Filters
total: 1997
-
Catalog
- Publications 1656 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 110 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 19 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 163 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 10 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: DZIAŁANIA NA RZECZ BRD
-
Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych całkującego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono model matematyczny obserwatora całkującego, z uwzględnieniem zastosowanego algorytmu całkowania umożliwiającego uniknięcie problemów z kumulacją składowej stałej zakłócającej sygnały mierzone przez obserwator. Jakość odtwarzania zmiennych stanu została oceniona na podstawie jakości...
-
Zastosowanie przetworników jonoczułych typu isfet w bezprzewodowych sieciach sensorowych
PublicationW pracy przedstawiono zasadę działania pH-metrycznych czujników ISFET, ich istotne układy pracy oraz wady i zalety w analizie elektrochemicznej w środowiskach wodnych i niewodnych. Określono wymagania dla przetworników pracujących w warunkach polowych, poza laboratorium. Przedstawiono technologię bezprzewodowych sieci sensorowych. Zaproponowano układ węzła sensorowego ze skompensowanym termicznie różnicowym przetwornikiem ISFET...
-
Metoda wyznaczania kontekstu dla aplikacji sterowania zdarzeniami
PublicationPrzedstawiono metodę rozszerzenia aplikacji poprzez wprowadzenie elementów kontekstu środowiska działania. Definicja kontekstu jest oparta na ogólnej ontologii kontekstu. dane poczodzace ze środowiska są przetwarzane przez okreslone warunki. Jako algorytm przetwarzania została wykorzystana śieć Petriego, dzieki czemu aplikacja może we właściwy sposób reagować na zdarzenia zachodzące w otoczeniu. W taki sposób są zbudowane aplikacje...
-
Implementacja odbiornika RAKE w technice SDR.
PublicationPrzedstawiono sposób działania oraz wyniki symlacyjne odbiornika RAKE wraz z algorytmami estymacji przesunięcia fazowego WMSA. Jest to bardzo prosty algorytm, a zarazem uwzględniający dynamiczne zmiany odbieranego sygnału. Ze względu na mozliwość zwiększenia liczby gałęzi w odbiorniku, można go w prosty sposób dostosować do dysponowanej mocy oliczeniowej. przedstawiono przykładowe wyniki zaawansowanych symulacji opartych na bezpośrednim...
-
Ethernet - sieci, mechanizmy
PublicationMonografia poświęcona jest coraz bardziej dominujacym na rynku sieci LAN, MAN, WAN - sieciom Ethernet. Obejmuje ona, poza omówieniem podstaw działania sieci Ethernet, tak istotne zagadnienia jak: koncepcja Ethernet End-to-End, skalowalność rozwiązań, implementacje w sieciach lokalnych, miejskich, dostępowych, rozległych i przemysłowych, możliwość realizacji systemu czasu rzeczywistego, zasilanie przez instalacje ethernetowe czy...
-
Determinanty inwestycji rzeczowych w przedsiębiorstwie
PublicationInwestowanie to działalność gospodarcza o odroczonych efektach, mająca na celu poprawę efektywności działania przedsiębiorstw w krótkim i w długim okresie wymagająca poniesienia określonych nakładów kapitałowych w warunkach ryzyka. W niniejszym artykule przedmiotem zainteresowania są inwestycje rzeczowe, które powiększają majątek trwały inwestora i decydują o rozwoju przedsiębiorstwa. Dokonano w nim syntetycznego zestawienia czynników...
-
PROJEKT I KONSTRUKCJA ŁOŻYSKA "X" O ZWIĘKSZONEJ ZDOLNOŚCI DO TŁUMIENIA DRGAŃ (łożysko nr 2 turbiny TK-78 w El. Jaworzno II)
PublicationProjekt łożyska X2 dla turbiny 13CK70 został wykonany w oparciu o analizę właściwości różnych wariantów geometrii. Porównanie właściwości łożysk cytrynowych z łożyskiem X wykazało uzyskanie wyraźnej poprawy własności dynamicznych nowego łożyska, a szczególnie jego sztywności, zdolności do tłumienia drgań oraz odporności na zmianę kierunku działania obciążenia. W wyniku przeprowadzonego wdrożenie uzyskano znakomitą poprawę stanu...
-
Poziom ryzyka inwestycyjnych działań budowlanych w projektach rewitalizacji
PublicationCelem analizy było zwrócenie uwagi na fakt, iż niezależnie od charakteru zabudowy oraz wieku (wartości historycznej)budynków działania objęte zakresem rewitalizacji są podobne. Również w ujęciu procentowym rozkład kosztów związanych z tymi przedsięwzięciami wskazuje na zdecydowaną przewagę działań budowlanych i związanych z nimi wydatków. W konsekwencji ryzyko jest największe właśnie w obszarze działań budowlanych rewitalizacji.
-
Zastosowanie metody adaptacyjnej kompresji obrazów rastrowych w systemach inteligentnego monitoringu wizyjnego
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję i przykłady zastosowań adaptacyjnej metody kompresji obrazów rastrowych, która może znaleźć zastosowanie w inteligentnych systemach transportowych, pozwalając tym samym na poprawę efektywności działania mechanizmów transmisji danych z systemów, w których istnieje konieczność transmisji bardzo dużych wolumenów danych obrazowych, za pośrednictwem sieci telekomunikacyjnych, ze szczegól-nym uwzględnieniem...
-
Zwiększenie dokładności systemu pozycjonującego przez integrację radiowych pomiarów odległości z systemem inercyjnym
PublicationW referacie zaprezentowano filtr Kalmana, dzięki któremu można zintegrować radiowe pomiary odległości ze współrzędnymi położenia obiektu wyznaczonymi za pomocą systemu inercyjnego. Podejście takie pozwala zmniejszyć wpływ dryftu sensorów systemu inercyjnego, a także zmniejszyć wpływ szumów radiowych pomiarów odległości na estymowane współrzędne położenia obiektów. Wyniki działania opisanego filtru zaprezentowano z użyciem pomiarów...
-
Opływ Motławy - element nowożytnych umocnień Gdańska. Projekt rewaloryzacji.
PublicationPrzedstawiono zawartość i proces powstawania wytycznych konserwatorskich i krajobrazowych do projektu odbudowy i rewaloryzacji ziemnych umocnień obronnych Gdańska z XVII wieku. Opisano przewidziane działania projektowe wynikające z konkretnych uwarunkowań lokalnych dla każdego elementu fortyfikacji (bastionów i kurtyn). Podano wytyczne konserwatorskie dla całościowego programu przyszłej, kompleksowej rewitalizacji terenów pofortecznych...
-
Turbulent flow and heat transfer of a liquid film formed by impinging jet.
PublicationZaproponowano prosty model wymiany ciepła w turbulentnym filmie cieczowym utworzonym przez uderzająca strugę. Rozpatrzono dwa przypadki: przepływ rozwijający się i w pełni rozwinięty filmu cieczowego. W obu przypadkach model wyprowadzono na podstawie zmiany grubości filmu w wyniku działania sił bezwładności i sił tarcia. Wyznaczono profile prędkości w obu zakresach co umożliwia wyznaczenie współczynników wymiany ciepła.
-
Nowoczesne układy badawczo-diagnostyczne automatycznych synchronizatorów prądnic.
PublicationW zwartej formie przedstawiono problematykę badań synchronizatorów automatycznych prądnic realizowanych za pomocą nowoczesnych urządzeń bdawczo-diagnostycznycjh. Urządzenia te współpracują z komputerem PC, przez co umożliwiają rejestrację w czasie rzeczuwistym licznych przebiegów i parametrów procesu synchronizacji oraz pozwalają narzucić badanemu synchronizatorowi warunki pracy zbliżone do tych, jakie występuja podczas ich działania...
-
Application of sol-gel-developed integrated optic devices to biochemical fiber optic sensors based on polarimetric interferometry.
PublicationW pracy omówiono zasady działania sensorów optycznych wykonanych w technologii optyki zintegrowanej i wykorzystujących interferometrię polaryzacyjną. Zaproponowano konstrukcję jednorazowego przetwornika pomiarowego, wykonanego w technologii sol-żel z materiałów hybrydowych, która umożliwia wykorzystanie nieodwracalnych reakcji chemicznych do pomiarów w medycynie, chemii i ochronie środowiska. Omówiono technologię syntezy materiałów...
