Search
Filters
total: 1548
filtered: 1031
-
Catalog
- Publications 1031 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 9 available results
- People 123 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 162 available results
- Events 71 available results
- Open Research Data 123 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
Program komputerowy do odtwarzania kształtu osi toru kolejowego
PublicationW pracy przedstawiono metodę odtwarzania kształtu osi toru kolejowego w płaszczyźnie poziomej na podstawie ciągłych pomiarów satelitarnych. W metodzie tej został wykorzystany algorytm projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, w którym zastosowano analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Procedura projektowania ma charakter uniwersalny − stwarza możliwość zróżnicowania rodzaju i długości...
-
Program komputerowy do harmonogramowania budowy w sposób niedeterministyczny
PublicationW referacie przedstawiono algorytm modułu programu do harmonogramowania zadań budowlanych. Opracowany moduł pozwala na szybkie wykonanie harmonogramu z uwzględnieniem zakłóceń w czasie realizacji przedsięwzięcia oraz niedeterministyczny opis czynności realizowanych przez różnych wykonawców.
-
Problemy społeczeństwa informacyjnego w Polsce a program e-Europe+.
PublicationProblemy społeczeństwa informacyjnego w Polsce wiążą się ze słabą infrastrukturą teleinformatyczną, drogim i ograniczonym dostępem do Internetu oraz niewystarczająca wiedzą naszego społeczeństwa. Obszary wiejskie i małych miasteczek są permanentnie zaniedbywane w tworzeniu nowoczesnej infrastruktury teleinformatycznej.
-
Program komputerowy do określania kształtu eksploatowanego toru kolejowego
PublicationW pracy podjęto kwestię komputerowego wspomagania obróbki danych uzyskanych z pomiarów satelitarnych, z wykorzystaniem pakietów programowych Leica GeoOffice i Mathsoft Mathcad. Następnie przedstawiono podstawowe założenia opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej. W sposób szczegółowy skupiono się na czterech modułach programu służących do określania...
-
Program optymalizacji działań dotyczących sieci wodociągowych i kanalizacyjnych
PublicationOptymalizacja funkcjonowania przedsiębiorstwa w zakresie sieci wodociągowych i kanalizacyjnych. Doświadczenia uzyskane w gdańskim przedsiębiorstwie SNG
-
Zintegrowany Program Rozwoju Politechniki Gdańskiej – Moduł 1. Poprawa jakości kształcenia na studiach stacjonarnych II stopnia
PublicationPolitechnika Gdańska realizuje od 1 kwietnia 2018 roku projekt „Zintegrowany Program Rozwoju Politechniki Gdańskiej” (POWER 3.5) dofinansowywany ze środków Unii Europejskiej z Europejskiego Funduszu Społecznego w ramach Programu Operacyjnego „Wiedza Edukacja Rozwój”. W artykule zostały przedstawione informacje dotyczące realizacji zadań szczegółowych modułu 1, będącego pierwszym zadaniem z trzech określonych w projekcie. Artykuł...
-
Influence of Two-Stage Anodization on Properties of the Oxide Coatings on the Ti–13Nb–13Zr Alloy
PublicationThe increasing demand for titanium and its alloys used for implants results in need of such innovative surface treatment that may jointly increase corrosion resistance and biocompatibility, and demonstrate antibacterial protection at no cytotoxicity. The purpose of this research was to characterize the effect of two-stage anodization, performed for 30 min in phosphoric acid, at the presence of hydrofluoric acid in the second stage....
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublicationPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Relationships between Selected Physiological Factors and Milking Parameters for Cows Using a Milking Robot
Publication -
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublicationPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support
PublicationIn this paper, artificial neural networks, a classification technique called support vector machine and meta-heuristics genetic algorithm have been considered for development in autonomous underwater robots. Artificial neural networks have been used for seabed modelling as well as support vector machine has been applied for the obstacles classification to avoid some collision problems. Moreover, genetic algorithm has been applied...
-
Program lojalnościowy jako narzędzie budowania trwałych relacji z klientami
PublicationPrzedsiębiorstwa, funkcjonując na coraz bardziej konkurencyjnym rynku, stale poszukują nowych form uzyskiwania przewagi konkurencyjnej. Staje się to coraz trudniejsze wobec licznych działań podejmowanych przez podmioty działające w tej samej branży. W latach 90. ubiegłego stulecia zrodziła się koncepcja marketingu relacji. Obserwując działania podmiotów branży hotelarskiej, wydaje się być ona nadal aktualna. Głównym działaniem...
-
Program IPMed — zastosowanie kardiografii impedancyjnej do monitorowania układu krążenia
PublicationZaburzenia hemodynamiczne stanowią drugą najczęstszą przyczynę zgonu u chorych po udarze mózgu. Istniejące standardy postępowania nie uwzględniają pełnej diagnostyki układu sercowo-naczyniowego u tych chorych. W niniejszej pracy przedstawiono wieloośrodkowy projekt IPMed, który jest próbą aplikacji kardiografii impedancyjnej (ICG) do monitorowania hemodynamiki pacjentów po udarze mózgu.
-
PROGRAM BADAŃ DIAGNOSTYCZNYCH MODELU TURBOZESPOŁU WIATROWEGO W MAŁEJ SKALI
PublicationW artykule przybliżono wybrane problemy eksploatacyjne morskich turbozespołów wiatrowych uzasadniających podjęcie badań diagnostycznych na modelu w małej skali w zakresie identyfikacji symptomów i syndromów najczęściej występujących uszkodzeń ich układów mechanicznych. W zaproponowanym programie badań eksperymentalnych przyjęto koncepcję obserwacji realizowanych procesów energetycznych: podstawowych i towarzyszących, przy zastosowaniu...
-
Thermal degradation of polylactic acid (PLA)/polyhydroxybutyrate (PHB) blends: A systematic review
PublicationPolylactic acid (PLA) and polyhydroxybutyrate (PHB) are two biopolyesters obtained from renewable resources like corn or sugar under bacterial fermentation. PLA is the most widely used biopolymer in diverse applications. Addition of PHB to PLA can improves the crystallinity of PLA, and thereby its mechanical strength. However, both PLA and PHB suffer from poor thermal stability, which limits their potential industrial application....
-
Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot
Publication -
Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot
Publication -
Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam
PublicationDynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...
-
Zintegrowany Program Operacyjny Rozwoju Regionalnego (ZPORR) w procesie rewitalizacji miast polskich. Integrated Operational Programme For Regional Development in the Process of Polish Cities Revitalization.
PublicationWobec przygotowań do przystąpienia naszego kraju do Unii Europejskiej pojawiły się nowe możliwości wspierania rewitalizacji polskich miast. Jedną z nich jest Zintegrowany Program Operacyjny Rozwoju Regionalnego (ZPORR), które posłużą do realizacji Narodowego Planu Rozwoju na lata 2004-2006. stanowiący część Narodowego Planu Rozwoju na lata 2004-2006. Program ma być współfinansowany z zasobów Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego...
-
Some of Challenges Faced by Eco-Neighbourhoods in Poland in Comparison with EcoQuartier Program in France
Publication -
The impact of the Polish mass breast cancer screening program on prognosis in the Pomeranian Province
Publication -
Ocena ryzyka na sieci dróg krajowych w Polsce - program EURORAP
PublicationEuropejski Atlas BRD jest narzędziem ułatwiającym: klasyfikację dróg z uwzględnieniem ryzyka, porównanie stopnia ryzyka na sieci dróg poszczególnych krajów, województw, wybór działań poprawiających stan bezpieczeństwa ruchu na drogach, szerokie komunikowanie o ryzyku na drogach za pomocą map, stron internetowych itp.Zaprezentowane wyniki oceny ryzyka na drogach krajowych są przydatne: kierowcom planującym bezpieczna podróż po kraju,...
-
Lokalny Program Rewitalizacji dla Miasta Wejherowa na lata 2015- 2020
Publication.
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Rewitalizacja historycznego zespołu pałacowo-parkowego w Lokalnym Programie Rewitalizacji Wejherowa (2008-2015). Revitalisation of the Historic Palace and Park in the Local Revitalisation Program of Wejherowo (2008-2015)
PublicationW latach 1990. po upadku komunizmu w Polsce, przestrzeń publiczna w Wejherowie - podobnie jak i w innych miastach Polski była w dużym stopniu zdegradowana. W 2008 roku władze miasta Wejherowa opracowały i zatwierdziły "lokalny program rewitalizacji na lata 2008-2015", który dotyczył głównie centrum miasta. Miał on być w dużym stopniu finansowany przez Unię Europejską..Jedną z najbardziej eksponowanych przestrzeni publicznych, które...
-
Hydrogen degradation of pre-oxidized zirconium alloys
PublicationThe presence of the oxide layers on Zr alloys may retard or enhance the hydrogen entry and material degradation, depending on the layer features. This research has been aimed to determine the effects of pre-oxidation of the Zircaloy-2 alloy at a different temperature on hydrogen degradation. The specimens were oxidised in laboratory air at 350°C, 700°C, and 900°C. After, some samples were tensed at 10-5 strain rate and simultaneously...
-
The chromatographic analysis of extracts from poplar (Populus sp.) - Laying program GC-MS
Publication -
Program rewitalizacji planowanej na terenie Polski śródladowej drogi wodnej E-70
PublicationOmówiono zasadnicze problemy wznowienia ruchu transportowego i możliwości wynikające z opracowanych planów rewitalizacji drogi wodnej E-70 wraz z identyfikacją podstawowych barier technicznych.Wskazano kierunki prac majacych na celu aktywizację transportu śródladowego oraz założenia programu strategii rewitalizacji.
-
Tests of bond between concrete and steel bars – literature background and program of own research
PublicationThis article deals with the issue of the bond between concrete and reinforcement. The bond is crucial for reinforced concrete elements because it is possible to transfer forces (stresses) from concrete to the reinforcement. Basic information related to the cooperation of concrete and rebars was recalled in the article. Selected issues concerning theoretical and numerical analysis as well as experiments of the bond phenomenon were...
-
Znajomość własnego ciśnienia tętniczego i rozpowszechnienie nadciśnienia tętniczego w populacji wiejskiej - Program Kiełpino = The cognizance of patient's own blood pressure values and the hypertension prevalence among rural population - Kiełpino program
PublicationNadciśnienie tętnicze jest jedną z najczęstszych chorób przewlekłych występujących w Polsce. Nieleczone nadciśnienie tętnicze prowadzi do licznych powikłań, jest przyczyna przedwczesnej umieralności, wpływa na pogorszenie komfortu życia pacjenta i zwiększa koszty leczenia. Ocena znajomości własnego ciśnienia tętniczego krwi oraz rozpowszechnienia nadciśnienia tętniczego u pacjentów w wiejskiej praktyce lekarza rodzinnego - jest...
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublicationPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Wstępny plan badań węzła z mimośrodem dodatnim w kratownicy z kształtowników o przekrojach poprzecznych otwartych. -(Autorka otrzymała wyróżnienie za tą publikację)
PublicationW celu określenia wpływu mimośrodowego przecinania się prętów w kratownicy z kształtowników giętych na zimno, o przekrojach poprzecznych otwartych na nośność i stateczność węzłów dźwigarów kratowych, opracowano model badawczy oraz przeprowadzono wstępną analizę numeryczną przedmiotowego węzła, w programie Marc Mentat. Uzyskane wyniki wskazują na potrzebę uzupełnienia obciążenia o parę sił poziomych w modelu badawczym.
-
Evaluation and rationale of the performance of several elastomeric composites incorporating devulcanized EPDM
Publicationthylene Propylene Diene rubber (EPDM), is present in many applications. However, its crosslinked structure makes difficult its recycling. The use of devulcanized EPDM, (dEPDM) as a component of elastomeric composites, is a real possibility to reuse EPDM scraps. In this study, three matrices (natural rubber (NR), styrene butadiene rubber (SBR) and EPDM rubber) have been tested including devulcanized EPDM as a recycled component....
-
Side Effects of National Immunization Program: E-Governance Support Toward Elders' Digital Inclusion
PublicationIn response to the coronavirus pandemic, the European Union (EU) governments develop policies to regulate exclusive health protection actions that consider societal needs with the emphasis on elders. Given that the EU vaccination strategy uses a centralized ICT-based approach, there is little guidance on how seniors are included in national immunization programs (NIP). In this paper, we addressed a knowledge gap of the side effects...
-
Telemedicine and BPM in Cardiac Rehabilitation: A Comprehensive Post-Myocardial Infarction Care Program Case Study
Publication -
World class manufacturing: integrated improvement program based on six sigma, lean and TPM methodologies
PublicationWCM jest integracją najlepszych praktyk zarządzania procesami produkcyjnymi. Jest filozofią bazującą na LEAN, SIX SIGMA oraz TPM.
-
Lokalny Program Rewitalizacji Obszarów Miejskich Miasta Starogard Gdański na lata 2015 – 2022
PublicationPraca stanowi projekt dokumentu Lokalnego Programu Rewitalziacji dla miasta
-
Modelling of the Polish Electricity Generation Subsystem in MARKAL Program with Emphasis on the EU Emissions Trading Scheme
PublicationThis paper addresses issues related to greenhouse gas emissions in the European Union and measures to reduce them, in particular the European Emissions Trading Scheme (EU ETS). A model of the Polish electricity generation subsystem, taking into account EU ETS mechanisms, has been developed using the MARKAL optimization package. Data collected on the basis of available projects, regulations and statistics were entered into the model....
-
IV program brd Unii Europejskiej : Bezpieczeństwo ruchu drogowego prawem i obowiązkiem każdego obywatela
PublicationW maju 2007r. Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego powierzył Konsorcjum Naukowemu, kierowanemu przez Politechnike Gdańską, realizacje trzyletniego projektu Badawczego pt. ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu''. Projektowi nadano akronim ZEUS. Głównym celem projektu jest stworzenie przez badania naukowe merytorycznych podstaw dla rozwoju integracji bezpieczeństwa transportu w Polsce, traktując tę integrację jako warunek...
-
THE NATIONAL PROGRAM FOR THE LIQUIDATION OF PESTICIDE WASTE LANDFILLS, SUCCESSES AND UNUSED OPPORTUNITIES – CASE STUDY FROM POLAND
Publication -
Evaluation of the implementation of the Meeting Centres Support Program in Italy, Poland, and the UK; exploration of the effects on people with dementia
Publication -
Lokalny Program Rewitalizacji Miasta Wejherowo na lata 2015 - 2022 : Podsumowanie I etapu prac
PublicationDokument stanowi podsumowanie prac nad analizą wskaźnikową dla miasta Wjherowa
-
Program funkcjonalno-użytkowy na potrzeby realizacji projektu "Rozbudowa i modernizacja stacji Rzeszów "- koreferat
PublicationDokonano oceny PF-U projektu rozbudowy i modernizacji Stacji Rzeszów na podstawie dokumentacji projektowej -ok.600stron
-
Miniaturized passive emission test chamber for in-situ measurement of emissions of organic compounds
PublicationThe results of many different studies have demonstrated unequivocally that the quality of indoor air is often much worse than that of atmospheric air (outdoor). One of the main groups of chemical compounds present in indoor air, with proven harmfulness to health,are volatile organic compounds (VOCs). VOCs present indoor comprise a wide variety of hydrocarbons and hydrocarbons derivatives including aliphatic, aromatics, alkylbenzens,...
-
Emissions of selected monoaromatic hydrocarbons as a factor affecting the removal of single-use polymer barbecue and kitchen utensils from everyday use
PublicationThe main focus of this study is the emission of monoaromatic hydrocarbons because these are the preliminary factors of potential solvent and monomer residues present in single-use plastic barbecue and kitchen utensils comprising polystyrene, polypropylene, natural cellulose, and biodegradable polymers intended for use with hot meal or beverages. Herein, the emissions of monoaromatic hydrocarbons (styrene, benzene, toluene, ethylbenzene,...
-
Problems and challenges associated with estimating the emissions of organic compounds from indoor materials
PublicationFor several years intensive research has been carried out with the aim of developing a database of the types and amounts of pollutants released from indoor materials to the indoor environment. The paper discusses in detail basic problems and challenges encountered when estimating the emissions of chemical compounds released from of indoor materials. Factors affecting the validity of data obtained by using two different types of...
-
Study of Nanohydroxyapatite Coatings Prepared by the Electrophoretic Deposition Method at Various Voltage and Time Parameters
PublicationThe aim of the work is to compare the properties of nanohydroxyapatite coatings obtained using the electrophoretic deposition method (EDP) at 10 V, 20 V, and 30 V, and with deposit times of 2 and 5 min. The primary sedimentation was used to minimize the risk of the formation of particle agglomerates on the sample surface. Evaluation of the coating was performed by using a Scanning Electron Microscope (SEM), Energy-Dispersive Spectroscopy...
-
Mechanical Properties and Wear Susceptibility Determined by Nanoindentation Technique of Ti13Nb13Zr Titanium Alloy after “Direct Laser Writing”
PublicationLaser treatment has often been applied to rebuild the surface layer of titanium and its alloys destined for long-term implants. Such treatment has always been associated with forming melted and re-solidified thin surface layers. The process parameters of such laser treatment can be different, including the patterning of a surface by so-called direct writing. In this research, pulse laser treatment was performed on the Ti13Nb13Zr...
-
Research of chitosan coatings deposited by electrophoretic deposition method at various voltage and time parameters
PublicationThe aim of this research is to estimate the electrophoretic deposition main parameters, such as voltage and time duration, that will provide optimal characteristics of the surface layer. Chitosan coatings were synthesized on biomedical Ti13Zr13Nb alloys at 20 V and 30 V and with deposit times of 2min, 5 min, 10 min, and 15 min. Evaluation of the coating was performed by using Scanning Electron Microscope (SEM), Energy-Dispersive...
-
The Study Program of "Entrepreneurship and Finance" at the University of Economics in Katowice as an Example of Practical Education in Poland’s Higher Education System
Publication