Search results for: FUZZY CONTROL SYSTEM, INTEGRAL CONTROL SYSTEM, LQR, MATHEMATICAL MODEL, PID CONTROL SYSTEM, STATE FEEDBACK CONTROLLER, TANK WITH VARIABLE FILLING - Bridge of Knowledge

Your account

login

Search

Search results for: FUZZY CONTROL SYSTEM, INTEGRAL CONTROL SYSTEM, LQR, MATHEMATICAL MODEL, PID CONTROL SYSTEM, STATE FEEDBACK CONTROLLER, TANK WITH VARIABLE FILLING

displaying 1000 best results Help

Search results for: FUZZY CONTROL SYSTEM, INTEGRAL CONTROL SYSTEM, LQR, MATHEMATICAL MODEL, PID CONTROL SYSTEM, STATE FEEDBACK CONTROLLER, TANK WITH VARIABLE FILLING

  • Intelligent system for editing and analysis of examination documents

    Publication

    - Year 2006

    Opisano ogólną koncepcję systemu IATE - systemu do edycji i automatycznej analizy testów egzaminacyjnych. Edytor systemu umożliwia generację 4 typów testów o dowolnej liczbie pytań (do 8 stron tekstu), różnej formie udzielania odpowiedzi oraz możliwością tworzenia wariantów testu. Bardziej szczegółowo opisano wybrane fragmenty systemu: analizę nagłówka testu, edycję i organizację segmentu tworzenia wariantów testu oraz organizację...

  • Magdalena Gajewska prof. dr hab. inż.

    People

    Department of Environmental Engineering Technology

    Magdalena Gajewska (born   June 1th  1968 in Gdańsk) in 1993 graduated Hydro-Engineering Faculty at Gdańsk University of Technology.   At present she is an assistant professor in the Department of Water and Wastewater Technology at the Faculty of Civil and Environmental Engineering GUT. PhD (2001) and habilitation (2013) in the discipline of environmental engineering. In the 2016-2020 term, serves as Vice -dean for science. She...

  • Anna Witkowska dr hab.

    People

    Department of Control Engineering

    AnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...

  • Semi-adaptive feedback active control of MRI noise

    Publication

    - Year 2011

    A feedback controller is proposed for cancellation of magnetic resonance imaging (MRI) noise. The design of the controller takes into account specific features of the MRI noise signal. Simulation results show that a considerable rejection rate of the MRI noise can be obtained.

  • System for control of the saw tooth geometry.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.

  • Control System Modelling for Superconducting Accelerator

    Publication

    - Year 2007

    Full text to download in external service

  • The control system of the yeast drying process

    Publication

    - MATEC Web of Conferences - Year 2018

    Full text to download in external service

  • Road safety system in Poland

    Publication

    - Journal of KONBiN - Year 2008

    Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie kluczowych dla poprawy brd elementów diagnozy stanu i systemu bezpieczeństwa w Polsce, które jednocześnie mogłyby wejść w zakres działań objętych Projektem ZEUS. Ocenę diagnozy wykonano poprzez porównanie z wzorcami z tych krajów, które od lat uważa się za liderów w zakresie bezpieczeństwa.

    Full text available to download

  • Mathematical Models of Control Systems of Angular Speed of Steam Turbines for Diagnostic Tests of Automatic and Mechatronic Devices

    Publication

    - Solid State Phenomena - Year 2013

    Accurate modeling of physical processes of many automatics and mechatronics systems is often necessity. In power system such a process is control of angular velocity of power objects during connection to operation in parallel. This process is extremely dynamic. For this reason response of control system depends from changes of many physical parameters (temperature, pressure and flow of the medium, etc.). Precision modeling influences...

    Full text to download in external service

  • Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.

  • FOOD CONTROL

    Journals

    ISSN: 0956-7135 , eISSN: 1873-7129

  • Implementation of the FOPID Algorithm in the PLC Controller - PWR Thermal Power Control Case Study

    Publication

    - Year 2018

    In the paper authors describe proposition of design and verification procedures of the discrete Fractional Order PID (FOPID) algorithm for control of the Pressurized Water Reactor (PWR) thermal power near its nominal operating point. The FOPID algorithm synthesis consists of: off-line optimal tunning of its parameters in continuous time-domain with LQ (Linear Quadratic) performance index and simplified models of nuclear reactor...

    Full text available to download

  • Journal of Present Problems of Power System Control

    Journals

    ISSN: 2084-2201

  • Measurement system based on USB Z-Wave controller

    Publication

    - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Year 2017

    A wireless measurement system based on the Z-Wave standard is presented in this paper. The system is composed of a U SB Z-Stick Gen5 controller connected to a Personal Computer and a Fibaro controller FGRGBWM-441. Operation of the system is controlled by software written in C++ using OpenZWave library. Some metrological aspects of the system are evaluated: accuracy, linearity, resolution and frequency of voltage measurements.

