Filters
total: 1524
-
Catalog
- Publications 1021 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 9 available results
- People 122 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 161 available results
- Events 59 available results
- Open Research Data 123 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Krzysztof Druet dr inż.
People -
NUMERYCZNA ANALIZA ZACHOWANIA SIĘ KOLIDUJĄCYCH ZE SOBĄ BUDYNKÓW STALOWYCH PODDANYCH OBCIĄŻENIOM SEJSMICZNYM
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników nieliniowej analizy numerycznej dotyczącej zachowania się dwóch budynków o konstrukcji stalowej zderzających się ze sobą w wyniku oddziaływań sejsmicznych. W badaniach uwzględniono wpływ efektu prędkości odkształcenia na zachowanie się budowli, co dotychczas nie było analizowane. Model numeryczny oraz analiza dynamiczna, dla składowej NS trzęsienia ziemi El Centro z 1940 roku,...
-
Badania eksperymentalne i symulacyjne dynamiki modelowego odcinka sieci trakcyjnej
PublicationW pracy przedstawiono główne założenia i strukturę opracowanego modelu matematycznego odcinka kolejowej górnej sieci trakcyjnej, opartego na metodzie energetycznej Lagrange’a. W celu wyznaczenia wybranych parametrów modelu, jak również dla oceny stopnia zgodności odwzorowania przez utworzony program symulacyjny stanów statycznych i dynamicznych sieci zbudowano laboratoryjny model odcinka sieci jezdnej z użyciem rzeczywistych jej...
-
Modelowanie 3D uzwojeń twornika maszyny elektrycznej wykonanych z drutu o przekroju prostokątnym - aplikacja programu AutoCAD.
PublicationW artykule zaprezentowano program komputerowy służący do trójwymiarowego modelowania uzwojenia twornika maszyny elektrycznej wykonanego z drutów o przekroju prostokątnym. Program ten pracuje w środowisku graficznym pakietu AutoCAD. Użytkownik definiuje kształt uzwojenia na podstawie zbioru parametrów. Na tej podstawie powstaje w sposób automatyczny rysunek 3D uzwojenia. Program zawiera szereg funkcji wspomagającej użytkownika...
-
Anomalous anisotropy of deuterium-grown boron-doped diamond and the role of boron-tetramers in the Mott-Insulator transition
Open Research DataWe show anisotropy in the superconductivity for boron-doped diamond thin films prepared with Microwave Plasma Assisted Chemical Vapor Deposition using deuterium-rich plasma. This anomalous phase transition is linked with the emergence of boson quantum entanglement states behaving as a bosonic insulating state. Here, we show that the superconducting...
-
Graph Decomposition for Memoryless Periodic Exploration
PublicationWe consider a general framework in which a memoryless robot periodically explores all the nodes of a connected anonymous graph by following local information available at each vertex. For each vertex v, the endpoints of all edges adjacent to v are assigned unique labels within the range 1 to deg (v) (the degree of v). The generic exploration strategy is implemented using a right-hand-rule transition function: after entering vertex...
-
Earthworks calculations due to reconstruction of railway geometrical layout
PublicationThe paper characterizes continuation of ongoing work of computer program MUGO which is connected with earthworks. The program is related to the modernization of the railway track layout. The methodology for the calculating the size of earthworks in the areas of embankments on the two way railway line is discussed in detail.
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublicationThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
Parametrical 3D model of an asynchronous motor - AutoCAD application.
PublicationA computer program for automatic drawing of 3D models of squirrel-cage induction motors is presented in this paper. The created model of a machine is of parametrical nature, which means that the user defines geometry of particular elements (shaft, stator core, bearing, windings etc.) on the basis dimensions and some other parameters e.g. type of bearing, kind of winding, number of slots. This program is useful for 3D modelling...
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych
e-Learning CoursesTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Visualization of a lifeboat motion during lowering along ship’s side
PublicationThis paper presents description of a computer program for motion visualization of a lifeboat lowered along ship’s side. The program is a post-processor which reads results of numerical calculations of simulated objects’ motions. The data is used to create scene composed of 3D surfaces to visualize mutual spatial positions of a lifeboat, ship’s side and water waving surface. Since the numerical data contain description of a simulation...
