Search
Filters
total: 519
Search results for: GENERATORY SYNTEZY BEZPOŚREDNIEJ
-
Jak trudno jest dobierać i weryfikować źródła informacji na przykładzie historii tramwaju elektrycznego
PublicationArtykuł skupia się na przeglądzie literatury dotyczącej wynalazku tramwaju elektrycznego, z naciskiem na różne perspektywy dotyczące tożsamości wynalazcy. Wskazuje na znaczenie geopolityki w historii nauki i konsekwencje różnic w interpretacjach dla badaczy i entuzjastów tematu. Pierwsza część artykułu omawia technologiczny postęp, który doprowadził do wynalezienia tramwaju elektrycznego, z uwzględnieniem kluczowych odkryć, takich...
-
Optimal detection observers based on eigenstructure assignment. W: FaultDiagnosis. Models, artificial intelligence, applications. Ed. J. Korbicz, J.M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa. Berlin: Springer Verlag**2004 s. 219-259, 7 rys. bibliogr. 41 poz. Optymalne obseratory detekcyjne oparte na strukturze własnej.
PublicationPraca dotyczy analitycznych metod syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. De-finiując wektor resztowy jako ważony błąd uzyskanej oceny wyjścia danego o-biektu, poszukuje się takich obserwatorów stanu, dostarczających owych osza-cowań, dla których wektor resztowy jest w możlwie wysokim stopniu niezależnyod niemierzalnych zakłóceń oddziałujących na obiekt oraz od niemierzalnychszumów w torach pomiarowych. Rozważa się algorytmy...
-
Oligouretanole otrzymane w wyniku glikolizy pianki poliuretanowej jako półprodukty do wytwarzania lanych elastomerów uretanowych
PublicationCelem pracy było otrzymanie i zbadanie właściwości oligouretanoli, produktów glikolizy odpadowej pianki poliuretanowej w recyklingu surowcowym oraz uzyskanych z nich lanych elastomerów uretanowych. Lane elastomery uretanowe syntezowano metodą prepolimerową. Prepolimer otrzymywano z 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz mieszaniny oligouretanomerolu z polieterodiolem o nazwie handlowej Rokopol D2002 i następnie przedłużano...
-
Zastosowanie algorytmów splotowych w syntezie cyfrowych sterowników przetwornic impulsowych
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję zastosowania rekursywnych algorytmów splotowych do dyskretyzacji transmitancji małosygnałowych przetwornic impulsowych jako efektywną metodę syntezy korektorów wchodzących w skłąd sterowników cyfrowych. Użycie proponowanych metod dyskretyzacji zapewnia zachowanie stabilności wzorców analogowych jak również umożliwia osiągnięcie wysokiej dokładności aproksymacji, która może być dowolnie podwyższana...
-
Synthesis, the crystal structure, and high-resolution NMR spectroscopy of methyl 4-O-acetyl-3-azido-2,3,6-trideoxy-6-iodo-ŕ-D-arabino-hexopyranoside
PublicationW wyniku wieloetapowej syntezy otrzymano glikozyd metylowy 4-O-acetylo-3-azydo-2,3,6-trideoksy-6-jodo-ŕ-D-arabino-heksopyranozy. Związek wykazuje konformację 4C1, co wykazano na podstawie wysokorozdzielczej spektroskopii1H i 13C NMR oraz rentgenowskiej analizy strukturalnej monokryształu. W pracy scharakteryzowano również 7 nowych związków otrzymanych jako produkty pośrednie i uboczne.
-
Ocena stabilności termicznej kompozycji otrzymanych z nienasyconych poli(estrouretanów) sieciowanych styrenem
PublicationPoli(estrouretany uzyskano w reakcji nienasyconych oligo(alkilenoestro)dioli z 4,4`-diizocyjanianem difenylometanu. Oligomerole otrzymano w wyniku polikondensacji bezwodnika kwasu ftalowego, kwasu adypinowego z glikolem etylenowym i cis-2-buten-1,4-diolem. Proces syntezy poli(estrouretanów) prowadzono metodą prepolimerową zmieniając stosunek molowy grup [NCO/OH] w zakresie od 2/1 do 1/2.