    Full text available to download

  • System Diagnostics - project

    e-Learning Courses
    • M. Domżalski

    As part of the course, students prepare practical solutions to problems in the field of modern systems diagnostics. Studies: Automatic Control, Cybernetics and RoboticsLevel: IILecturer: dr inż. Mariusz Domżalski Time: Tuesday, 11:15AM Language: English

  • Optimum Control of Gyroscopic Systems

    Publication

    - Solid State Phenomena - Year 2010

    The problem of optimum control of transverse rotor vibrations with gyroscopic interactions has been described and solved in the paper. An integral performance index has been defined for such system in order to minimize vibration level of a chosen rotor point. For this reason, an efficient way of finding the weight coefficients of integral performance index for multi-degrees-of-freedom system with gyroscopic interactions has been...

    Full text to download in external service

  • The system for identification of the band saw wheel cross profile

    Publication

    - Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW Horticulture and Landscape Architecture - Year 2006

    Przedstawiono system do identyfikacji zarysu poprzecznego koła pilarki taśmowej, dzięki któremu producent pił taśmowych ma możliwość naprężenia brzeszczotu piły w sposób zapewniający jej poprawną pracę. Opisano budowę i zasadę działania systemu. Uzyskane dane mogą być wprowadzane do układów sterowania automatycznych urządzeń ze sterowaniem CNC (naprężających piły taśmowe). Dane systemu: szerokość sprawdzanych kół do 300 mm, dokładność...

  • How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image

    Publication
    • T. Kocejko
    • N. Matuszkiewicz
    • J. Kwiatkowski
    • P. Durawa
    • A. Madajczak

    - SENSORS - Year 2024

    This study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...

    Full text available to download

  • System identification 2023/24 - project

    e-Learning Courses
    • K. Dudziak

    This is the project part of the System Identification subject.

  • Nonlinear Control of a Doubly Fed Generator Supplied by a Current Source Inverter

    Publication

    - ENERGIES - Year 2019

    Nowadays, wind turbines based on a doubly fed induction generator (DFIG) are a commonly used solution in the wind industry. The standard converter topology used in these systems is the voltage source inverter (VSI). The use of reverse-blocking insulated gate bipolar transistor (RB-IGBT) in the current source inverter topology (CSI), which is an alternative topology, opens new possibilities of control methods. This paper presents...

    Full text available to download

  • Broken rotor symptoms in the sensorless control of induction machine

    Publication

    - COMPEL-THE INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATION AND MATHEMATICS IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING - Year 2012

    The purpose of this paper is to investigate the need for a universal method for sensorless controlled induction motor drive diagnosis. The increasing number of sensorless control systems in industrial applications require a universal method for the drive diagnosis, which provides reliable diagnostic reasoning independent of control system structure and state variables measurement or estimation method.Simulations and experimental...

    Full text to download in external service

  • Protection system against electromagnetic leak of information

    Publication

    - Year 2006

    W pracy omówiono problem zabezpieczenia przed ulotem elektromagnetycznym informacji. Scharakteryzowano obowiązujace w tym względzie wybrane dokumenty normatywne. Opisano stosowane sposoby zapobiegania ulotowi informacji oraz prezentowano metodykę badawczą. Przedstawiono wybrane wyniki pomiarowe.

  • The sun tracking photovoltaic system in Northern Poland

    Publication

    - Year 2006

    Prezentowana fotowoltaiczna instalacja nadążna została umieszczona na dachu budynku Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej i składa się z czterech modułów: systemu PV, układu komputerowej kontroli położenia, stacji meteorologicznej, umożliwiającej analizę wpływu warunków atmosferycznych (prędkości i kierunku wiatru, temperatury powietrza, nasłonecznienia) na parametry pracy modułów fotowoltaicznych oraz komputerowego systemu...

  • Application of Structural Control Systems for the Cables of Cable-Stayed Bridges: State-of-the-Art and State-of-the-Practice

    Publication

    - ARCHIVES OF COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING - Year 2021

    Stay cables are one of the key elements of cable-stayed bridges and are characterized by lightweight, low inherent damping, and high flexibility. They are continuously subjected to small-to large-amplitude vibrations due to various types of dynamic loads that may, in the long term, cause fatigue and fracture problems for the cable system, and may eventually compromise the safety of cable-stayed bridges. Thus, several countermeasures...

    Full text to download in external service

  • Automatics and control of technical processes 2023

    e-Learning Courses
    • D. Dobrzyniewski
    • B. Szulczyński
    • S. S. Mousavi Khadem
    • T. Amibo
    • Z. Honarmandrad

    Automatics and control of technical processes for Green Technologies 2023

  • Concept of the mobile monitoring system for chemical agents control in the air

    Publication

    - Year 2006

    W artykule przedstawiono koncepcję mobilnego systemu monitoringu związków chemicznych zanieczyszczających powietrze. Nowością w przedstawionej koncepcji monitoringu jest pomiar zanieczyszczeń powietrza wzdłuż ciągów komunikacyjnych, co do tej pory nie jest realizowane. W tym celu przedstawiono propozycję rozwiązania stosunkowo małego, bezobsługowego modułu do pomiarów związków chemicznych, który z łatwością będzie montowany na...

  • A two-plasmid Escherichia coli system for expression of Dr adhesins

    Publication

    - PROTEIN EXPRESSION AND PURIFICATION - Year 2007

    Praca opisuje konstrukcję wydajnego systemu produkcji fimbrii Dr. System składa się z dwóch plazmidów. Plazmid pACYCpBAD-DraC-C-His zawiera pod kontrolą promotora arabinozowego gen draC kodujący białko kanałotwórcze DraC. Plazmid pET-30b-sygDraBE zawiera pod kontrolą promotora T7lac geny draB i draE kodujące odpowiednio białko opiekuńcze DraB oraz adhezynę DraE. Oba plzamidy posiadają różne ori replikacji co pozwala na ich jednoczesne...

  • Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory

    Publication

    - JOURNAL OF ENGINEERING MECHANICS-ASCE - Year 2002

    Sformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.

  • The role and the place of method validation in the Quality Assurance and Quality Control (QA/QC) System

    Publication

    - CRITICAL REVIEWS IN ANALYTICAL CHEMISTRY - Year 2007

    Oznaczanie analitów na coraz niższych poziomach stężeń w próbkach charakteryzujących się coraz bardziej złożonym składem matrycy to jeden z głównych kierunków rozwojowych analityki chemicznej. Jest to zadanie niezwykle trudne i skomplikowane, w związku z czym stanowi wielkie wyzwanie dla analityków i wymaga zwrócenia uwagi na problem kontroli i zapewnienia jakości uzyskiwanych wyników (ang. Quality Assurance/Quality Control - QA/QC).W...

  • Measurement accuracy of the system to control the microwave heating.

    Publication

    - Year 2003

    Przedstawiono skrótowo zasadę pracy i konstrukcję systemu do badań naukowych procesów grzania mikrofalowego. Wyprowadzono wyrażenie opisujące wartość średniokwadratową błędu pomiaru energii mikrofalowej i przeanalizowano składowe błędu pomiaru powodowane przez rzeczywiście występujące w układzie pomiarowym parametry techniczne jego części mikrofalowej.

  • Control theory methods in diagnostic system design

    Publication

    - Year 2004

    Praca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...

  • Stepless control in water supply and sewage system

    Publication

    - World Pumps - Year 2003

    Przedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.

  • Robert Piotrowski dr hab. inż.

    People

    Katedra Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji

    Robert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...

  • Reduced model of gyroscopic system

    Publication

    - Year 2008

    The paper presents the method of model reduction for the system with gyroscopic interactions. Two methods were used to obtain the approximate discrete models of the continuous structure: the modal decomposition method and the rigid finite element method. The first approach is used for this part of a system for which it is easy to formulate orthogonality conditions, meanwhile the second one is used for other part. The method enables...

  • A picocellular UMTS/TDD overlay on GSM system for indoor environment

    Publication

    - Year 2006

    W pracy przedstawiono nakładkę CDMA na system GSM. Nakładka użytkuje system UMTS w trybie TDD i jest przeznaczona do funkcjonowania wewnątrz budynków w obszarze makrokomórki systemu GSM. Wyniki badań przedstawione w pracy ukazują znaczny wzrost efektywności wykorzystania tego samego pasma przez oba systemy i uzyskanie znacznej pojemności dla nakładki bez degradacji pracy systemu GSM

  • System identification

    e-Learning Courses
    • M. Niedźwiecki

    The course focusses on the problem of identification of dynamic systems.

  • Application of artificial intelligence into/for control of flexible manufacturing cell

    Publication

    - Year 2007

    The application of artificial intelligence in technological processes control is usually limited. One problem is how to respond to changes in the environment of manufacturing system. A way to overcome the above shortcoming is to use fuzzy logic for representation of the inexact information. In this paper fundamentals of artificial intelligence and fuzzy logic are introduced from a theoretical point of view. Still more the fuzzy...

  • Control of induction machine supplied by a current source inverter using the multi-scalar transformation and backstepping approach

    Publication

    - Year 2017

    The paper describes the voltage control technique of squire-cage induction machines supplied by a current source inverter. The control system is based on new transformation of the electric drive system (machine and inverter) state variables to the multi-scalar variables form. The backstepping approach is used to obtain the feedback control law. The control system contains the structure of the observer...

    Full text to download in external service

  • Control of the wind turbine generator

    Publication

    - Year 2007

    Wind power system consists of two main parts: wind turbine and electrical generator. Wind turbine converts the energy of the flowing air into mechanical energy, next generator converts this energy into electrical energy that is sent to the power system. These two processes should be realized with maximum efficiency and the following requirements for the control system can be formulated: opti-mal wind power conversion, compensation...

  • The Web Based System for Recording and Analysing Different Kinds o Negotiations

    Publication

    - Year 2006

    Negocjacje są podstawą wielu ludzkich przedsięwzięć. Artykuł opisuje internetowy system rejestracji i analizy wybranych elementów negocjacji. Przedstawiono też wybrane eksperymenty negocjacyjne i ich wyniki zebrane przy pomocy omawianego systemu.

  • Secure access control and information protection mechanisms in radio system for monitoring and acquisition of data from traffic enforcement cameras

    Publication

    - Logistyka - Year 2010

    The study presents the architecture of the Radio System for Monitoring and Acquisition of Data from Traffic Enforcement Cameras (in short: RSMAD), particularly concerning access control and protection of confidential data. RSMAD security structure will be discussed in relation to network security issues. Additionally, the paper presents the results of the work associated with the modelling of potential threats to system security.

  • Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.

    People

    Department of Control Engineering

    Roman Śmierzchalski born in 1956 in Gdynia. He received the M.Sc. degree in 1979, the Ph.D. degree in 1989, both from the Gdańsk University of Technology, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 1999 from the Warsaw University of Technology. From 1980 to 2009 he was an academic teacher and researcher with the Gdynia Maritime University, and since 2009 he has been with the Gdansk University of Technology, where he is currently...

  • Quadrotor Flight Controller Design Using Classical Tools

    Publication

    - INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS - Year 2019

    A principal aspect of quadrocopter in-flight operation is to maintain the required attitude of the craft’s frame, which is done either automatically in the so-called supervised flight mode or manually during man-operated flight mode. This paper deals with the problem of flight controller (logical) structure and algorithm design dedicated for the man-operated flight mode. The role of the controller is to stabilise the rotational...

    Full text available to download

  • Multiscalar Model Based Control Systems for AC Machines

    Publication

    - Year 2011

    Contents of the Chapter: Nonlinear transformations and feedback linearization. Models of the squirrel cage induction machine: Vector model of the squirrel cage induction machine. Multiscalar models of the squirrel cage induction machine.Feedback linearization of multiscalar models of the induction motor.Models of the double fed induction machine: Vector model of the double fed induction machine. Multiscalar model of the...

  • Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego

    Publication

    - Measurement Automation Monitoring - Year 2013

    W artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane...

    Full text available to download

  • Neurocontrolled Car Speed System

    Publication

    - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Year 2023

    The features of the synthesis of neural controllers for the car speed control system are considered in this article. The task of synthesis is to determine the weight coefficients of neural networks that provide the implementation of proportional and proportional-integralderivative control laws. The synthesis of controllers is based on an approach that uses a reversed model of the standard. A model of the car speed control system with...

    Full text available to download

  • FPGA-based LLRF control module for x-ray free electron laser and TESLA feedback system

    Publication
    • W. Giergusiewicz
    • K. Kierzkowski
    • K. Pozniak
    • R. Romaniuk
    • R. S. Romaniuk

    - Year 2005

    Full text to download in external service

  • Ireneusz Czarnowski Prof.

    People

    IRENEUSZ CZARNOWSKI is a graduate of the Faculty of Electrical Engineering at Gdynia Maritime University. He gained a doctoral degree in the field of computer science at Poznan University of Technology and a postdoctoral degree in the field of computer science at Wroclaw University of Science and Technology. Since 1998 is associated with Gdynia Maritime University, currently is a professor of computer science in the Department...

  • Modern control strategy of bidirectional DAB converter with consideration of control nonlinearity

    Publication

    - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2024

    This paper focuses on the control strategy for modern universal bidirectional Dual Active Bridge (DAB) converters for microgrid systems. An analysis of the converter equations was carried out, and typical problems related to the influence of dead time on the system operation were discussed. A closed control loop was developed, then tested by simulation and on a laboratory stand.

    Full text available to download

  • Sensorless Control of Polyphase Induction Machines

    Publication

    - Year 2017

    The basics of transformations of polyphase systems into orthogonal systems are explained. Vector models of induction machines in orthogonal planes are analysed and multiscalar models for rotor flux and main flux together with stator current are presented. A speed observer based on an extended model of the induction machine for selected variables is applied in the control system for the induction machine. On the basis of the model...

    Full text to download in external service