Filters
total: 1481
-
Catalog
- Publications 1205 available results
- Journals 1 available results
- People 77 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 10 available results
- e-Learning Courses 104 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 44 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: LOKALIZACJA OBIEKTÓW RUCHOMYCH
-
Horyzont energoelektroniczny obiektów morskich
PublicationW artykule zaprezentowano współczesne kierunki rozwoju energoelektroniki, w tym w szczególności dotyczące obiektów morskich. Przedstawiono podstawowe parametry aktualnie stosowanych w energoelektronice przyrządów półprzewodnikowych, jak również wykazano interdyscyplinarny charakter rozwoju tej dziedziny. Na przykładzie wybranych urządzeń energoelektronicznych przedstawiono ich komercyjne zastosowania oraz podział i miejsce w łańcuchu...
-
Nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów
PublicationW referacie zaprezentowano nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów WAP. W algorytmie tym uwzględnia się właściwości środowiska propagacyjnego, dzięki czemu dokładność estymat położenia obiektów wyznaczonych algorytmem WAP jest większa niż wyznaczonych znanymi algorytmami Chana oraz Foy’a. W referacie przedstawiono wyniki analizy porównawczej tych trzech algorytmów z użyciem rzeczywistych pomiarów odległości...
-
Wybrane zagadnienia weryfikacji projektów obiektów inżynierskich
PublicationArtykuł omawia wybrane zagadnienia nadzorów autorskich na przykładzie obiektów nadzorowanych przez zespół autora
-
Detekcja i lokalizacja przecieków w rurociągach przemysłowych.
PublicationZadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągi przemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanych odpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniem pomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanego odcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analitycznej redundancji i filtracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego...
-
Obrazowanie obiektów ukrytych pod powierzchnia
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych uzyskanych za pomoca rekonstrukcji elektryczno-magnetycznej. Przedstawiono konstrukcję matrycy czujników (elektrod i cewek) charakteryzujaca się przestrzennym rozkładem czułosci umożliwiajacym detekcję obiektów ukrytych tuż pod powierzchnia. Pokazano, że nawet w przypadkach dużej niejednorodnosci i w obecnoci szumów pomiarowych jest możliwe wykrycie anomalii w postaci znacznego...
-
Modelowanie cech hydromechanicznych dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających.
PublicationW artykule przedstawiono ogólny zarys problematyki związanej z badaniami i projektowaniem dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Na początku, przedstawiono badania interdyscyplinarne i możliwości wdrożenia efektów badań. następnie scharakteryzowano tak zwane technologie zaawansowane zastosowanie, których jest niezbędne podczas badań i w czasie projektowania dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Omówiono metodę...
-
Modelowanie ruchu obiektów poruszających się na granicy wody i powietrza. Modelowanie bezpieczeństwa tych obiektów
PublicationW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkichbezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkachoperacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tychobiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranegoobiektu, w tym jego kształt i podział...
-
Realizacja przełączeń terminali ruchomych przez elementy infrastruktury systemu mobilności
PublicationW artykule przedstawione zostało rozwiązanie pozwalające zrealizować mobilność terminali, które nie posiadają zaimplementowanych zaawansowanych mechanizmów dedykowanych dla tej usługi. Opisano protokół Proxy Mobile IPv6 jako rozwiązanie wpisujące się w model network-based localized mobility management, w której to elementy infrastruktury systemu odpowiadają za zachowanie ciągłości połączenia w trakcie przełączania. Zaprezentowane...
-
Fundamentowanie obiektów mostowych na palach żelbetowych
PublicationOgólna charakterystyka posadowień na palach obiektów mostowych. Zasady wyboru rodzaju i technologii pali do warunków gruntowych i parametrów obiektu. Wskazówki dotyczące obliczania i projektowania fundamentów palowych podpór mostowych.
-
Doświadczenia z badań obiektów z łukiem po diagonali
PublicationW dotyczy dwóch obiektów mostowych - łukowych z łukiem po diagonali pomostu. Omówiono konstrukcje obiektów, metodykę badań tego typu konstrukcji. Przedstawiono i zanalizowano wyniki badań statycznych i dynamicznych analizowanych obiektów.
-
Detekcja obiektów graficznych i ekstrakcja ich parametrów
PublicationW rozdziale przedstawiono wybrane metody wykrywania obiektów na obrazach, a także sposoby ich opisywania za pomocą parametrów umożliwiających późniejszą klasyfikację. Zaprezentowano algorytmy analizy obrysu obiektu (podział linii brzegowej na tokeny, wykorzystanie symetrii) oraz analizy tekstury (NxM-gramy, lokalne wzorce, filtry Gabora), omówiono także wykrywanie obiektów metodą AdaBoost.
-
Doppler estimation method for moving target location
PublicationArtykuł opisuje nowy algorytm lokalizacji obiektów ruchomych bazujących na analizie odchyłek dopplerowskich sygnałów odebranych z sieci hydrofonów rozmieszczonych równomiernie w obserwowanym akwenie. Źródłem analizowanych sygnałów są fale ciągłe o niskim natężeniu odbite od obiektu ruchomego. W artykule została przedstawiona postać algorytmu oraz wyniki symulacji komputerowych.
-
Konstrukcja obiektów oceanotechnicznych, 2023/24 – prow.WP
e-Learning CoursesKurs obejmuje materiały pomocnicze do wykładu z „Konstrukcji obiektów oceanotechnicznych” przeznaczone dla studiów stacjonarnych, specjalność Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne.Materiały do wykładu zawierają prezentacje, które można obejrzeć bezpośrednio, oraz pliki w formacie PDF z komentarzem do wykładów.
-
Ocena stanu portowych i stoczniowych obiektów hydrotechnicznych.
PublicationW artykule przedstawiono usystematyzowaną metodykę diagnozowania stanu konstrukcji inżynierskich na przykładzie wybranych obiektów hydrotechnicznzcyh
-
Diagnostyka cieplno-przepływowa obiektów energetycznych.
PublicationPrzedyskutowano problemy diagnostyki cieplno-przepływowej bloków energetycznych. Szczególną uwagę poświęcono blokom z turbinami parowymi. Opisano problemy monitoringu i diagnostyki. Przedstawiono koncepcję diagnostyki. Opisano modele matematyczne obiektów energetycznych i ich strojenie. Zidentyfikowano stan referencyjny. Scharakteryzowano pozyskiwanie danych eksperymentalnych. Zajęto się diagnostyką w warunkach niepełnej informacji...
-
Lokalizacja rozjazdów w plikach wyników pomiarów uzyskiwanych z drezyny pomiarowej EM-120
PublicationPliki z wynikami pomiarów wykonywanych za pomocą drezyny pomiarowej EM-120 zawierają m.in. informacje o lokalizacji w torze lub jego pobliżu charakterystycznych punktów stałych: mostów, przejazdów kolejowo-drogowych, rozjazdów, semaforów i stacji. Dla oceny postępu degradacji toru w trakcie jego eksploatacji szczególne znaczenie mają informacje o położeniu rozjazdów. W referacie przedstawiono obecnie stosowany sposób wprowadzania...
-
Nieniszczące badania stalowych konstrukcji obiektów budowlanych
PublicationW miarę powszechne jest wykonywanie badań nieniszczących w zakresie wytwarzania elementów i obiektów o konstrukcji stalowych. Wynika to z potrzeby właściwego kontrolowania materiału stalowego poddawanego przetwarzaniu i łączeniu za pomocą technik spawalniczych. Badania nieniszczące związane są też z wykonywaniem zabezpieczeń antykorozyjnych, które chronią nasz materiał przed jego przyspieszoną degradacją w warunkach jakim przychodzi...
-
Jacek Namieśnik prof. dr hab. inż.
PeopleScientific discipline: chemistryRector in 2016-2019 He was born on 10 December, 1949 in Mogilno. He graduated in 1972 at the Faculty of Chemistry at Gdańsk University of Technology, obtaining a master's degree in chemical engineering. In 1972 he started working at Gdańsk University of Technology, where in 1978 he defended his doctoral thesis and in 1985 he completed his habilitation. He was appointed an associate professor in 1991...
-
Lokalizacja obiektu ferromagnetycznego metodą magnetometryczną na równiku = Localization of ferromagnetic objects via magnetometric method near equator
PublicationIstnieje wiele metod wykrywania ukrytych w ziemi obiektów. Metody te można podzielić na pasywne i aktywne. Do metod pasywnych należy metoda magnetometryczna. Obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu równomierność pola magnetycznego. Korzystając z metody magnetometrycznej można to zburzenie zmierzyć i wykryć obiekt. W pracy przedstawiono nową metodę lokalizacji obiektów ferromagnetycznych metodą magnetometryczną znajdujących...
-
Oddziaływanie obiektów energetycznych na środowisko, PG_00041872
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przekazanie umiejętności identyfikacji oddziaływania różnych obiektów energetycznych na środowisko naturalne. Oprócz wpływu energetyki konwencjonalnej opartej na spalaniu węgla, omówione zostaną efekty środowiskowe elektrowni wodnych, elektrowni wiatrowych, elektrowni jądrowych oraz elektrowni wykorzystujących gaz ziemny i gaz pochodzący z biomasy. Omówione zostaną także wybrane metody i technologie ograniczania...
-
Precyzyjna lokalizacja i parametryzacja wad korozyjnych ścianek rurociągów stalowych przy wykorzystaniu tłoków inteligentnych
PublicationW artykule przedstawiono sposoby pozyskiwania danych o stanie technicznym dalekosiężnych rurociągów stalowych, w szczególności ropy surowej i paliw ropopochodnych. Scharakteryzowano kilka technik diagnostyki rur przy pomocy autonomicznych urządzeń pomiarowych typu ''tłok inteligentny'', z podziałem na typy wykrywanych obiektów: deformacja średnicy wewnętrznej, korozja i wady materiałowe, zmiany w trajektorii rurociągu. Przedstawiono...
-
Komputerowy symulator algorytmów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
PublicationW artykule opisano istotę i różnorodność sposobów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych oraz strukturę opracowanego i wykonanego dla celów badawczych, symulatora algorytmów synchronizacji. Przedstawiono architekturę blokową symulatora i jego powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano oprogramowanie symulatora oraz wskazano na szeroki zakres jego stosowalności oraz dużą użyteczność praktyczną.
-
Detekcja i lokalizacja wybranych uszkodzeń falownikowego układu napędowego
PublicationW artykule przedstawiono dwa algorytmy diagnostyki napędu elektrycznego z falownikiem napięcia. Pierwszy z nich jest przeznaczony do diagnostyki uszkodzeń polegających na braku przewodzenia tranzystorów. Opiera się na analizie trajektorii wektora przestrzennego prądu. Za pomocą drugiego algorytmu możliwe jest wykrycie uszkodzeń sieci zasilającej lub prostownika. W tym celu wykorzystywany jest stosunek drugiej do szóstej harmonicznej...
-
Lokalizacja uszkodzeń w układach mieszanych-sygnałowo metodą sygnaturową
PublicationPrzedstawiono metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń w układach mieszanych-sygnałowo przeznaczoną do implementacji w testerach wbudowanych BIST wraz z algorytmem doboru jego optymalnych parametrów układowych.
-
Lokalizacja uszkodzeń konstrukcji z wykorzystaniem skaningowego wibrometru laserowego
PublicationPraca dotyczy zagadnienia lokalizacji uszkodzeń w elementach konstrukcyjnych na podstawie laserowych pomiarów wibracyjnych. Badania przeprowadzono mierząc i analizując zmiany w propagującej się fali sprężystej w aluminiowym elemencie płytowym wywołane różnymi uszkodzeniami.
-
Gospodarka cyfrowa a lokalizacja: wpływ ICT na funkcjonowanie klastrów
PublicationCelem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie głównych możliwości, związanych z zastosowaniem nowoczesnych ICT w klastrach. Dodatkowo autorzy rozważają potencjalne zagrożenia dla funkcjonowania gron w we współczesnej gospodarce cyfrowej.
-
Wspólna lokalizacja jako katalizator i inhibitor rozwoju klastrów
PublicationStreszczenie: Głównym problemem badawczym poruszonym w artykule są zalety i wady wspólnej lokalizacji. Celem artykułu był przegląd koncepcji teoretycznych poświęconych konsekwencjom umiejscowienia podmiotów gospodarczych w konkretnych warunkach geograficznych i społecznych. Większość omawianych koncepcji została zaprezentowana w kontekście struktur klastrowych, dla których kwestia zakotwiczenia na określonym obszarze jest jedną...
-
System monitorowania obiektów poprzez sieć
PublicationRozwój mobilności i technologii internetowych, a także globalizacji gospodarki światowej, uwzględniający kluczowe aspekty zarządzania przepływem informacji, otworzył zupełnie nowe możliwości opracowywania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań technicznych. Z taką myślą powstał prototyp Sieciowego Monitora Obiektu, aplikacji umożliwiającej nie tylko ciągłą kontrolę parametrów obiektów przemysłowych i biznesowych, ale również zarządzanie...
-
Wyznaczanie charakterystyk hydraulicznych dla trójwymiarowych obiektów przepływowych
PublicationZaproponowano systematyczną klasyfikację reaktorów, służących do oczyszczania wody i ścieków, uwzględniającą formalny charakter zmiennych przepływu. Opisano zasady wymiarowania obiektów dla poszczególnych kategorii.
-
Zasady ochrony odgromowej wielkopowierzchniowych przemysłowych obiektów budowlanych
PublicationOmówiono ogólne zasady technicznego projektowania systemów ochrony odgromowej wielkopowierzchniowych przemysłowych obiektów budowlanych. Wskazano charakterystyczne cechy takich systemów zależne od konstrukcji takich budynków.
-
Nowoczesne metody diagnostyki obiektów zabytkowych
PublicationW artykule omówiono nowoczesne metody diagnostyki obiektów zabytkowych. Wśród nich główną rolę odgrywają metody nieniszczące. Ze względu na ich nieinwazyjny charakter stają się one niezwykle popularne zwłaszcza w obiektach gdzie dużą wagę przywiązuje się do zachowania historycznych elementów. W pracy zestawiono różne metody prowadzenia badań z przedstawieniem ich zalet i wad. Omówione zostały badania dynamiczne oraz badania wykorzystujące...
-
Rewitalizacja obiektów poprzemysłowych - źródło nowej formy architektonicznej
PublicationPraca prezentuje wybrane przykłady rewitalizacji obiektów poprzemysłowych. Przykłady ilustrują możliwości tworzenia nowych form przestrzennych dzięki transformacji struktur poprzemysłowych, dzięki czemu pozostaje nowa forma architektoniczna.
-
Monitorowanie procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych
PublicationW artykule opisano system sterowania i monitorowania procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych, opracowany i wykonany szczególnie dla celów badawczych, na etapie weryfikacji nowo proponowanych rozwiązań. System ten pozwala na proste sterowanie procesem synchronizacji, szybką i wygodną rejestrację wielu przebiegów i parametrów procesu, a także na łatwą oraz szybką implementację w nim, nowo opracowywanych rozwiązań...
-
Wybrane metody wzmacniania ceglanych obiektów zabytkowych.
PublicationWzmacnianie konstrukcji murowych stanowi jedno z najbardziej istotnych przedsięwzięć w dziedzinie utrwalania zabytków. Licznie prowadzone badania potwierdzają, że prawidłowo zaplanowane oraz wykonane wzmocnie nie uszkodzonej konstrukcji murowej obiektu zabytkowego pozwala na jego stabilizację i właściwe funkcjonowanie. W artykule zaprezentowano wybrane metody wzmacniania ceglanych konstrukcji obiektów zabytkowych. Przedstawiono...
-
Idea planowania eksploatacji wybranych obiektów budowlanych infrastruktury transportowej
PublicationAutor przedstawia sposób modelowania relacji między stanem a wymaganiami eksploatacyjnymi obiektów budowlanych na wybranym przykładzie. Autor przedstawia rozwiązania poprzez porównania z przyjętym modelem stanu obiektu budowlanego. Oczekiwane efekty pracy badawczej odnoszą się do konieczności i potrzeby budowy systemu oceny eksploatacji obiektów budowlanych.
-
Problematyka symulatorów neuronowych złożonych obiektów energetycznych
PublicationSymulatory neuronowe charakteryzują się bardzo krótkim czasem obliczeń. W odpowiedzi na pytanie o możliwość zastosowania tego typu urządzeń w systemach diagnostyki on-line złożonych obiektów technicznych, podjęto próbę zbudowania neuronowego symulatora parowego bloku energetycznego. W artykule zawarto ocenę powstałego symulatora pod kątem przydatności do tego typu zastosowań oraz przedstawiono proces jego budowania w celu wskazania...
-
Multistatic sonar for man-made lakes and water-power plants antiterrroristic protection
PublicationArtykuł opisuje nową koncepcję dopplerowskiego sonaru multistatycznego opracowanego w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej. System składa się z sieci hydrofonów rozmieszczonych równomiernie w obserwowanym akwenie oraz ze źródła dźwięku w postaci fali ciągłej o stałej częstotliwości i bardzo niskim natężeniu. Dzięki zastosowaniu specjalnie opracowanych algorytmów przetwarzania sygnałów uzyskuje się poprawną...
-
Czy przeglądy okresowe obiektów budowlanych są potrzebne?
PublicationWymagana prawem ocena przydatności obiektów i konstrukcji budowlanych do dalszej eksploatacji wykonywana w ramach przeglądów budowlanych ujawnia niejednokrotnie przypadki wymagające interwencji konstruktora. W artykule zaprezentowano przypadek nadmiernego wyboczenia prętów wykratowania w kratownicach przestrzennych.
-
Doświadczenia z badań obiektów z łukiem na diagonali
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcję oraz metodykę i zakres badań dwóch wiaduktów łukowych z dźwigarem głównym po diagonali pomostu.Przedstawiono modele obliczeniowe oraz zakres obliczeń statycznych i dynamicznych. Omówiono wyniki badań statycznych i dynamicznych analizowanych obiektów. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy badanych obiektów oraz potrzeby zaawansowanych obliczeń i odpowiedniej metodyki tego rodzaju konstrukcji...
-
Naprowadzaniei pozycjonowanie obiektów oceanotechnicznych
e-Learning Courseswykonanie DP capability analysis
-
Ochrona antykorozyjna obiektów oceanotechnicznych
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zaznajomienie studenta z rodzajami korozji w środowisku wodnym oraz technikami zabezpieczeń aktualnie stosowanych w przemyśle
-
Zdalne monitorowanie stanu obiektów w systemach interaktywnej symulacji rozproszonej.
PublicationW artykule omówiony został model zarządzania informacją o stanie obiektów w systemie symulacji rozproszonej czasu rzeczywistego. Przedstawiona została nowa metoda filtracji komunikatów wymienianych przez obiekty symulacji w systemie, tworzącym scenę dynamiczną. Proponowana metoda uwzględnia takie pojęcia jak ''kontekst'' zdarzenia, ''jakość wizualizacji'' po stronie obserwatora, ''zobowiązań'' obiektów dotyczących ich przyszłego...
-
Osiadanie grupy pali w odniesieniu do obiektów mostowych.
PublicationW artykule przedstawiono problem osiadania fundamentów palowych obciazonych siłami pionowymi w odniesieniu do obiektów mostowych.
-
Klasyfikator Adaboost w detekcji i rozpoznawaniu obiektów graficznych
PublicationW pracy opisano metode Adaboost w zastosowaniu do detekcji obiektów graficznych, takich jak twarze lub rozpoznawania np. osób na podstawie obrazu twarzy. Przedstawiono podstawy algorytm, wersje kaskadowa, schemat przepływu danych i sterowania w zadaniu detekcji twarzy oraz sposoby adaptacji tej metody do problemów wieloklasowych. Opisano równiez zbiory cech obrazów, takie jak HAAR, LBP czy HOG stosowane w zadaniach detekcji i rozpoznawania...
-
Optyczna tomografia niskokoherentna w badaniach obiektów technicznych
PublicationW pracy przedstawiono polaryzacyjny system OCT pracujący w dziedzinie czasu z detekcją zrównoważoną do badań obiektów technicznych. Obiektem badań z wykorzystaniem tego systemu były warstwy wykonane z ceramiki PLZT 9/65/35. Mierzone były grubości tych warstw i ich jednorodność.
-
Optimal Sensor Placement for Damage Detection
PublicationW pracy przedstawiono dwie konfiguracje czujników PZT do detekcji uszkodzeń w płytach. Omówion zalety i wady obu konfiguracji.
-
Sposoby fundamentowania średniowiecznych i nowożytnych obiektów zabytkowych.
PublicationW pracy przeprowadzono syntezę sposobów posadowienia średniowiecznych oraz nowożytnych obiektów zabytkowych. Przedstawiono typowe rozwiązania konstrukcyjne fundamentów, stosowane materiały budowlane oraz jakość warsztatu budowlanego. Na podstawie szeregu wybranych przykładów przeprowadzono analizę rozwoju fundamentowania w okresie romańskim i Gotyku oraz epokach Baroku, Renesansu i Neoklasycyzmu.
-
Posadowienie obiektów mostowych na palach przemieszczeniowych formowanych w gruncie
PublicationPraca dotycząca posadowienia obiektów mostowych na palach przemieszczeniowych formowanych w gruncie. W pracy omówiono technologie pali Franki, Vibro-Fundex, Vibrex, Tubex i FDP oraz podano przykłady realizacji obiektów mostowych na tych palach.
-
Rozpoznawanie obiektów przez głębokie sieci neuronowe
PublicationW referacie zaprezentowane zostaną wyniki badań nad rozpoznawaniem obiektów w różnych warunkach za pomocą głębokich sieci neuronowych. Przeanalizowano działanie dwóch struktur – ResNet50 oraz VGG19. Systemy rozpoznawania obrazu wytrenowano oraz przetestowano na reprezentatywnej, bazie zawierającej 25 tys. zdjęć psów oraz kotów, która znacznie upraszcza analizowanie działania systemów ze względu na łatwość interpretacji zdjęć przez...
-
Badanie i analiza efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW ramach rozprawy doktorskiej przeprowadzono badania i analizę efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym, które cechują szczególne warunki propagacyjne fali elektromagnetycznej. Konsekwencją tych warunków jest częste zawyżanie radiowych pomiarów odległości, służących do wyznaczania położenia obiektów. W rezultacie wartość średnia błędów tych pomiarów jest większa od zera, a ich rozkład jest różny...