-
Wykorzystanie analizy obrazu w rozpoznawaniu mowy
PublicationNiniejszy referat przedstawia metodę rozpoznawania mowy na podstawie analizy ruchu ust. W pracy opisano algorytm wyznaczana i śledzenia położenia ust wykorzystujący modele Active Shape Models oraz zbadano efektywność jego działania. Sztuczna sieć neuronowa została wykorzystana jako klasyfikator rozpoznający sześć wypowiadanych samogłosek w oparciu o wizualne parametry mowy. W pracy umieszczono wyniki klasyfikacji oraz wnioski.
-
O rozumności architektury
PublicationArtykuł zwraca uwagę na fakt, że architektura stając się formą zbudowaną jest nie tylko przedmiotem postrzegania wzrokowego, ale i całościowego poznania, rozpoznawania tego, co rozumne. Każdy obiekt - jako przestrzenny i społeczny artefakt - charakteryzuje się właściwym mu poziomem zrozumiałości i ten aspekt architektury wymaga ze strony projektanta szczególnego namysłu umożliwiającego świadome działania w procesie kształtowania...
-
Joanna Czerska dr inż.
PeopleI am a woman whose mission and passion is the development of people and organizations. My motto is: "There is no such fantasy that human will and reason cannot transform into reality." William Shakespeare In my life I am guided by the values of respect, teamwork and a positive attitude. They define me and decide what kind of person I am. My adventure with Lean began when I was writing my diploma thesis during my studies at WZiE...
-
Badanie wpływu kąta opóźnienia zapłonu prądu różnicowego dwukierunkowego na czułość wyłączników różnicowoprądowych typu AC i A
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań działania wyłączników różnicowoprądowych o wyzwalaniu typu AC i A przy prądach różnicowych dwukierunkowych o różnym kącie opóźnienia zapłonu. Jak wynika z badań czułość wyłączników różnicowoprądowych zależy od kąta opóźnienia zapłonu prądu różnicowego. Przy prądach dwukierunkowych w układach sterowanych fazowo rzeczywisty prąd zadziałania wyłączników różnicowoprądowych może być wyraźnie mniejszy...
-
Application of an online judge & contester system in academic tuition
PublicationPraca zawiera opis systemu typu ''Online judge & contester'' o nazwie SPOJ, wykorzystywanego do zdalnej nauki programowania. Został on pomyślnie wdrożony w nauczaniu informatyki na Politechnice Gdańskiej. Omówiono zasadę działania i mechanizmy bezpieczeństwa systemu SPOJ. Przedstawiono wnioski z doświadczeń przy stosowaniu tego typu systemów w nauczaniu na etapie studiów 1. i 2. stopnia w ciągu ostatnich czterech lat.
-
Application of an online judge & contester system in academic tuition
PublicationPraca zawiera opis systemu typu ''Online judge & contester'' o nazwie SPOJ, wykorzystywanego do zdalnej nauki programowania. Został on pomyślnie wdrożony w nauczaniu informatyki na Politechnice Gdańskiej. Omówiono zasadę działania i mechanizmy bezpieczeństwa systemu SPOJ. Przedstawiono wnioski z doświadczeń przy stosowaniu tego typu systemów w nauczaniu na etapie studiów 1. i 2. stopnia w ciągu ostatnich czterech lat.
-
What is information?
PublicationPojęcie informacji było dotąd kwantyfikowane głównie w terminach statystycznych, dając początek shannonowskiej teorii informacji i zasad cyfrowej transmisji danych. Współczesne systemy komunikacyjne łączące skomplikowane, inteligentne i autonomiczne podmioty wymagają nowego spojrzenia na miary informacji, uwzględniającego kontekst i semantykę przekazu oraz racjonalne działania podmiotów. W niniejszym eseju zaproponowano podejście...
-
Expression and intein-mediated purification of novel staphylokinase SakSTAR with reduced immunogenicity and antiplatelet and antithrombin activation
PublicationSkonstruowano nową formę stafylokinazy zawierającej na swoim C-końcu domenę pochodzącą z C-konieca ----(KOŃCA)---??? hirudyny. Wprowadzono do sekwencji stafylokinazy sekwencje RGD i DGR, odpowiedzialne za zmniejszenie agregacji płytek krwi (52% do 38%) a tym samym zwiększenie skuteczności działania tego białka jako potencjalnego leku. Otrzymany nowy wariant stafylokinazy posiadał zwiększoną aktywność fibrynolityczną, czego przejawem...
-
BUDOWA I OPROGRAMOWANIE PRZENOŚNEGO SPEKTROMETRU RAMANA
PublicationW pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania przenośnego spektrometru Ramana, przygotowywanego w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Politechniki Gdańskiej. Opisano format plików *.SPC, który jest wykorzystywany przez oprogramowanie sterujące budowanym spektrometrem oraz stosowany przez większość komercyjnych aplikacji przeznaczonych do analizy widm Ramana. Przedstawiono podstawowe metody parametryzacji rejestrowanych...
-
Budowa i oprogramowanie przenośnego spektrometru ramana
PublicationW pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania przenośnego spektrometru Ramana, przygotowywanego w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Politechniki Gdańskiej. Opisano format plików *.SPC, który jest wykorzystywany przez oprogramowanie sterujące budowanym spektrometrem oraz stosowany przez większość komercyjnych aplikacji przeznaczonych do analizy widm Ramana. Przedstawiono podstawowe metody parametryzacji rejestrowanych...
-
Alcohol dehydrogenase and its simple inorganic models
PublicationW pierwszej części pracy przeglądowej przedstawiono aktualny stan wiedzy nt mechanizmu działania zależnej od cynku dehydrogenazy alkoholowej. Następnie omówiono dane strukturalne i spektroskopowe uzyskane przy pomocy prostych związków modelowych - na ogół tiolanów cynku i niektórych innych metali przejściowych. Opisano również próby zastosowania prostych kompleksów nieorganicznych naśladujących budowę miejsca aktywnego dehydrogenazy...
-
Demonstrator technologii wykrywania sygnałów z widmem rozproszonym poniżej poziomu szumu
PublicationW artykule opisano budowę i zasadę działania laboratoryjnego stanowiska do wykrywania sygnałów z widmem rozproszonym o małej mocy. Ponadto przedstawiono charakterystykę oprogramowania, realizującego cyfrowe przetwarzanie sygnałów oraz stanowiącego interfejs użytkownika dla operatora stanowiska. Podano również wybrane wyniki przeprowadzonych badań, które pozwalają na oszacowanie możliwości detekcji przy założonym stosunku mocy sygnału...
-
Otrzymywanie i właściwości przeciworostowych powłok poli(estrowo-uretanowych)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące otrzymania poliuretanowej powłoki przeciwporostowej, którą uzyskano metodą prepolimerową, a jako czynnik przeciwporostowy zastosowano pirition cynku oraz tlenek miedzi (I). Otrzymane powłoki poddano ekspozycji w wodzie morskiej a następnie przeprowadzono analizę ich mikrostruktury za pomocą mikroskopu optycznego. Z przeprowadzonych badań wynika, iż głównym czynnikiem decydującym o skuteczności...
-
Kształcenie międzynarodowych inżynierów spawalników w politechnice gdańskiej
PublicationPrzedstawiono genezę i tryb powołania oraz sposób działania Ośrodka kształcenia personelu spawalniczego akceptowanego przez Międzynarodowy Instytut Spawalnictwa. Opisano system kształcenia oparty o zunifikowane programy nauczania realizowane w ramach studiów stacjonarnych i niestacjonarnych oraz na studiach podyplomowych dwóch poziomów. Zaprezentowano osiągnięcia ośrodka; ilości uczestników kształcenia oraz jakość kształcenia ocenioną...
-
Analiza wpływu zmian stężeń zespołu absorpcyjnego LiBr-H20 na parametry pracy układu
PublicationPrzedstawiono analizę pracy chłodniczego urządzenia absorpcyjnego jednostopniowego bromolitowego. Za jeden z ważniejszych aspektów własności roztworu LiBr-H20, wpływających na sposób pracy agregatu absorpcyjnego i jego wydajność, uznano właściwy dobór stężenia roztworu sorpcyjnego. Zamieszczone wyniki analizy numerycznej umożliwiają szczegółowe określenie wpływu stężenia roztworu sorpcyjnego LiBr-H20 na efektywność działania urządzenia...
-
Wyładowania atmosferyczne a nadziemne linie telefoniczne
PublicationW artykule przedstawiono zasadnicze zagrożenia w nadziemnych liniach telekomunikacyjnych wynikające z działania wyładowań atmosferycznych. Wskazano wartości przepięć indukowanych występujące w linach oraz zasady i stosowane rozwiązania techniczne ochrony odgromowej i przeciwprzepięciowej, wynikające z obowiązujących w tym względzie przepisów. Omówiono zagrożenia ludzi mających kontakt z instalacją teletechniczną w czasie burzy...
-
Integracja międzywarstwowa protokołów RM-AODV Multicast DNS i IPv6 Neighbor Discovery w środowisku sieci standardu IEEE 802.11s
PublicationWraz z rozwojem bezprzewodowych technik transmisyjnych oraz wzrostem liczby i zasobów urządzeń mobilnych, wzrasta również popularność sieci bezprzewodowe o architekturze mesh, które znajdują rozliczne zastosowania w systemach dostępowych i dystrybucyjnych. W artykule przedstawiono krótką analizę efektywności działania protokołów IPv6 Neighbor Discovery oraz Multicast DNS w środowisku sieci IEEE 802.11s oraz propozycję metody jej...
-
Stanowisko do weryfikacji nowej metody pomiaru rezystancji pętli zwarciowej
PublicationW artykule przedstawiono budowę i zasadę działania stanowiska laboratoryjnego, które umożliwia weryfikację eksperymentalną nowej metody pomiaru rezystancji pętli zwarciowej. Metoda ta charakteryzuje się tym, że nie następuje wyzwalanie wyłączników różnicowoprądowych, mimo wykorzystania stosunkowo dużej wartości prądu pomiarowego. Weryfikacja metody na stanowisku laboratoryjnym jest podstawą do skonstruowania prototypowego miernika...
-
Podejmowanie decyzji w warunkach niepewności przy użyciu sieci Bayesa - przykład zastosowania
PublicationPodjęty w referacie temat odnosi się do zagadnienia podejmowania decyzji w warunkach ograniczonej informacji. Jako przykład przedsięwzięcia odznaczającego się wysokim poziomem złożoności oraz kompleksowości wykorzystano projekty rewitalizacji. Zaprezentowany w referacie przykład zastosowania sieci Bayes’a stanowi uproszczony problem decyzyjny, mający zobrazować mechanizm działania narzędzia, którego niekwestionowana zaletą jest...
-
Projektowanie symetryzatorów planarnych dla pasma UWB z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych
PublicationW pracy zaprezentowano nową metodę projektowania planarnych symetryzatorów szerokopasmowych, wykorzystującą sztuczne sieci neuronowe oraz zasady modelowania elektromagnetycznego. Metoda zakłada wykorzystanie projektu wzorcowego, jego przeskalowanie dla nowego podłoża z wykorzystaniem zasad modelowania elektromagnetycznego oraz optymalizację końcową w oparciu o odpowiednio nauczoną sieć neuronową. Poprawność działania algorytmu zweryfikowano...
-
Transgraniczne przeniesienie siedziby spółki
PublicationW artykule poruszone zostały zagadnienia związane z mobilnością spółek w obrębie Wspólnoty Europejskiej. Problematyka ta wywołuje szereg kontrowersji zarówno w doktrynie, jak i orzecznictwie Trybunału Sprawiedliwości. Konserwatywne stanowisko Trybunału popierające działania Państw Członkowskich w odniesieniu do formułowanych zakazów przenoszenia siedziby spółki na terytorium innego Państwa Członkowskiego może być wszakże postrzegane...