-
New domino reaction. One pot synthesis of 4,7-dihydroxythioaurone derivatives from benzaldehydes and 4-acetyl-2-oxo-benz[1,3]oxathiole
PublicationDogodna metoda syntezy pochodnych 4,7-dihydroksytioauronów poprzez rekcję typu ''one pot'' aldehydu benzoesowego z 4-acetylo-2-oxo-benz[1,3]oxatiolem i octanem piperydyny w środowisku DMSO. Strukturę związku udowodniono metodami NMR. Układ tioauronowy powstaje w wyniku trzech kolejnych reakcji: otwarcia pierścienia oksatiolonowego, utleniania powstałego ugrupowania merkaptanowego i kondensacji z aldehydem benzoesowym.
-
The first manganese trialkoxysilanethiolates: formation, properties and structure of solvent ligated complexes - [Mn{SSi(OBut)3}2(MeCN)] and [Mn{SSi(OBut)3}2(MeOH)4]
PublicationW pracy przedstawiono otrzymywanie i strukturę pierwszych trialkoksysilanotiolanowych kompleksów manganu(II). Syntezy prowadzone były reakcji 2≡SiSH+ MnCl2 + 2Et3N = (≡SiS)2Mn + 2Et3N.HCl doprowadziły do otrzymania nowych kompleksów: [Mn{SSi(OBut)3}2(MeOH)4] (gdy jako rozpuszczalnik zastosowano MeOH) oraz [Mn{SSi(OBut)3}2(NCCH3)], gdy w badaniach posłużono się acetonitrylem.
-
Hydrophobic derivatives of 2-amino-2-deoxy-D-glucitol-6-phosphate: a newtype of D-glucosamine-6-phosphate synthase inhibitors with antifungal action.
PublicationDokonano syntezy szeregu N-acylowych i estrowych pochodnych 2-amino-2-deok-sy-glucitolo-6-fosforanu (ADGP) i zbadano ich aktywność przeciwgrzybową oraz wobec enzymów zaangażowanych we wczesne etapy biosyntezy chityny w komórkach grzybów. Wszystkie badane pochodne okazały się słabszymi inhibitorami enzymu syntezy GlcN-6-P aniżeli ADGP, ale niektóre z nich wykazywały znacznie wyższą aktywność przeciwgrzybową niż związek macierzysty....
-
Opracowanie dogodnej metody tworzenia wiązań S-C o hybrydyzacji atomu węgla sp oraz sp2
PublicationBadania przeprowadzone w Katedrze Chemii Organicznej Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej na przestrzeni ostatnich kilku lat, pokazały wszechstronność pochodnych kwasu neopentylidenofosforoditiowego. Dotychczasowe wyniki badań doprowadziły mnie do opracowania nowych strategii syntetycznych, umożliwiających otrzymywanie związków zawierających wiązanie C-S o hybrydyzacji atomu węgla sp oraz sp2. Analizując wyniki badań opracowałam...
-
Synthesis of conjugates of MDP and nor-MDP linked to tuftsin derivatives as potential immunomodulators
PublicationZsyntetyzowano nowe koniugaty muramylodipeptydu (MDP) i nor-muramylo-dipeptydu (nor-MDP) z pochodnymi tuftsyny zawierającymi wiązanie izopeptydowe na epsilon-aminowej grupie lizyny jako potencjalne immunomodulatory. Do syntezy wykorzystano metodę mieszanych bezwodników z chloromrówczanem izobutylu i N-metylomorfoliną w bezwodnym DMF. Końcowe produkty charakteryzowno za pomocą NMR, analizy elementarnej i analizy aminokwasowej na...
-
Synthesis and transport studies of model dipeptides with modified n-terminal amino groups into e. coli k12 mutant strains
Publicationotrzymano na drodze syntezy chemicznej kilka modelowych dipeptydów zawierających n-terminalna guanidynę oraz betainę. zbadano transport tych peptydów do komorek e. coli k12, posiadających zróżnicowane systemy transportowe. wyniki badań potwierdziły brak transportu do komórek bakteryjnych z wykorzystaniem permeaz peptydowych. dodatnio naładowana i silnie polarna grupa aminowa uniemożliwia efektywny transport tych związków do komórek...
-
Chemical characteristics of new nanopowder of titania doped with nitrogen atoms
PublicationW pracy zaprezentowano charakterystykę domieszkowanego azotem ditlenku tytanu otrzymanego na drodze jednoetapowej syntezy z kompleksu tytanu (IV) z ligandami zawierającymi atomy azotu. ikrostruktura i morfologia nowego materiału została określony za pomocą badań XRD, AFM, UV-VIS i FT-IR. Raport przedstawia również badania elektrochemiczne, które pozowliły na wyznaczenie potencjału pasma płaskiego na podstawie wykresu Mott
-
Poliuretany do zastosowań w medycynie na bazie poli(ε-aprolaktonodiolu) oraz poliglikolu etylenowego. Poly(ε-caprolactonediol) and polyethylene glycol-based polyurethanes for medical applications
PublicationOmówiono sposoby otrzymywania poliuretanów do zastosowań medycznych. W wyniku modyfikacji znanej metody prepolimerowej syntezy otrzymano dwie serii nowych poliuretanów różniących się składem chemicznym, dlaktórych przygotowano pełne charakterystyki właściwości. Wykazano, że wprowadzenie poliglikolu etylenowego do struktury poliestouretanówotrzymanych na bazie polikaprolaktonu znacząco poprawia powinowactwo materiałów do wody, zwiększa...
-
Synthesis and molecular structure of novel 2-(alkylthio)-4-chloro-N-(4,5-dihydro-5-oxo-1H-1,2,4-triazol-3-yl)-5-methylbenzenesulfonamideswith potential anticancer activity
PublicationOtrzymano 15 nowych związków: 2-(alkilotio)-4-chloro-N-(4,5-dihydro-5-oxo-1H-1,2,4-triazol-3-yl)-5-metylobenzenosulfonamidów, dla których opracowano nową metodę syntezy. Dla jednej pochodnej wyznaczono strukturę rentgenowską. Związek nr 36 wykazuje wysoką aktywność przeciwnowotworową w stosunku do 13 linii komórek nowotworowych o poziomie GI_50 w zakresie stężeń 1,9-3,0 μM.
-
Application of sol-gel-developed integrated optic devices to biochemical fiber optic sensors based on polarimetric interferometry.
PublicationW pracy omówiono zasady działania sensorów optycznych wykonanych w technologii optyki zintegrowanej i wykorzystujących interferometrię polaryzacyjną. Zaproponowano konstrukcję jednorazowego przetwornika pomiarowego, wykonanego w technologii sol-żel z materiałów hybrydowych, która umożliwia wykorzystanie nieodwracalnych reakcji chemicznych do pomiarów w medycynie, chemii i ochronie środowiska. Omówiono technologię syntezy materiałów...
-
Design of waveguide filters using multiple irises and folded elements.
PublicationW pracy został zaprezentowany przegląd metod projektowania filtrów falowodowych w kontekście zarówno klasycznych metod syntezy jak i współczesnych algorytmów. W szczególności rozważonoanalizę filtrów z wieloaperturowymi przegrodami oraz filtrówzbudowanych w wygiętych odcinkach falowodów. Zaprezentowano przykłady w pełni wykorzystujące zalety wygiętych falowodów a także pokazano wydajne metody optymalizacji oparte na badaniu położeń...
-
Comparison of anode and electrolyte support configuration of single- chamber SOFC.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań jednokomorowych ogniw paliwowych SOFC, wytworzonych na podłożu z anody i elektrolitu. Użyto typowych materiałów wykorzystywanych do budowy dwukomorowych ogniw paliwowych SOFC: elektrolit - domieszkowany tlenek cyrkonu, anoda - cermet niklowo cyrkonowy, katoda - lantanian strontowo manganowy. Ogniwa były przygotowane w technologii odlewania ceramicznego i sitodruku. Parametry syntezy katody były...
