displaying 1000 best results Help
Search results for: CZĘŚCI SUBWENCJI OGÓLNEJ
-
Technika wirtualizacji dźwięku wykorzystująca odpowiedzi impulsowe zarejestrowane za pomocą sztucznej głowy w komorze bezdechowej
PublicationPrzedstawiono opracowany w Katedrze Systemów Multimedialnych WETI PG, komputerowy system przetwarzania sygnałów. Zadaniem systemu jest prawidłowe umieszczenie wirtualnego źródła dźwięku w panoramie dookólnej. W ostatniej części pracy pokazano uzyskane wyniki testów dokładności lokalizacji wirtualnych źródeł dźwięku.
-
Parytet stóp procentowych w teorii i rzeczywistości na przykładzie rynku walutowego w Polsce (część II).
PublicationCelem artykułu było przedstawienie i modyfikacja metod służących empirycznej weryfikacji teorii parytetu stóp procentowych. W części empirycznej artykułu przedstawiono wyniki badań dotyczące potencjalnych rachunkowych i ekonomicznych stóp zwrotu inwestorów zagranicznych na rynku bonów skarbowych w Polsce.
-
Biocementacja – ekologiczna alternatywa dla stabilizacji gruntów.
PublicationPrzedstawienie badań wytrzymałości na ścinanie dla gruntu niespoistego stabilizowanego bio-cementacją bakteryjną. Omówienie charakterystyki drobnoustrojów wraz z podziałem badań na dwie części: mikrobiologiczną oraz geotechniczną. Potwierdzenie możliwości wykorzystania cementacji bakteryjnej jako alternatywnej metody stabilizacji podłoża gruntowego.
-
Ekspertyza techniczna dot. określenia przyczyn awarii konstrukcji kładki otwieralnej nad kanałem portowym w Porcie Ustka
PublicationCelem opracowania części B ekspertyzy jest zidentyfikowanie przyczyn nieprawidłowej pracy konstrukcji obrotowej kładki dla pieszych nad kanałem portowym w Porcie Ustka zaobserwowanym w na początku lipca 2015r. oraz ich wpływu na konstrukcję i wskazanie możliwości naprawy.
-
RAPORT - EKSPERTYZA Badania diagnostyczne silników Mercedes-Benz typu 820N/1 na jednostce ORP SĘP
PublicationOcena stanu technicznego dwóch silników Mercedes-Benz typu 820N/1 opracowana na podstawie przeglądu endoskopowego wewnętrznych przestrzeni chłodzenia głowic cylindrowych, wideoendoskopem firmy Everest typu XLG3, analizy właściwości fizykochemicznych oleju smarowego oraz oględzin zewnętrznych zdemontowanych części silników.
-
DEVELOPMENT OF THE ALGORITHM OF POLISH LANGUAGE FILM REVIEWS PREPROCESSING
PublicationThe algorithm and the software for conducting the procedure of Preprocessing of the reviews of films in the Polish language were developed. This algorithm contains the following steps: Text Adaptation Procedure; Procedure of Tokenization; Procedure of Transforming Words into the Byte Format; Part-of-Speech Tagging; Stemming / Lemmatization Procedure; Presentation of Documents in the Vector Form (Vector Space Model) Procedure; Forming...
-
LABORATORIUM KOMPETENCJI – Podniesienie jakości edukacji ogólnej wiejskiej Gminy Sadlinki poprzez wsparcie uczniów oraz nauczycieli w rozwijaniu kompetencji kluczowych wymaganych na rynku pracy.
ProjectsProject realized in Faculty of Applied Physics and Mathematics according to RPPM.03.02.01-22-0012/15-00 agreement from 2016-10-28
-
Selektywne chłodzenie mózgu noworodka po niedotlenieniu okołoporodowym. Cześć 3. Hybrydowy system selektywnego chłodzenia mózgu noworodka
PublicationZapoczątkowane brakiem tlenu procesy biochemiczne mają zgubne skutki dla układu nerwowego, w szczególności rozwijającego się. Hipotermia, czyli stan oziębienia poniżej pewnych wartości temperatur, spowalnia znacznie lub całkowicie wyhamowuje poszczególne reakcje, i to leży u podstaw jej własności neuroprotekcyjnych. Powyższe twierdzenie poparte licznymi faktami naukowymi leży u podstaw koncepcji selektywnego chłodzenia mózgu i...
-
Wpływ parametrów dawkowania wymuszonego zawiesiny ściernej na efekty docierania jednotarczowego powierzchni płaskich elementów ceramicznych
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza wpływu parametrów dawkowania wymuszonego zawiesiny ściernej na efekty docierania jednotarczowego powierzchni płaskich elementów ceramicznych. W pierwszej części pracy opisano proces docierania elementów na docierarkach jednotarczowych. Opisano rolę ziaren ściernych i mechanizm procesu docierania elementów ceramicznych AL2O3 na docierarkach jednotarczowych. Dokonano również przeglądu...
-
Doświadczenia z eksploatacji pilotowej hydrofitowej oczyszczalni odcieków ze składowiska odpadów komunalnych w zależności od reżimu hydraulicznego
PublicationW artykule przedstawiono doświadczenia z 2-letniej eksploatacji pilotowego obiektu hydrofitowego do oczyszczania odcieków ze składowiska odpadów komunalnych w Chlewnicy (woj. pomorskie). W skład obiektu wchodzi zbiornik początkowy odcieków oraz 3 złoża o przepływie podpowierzchniowym - w dwóch początkowych złożach przepływ ścieków jest pionowy (VSSF), w trzecim złożu zaś - poziomy (HSSF). Obiekt został uruchomiony w lipcu 2008....
-
Planning of the seaports critical infrastructure protection in the light of the ISPS Code requirements
PublicationPorty morskie mają bardzo istotny udział w międzynarodowych morsko-lądowych łańcuchach transportowych oraz duży wpływ na efektywność handlu zagranicznego. Ponieważ również silnie oddziałują na regionalną gospodarkę i społeczeństwo, mogą być miejscem szczególnie narażonym na różnego rodzaju zagrożenia ich bezpieczeństwa. Dlatego też powinny być szczególnie chronione jako obiekty infrastruktury krytycznej państwa. Ochrona portów...
-
Doświadczenia z eksploatacji oczyszczalni hydrofiowych.
PublicationW pracy przedstawiono doświadczenia z eksploatacji dotychczas monitorowanych obiektów hydrofitowych w Polsce. Na podstawie uzyskanych wyników monitoringu obiektów przyzagrodowych i lokalnych wykazano, że jednostopniowe obiekty hydrofitowe zapewniały skuteczne usuwanie substancji organicznej wyrażonej w BZT5 i ChZTCr oraz zawiesiny ogólnej. Średnia efektywność usuwania BZT5 wynosiła 76,4% w zakresie obciążeń od 15 do 115 kg/ha·d....
-
Changes of microbiological quality of water in distribution system. Zmiany mikrobiologicznej jakości wody w sieci dystrybucyjnej.
PublicationW artykule przedstawiono mikrobiologiczną jakość wody podziemnej uzdatnianej w dwóch stacjach oczyszczania wody (WTP I i WTP II), w sieci dystrybucyjnej. Obie stacje uzdatniania stosują dezynfekcję za pomocą dwutlenku chloru. Badania wykazały wzrost ogólnej liczby bakterii w miarę zwiększania się odległości od stacji uzdatniania.In the paper microbiological quality of water in distribution system produced in two ground water treatment...
-
Nowoczesne obiekty budownictwa lądowego i budownictwa morskiego XXI wieku w Trójmieście
PublicationPrzedstawiono charakterystykę konstrukcyjna i funkcjonalną 17 obiektów budowlanych w Trójmieście. Uwypuklono nowoczesność rozwiązań konstrukcyjnych i technologii wykonawstwa, a poszczególne obiekty przedstawiono na licznych rysunkach. Podano informację o przyznaniu części z wymienionych obiektów nagród ''Budowa Roku'' lub ''Zabytek Zadbany''.
-
TECHNIKI SZYBKIEGO PROTOTYPOWANIA W BUDOWIE MASZYN
PublicationW artykule omówiono przygotowanie oraz wykonanie poszczególnych elementów maszyn za pomocą techniki szybkiego prototypowania. W pierwszej części przedstawiono technologię wydruku przestrzennego oraz właściwości materiału budulcowego. Druga część artykułu została poświęcona przykładowym wydrukom i ich zastosowaniom w maszynach.
-
Techniki szybkiego prototypowania w budowie maszyn = Rapid prototyping techniques in machine building
PublicationW artykule omówiono przygotowanie oraz wykonanie poszczególnych elementów maszyn za pomocą techniki szybkiego prototypowania. W pierwszej części przedstawiono technologię wydruku przestrzennego oraz właściwości materiału budulcowego. Druga część artykułu została poświęcona przykładowym wydrukom i ich zastosowaniom w maszynach.
-
Wytwarzanie okrętowych pędników śrubowych
PublicationW referacie przedstawiono technologię wytwarzania okrętowych pędników śrubowych począwszy od wyboru materiału, poprzez wykonanie formy, odlewanie, obróbkę mechaniczną, trasowanie, obróbkę cieplno-mechanicznąW dalszej części referatu przedstawiono proces wyrównoważania statycznego i dynamicznego oraz postanowienia zawarte w polskich normach.
-
Variability of Pomeranian-German_danish Ornamental Forms in the Cistercian Church in Gdańsk Pomerania
PublicationArtykuł dotyczy powiązań między architekturą Zakonu Cystersów na Pomorzu Gdańskim, a budownictwem ceglanym północnych Niemiec i Danii. Wykazano szereg analogii do odnalezionych pierwowzorów udowadniając ciągłość związków między filiacją oliwską, a romańskimi założeniami sakralnymi w zachodniej części basenu Morza Bałtyckiego.
-
Uniwersytet: tradycyjny-przedsiębiorczy-oparty na wiedzy
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie transformacji uniwersytetów od modelu klasycznego, przez uniwersytet przedsiębiorczy, do uniwersytetu - organizacji podporządkowanej wiedzy. Pierwsza część zawiera rys historyczny, który jest, zdaniem Autora, bardzo istotny, gdyż pozwala uzmysłowić sobie złożoność czynników mających wpływ na kierunki ewolucji współczesnych uczelni. W drugiej części, odnoszącej się do przyszłości uniwersytetu,...
-
Badania poziomów zanieczyszczeń w płynach ustrojowych człowieka. Study of the level of pollution in human body fluids
PublicationŹródłem informacji o stanie środowiska mogą być zarówno wyniki badań próbek części nieożywionej (woda, gleba, powietrze) jak i próbki części biotycznej, w tym także tkanek i płynów ustrojowych człowieka, który jest nieustannie narażony na działanie szerokiego spektrum ksenobiotyków. W niniejszej pracy przedstawiono przegląd metod izolacji, wzbogacania i technik oznaczeń końcowych analitów z próbek moczu ludzkiego i krwi. Zawarto...
-
Rola fragmentów wyodrębnionych w języku UML 2
PublicationPrzedmiotem rozważań zaprezentowanych w niniejszej publikacji są zmiany oraz udoskonalenia związane z superstrukturą języka UML, wprowadzone wraz z wersją 2.0 tego standardu. W odróżnieniu od modyfikacji poczynionych w ramach poprzednich rewizji języka, zakres udoskonaleń związanych z przejściem pomiędzy wersjami 1.5 oraz 2.0 określić należy jako znaczny. W niniejszym referacie skoncentrowano się na jednej, ale bardzo znaczącej...
-
Symulator szybkich procesów dynamiki reaktora jądrowego wodno ciśnieniowego
PublicationArtykuł przedstawia symulator dynamiki reaktora jądrowego (RJ) zbudowany w oparciu o punktowe modele matematyczne procesów reaktora typu wodnego ciśnieniowego (ang. Pressurized Water Reactor – PWR) i zaimplementowany w środowisku MATLAB/Simulink. Symulator wykorzystywany jest obecnie jako narzędzie pomocne w dydaktyce i wstępnych badaniach w zakresie energetyki jądrowej na Politechnice Gdańskiej. W pierwszej części artykuł Autorzy...
-
A diagnosis method of analog parts of mixed-signal systems controlled by microcontrollers.
PublicationPrzedstawiono nową klasę K-D metod diagnostyki analogowych części mieszanych sygnałowo mikrosystemów bazujących na mikrokontrolerach. Metody składają się z trzech etapów: etapu przedtestowego tworzenia słownika uszkodzeń, etapu pomiarowego bazujacego na pomiarach próbek napięcia odpowiedzi układu analogowego na pobudzenie impulsem prostokątnym wykonywanych przez wewnętrzne zasoby mikrokontrolera i z etapu detekcji i lokalizacji...
-
Zmiany temperatury wody powierzchniowej na morzach Arktyki Rosyjskiej i ich konsekwencje dla żeglugi na Północnej Drodze Morskiej
PublicationPraca omawia zmiany średniej miesięcznej temperatury wody powierzchniowej na morzach Arktyki Rosyjskiej w latach 1979-2016. Stwierdzono, że w badanym okresie następował powolny wzrost SST. Jednakże tylko na Morzu Barentsa był on istotny statystycznie we wszystkich miesiącach roku (poza marcem w SE części tego morza), a w zachodniej części Morza Czukockiego w okresie od czerwca do grudnia. W dalszym ciągu na wszystkich morzach,...
-
Projektowanie systemów informatycznych z wykorzystaniem języka korzyści
PublicationCelem rozdziału jest prezentacja możliwości zastosowania języka korzyści zamiast języka wymagań w projektowaniu systemów informatycznych. W części pierwszej został przedstawiony problem złożoności wymagań pozyskiwanych od klienta. Scharakteryzowano podstawowe pojęcia: inżynierii wymagań i języka wymagań oraz wskazano na ich znaczenie. W części drugiej przedstawiono koncepcję języka korzyści. Omówiono język korzyści z punktu widzenia...
-
Zarządzanie międzynarodowe
PublicationMonografia poświęcona problematyce zarządzania międzynarodowego z perspektywy korporacji transnarodowych. Ksiązka składa się z 4 części: w pierwszej omówione jest otoczenie międzynarodowe przedsiębiorstw, w drugiej proces umiędzynarodowienia firm, trzeciej zarządzanie w korporacjach transnarodowych, czwartej strategie i struktury zarządzania międzynarodowego.
-
Ekologiczne zagadnienia związane z modernizacją komunalnej zabudowy w Gdańsku.
PublicationProcesy zachodzące w rejonach zabudowy komunalnej mogą stać sie przyczyną degradacji zabudowy zabytkowej w najbardziej atrakcyjnych rejonach miasta. Zauważalne jest zanieczyszczenie powietrza, obiektów oraz ich społeczna degradacja. Publikacja podejmuje próbę rozwiązania problemu dotyczącego dużej części zabudowy histotrycznej Gdańska.
-
Wykorzystanie szybkich testów w badaniach środowiskowych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono przegląd danych literaturowych dotyczących praktycznego wykorzystania powszechnie stosowanych szybkich testów w praktyce analitycznej. Zaproponowano ich klasyfikację, wyszczególniając dwie grupy: testy chemiczne i biologiczne. W dalszej części omówiono zasadę działania i przeznaczenie wybranych zestawów testowych.
-
Entagled-state cryptographic protocol that remains secure even if nonlocal hidden variables exist and can be measured with arbitrary precision
PublicationStandardowe protokoły kryptografii kwantowej nie są bezpieczne jeśli zakłada się, że nielokalne ukryte zmienne istnieją i mogą być zmierzone z dowolną dokładnością. Bezpieczeństwo można odzyskać jeśli jedna z komunikujących się części przypadkowo przełącza się między dwoma standardowymi protokołami.
-
Pale rurowe otwarte - formowanie się korka gruntowego
PublicationPodstawowe czynniki wpływające na formowanie się korka gruntowego w palach rurowych otwartych wprowadzanych w grunty piaszczyste. Tarcie na wewnętrznej powierzchni rury w części aktywnej korka decyduje o jego nośności. Przedstawiono metodę wyznaczania nośności korka gruntowego pod obciążeniem statycznym.
-
Falistość powierzchni obrobionych przez nagniatanie
PublicationPowierzchnię po obróbce wykończeniowej definiuje się zazwyczaj za pomocą parametrów chropowatości. Rosnące wymagania jakościowe w stosunku do wytwarzanych części maszyn powodują rozszerzanie się zakresu parametrów opisujących powierzchnię. W artykule przedstawiono ocenę jakościową powierzchni nagniatanych za pomocą parametrów falistości.
-
Surface vaviness of components machined by burnishing method
PublicationPowierzchnię po obróbce wykończeniowej definiuje się zazwyczaj za pomocą parametrów chropowatości. Rosnące wymagania jakościowe w stosunku do wytwarzanych części maszyn powodują rozszerzanie się zakresu parametrów opisujących powierzchnię. W artykule przedstawiono ocenę jakościową powierzchni nagniatanych za pomocą parametrów falistości.
-
Measurement accuracy of the system to control the microwave heating.
PublicationPrzedstawiono skrótowo zasadę pracy i konstrukcję systemu do badań naukowych procesów grzania mikrofalowego. Wyprowadzono wyrażenie opisujące wartość średniokwadratową błędu pomiaru energii mikrofalowej i przeanalizowano składowe błędu pomiaru powodowane przez rzeczywiście występujące w układzie pomiarowym parametry techniczne jego części mikrofalowej.
-
Analiza deformacji trwałych nawierzchni asfaltowych na podstawie badań te-renowych i laboratoryjnych.**2003, 339 s. 117 rys. 24 fot. 136 tab. biblio- gr. 129 poz. Rozprawa doktorska (29.09.2003)Promotor: prof. dr. hab. inż. Józef Judycki
PublicationPraca opisuje badania terenowe deformacji trwałych na 9 wybranych odcinkachdróg krajowych. W drugiej części opisano badania laboratoryjne wpływu wy-branych czynników na deformacje trwałe. W badaniach zastosowano modyfikacjemetod badawczych. Badania pozwoliły na określenie cech betonów asfaltowychodpowiedzialnych za deformacje trwałe.
-
Errors caused by microwave part of the microwave heating system
PublicationPrzedstawiono skrótowo zasadę pracy i konstrukcję systemu do badań naukowych procesów grzania mikrofalowego. Wyprowadzono wyrażenie opisujące wartość średniokwadratową błędu pomiaru energii mikrofalowej i przeanalizowano składowe błędu pomiaru powodowane przez rzeczywiście występujące w układzie pomiarowym parametry techniczne jego części mikrofalowej.
-
Improved top hat and ushaped resistors for huigh precision laser trimming.
PublicationPrzedstawiono nowe podejście do poprawy charakterystyk strojenia rezystorów warstwowych typu ''kapelusza'' i typu ''U'' z cięciem prostym pośrodku struktury polegająca na wprowadzeniu zaworki przewodzącej w górnej części rezystora. Umożliwia to eliminację lokalnych przegrzewów oraz zwiększenia dokładności strojenia i wzrostu stabilności.
-
Analiza porównawcza kosztów środowiskowych budowy i eksploatacji drogi ekspresowej w technologii asfaltowej i betonowej, CZĘŚĆ 2
PublicationW celu zaprezentowania ostatecznych rezultatów badań i sformułowania wniosków stworzono odpowiednie wykresy dla poszczególnych kategorii wpływu na podstawie tabeli 4.7 (przedstawionej w I części artykułu) , co pozwoliło na ocenę dwóch rodzajów technologii budowy dróg pod względem wpływu na środowisko.
-
Geologia - Budownictwo 2024
e-Learning CoursesKurs Geologia dla studentów 2 semestru Budownictwa. W ramach kursu zamieszczane będą materiały do wykładu oraz do części laboratoryjno-projektowej.
-
Zamienniki ''serwisowe'' czynnika R 22. Część I
PublicationW pierwszej części artykułu zestawiono dostępne na rynku czynniki chłodnicze przeznaczone do zastąpienia czynnika R 22 w istniejących układach chłodniczych bez konieczności przezbrajania instalacji. Wskazano miejsce tych mieszanin typu ''drop-in'' w technice chłodniczej. Podano skład i zasadnicze przeznaczenie poszczególnych płynów.
-
Faktoring jako forma finansowania należności
PublicationOpracowanie przybliża usługę faktoringu, jako alternatywnego sposobu na pozyskiwanie kapitału w małych i średnich przedsiębiorstwach w Polsce. W pierwszej części autor przedstawia podział faktoringu i jego główne rodzaje. W drugiej skupia się na możliwości praktycznego wykorzystania faktoringu w warunkach polskiej gospodarki.
-
DSP techniques for determining ''Wow'' distortions
PublicationArtykuł przedstawia opis algorytmów do wyznaczania charakterystyki zniekształceń kołysania dźwięku. Są to algorytmy: śledzenia przydźwięku sieciowego, śledzenia pozostałości magnetycznej prądu podkładu wielkich częstotliwości, adaptacyjnej analizy środka ciężkości widma dla wybranej części zniekształconego sygnału. Przedstawione algorytmy pozwalają na implementację programową i sprzętową.
-
Decomposition of duet instrument sounds. W: [CD-ROM] International Sympo-sium of Musical Acoustics. ISMA MEXICO CITY. Mexico City, 9-13 December 2002. Mexico City: Escuela Nacional de Musica UNAM**2002, 10 s. 4 rys. 2 tab. bibliogr. 15 poz. Dekompozycja duetów muzycznych.
PublicationW referacie zaprezentowany został algorytm separacji nagrań duetów muzycz-nych. Metoda separacji oparta została na algorytmie FED, przy pomocy któregomożliwa jest ekstrakcja części harmonicznych sygnałów. Ponadto wykorzystanyzostał algorytm estymacji częstotliwości podstawowej oparty na korelacjiskrośnej, w celu estymacji częstotliwości dekomponowanych harmonicznych.
-
Przekrycia kościoła św. Jakuba w Lęborku.
PublicationObecnie występujące sklepienia w kościele za wyjątkiem tych, które znajduja sie w zakrystii pochodzą z początku XX wieku. Z znajdujących sie na poddaszu naw i prezbiterium śladów zrekonstruowano wcześniejsze przekrycia tych części kościoła. Były one wykonane z belek drewnianych oraz desek.
-
Komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi z wykorzystaniem obrazów z kamer.
PublicationW referacie przedstawiono zaprojektowane, wykonane i wdrożone komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi. Analiza dokładności zrealizowana została na podstawie zarejestrowanych obrazów z kamer. Przedstawiono opisy konstrukcji części mechanicznej stanowiska, układu sterowania, a także ogólną charakterystykę algorytmów sterowania.
-
Tester wbudowany BIST dla mieszanych sygnałowo pakietów elektronicznych
PublicationZaproponowano oszczędne i nieinwazyjne rozwiązanie testera wbudowanego BIST dla w pełni różnicowej części analogowej układu mieszanego sygnałowo. Wymienione cechy testera osiągnięto wykorzystując właściwości nowo opracowanych wzmacniaczy operacyjnych z wewnętrznym sprzężeniem zwrotnym dla sygnału wspólnego oraz modyfikując dotychczas stosowaną metodę testowania.
-
Methodological and practical aspects of maintenance planning in hazardous systems
PublicationReferat porusza aktualne problemy obsługi w systemach podwyższonego. Charakteryzuje się zwięźle i ocenia techniki analizy obsługi profilaktycznej. W końcowej części przedstawia zalety i wady wynikowych technik zarządzania obsługą, koncentrując się szczególnie na poprawie niezawodności / gotowości i bezpieczeństwa z uwzględnieniem oceny kosztów.
-
Determinanty tempa internacjonalizacji przedsiębiorstw ze szczególnym uwzględnieniem born globals
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie czynników internacjonalizacji przedsiębiorstw, przede wszystkim born globals. Przedstawione zostały teorie internacjonalizacji przedsiębiorstw i ich ewolucja. Szczególny nacisk położono na wczesną i szybką internacjonalizację przedsiębiorstw. W części empirycznej przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na próbie 355 polskich zinternacjonalizowanych przedsiębiorstw.
-
Wpływ modelu przepływu powietrza w budynku na dokładność prognozowania zapotrzebowania budynku na ciepło: Modelowanie
PublicationW artykule poddano analizie dwie odmienne metody służące do symulacji zużycia energii do ogrzewania i wentylacji w budynku. W tej części artykułu porównuje się pod względem matematycznym, dwa modele energetyczne budynku, wykorzystujące odmienne podejścia do modelowania przepływu powietrza w pomieszczeniach. .
-
Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
-
Podstawy Konstrukcji Zespolonych 2023/2024
e-Learning CoursesPrzedmiot ma na celu przedstawienie podstaw dotyczących kształtowania i wymiarowania konstrukcji zespolonych. Kurs składa się z części wykładowej, ćwiczeniowej oraz projektowej.