-
Experimental Investigation of Prototype Water-Lubricated Compliant Foil Bearings
PublicationPraca zawiera wyniki badań doświadczalnych prototypowego łożyska foliowego smarowanego wodą. Łożyska tego typu mogą mieć zastosowanie w węzłach, od których wymaga się ekologicznego środka smarowego, np. pompy wodne czy turbiny wodne. W opracowaniu zademonstrowano wyniki badań trzech prototypowych poprzecznych łożysk foliowych. Opisano napotkane problemy badań oraz wprowadzonych do konstrukcji łożyska zmian, których celem była poprawa...
-
Żywność funkcjonalna- najważniejsze osiągnięcia w zakresie badań i wykorzystania
PublicationW wielu ośrodkach naukowych trwają badania ukierunkowane na poznanie mechanizmów działania składników żywności funkcjonalnej na poziomie ekspresji genetycznej, co stwarza możliwość precyzyjniejszego scharakteryzowania funkcji bioaktywnych składników diety z uwzględnieniem zmienności genetycznej populacji. Daje to w efekcie bardziej wiarygodne wyniki badań naukowych dotyczących wpływu bioaktywnych składników diety na funkcjonowanie...
-
The effect of earth fault current harmonics on tripping of residual current devices
PublicationSzerokie zastosowanie przekształtników, a w szczególności przemienników częstotliwości sprawia, że wyłączniki różnicowoprądowe znajdują się w obwodach, w których może płynąć odkształcony prąd ziemnozwarciowy. Prąd ziemnozwarciowy w obwodach z przemiennikami częstotliwości zawiera harmoniczne, których rząd głównie zależy od częstotliwości PWM. Odkształcony prąd wpływa na poprawne wyzwalanie wyłączników różnicowoprądowych. W artykule...
-
Proces harmonizacji podatków w Unii Europejskiej
PublicationHarmonizacja podatków jest jednym z elementów procesu integracyjnego realizowanego w ramach Unii Europejskiej. Praktyka pokazuje, że harmonizacja na obszarze Wspólnoty jest budzącym wiele emocji, skomplikowanym procesem, który przebiega z różnym natężeniem. W głównej mierze zostały mu poddane podatki pośrednie w tym VAT i akcyza. W opracowaniu Autor przybliża najważniejsze działania podjęte dotąd w celu harmonizacji podatków.
-
Glikoliza odpadów polimerowych
PublicationNa podstawie literatury omówiono sposoby prowadzenia glikolizy odpadów poliuretanowych. Opisano procesy zachodzące z wykorzystaniem katalizatorów o różnej szybkości działania: wodorotlenek potasu, octan potas (KAc) i dibutylodilaurynian cyny (IV) (DBTDL). Zaprezentowano aktualny stan wiedzy dotyczący mechanizmów glikolizy odpadów poliuretanowych, w obecności glikoli o różnej budowie chemicznej takich jak glikol etylenowy (EG),...
-
Wykorzystanie koncepcji społecznej odpowiedzialności biznesu w działalności instytucji finansowych na rynku polskim
PublicationW artykule podjęto próbę przedstawienia koncepcji społecznej odpowiedzialności biznesu w działalności instytucji finansowych. Przedstawiono jeden z podstawowych marketingowych efektów stosowania CSR czyli tworzenie wizerunku instytucji. Podmiotem badań w artykule są instytucje finansowe prowadzące działalność w Polsce. Przedstawiono ich działania odpowiedzialne społecznie na tle działań na rynkach światowych. Ponadto zidentyfikowano...
-
Immobilization of thermostable beta glucosidase from Sulfolobus shibatae by cross-linking with transglutaminase
PublicationOpracowano metodę immobilizacji termostabilnej beta-glukozydazy przez katalizowane transglutaminazą sieciowanie na nośniku krzemionkowym. Aktywność uzyskanego preparatu wynosi 3883 U/g nośnika. Największą wydajność unieruchamiania uzyskano w temperaturze 50C, przy pH 5,0. Immobilizacja prawie nie zmieniała optymalnego pH działania enzymu, który uzyskiwał największą aktywność w temperaturze 98C. Badania w reaktorze kolumnowym wykazały...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Trójpoziomowy falownik typu Z-NPC
PublicationW artykule omówiono budowę, zasadę działania oraz właściwości i możliwości niekonwencjonalnych 3-fazowych układów falowników typu Z. W szczególności przedstawiono układ podstawowy oraz autorską propozycję 3-poziomowego układu Z-falownika typu NPC. Przeprowadzona w pracy uproszczona analiza teoretyczna obydwu układów została zweryfikowana szczegółowymi badaniami symulacyjnymi. W podsumowaniu pokazano możliwość budowy wielopoziomowych...
-
Badanie metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej kanału na bazie sygnałów DS-CDMA z propagacją wielodrogową
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono różne metody detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej oraz dokonano porównania działania tych metod pomiędzy sobą. Analizie poddano siedem metod detekcji, wśród których wyróżnia się metody detekcji maksimum oraz metody progowe. Działanie zaimplementowanych metod zostało sprawdzone przy użyciu próbek sygnałów DS-CDMA pochodzących z kampanii pomiarowych mających miejsce na terenach miejskich...
-
Algorytmy wyodrębniania składowych symetrycznych sygnału pomiarowego napięcia w przypadku asymetrii sieci trójfazowej
PublicationW artykule zaprezentowano działanie wybranych algorytmów wykorzystywanych do wyodrębniania składowych symetrycznych z sygnałów pomiarowych napięcia lub prądu w przypadku wystąpienia asymetrii trójfazowej sieci elektroenergetycznej. Weryfikacji działania algorytmów dokonano na podstawie badań symulacyjnych i laboratoryjnych w układzie w którym jako odbiornik zastosowano stojan maszyny asynchronicznej pierścieniowej. Określono wpływ...
-
Nowe możliwości rozwoju komunikacji marketingowej w Internecie
PublicationCoraz więcej firma zaczyna zdawać sobie sprawę z tego, że nie tylko niższa cena jest czynnikiem zachęcającym do skorzystania z oferty sklepu online. Dużo większym problemem staje się efektywne przekazanie informacji do obecnych i potencjalnych klientów. Ważne, by mając wyznaczone cele, można było umiejętnie dobrać działania, których wykorzystanie umożliwi uzyskanie najlepszych wyników związanych z dotarciem do wybranych grup docelowych.
-
Doświadczenia z eksploatacji urządzeń do oczyszczania ścieków dla obszarów niezurbanizowanych
PublicationProblem oczyszczania ścieków bytowych na obszarach niezurbanizowanych należy uznać za aktualny i wymagający rozwiązania w najbliższych latach. W pracy porównano wyniki uzyskane podczas eksploatacji urządzeń (złóż biologicznych z wypełnieniem Hufo) z pracą obiektów hydrofitowych. Podejmowane działania potwierdzają, że zarówno konstrukcje konwencjonalnych urządzeń mechanicznych oraz nowe konfiguracje systemów hydrofitowych stanowią...
-
Application of Vector Sensors to Acoustic Surveillance of a Public Interior Space
PublicationPrzedstawiono metodę precyzyjnej detekcji i lokalizacji źródeł dźwięku w pomieszczeniach. Wykorzystano wektorowe czujniki akustyczne, dostarczające sygnałów ciśnienia akustycznego i prędkości cząsteczek powietrza. Zaprezentowano metodę lokalizacji źródeł dźwięku na widowni wydarzenia publicznego. Przedstawiono demonstracyjny system zainstalowany w sali wykładowej. System poddano ocenie dokładności na podstawie przeprowadzonych...
-
Zarząd POLSPAR w latach 2020-2023
PublicationW trakcie kadencji 2020-2023 na zebraniach Zarządu Członkowie często podejmowali dyskusję na temat najbardziej dokuczliwych problemów działania uczelni wynikających ze zmian w ustawie Prawo o Szkolnictwie Wyższym i Nauce, kompetencjach i formach naukowej aktywności rad naukowych dyscyplin, procedur nadawania stopni i tytułów naukowych, czy w końcu o nowej nazwie dyscypliny Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie...