Filters
total: 3747
-
Catalog
- Publications 2822 available results
- Journals 139 available results
- Conferences 16 available results
- People 179 available results
- Projects 3 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 65 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 521 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SPEED SENSORLESS CONTROL
-
Decentralized control of a UPS systems operating in parallel
Publication -
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublicationArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublicationCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Passive samplers in indoor air quality control
PublicationPrzedstawiono wyniki badań jakości powietrza wewnętrznego w 12 wybranych mieszkaniach usytuowanych na terenie aglomeracji Trójmiejskiej z wykorzystaniem techniki pasywnej (dozymetria pasywna typu permeacyjnego) oraz techniki dynamicznej (rurki sorpcyjne wypełnione sorbentem Tenax TA). Wykorzystując nowe podejście do sposobu kalibracji dokonano monitoringu zarówno poszczególnych lotnych związków organicznych jak i sumarycznej zawartości...
-
Adaptive systems for process control in flexible manufacturing.
PublicationW artykule przedstawiono koncepcyjne studia dla modelu sterowania dynamicznego elastycznym gniazdem obróbkowym. Analizowane gniazdo obróbkowe, zorientowane było na produkcję jednostkową i małoseryjną oraz składało się z trzech maszyn: tokarki CNC, frezarki CNC i maszyny pomiarowej.
-
Dissolved oxygen control for activated sludge processes
PublicationRegulatory do nadążania za trajektorią referencyjną stężenia tlenu w komorze reaktora biologicznego są proponowane i badane. W artykule badany jest nieliniowy regulator predykcyjny oraz regulator adaptacyjny z modelem referencyjnym. Uwzględniono zarówno usuwanie ze ścieków pożywki oraz fosforu za pomocą technologii osadu czynnego. Podejście do projektowania regulatora wykorzystuje strukturę dynamiki rozpuszczonego tlenu i jej dwie...
-
Measurement accuracy of the system to control the microwave heating.
PublicationPrzedstawiono skrótowo zasadę pracy i konstrukcję systemu do badań naukowych procesów grzania mikrofalowego. Wyprowadzono wyrażenie opisujące wartość średniokwadratową błędu pomiaru energii mikrofalowej i przeanalizowano składowe błędu pomiaru powodowane przez rzeczywiście występujące w układzie pomiarowym parametry techniczne jego części mikrofalowej.
-
Nonquadratic quality indices in estimation, approximation and control
PublicationZaproponowano wykorzystanie niekwadratowych miar jakości w zagadnieniach estymacji parametrów modeli, aproksymacji funkcji okresowych oraz syntezy układów sterowania. Rozważono funkcje celu w postaci ważonych sum lub całek wartości bezwzględnej błędu predykcji. Ponieważ tego typu wskaźniki jakości są w swoich ekstremach nieróżniczkowalne, zadanie minimalizacji funkcji celu rozwiązano stosując iteracyjny algorytm kolejnych przybliżeń....
-
Supervisory Control of Integrated Wastewater Treatment Systems
Publication -
Control theory methods in diagnostic system design
PublicationPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublicationPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.
-
Control systems with programmable controllers - teaching aspects.
PublicationSterowniki programowalne są obecnie podstawowymi urządzeniami wykorzystywanymi w systemach sterowania i dlatego od absolwentów uczelni technicznych, a szczególnie absolwentów wydziałów elektrycznych, oczekuje się posiadania przynajmniej podstawowej wiedzy o sterownikach programowalnych i ich zastosowaniach. W pracy przedstawiono wybrane aspekty wprowadzenia do dydaktyki przedmiotu ''Systemy sterowania ze sterownikami programowalnymi''...
-
Predictive Current Control of Voltage-Source Inverter.
PublicationW artykule przedstawiono regulator prądu stojana silnika asynchronicznego z predykcją napiecia wyjściowego. Rozważono aspekty praktycznej realizacji algorytmu w układzie z procesorem sygnałowym związane z opóźnieniami pomiaru prądu przy zastosowaniu przetwornika A/C. Układ zrealizowano praktycznie przy wykorzystaniu układu FPGA. W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnychi eksperymentalnych.
-
Optimization and control of tissue growth and repair in bioreactor.
PublicationPraca przedstawia model matematyczny procesu optymalizacji i odnowy hodowanej w bioreaktorze tkanki. Model matematyczno-numeryczny umożliwia właściwy dobór parametrów w trakcie hodowli w celu uzyskania pożądanych efektów w zakresie fizyko-chemicznych właściwości rozmnażającej się tkanki. Charakterystyką o znamionach nowości jest wieloparametrowość optymalizacji w zakresie hodowli tkanek.
-
Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...
-
Metody Admission Control oparte na pomiarach.
PublicationSterowanie przyjęciem zgłoszenia jest kluczowym elementem sterowania domeną DiffServ warunkującym świadczenie przez operatora usług z IP QoS. Zasadniczym celem pracy jest dokonanie analizy związanej z metodami AC opartymi na pomiarach określanych skrótem MBAC. Scharakteryzowane zostało sześć metod realizacji MBAC o różnej złożoności obliczeniowej i pomiarowej. Przedstawiona została także realizacja procesu pomiaro-wego wielkości...
-
Generalized access control in hierarchical computer network
PublicationThe paper presents the design of the security layer for a distributed system located in the multizone hierarchical computer network. Depending on the zone from which a client’s request comes to the system and the type of the request, it will be either authorized or rejected. There is one common layer for the access to all the business services and interactions between them. Unlike the commonly used RBAC model, this system enforces...
-
Identification in a Laboratory Tunnel to Control Fluid Velocity
Publication -
Sum of Effective Temperatures in Colorado Beetle Control
Publication -
Active monitoring as cognitive control of grinders design
Publication -
Control conditions for geocomputing within general hypoplasticity
PublicationPrzedstawiono w artykule analizę oryginalności i stabilności problemu warunków brzegowych (BVP). Zaprezentowano niektóre warunki numeryczne, dzięki którym można uzyskać oryginalne i stabilne rozwiązania w zakresie hypoplastyczności. Przeanalizowano wiele teoretycznych aspektów, które pojawiają się wskutek zmiany typu równań różniczkowych. Wyprowadzono kryteria dla przypadku liniowego, dobrze postawionego problemu i dla stabilności...
-
Fuzzy Control of Waves Generation in a Towing Tank
PublicationThis paper presents the results of research related to the transformation of electrical energy into potential and kinetic energy of waves generated on the water surface. The waves are generated to model the environmental conditions for the needs of the model tests. The model tests are performed on model-scale objects to predict the features of full-scale maritime objects. It is done to improve human safety and the survivability...
-
A Control Theoretical Approach to Spectral Factorization is Unstable
PublicationLocal stability analysis of a recently proposed recursive feedback-based approach to spectral factorization is performed. The method is found not to give stability guarantees. Interestingly enough, its global behavior often allows one to obtain reasonable approximations of spectral factorizations if a suitable stopping criterion is employed.
-
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublicationIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Circular saw teeth control with vision method
PublicationOpisano automatyczne urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii pił tarczowych WKOPTar. Określono błędy pozycjonowania ostrzy piły, której obrót jest sterowany w sposób automatyczny z wykorzystaniem obrazu ostrzy z kamery rejestrującej obraz powierzchni przyłożenia. Zaprezentowano szereg wyników pomiarów dokładności wykonania ostrzy piły.
-
Compaction control at Gdynia Port with CPTU and DMT
PublicationOpis realizacji zagęszczenia wgłębnego nawodnionych piasków. Kontrola wykonanych prac z zastosowaniem sondowań statycznych i badań dylatometrycznych. Porównanie wyników przed i po wykonaniu vibroflotacji. Stwierdzono wyraźny przyrost oporu na stożku sondy statycznej oraz wartości modułu odkształcenia w zagęszczanej warstwie.Badanie dylatometryczne było bardziej wrażliwe na zmianę stanu gruntu po zagęszczeniu niż sondowanie statyczne.
-
Analytical procedures for quality control of pharmaceuticals in terms of residual solvents content: Challenges and recent developments
PublicationResidual solvents play an important role in the synthesis of drugs and in product formulations. In addition, they pose a serious problem, that is toxicity, as many of them exhibit toxic or environmentally hazardous properties. Therefore, constant monitoring of quality control is needed. In this study, we present an overview of regulatory and general methods described by various pharmacopoeias. Then, the most commonly used methodologies...
-
The extended model predictive-sliding mode control of three-level AC/DC power converters with output voltage and load resistance variations
Publication -
Multi-Objective Water Distribution Systems Control of Pumping Cost, Water Quality, and Storage-Reliability Constraints
PublicationThis work describes a multi-objective model for trading-off pumping cost and water quality for water distribution systems operation. Constraints are imposed on flows and pressures, on periodical tanks operation, and on tanks storage. The methodology links the multi-objective SPEA2 algorithm with EPANET, and is applied on two example applications of increasing complexity, under extended period simulation conditions and variable...
-
Tomasz Adam Rutkowski dr inż.
People -
Kazimierz Duzinkiewicz dr hab. inż.
People -
Secure access control and information protection mechanisms in radio system for monitoring and acquisition of data from traffic enforcement cameras
PublicationThe study presents the architecture of the Radio System for Monitoring and Acquisition of Data from Traffic Enforcement Cameras (in short: RSMAD), particularly concerning access control and protection of confidential data. RSMAD security structure will be discussed in relation to network security issues. Additionally, the paper presents the results of the work associated with the modelling of potential threats to system security.
-
Li nucleation on the graphite anode under potential control in Li-ion batteries
PublicationApplication of Li-ion batteries in electric vehicles requires improved safety, increased lifetime and high charging rates. One of the most commonly used intercalation anode material for Li-ion batteries, graphite, is vulnerable to Li nucleation, a side reaction which competes with the intercalation process and leads to loss of reversible capacity of the battery, ageing and short-circuits. In this study, we deploy a combined grand...
-
Using On-line Measurement by Electronic Nose and Computer Simulations for Real-time Control at WWTP
PublicationContinuous investigation of wastewater quality can be carried out by a device called an e-nose. One important feature of the proposed real-time control system for WWTP is that using on-line measurements by e-nose together (Figure 1) with technological sets picked on this basis by means of computer models, it is possible to change treatment process parameters, depending on the current quality of wastewater. It can be used for the...
-
The Use of Different Modes of Post-Activation Potentiation (PAP) for Enhancing Speed of the Slide-Step in Basketball Players
Publication -
Research of low-speed high torque planet motors supplied with oil-in-water emulsion as working liquid.
PublicationWiększość hydraulicznych układów napędowych obecnie jest zasilanych olejami. Ale olej jako medium robocze nie może być stosowany wszędzie tam, gdzie istnieje ryzyko pożaru. dlatego też są stosowane trudnopalne i niepalne ciecze hydrauliczne ja: emulsje, mikroemulsje i roztwory. W referacie opisano stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki PG, przedstawiono wyniki badań hydraulicznego silnika...
-
Hydroacoustic System in a Biomimetic Underwater Vehicle to Avoid Collision with Vessels with Low-Speed Propellers in a Controlled Environment
Publication -
Modelling of the High Speed Multi-Pole Synchronous Generator for Application in More Electric Aircraft Power Systems
PublicationIn this paper different models of the synchronous generator are presented. The simulation results compared with the measurements are shown. Certain physical phenomena are included in described models for the porpoise of adequate analysis of the more electric aircraft power system. For different modelling levels, such as functional level or behavioural level, different physical phenomena have been included. Simulation results for...
-
A Mechatronic System for Building the Map of Optimal Spindle Speeds During High Speed Milling of Flexible Details
PublicationW pracy przedstawiono mechatroniczny system tworzenia mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona w celu nadzorowania drgań typu chatter podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych. System ten składa się z części pomiarowej oraz części obliczeniowej, w której wykorzystuje się oprogramowanie autorskie i komercyjne. Na bazie uogólnionego warunku Liao-Younga utworzono mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona,...
-
Improvement of microstructure and mechanical properties of high dense sic ceramics manufactured by high-speed hot pressing
PublicationNon-oxide ceramics possess high physical-mechanical properties, corrosion and radiation resistance, which can be used as a protective materials for radioactive wastes disposal. The aim of the present study was the manufacturing of high density SiC ceramics with advanced physical and mechanical parameters. The high performance on the properties of produced ceramics was determined by the dense and monolithic structure. The densified...
-
Appliance of High Speed Camera during Industrial Exploitation on the Example of Static and Dynamic Tests of Steel Probes
Publication -
Design of a Distributed System using Mobile Devices and Workflow Management for Measurement and Control of a Smart Home and Health
PublicationThe paper presents design of a distributed system for measurements and control of a smart home including temper- atures, light, fire danger, health problems of inhabitants such as increased body temperature, a person falling etc. This is done by integration of mobile devices and standards, distributed service based middleware BeesyCluster and a workflow management system. Mobile devices are used to measure the parameters and are...
-
Development of a new generation of unmanned surface and underwater vehicles using the advanced technologies and achievements towards the application of control systems by the artificial intelligence AI.
PublicationThe operation of offshore structures at sea requires implementation of the advanced systems of permanent monitoring of work of such the installations. Novel solutions concerning such the systems should be associated with application of unmanned maritime surface and underwater platforms. The unmanned maritime platforms are and will be based on application of the newest achievements of some important technologies. Between these technologies...
-
Cleaner energy for sustainable future using hybrid photovoltaics-thermoelectric generators system under non-static conditions using machine learning based control technique
PublicationIn addition to the load demand, the temperature difference between the hot and cold sides of the thermoelectric generator (TEG) module determines the output power for thermoelectric generator systems. Maximum power point tracking (MPPT) control is needed to track the optimal global power point as operating conditions change. The growing use of electricity and the decline in the use of fossil fuels have sparked interest in photovoltaic-TEG...
-
<title>DOOCS and MatLab control environment for SIMCON 2.1 FPGA based control system for TESLA FEL part III: readouts</title>
Publication -
Teaching Adaptive Control with DS1102 DSP Controller Board
Publication -
Nonlinear control systems modelling: global vs. local
Publication -
Conditionality of the system of control of the financial economy of selfgovernment units
Publication -
The assessment of exploitation process of power for access control system
Publication