-
Akustyka Mowy - 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z zakresu wytwarzania, analizy i parametryzacji sygnału mowy, W ramach przedmiotu prezentowane są również zagadnienia z zakresu syntezy mowy oraz rozpoznawania mowy. W niniejszym kursie będą również zamieszczane materiały przydatne do realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.
-
Akustyka Mowy - 2023
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z zakresu wytwarzania, analizy i parametryzacji sygnału mowy, W ramach przedmiotu prezentowane są również zagadnienia z zakresu syntezy mowy oraz rozpoznawania mowy. W niniejszym kursie będą również zamieszczane materiały przydatne do realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.
-
Akustyka Mowy - 2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z zakresu wytwarzania, analizy i parametryzacji sygnału mowy, W ramach przedmiotu prezentowane są również zagadnienia z zakresu syntezy mowy oraz rozpoznawania mowy. W niniejszym kursie będą również zamieszczane materiały przydatne do realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.
-
Synthesis and structural characterization of novel 2-benzimidazolylthioureas: adducts of natural isothiocyanatesand 2-amino-1-methylbenzimidazole
PublicationNa drodze syntezy chemicznej uzyskano addukty naturalnych izotiocyjanianów - alilu, benzylu i fenyloetylu i 2-amino-1-metylobenzoimidazolu. W następstwie optymalizacji warunków reakcji, poszczególne 2-benzimidazolilotiomoczniki otrzymano produkty z umiarkowanymi wydajnościami. Strukturę molekularną i krystaliczną produktów scharakteryzowano przy użyciu metod spektroskopowych i X-ray. Analiza uzyskanych widm pozwoliła stwierdzić,...
-
Antifungal activity of thionated analogues of nva-fmdp and lys-nva-fmdp
Publicationotrzymano dwa peptydy w których wiązanie amidowe łączące aminokwasy zamieniono na tioamidowe w wyniku kilkunastoetapowej syntezy chemicznej. do reakcji tionowania zastosowano odczynnik lawessona. otrzymane związki poddano badaniom aktywności z wykorzystaniem pięciu szczepów candida , w tym szczepów opornych na flukonazol. stwierdzono, ze obecniość wiązania tioamidowego znacznie obniża aktywność przeciwgrzybową testowanych związków...
-
Obserwator prędkości obrotowej maszyny dwustronnie zasilanej
PublicationW artykule zaprezentowano nową strukturę obserwatora prędkości maszyny dwustronnie zasilanej w dwóch wersjach. Prezentowana struktura obserwatora bazuje bezpośrednio na modelu wektorowym maszyny asynchronicznej pierścieniowej oraz teorii obserwatorów Luenbergera. Do syntezy układu regulacji wykorzystano model multiskalarny maszyny asynchronicznej. W artykule pokazano przebiegi symulacyjne mocy czynnej i biernej oraz zmiennych charakteryzujących...
-
Inhibitors of glucosamine-6-phosphate synthase as potential antifungal drugs.
PublicationPrzedstawiono stan obecny i perspektywy zastosowania inhibitorów enzymu syntazy GlcN-6-P jako leków skutecznych w leczeniu grzybic układowych. Używając metod modelowania molekularnego zaprojektowano struktury inhibitorów enzymu należących do dwóch grup strukturalnych: analogów glutaminy oraz analogów stanu przejściowego reakcji katalizowanej przez enzym. Opracowano metody syntezy pochodnych zoptymalizowanych inhibitorów, wykazujących...
-
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
PublicationArtykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
-
Ocena wpływu pokarmowych kwasów nukleinowych i ich komponentów na replikacyjną i naprawczą syntezę DNA w modelach komórek ludzkiego układu pokarmowego
PublicationKwasy nukleinowe, do których należą DNA i RNA, są podstawowymi elementami każdej komórki niezbędnymi do prawidłowego funkcjonowania organizmu. Pomimo, że cząsteczki te stanowią również nieodłączne składniki produktów żywnościowych spożywanych przez człowieka, to badania na temat ich zawartości w żywności oraz wartości odżywczej są ograniczone. Wyniki uzyskane w niniejszej pracy doktorskiej pokazały istotne różnice w ilości, wielkości...
-
Synteza, badania strukturalne i spektroskopowe kompleksów cynku i kadmu z ligandem tris(2,6-diizopropylofenoksy)silanotiolanowym
PublicationW pracy doktorskiej przedstawiono nowy związek krzemo-siarkowy tris(2,6-diizopropylofenoksy)silanotiolanowy (TDST) zastosowany do syntezy modelowych kompleksów cynku i kadmu, które modelują bezpośrednio środowisko jonu metalu w β anhydrazie węglanowej oraz dehydrogenazie alkoholowej. Zastosowanie związku krzemo-siarkowego tris(2,6-diizopropylofenoksy)silanotiolanowy (TDST) jako liganda do syntezy modelowych kompleksów cynku i kadmu...
-
3-Acyloketeny generowane z 5-acylo-2,2-dimetylo-1,3-dioksa-4,6-dionów w syntezie mono i bicyklicznych układów β-laktamowych
PublicationZakres rozprawy obejmuje dwa zróżnicowane tematycznie zagadnienia. Zasadniczy fragment opisuje próby stereoselektywnej syntezy układów β-laktamowych na drodze cykloaddycji ketenów generowanych termicznie z pochodnych kwasu Meldruma z iminami. Pozostałą część badań stanowi wątek cyklizacji metatetycznych. Zagadnienie stereoselektywnej syntezy β-laktamów w wyniku cykloaddycji aldimin do generowanych termicznie z rozkładu pochodnych...
-
Synteza bio-cyklicznych węglanów z wykorzystaniem oligoeteroli różniących się masą molową
PublicationCykliczne węglany mogą być otrzymywane w wyniku cykloaddycji CO2 do eterów glicydylowych. Biorąc pod uwagę stopniowe wyczerpywanie się, a co za tym idzie, zauważalny wzrost cen substratów ropopochodnych należy wziąć pod uwagę zastąpienie surowców petrochemicznych przez związki pochodzenia naturalnego. Ponadto, wykorzystanie CO2 przyczynić się może do rozwoju perspektyw utylizacji tego gazu w syntezach organicznych. Otrzymanie węglanów...
-
Metody alokacji pędników w układach dynamicznego pozycjonowania statkiem
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Opracowanie nowego wyrobu do odzysku ciepła na podstawie ustalenia najefektywniejszego składu absorbentów w systemie grzewczym, wraz z nową technologią dostosowaną do ich produkcji
PublicationNiniejszy projekt niewątpliwie wpłynie na podniesienie innowacyjności przedsiębiorstwa poprzez wdrożenie do produkcji nowego oryginalnego produktu o szerokie perspektywie wykorzystania w różnych gałęziach przemysłu lokalnego i krajowego. Firma Klar otrzymała unikatową „recepturę” dotyczącą właściwej do zastosowania, optymalnej substancji roboczej oraz parametrów i sposobu jej napełniania. Rurka ciepła jest elementem znanym nauce...
-
Zwiększanie zasięgu szerokopasmowej komunikacji morskiej z wykorzystaniem heterogenicznego systemu transmisji wieloskokowej
PublicationNa obszarach znajdujących się poza zasięgiem zainstalowanej na lądzie infrastruktury dostępowej system netBaltic wykorzystuje mechanizmy heterogenicznej, samoorganizującej się sieci kratowej o transmisji wieloskokowej. Rozwiązanie to umożliwia jednostkom wyposażonym w terminale systemu zachowanie możliwości komunikacji zarówno z infrastrukturą lądową, jak i innymi jednostkami daleko poza zasięgiem bezpośredniej komunikacji, zapewnianej...
-
Budowanie zespołu wirtualnego - zasady i wyzwania
PublicationArtykuł dotyczy tworzenia i współpracy w zespole wirtualnym, który jest zaangażowany w realizację konkretnego celu, najczęściej projektu, wymagającego współdziałania osób rozproszonych geograficznie i / lub organizacyjnie, komunikujących się głównie za pomocą technologii IT. Zaprezentowano charakterystykę wirtualnej współpracy z uwzględnieniem zalet i zagrożeń wynikających z ograniczenia komunikacji bezpośredniej. Na podstawie...
-
Składowa zerowa prądu w układzie elektrowni wiatrowej z generatorem synchronicznym z magnesami trwałymi
PublicationJednym z rodzajów generatorów stosowanychobecnie w elektrowniach wiatrowych są generatory synchronicznez magnesami trwałymi. Do współpracy generatora zsiecią elektroenergetyczną konieczne jest zastosowanie przekształtnikówenergoelektronicznych. W układzie elektrowniwiatrowej każdy z przekształtników - falownik sieciowy i falownikmaszynowy - jest źródłem składowej zerowej napięcia.Napięcie składowej zerowej można zaobserwować, dokonującpomiaru...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału z wykorzystaniem modelu multiskalarnego
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym przy osłabionym strumieniu magnetycznym. Pozwala to na znaczące rozszerzenie zakresu regulacji prędkości kątowej wału. Do syntezy bezczujnikowego układu regulacji wykorzystano model multiskalarny. Największą korzyścią z zastosowania modelu multiskalarnego jest uzyskanie pełnego odsprzężenie torów regulacji strumienia magnetycznego i momentu elektromagnetycznego....
-
The immunoregulatory effects of edeine analogues in mice
PublicationZbadano właściwości immunoregulatorowe kilku, otrzymanych na drodze syntezy, uproszczonych analogów peptydowego antybiotyku edeiny w testach in vivo i in vitro z wykorzystaniem modelu mysiego. Jako związek referencyjny zastosowano edeinę B. Otrzymane peptydy wykazywały efekt stymulacyny na proliferację splenocytów z użyciem konkawaliny, podczas gdy zastosowanie mitogenu powodowało hamowanie proliferacji splenocytów. Peptydy hamowały...
-
Nieklasyczny rachunek operatorów w zastosowaniu do uogólnionych układów dynamicznych
PublicationPrzedstawiono oryginalną i nowoczesną metodę analizy i syntezy układów dynamicznych o różnej strukturze, bazując na nieklasycznym rachunku operatorów. Zaprezentowane metody zilustrowano licznymi przykładami układów dynamicznych pojawiających się w praktyce inżynierskiej.Książka jest przeznaczona dla studentów studiów mechanicznych, budowlanych oraz podstawowych problemów techniki (w tym głównie matematyki stosowanej), a także dla...
-
Technologie wytwarzania żywności funkcjonalnej i metodyki badania jej składu.- cz. II
PublicationObserwuje się rozwój technologii produkcji żywności w kierunku wzmocnienia funkcji jej składników. Na podstawie studium literaturowego stwierdzono, że nastąpił coraz bardziej zauważalny postęp w dziedzinie nanotechnologii, której metody są przydatne w procesach produkcji żywności bezpiecznej, o dłuższym terminie przydatności do spożycia, podwyższonych walorach sensorycznych oraz z dodatkiem związków biologicznie aktywnych. Żywność...
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublicationPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału z wykorzystaniem modelu multiskalarnego.
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym przy osłabionym strumieniu magnetycznym. Pozwala to na znaczące rozszerzenie zakresu regulacji prędkości kątowej wału. Do syntezy bezczujnikowego układu regulacji wykorzystano model multiskalarny. Najwiekszą korzyścią z zastosowania modelu multiskalarnego jest uzyskanie pełnego odsprzężenia torów regulacji strumienia magnetycznego i i momentu elektromagnetycznego.Zostały...
-
Tworzenie jakości działań organizacyjnych w wymiarze kulturowym.
PublicationŁad aksjo-normatywny ksżtałtujący jakość działań organizacyjnych w wymiarze kulturowym oparty jest w badanym przypadku na regułach określonych w normach ISO oraz regułach społecznych wypracowanych w szerzej rozumianej kulturze organizacyjnej przedsiębiorstwa. Są to reguły, które aktorzy organizacyjni wypracowują w sposób bardziej autonomiczny, niezależny od zewnętrznych ustaleń. Tworzenie jakości działań organizacyjnych w wymiarze...
-
Polyglycerol esters of lauric acid with defined hydrophile-lipophile properties.
PublicationZsyntetyzowano estrowe pochodne poligliceroli i kwasu laurynowego w obecności laurynianu sodu powstającego in situ. Przeanalizowano wpływ temperatury, stężenia katalizatora oraz czasu reakcji na postęp reakcji polimeryzacji glicerolu, a także wpływ stężenia karboksylanu i czasu reakcji na reakcję estryfikacji uzyskanej mieszaniny polioli kwasem laurynowym. Zauważono, że zastosowana metoda syntezy estrów poligliceroli prowadzi do...
-
Sterowanie z wykorzystaniem rachunku niecałkowitego rzędu reaktorem wodnym ciśnieniowym elektrowni jądrowej
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako sterowanie szybkimi procesami reaktora wodnego ciśnieniowego elektrowni jądrowej typu PWR. Wielkością sterowaną była średnia moc cieplna reaktora przy szerokim zakresie zmian punktu pracy. Podstawowe nowe podejście do sterowania rozważane przy rozwiązywaniu problemu sterowania to połączenie nowoczesnych technik związanych z rachunkiem różniczkowo-całkowym...
-
Porównanie wybranych algorytmów szeregowania zadań dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS.
PublicationSzeregowanie zadań stosowane dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS prowadzi do problemów NP trudnych. Stąd też brakuje analitycznych algorytmów gwarantu-jących uzyskanie optymalnego rozwiązania w akceptowalnym czasie. Praca prezentuje porównanie jakości rozwiązań wyznaczonych heurystycznymi algorytmami szeregowania zadań stosowanych na etapie syntezy wysokiego poziomu cyfrowych układów CMOS, które zostały uzyskane...
-
Synthesisand cytotoxic activity of conjugates of muramyl and normuramyl dipeptides with batracylin derivatives
PublicationOpisano syntezę analogów MDP oraz nor-MDP modyfikowanych w części peptydowej batracyliną i pochodnymi batracyliny. Opracowano udoskonaloną metodę syntezy batracyliny. Zaproponowana metoda pozwala na otrzymanie BAT w skali multi-gramowej. Zsyntetyzowane analogi nie wykazały aktywności cytotoksycznej w badaniach prowadzonych w NCI (Bethesda, USA). W testach in vitro przeprowadzonych w Akademii Medycznej w Gdańsku dwa analogi redukowały...
-
Preparation and characterisation of visible light responsive iodine doped TiO2 electrodes
PublicationPraca przedstawia charakterystykę domieszkowanego jodem ditlenku tytanu (I-TiO2) otrzymanego na drodze hydrotermicznej syntezy, gdzie prekursor stanowiły komplesy tytanu (IV) z ligandami zawierającymi atom jodu. Struktura nowego materiału została opisana za pomocą technik XPS, XRD, UV-vis i FT-IR-ATR. Badania te potwierdziły, że otrzymany proszek I-TiO2 ma zmniejszoną przerwę energetyczną. Praca prezentuje również badania elektrochemiczne...
-
Monitoring ramanowski wzrostu cienkich warstw węglowych-studium
PublicationPrzedstawiono zagadnienia monitorowania in-situ prózniowego procesu wzrostu cienkich warstw węglowych, a w szczególności diamentowych i diamentopodobnych DLC. Zastosowanie pomiarów ramanowskich umożliwia zbadanie struktury warstwy na poziomie molekularnych (zawartości faz węglowych sp2 i sp3, a także defektów wodorowych). Użycie spektroskopii in-situ podczas procesu syntezy pozwala monotorować poprawność przebiegu procesu i opracować...
-
Organometallic block copolymers as catalyst precursors for templated carbon nanotube growth.
PublicationArtykuł przedstawia zastosowanie organometalicznych kopolimerów blokowych jako prekursorów katalizatorów dla syntezy nanorurek węglowych. Zjawisko mikroseparacji fazowej kopolimerów blokowych zostało wykorzystane dla przygotowania matrycy aktywnych katalitycznie domen o rozmiarach ~20 nm. Domeny zawierające poli(ferrocenylosilan) (PFS) po utlenienu w plazmie tlenowej oraz redukcji z Fe(III) do Fe(II) oraz Fe(0) z powodzeniem katalizują...