-
Lactoferrin Is an Allosteric Enhancer of the Proteolytic Activity of Cathepsin G
Publication -
Zaawansowany układ samoczynnego załączania rezerwy oparty na sterowniku WAGO PFC200
PublicationArtykuł opisuje projekt i wykonanie układu samoczynnego załączania rezerwy (SZR) na potrzeby stacji elektroenergetycznej Laboratorium LINTE^2 na Politechnice Gdańskiej. Układ SZR został zbudowany na podstawie modułowego sterownika PLC WAGO PFC200. W artykule omówiono zasadę działania układu, a także jego program sterowania i aplikację panelu HMI, opracowane w zintegrowanym środowisku programistycznym CoDeSys 3.5. Oprócz zadań typowego...
-
Intelligent Autonomous Vehicles
PublicationAdvanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...
-
A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid
PublicationConsider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...
-
Molecularly imprinted polymers based on deep eutectic solvents as a greenest materials for selective extraction of emerging contaminants from complex samples
PublicationSome of the reagents applied in the synthesis of molecularly imprinted polymers (MIPs) may impact on health and the environment. Thus, a new generation of promising green chemicals are nowadays introduced and investigated, including deep eutectic solvents (DESs). DESs seems to be a reasonable choice as they are characterized as non-toxic, low cost, easy to prepare and biodegradable chemicals. This review presents the information...
-
Synteza nauki i biznesu wsparta funduszami strukturalnymi w strategii rozwoju Zakładu Zarządzania Technologiami Informatycznymi WZiE PG
PublicationArtykuł omawia przyjętą w Zakładzie Zarządzania Technologiami Informatycznymi politykę wspomagania działalności naukowo badawczej i dydaktycznej poprzez wykorzystywanie funduszy strukturalnych dedykowanych dla nauki i szkolnictwa wyższego. Są nimi Program Operacyjny Infrastruktura i Środowisko Program Operacyjny Innowacyjna Gospodarka we wdrażaniu Priorytetów współfinansowanych z EFRR, oraz Program Operacyjny Kapitał Ludzki, współfinansowany...
-
Uniwersalny automat do układania rozkładów zajęć.
PublicationW atrykule został opsany uniwersalny automat do układania rozkładów zajęć, dzięki któremu można tworzyć harmonogramy nawet w złożonych sytuacjach. Podany jest również wynik testów dla rzeczywistych danych.Opracowany program jest w pełni funkcjonalną aplikacją demonstrujacą mozliwości algorytmu. Program jest rozwijany i ulepszany.
-
A roadmap for a comprehensive control of cervical cancer in Poland: integration of available solutions into current practice in primary and secondary prevention
Publication -
Metodologia projektowania programów edukacyjnych zorientowanych problemowo z wykorzystaniem bazy wiedzy.
PublicationOpisano prototyp programu, który może posłużyć do sprawdzania poprawności sposobu rozwiązywania zadań z elementarnej matematyki lub fizyki. Program tem umożliwia ponadto wygenerowanie wszystkich sposobów rozwiązania zadania. Omówiono program komputerowy CorrectWay, który realizuje wczesniej wymienione funkcje. artykuł zakończono wskazaniami kierunków dalszego rozwoju tego programu.
-
Thermal stability of V2O5 nanorods under oxidizing atmosphere
Open Research DataThe DataSet contains the TGA curves of V2O5 nanorods obtained at 650°C. The information about nanorods synthesis is described in the Journal of Nanomaterials.
-
Nośność pali w badaniach w komorze kalibracyjnej.
PublicationProgram badań, badania nośności pali modelowych, wnioski.
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublicationOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublicationQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2021/2022
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot SAP.
-
OCENA NOŚNOŚCI STAREGO MOSTU ŁUKOWEGO W JAGODNIKU
PublicationArtykuł opisuje przeprowadzoną analizę statyczno-wytrzymałościowa 95-letniego betonowego mostu łukowego zlokalizowanego w Jagodniku w północnej Polsce. Trwałość i wytrzymałość starego betonu są określane na podstawie wybranych właściwości mechanicznych, fizycznych i chemicznych. Program badań laboratoryjnych składał się z następującego zestawu badań: pomiary głębokości strefy skarbonatyzowanej i gęstości w stanie suchym, badania...
-
Dominika Wróblewska dr inż. arch.
PeopleDr. Eng. arch. Dominika Wróblewska, university professor, obtained the title of doctor of technical sciences in 2000. In 2002, she started working at the Faculty of Hydro and Environmental Engineering at the Gdańsk University of Technology (currently the Faculty of Civil and Environmental Engineering) as an assistant professor. Since 2019, he has been working as a university professor. The areas of interest are changes, introducing...
-
COMPUTER-AIDED CONSTRUCTION AT DESIGNING REINFORCED CONCRETE COLUMNS AS PER EC
PublicationThe article presents the author’s computer program for designing and dimensioning columns in reinforced concrete structures taking into account phenomena affecting their behaviour and information referring to design as per EC. The computer program was developed with the use of C++ programming language. The program guides the user through particular dimensioning stages: from introducing basic data such as dimensions, concrete...
-
Changes in heat flow of V2O5 nanorods under oxidizing atmosphere
Open Research DataThe DataSet contains the DSC curves of V2O5 nanorods obtained at 650°C. The information about nanorods synthesis is described in the Journal of Nanomaterials.
-
Modeling of polarimetric sensors using LabVIEW environment
PublicationW artykule przedstawiono program do modelowania światłowodowych sensorów polarymetrycznych. Program ten, stworzony w środowisku LabVIEW, wyznacza odpowiedź nieidealnego światłowodowego sensora polarymetrycznego na siłę działającą na przetwornik pomiarowy. Omówiono problemy występujące w procesie tworzenia oprogramowania do modelowania zjawisk fizycznych w graficznym środowisku programistycznym. Przedstawiono wybrane wyniki modelowania.
-
Wspomagane komputerowo projektowanie uziomów kratowych stacji elektroenergetycznych
PublicationW pracy przedstawiono program komputerowy wspomagający projektowanie uziomów kratowych z punktu widzenia zagrożenia porażeniowego na terenie stacji elektroenergetycznych. Program ten pozwala wyznaczyć rezystancję uziemienia uziomu kratowego oraz napięcie uziomowe, napięcia dotykowe i napięcia krokowe na terenie objętym przez uziom. Może też służyć do weryfikacji skuteczności istniejącego uziemienia
-
Wykorzystanie internetu do obliczeń niepewności pomiaru przy wzorcowaniu.
PublicationPrzedstawiono program pozwalający z poziomu przeglądarki internetowej uzyskać wyniki obliczeń wszystkich składowych niepewności pomiaru i niepewności łącznej przy wzorcowaniu oraz wygenerować świadectwo wzorcowania. Program powstał w założeniu jako pomoc naukowa przyśpieszająca proces obliczeń niepewności, przy jednoczesnym umożliwieniu dostępu niezależnego od platformy sprzętowej, systemu operacyjnego i liczby użytkowników.
-
Michał Michna dr hab. inż.
PeopleMichal Michna received the M.Sc. and Ph.D. degrees in electrical engineering from the Gdansk University of Technology (GUT), Gdansk, Poland, in 1998 and 2005, respectively. Since 2004, he was employed at the Department of Power Electronics and Electrical Machines of the Gdańsk University of Technology (assistant, assistant professor, senior lecturer). In 2010-2015 he was a deputy of head of the Department of Power Electronics and...
-
Atlas ryzyka na drogach krajowych w Polsce
PublicationEuropejski ''Program oceny ryzyka na drogach'' jest jedną z inicjatyw wspierających realizację ''wizji zero''. Program ma na celu przeprowadzenie badań ryzyka panującego na drogach krajów Unii Europejskiej, korzystając z jednolitej metodyki. Wyniki tych badań mają posłużyć do metodycznej oceny poziomu zagrożenia zdrowia i życia w ruchu drogowym. W chwili obecnej program ten realizuje ponad 30 krajów Europy, a kilka nastepnych zamierza...
-
Karolina Zielińska-Dąbkowska dr inż. arch.
PeopleKarolina M. Zielinska-Dabkowska, Ph.D., Eng. Arch., M. Arch., is an Assistant Professor at the Faculty of Architecture of Gdańsk University of Technology (GUT). In 2002, she completed her studies of Architecture and Urban Planning at Gdańsk University of Technology (Gdańsk Tech) and in 2004, Architectural Engineering at the University of Applied Sciences and Arts (HAWK) in Hildesheim, Germany. After graduation, she worked for several...
-
Waste printer ink as modifier for natural rubber/carbon black composites: No haste, use waste
PublicationFrom a sustainability perspective, achieving a greener future with a minimal carbon footprint requires maximizing waste materials' reuse. The four pillars of satisfying customer demands are processing, price, properties, and performance. Along with such a global policy, this work seeks to utilize waste printer ink (WPI) as a source of carbon in combination with low- and high-surface carbon black (LCB and HCB, respectively) additives...
-
Jarosław Przewłócki prof. dr hab. inż.
PeopleJarosław Przewłócki jest profesorem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, zastępca kierownika Katedry Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego. Podstawowym kierunkiem jego działalności naukowej są badania zjawisk losowych i zastosowanie metod probabilistycznych oraz teorii niezawodności w budownictwie, a w szczególności w geotechnice. Autor i współautor około stu publikacji naukowych, w tym szeregu książek...
-
Gross final energy demand from RES, broken down by type of energy
Open Research DataAccording to the forecasts of the Ministry of Economy, taking into account the macroeconomic situation and legal conditions (including the EU Program "20x20x20", the Act on Renewable Energy Sources and the Energy Efficiency Act), power plants producing energy based on renewable energy will gain in importance in the coming years. energy sources.
-
Rozwijanie kreatywności ucznia w procesie kształtowania umiejętności językowych. Innowacja pedagogiczna z elementami neurodydaktyki w edukacji wczesnoszkolnej
PublicationThis text is a ready-to-use pedagogical innovation program combining teaching English and classes developing creativity in early childhood education. Classes developing creativity are a unique opportunity to implement innovative solutions and ideas to develop language competencies and key competencies, which can be difficult during a standard English lesson. The...
-
Stress Detection of Children With ASD Using Physiological Signals
PublicationThis paper proposes a physiological signal-based stress detection approach for children with autism spectrum disorder (ASD) to be used in social and assistive robot inter- vention. Electrodermal activity (EDA) and blood volume pulse (BVP) signals are collected with an E4 smart wristband from children with ASD in different countries. The peak count and signal amplitude features are derived from EDA signal and used in order to detect...
-
Measurements and visualization of sound field distribution around organ pipe
PublicationMeasurements and visualization of acoustic field around an organ pipe are presented. Sound intensity technique was applied for this purpose. Measurements were performed in free field. The organ pipe was activated with a constant air flow, produced by an external compressor, aimed at obtaining long-term steady state responses of generated acoustic signal. Sound energy distribution was measured in a defined fixed grid of points...
-
Homogeneity study of candidate reference material (contaminated soil) based on determination of selected metals, PCBs and PAHs
PublicationReference materials (RMs) are an indispensable part of QA/QC system and have played a critical role in the continual expansion of analytical capabilities of the analytical laboratories. The homogeneity study of the candidate for reference material is essential for the quality of reference material (certified reference material) used in quality assurance activities. The homogeneity study of candidate for reference materials of contaminated...
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2022/2023
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2023/2024
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Dworzec kolejowy – jaki był, jaki jest i jaki być powinien
PublicationWzorem innych krajów winien być w Polsce przeprowadzony program reformy dworców i przystanków kolejowych jako jednorodnego, zestandaryzowanego, narodowego systemu. Przygotowując program polskiej reformy dworcowej należy się posiłkować wynikami podobnych programów w innych krajach europejskich. Programy te skrótowo opisano w artykule. Opisano i oceniono również pierwsze realizacje polskie powstałe po 2008r.
-
Symulator komputerowy "Refrigerating Plant" nowoczesnym narzędziem w kształceniu mechaników okrętowych
PublicationW artykule przedstawiono możliwości kształcenia prowadzonego w oparciu o program komputerowy typu cbt - Chłodnia Prowiantowa. Omówiono jego strukturę i zawartość merytoryczną. Przedstawiono sposób oceny osoby szkolonej wykorzystującej ten program. Wskazano na korzyści płynące z zastosowania programów tego typu w kształceniu mechaników okrętowych. Materiał bogato ilustrowano przykładami ekranów z prezentowanego programu.
-
Technologia robót torowych - Transport 2023/24
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych na kierunku Transport specjalność Utrzymanie infrastruktury szynowej na semestrze VII
-
Technologia robót torowych - Transport 2022/23
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych na kierunku Transport specjalność Utrzymanie infrastruktury szynowej na semestrze VII
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych - 2022
e-Learning CoursesTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański