Search results for: MODELE WSPÓŁPRACY KOMPONENTÓW - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: MODELE WSPÓŁPRACY KOMPONENTÓW

Search results for: MODELE WSPÓŁPRACY KOMPONENTÓW

  • Scenariuszowe badania przyszłych uwarunkowań i modele strategii współpracy sieciowej w rozwoju metropolii.

    Publication

    - Year 2002

    Praca prezentuje wynik badań zrealizowanych ramach projektu USUN CASE. Celem ich było sprawdzenie, jak na etapie planowania rozwoju można wykorzystać scenariusze przyszłości dla wzmocnienia udziału i współpracy kluczowych podmiotów. Praca opisuje pojęcie, typy i metodę budowy scenariuszy oraz jako jej zastosowanie 5 scenariuszy otoczenia i rozwoju Trójmiejskiego Regionu Metropolitalnego (TRM). Postawiono hipotezy co do...

  • OF-FEMEA: an approach to safety analysis of object oriented software intensive systems.

    Publication

    - Year 2003

    Artykuł przedstawia rozszerzenie metody FMEA znanej z jej zastosowań w stosunku do systemów związanych z bezpieczeństwem, w sposób umożliwiający jej stosowanie do systemów zawierających oprogramowanie i budowanych zgodnie z podejściem obiektowym. Punktem wyjścia dla metody są modele współpracy wyrażone w notacji UML. Komponenty systemu są modelowane z zastosowaniem notacji formalnej CSP. Metoda wspomaga systematyczną identyfikacje...

  • Koncepcja badań nad wielopłaszczyznową analizą współpracy uczelnie-biznes w Polsce

    Publication

    - Year 2015

    Artykuł porusza kwestie związane z określeniem i badaniem wielopłaszczyznowej współpracy uczelni z biznesem (UBC – University Business Cooperation) w Polsce. Prezentowane w literaturze modele współpracy nie przedstawiają zależności między poszczególnymi płaszczyznami współpracy, a jedynie je przywołują. Analiza wybranych czynników sukcesu współpracy, wzrostu efektywności i przedsiębiorczości akademickiej, dysfunkcji współpracy...

  • Analiza systemów współpracy Gatekeeperów.

    Publication

    - Year 2004

    Referat obejmuje zagadnienia związane z zapewnieniem współpracy pomiędzy gatekeeperami pracującymi w systemie VoIP działającym w oparciu o zbiór zaleceń ITU-T H.323. Zaprezentowano podstawowe topologie pracy gatekeeperów. Uwzględniono omówienie pojęć związanych z alternatywnymi gatekeeperami. Przedstawiono wykorzystywaną implementację gatekeepera, modele laboratoryjne i przyjęte scenariusze. Omówiono wyniki badań i dalsze prace...

  • Modelowanie współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną

    W artykule przedstawiono aspekty oceny współpracy odbieraka prądu z górną siecią trakcyjną na podstawie porównania modeli matematycznych. Zaprezentowano modele odbieraków prądu i sieci jezdnej wskazując na ich użyteczność do oceny siły stykowej i uniesienia przewodów jezdnych. Wykonano szereg symulacji stanów dynamicznych interakcji górnej sieci trakcyjnej i odbieraka prądu dla różnych parametrów. W szczególności zwrócono uwagę...

    Full text available to download

  • Magdalena Maria Popowska dr

    Magdalena Popowska (PhD) is a researcher and lecturer of Organization Science and Entrepreneurship at the Faculty of Management and Economics of Gdansk University of Technology. For many years she has been in charge of exchange programmes, double degrees and other internationalization activities. In 2008-2016 she was a Vice-Dean for International and Public Affairs and now she is a Dean Proxy for International Cooperation. Her...

  • Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

    Zdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...

  • Łukasz Sienkiewicz dr hab.

    Graduate of the Warsaw School of Economics, habilitated doctor in the field of social sciences in the discipline of management and quality science. University Associate professor at the Department of Entrepreneurship of the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology and coordinator of the Center for Economic, Social and Technological Transformation (C-TEST). Chairman of the Board of the Institute...

  • Partnerstwo publiczno-prywatne jako instrument wsparcia innowacji

    Publication

    - PRZEGLĄD ORGANIZACJI - Year 2017

    Przedmiotem rozważań niniejszego artykułu jest koncepcja partnerstwa publiczno-prywatnego jako instrumentu wspierającego rozwój innowacji. Analizie poddano niemiecki model funkcjonowania PPP, w tym przede wszystkim inicjatywę na rzecz badań i innowacji – Forschungscampus. Zasadniczą część pracy poprzedza przegląd dorobku teoretycznego w zakresie współpracy sfery publicznej i prywatnej, w tym jej atrybutów, komponentów oraz faz...

    Full text available to download

  • Analysis of network infrastructure and QoS requirements for modern remote learning systems.

    Publication

    W referacie przedstawiono różne modele zdalnego nauczania. Podjęto próbę oceny wymagań nakładanych na infrastrukturę sieci. Ponadto przedstawiono mechanizmy QoS spotykane w sieciach teleinformatycznych oraz dokonano oceny możliwości ich współpracy w systemach edukacji zdalnej

  • Optymalizacja kosztu działania aplikacji na urządzeniach mobilnych wspomaganych przez chmurę obliczeniową

    Publication

    - Year 2018

    Rozprawa doktorska dotyczy problemu optymalnego rozdziału aplikacji na dwa heterogeniczne środowiska – urządzenie mobilne i chmurę obliczeniową – w celu minimalizacji kosztu jej wykonania. W części wstępnej przedstawiona została problematyka dotycząca urządzeń mobilnych, w tym urządzeń IoT (Internet of Things), architektury chmury obliczeniowej, a także istniejące badania związane ze współpracą pomiędzy urządzeniami mobilnymi i...

    Full text available to download

  • Model szkolenia "Blended learning" z wykorzystaniem platformy Oracle I-learning.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule zaproponowano modele organizacyjne szkoleń "blended learning", które pokazują możliwości współpracy firm prywatnych z instytucjami edukacyjnymi w dziedzinie e-learningu. W ramach wspólnego eksperymentu firm Oracle, Incenti S.A., WiedzaNet Sp. z o.o. oraz Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej w semestrze letnim roku akademickiego 2003/2004 udostępniony będzie kurs dla studentów Wydziału Inzynierii Lądowej...

  • Testy platformy SAN dla sektora elektroenergetycznego

    Współczesna infrastruktura elektroenergetyczna jest narażona na zagrożenia związane z dużą liczbą nowych luk i słabo- ści architektonicznych wynikających z szerszego wykorzystania technologii informacyjnych i komunikacyjnych (ang. Information and Communication Technologies – ICT). Połączenie infrastruktury elektroenergetycznej z Internetem naraża ją na nowe rodzaje ataków, takie jak ataki typu APT (ang. Advanced Persistent Threats)...

    Full text available to download

  • Kadra zarządzająca a zaufanie do wymiaru sprawiedliwości

    Na negatywny obraz wymiaru sprawiedliwości w Polsce wpływa wiele czynników, m.in. brak skutecznej reformy, niestosowanie zasad etycznych przez niektórych jego uczestników, brak efektywnej współpracy pomiędzy konstytucyjnymi organami zajmującymi się sądownictwem, a także brak dbałości o wizerunek. W przypadku pojedynczego sądu, za część negatywnych wizerunkowo przypadków obniżających społeczne zaufanie do sądów odpowiada jego kadra...

    Full text available to download

  • ANALIZA MAGAZYNOWANIA ENERGII W UKŁADZIE CAES SPRZĘŻONYM Z GRUNTOWYM MAGAZYNEM CIEPŁA

    Elastyczne i dyspozycyjne elektrownie przyczynią się do trwającego procesu transformacji Polskich Sieci Elektroenergetycznych SA (PSE), ponieważ kompensują wahania energii elektrycznej wytwarzanej z odnawialnych źródeł energii, takich jak wiatr i fotowoltaika. W tym kontekście zasobniki CAES (Compressed Air Energy Storage) są obecnie jedyną alternatywą dla magazynów z wykorzystaniem elektrowni szczytowo-pompowych ze względu na...

    Full text to download in external service

  • Application of human bile salts for in vitro digestion models

    Publication

    - Year 2024

    In this study, experimental in vitro models simulating the environment of the human gastrointestinal tract were used to assess the impact of physiological surfactants, such as bile salts, on the kinetics of digestion. Bile salts are biosurfactants synthesised in the liver and secreted together with bile into the small intestine. There are many reports on the role of bile salts in lipolysis, but the knowledge of their influence...

    Full text available to download

  • Zapewnianie wiarygodnosci przetwarzania przy integracji komponentów usług

    Publication

    - Year 2010

    Przedstawiono problematykę Service Oriented Architecture(SOA) oraz nowoczesne metodologie integracji gotowych komponentów programistycznych.Omówiono Service Component Architecture (SCA), Cloud computing, oraz modelowanie procesów biznesowych jako metodologie zbliżone koncepcyjne do SOA. Opisano główne atrybuty wiarygodności i zestawionokonkretne techniki poprawy wiarygodno±ci. Modelowanie procesów biznesowychzaprezentowano na przykładzie...

  • Modele biznesu elektronicznego a modele komunikacji marketingowej

    Publication

    - Year 2008

    W artykule ukazano polskie i zagraniczne koncepcje modeli biznesu elektronicznego. Przedstawiono również powiązane z nimi modele komunikacji marketingowej w Internecie. Wzrost gospodarczy oraz szybki rozwój wymagają stosowania sprawdzonych modeli funkcjonowania na rynku elektronicznym. Konieczne staje się również dostosowanie modeli komunikacji marketingowej do nowych, zmieniających się potrzeb odbiorców informacji.

  • Matematyczne Modele Ekonomii

    e-Learning Courses
    • D. Mikołajczak

    Pojęcie modelu ekonometrycznego - modele jednorównaniowe i wielorównaniowe. Rodzaje zmiennych. Estymacja modeli prostych i rekurencyjnych. Metoda zmiennych instrumentalnych (MZI). Model o równaniach współzależnych (MRW). Postać pierwotna i zredukowana MRW. Identyfikacja modeli MRW. Szacowanie formy zredukowanej MRW. Pośrednia MNK. Estymator 2MNK. Dynamiczne modele wielorównaniowe- zapis macierzowy. Teoria ekonomiczna. Dane statystyczne....

  • Wybrane metody efektywnej integracji komponentów w systemach rozproszonych

    W pracy przedstawiono problemy wytwarzania efektywnych aplikacji rozproszonych ze szczególnym uwzględ-nieniem wytwarzania zorientowanego na integrację komponentów. Opisano metody komunikacji stosowane w aplikacjach rozproszonych oraz architektury oprogramowania, takie jak: SOA, ESB i SCA. Metody komunikacji obejmują standardy usług sieciowych XML Web services oraz RESTful Web services. Ponadto opisano wykorzystanie interfejsu programistycznego...

    Full text available to download

  • New digital aids for pateints after laryngectomy

    Publication

    - Year 2006

    Powrót do prawidłowej komunikacji z otoczeniem pacjentów po laryngektomii jest możliwy poprzez wykształcenie zastępczej mowy przełykowej lub gardłowej a w pozostałych przypadkach, kiedy się to nie udaje, poprzez zastosowanie elektronicznych protez (wibratorów szyjnych) wprowadzających w drgania tkanki dna jamy ustnej i szyi. Nawet, gdy dochodzi do wykształcenia mowy zastępczej, jakość mowy artykułowanej przełykowo jak i artykułowanej...

  • Znaczenie różnorodności w wirtualnej współpracy

    Różnorodność jest jedną z podstawowych cech zespołów wirtualnych. Odnosi się ona do geograficznego rozproszenia członków zespołu, różnic stref czasowych, w których pracują, zróżnicowania narodowogo i kulturowego, ale również do pracy dla różnych organizacji, pełnienia różnych ról zespołowych o odpowiedzialności za różne części realizowanego projektu. Artykuł dotyczy najważniejszych wymiarów różnorodności istotnych dla wirtualnej...

    Full text available to download

  • Znaczenie sieci współpracy dla rozwoju firm, ze szczególnym uwzględnieniem współpracy w zakresie innowacji

    Publication
    • A. Szerenos

    - Year 2008

    W niniejszym artykule autorka omawia motywy tworzenia klastrów, wskazuje na mierniki wykorzystywane do pomiaru bezpośredniej i pośredniej działalności badawczo-rozwojowej przedsiębiorstw, akcentując znaczenie sieci współpracy dla rozwoju firm w klastrach.

  • Modele doskonałości w logistyce

    W niniejszym opracowaniu przedstawiono wybrane modele doskonałości w logistyce, jak i możliwości ich wykorzystania w praktyce

    Full text available to download

  • Kompetencje współpracy, przeciwdziałanie stereotypom

    e-Learning Courses
    • N. K. Gietka
    • J. Mytnik

  • Modele bezpieczeństwa aplikacji rozproszonych

    Przedstawiono charakterystykę aplikacji rozproszonych, typowych zagrożeń oraz mechanizmów zabezpieczających. Wskazano zasady bezpieczeństwa wykorzystywane w systemach wielowarstwowych. Wprowadzono nowe modele bezpieczeństwa i pokazano kierunki ich integracji.

  • Modele systemów zarządzania jakością

    Publication

    - Year 2005

    Współczesne systemy zarządzania jakościa stają sie coraz bardziej złozone. Niniejszy rodział prezentuje próby modelowania tych systemów. Modele pozwalaja lepiej zrozumieć, wdrażać, stsosować i rozwijać te systemy w warunkach konkretnego przedsiebiorstwa.

  • Szczególne warunki współpracy rurociągu z podłożem

    Publication

    - Year 2008

    Charakterystyczne kategorie rur i rurociągów w aspekcie współpracy z podłożem gruntowym. Nawodnione podłoże. Błędy wykonawstwa

  • Udostępnianie komponentów edukacyjnych zgodnych z układami nauczania za pośrednictwem rejestru UDDI

    Publication

    - Year 2008

    Rozwój Internetu łączy się z rozwojem i rozpowszechnianiem mechanizmów nauczania na odległość. Sposób uczenia, w którym uczący zdobywa wiedzę dzięki mechanizmom Internetowym, nazywany jest e-learningiem. Dane edukacyjne to nie tylko zapisane informacje, które uczący mógłby przeczytać lub obejrzeć, to również interaktywne ćwiczenia oraz testy. Zestawy materiałów są odpowiednio dobierane do poziomu wiedzy osoby uczącej się. Jedną...

  • Makro modele przebiegu pojazdów

    Wśród wielu miar transportowych praca przewozowa pojazdów jest bardzo często wykorzystywana na poziomie makro (dla obszaru kraju) i używana do szacowania: przewidywanej wielkości zużytego paliwa, potencjalnej liczby pojazdów, wielkości i rodzaju emitowanych spalin, a także liczby wypadków i liczby ofiar wypadków drogowych. W referacie przedstawiono makro modele pracy przewozowej pojazdów zbudowane na bazie danych z kilkudziesięciu...

  • Określenie scenariuszy we współpracy z użytkownikami

    Publication

    - Year 2010

    Dokonano analizy możliwości zastosowania scenariuszy dowspomagania użytkowej perspektywy wytwarzania aplikacji bazujących nausługach. Wyróżniono kategorie scenariuszy, przeanalizowano istniejące techniki pod względem specyfiki scenariuszy usług, a następnie zaprezentowano szkic metodyki tworzenia scenariuszy we współpracy z użytkownikami, która uwzględnia zarówno perspektywy użytkownika jak i perspektywy technologii.

  • Modele marketingowej komunikacji relacyjnej

    Publication

    W artykule przedstawiono nowe spojrzenie na komunikację marketingową wynikające ze zmian w otoczeniu przedsiębiorstw oraz konieczności tworzenia długoterminowych relacji z klientami. Zaprezentowano dwa nowoczesne modele komunikacji relacyjnej. Podkreślono, że stosowane narzędzia komunikacyjne powinny być zależne od fazy, w której znajduje się aktualnie relacja, a także, że interpretacja nadawanych przez firmę komunikatów jest sprawą...

    Full text available to download

  • Wykorzystanie narzędzi współpracy on-line w środowisku akademickim

    Publication

    - Year 2018

    Współpraca on-line to temat coraz częściej poruszany w środowisku naukowym i biznesowym. Odpowiednie wykorzystanie dostępnych narzędzi informatycznych wspomaga komunikację i planowanie eksperymentów, a także podejmowanie decyzji i konsultacje na odległość zarówno przed, jak i na poszczególnych etapach realizacji danego projektu. Zastosowanie nowoczesnych rozwiązań powinno mieć miejsce także w środowisku akademickim, a studenci...

    Full text available to download

  • Modele integracji systemów informatycznych przedsiębiorstw

    Publication

    Modele integracji systemów informatycznych przedsiębiorstw. W artykule wskazano na potrzebę wsparcia organizacji informatycznych narzędziami informatycznymi służącymi do zarządzania zmianami i incydentami. Przedstawiono również charakterystykę systemu informatycznego do kompleksowego zarządzania projektami, mogącego znaleźć zastosowanie do rozwiązania kwestii zarządzania wersjami, wydaniami i incydentami.

  • Modele rurociągowych procesów przepływowych

    Publication

    W rozdziale analizowane jest zagadnienie modelowania oraz parametryzacji procesu przepływu w rurociągach przemysłowych. W pierwszej kolejności przedstawia się bazowy model dyskretny, do którego odnoszone są pozostałe syntezowane rozwiązania. Następnie proponuje się metodę aproksymacji diagonalnej (AMDA), w której stosuje się przybliżenia trójdiagonalnych podmacierzy macierzy rekombinacji za pomocą ich diagonalnych odpowiedników...

  • Interdisciplinary e-collaboration tools / Narzędzia interdyscyplinarnej e-współpracy

    Publication

    W projektach interdyscyplinarnych niezwykle ważnym czynnikiem jest aktywne konsultowanie i bezpośrednie zastosowanie relatywnie nowo powstałej dziedziny zwanej współpracą interdyscyplinarną. Nawiązywanie interdyscyplinarnej współpracy przynosi wiele korzyści, jednakże niejednokrotnie wiąże się z licznymi problemami i niedogodnościami, a także koniecznością ciągłego doszkalania się i rozszerzania kompetencji zawodowych. Na podstawie...

    Full text available to download

  • Modele rynku kapitałowego - Błażej Kochański - niestac.

    e-Learning Courses
    • B. Kochański

    Kurs "Modele rynku kapitałowego" - Błażej Kochański - AG II sem 3 nstac - semestr zimowy 2017/2018

  • Międzypokoleniowa sieć współpracy zawodowej jako baza do transferu wiedzy

    Publication

    - Year 2013

    W artykule przedstawiono koncepcje międzypokoleniowej sieci współpracy zawodowej umożliwiającej wsparcie współczesnego biznesu poprzez transfer wiedzy związany z wykorzystaniem doświadczenia i wieloletniej praktyki zawodowej osób starszych. Prezentowana w artykule koncepcja podkreśla konieczność tworzenia sieci międzypokoleniowej współpracy zawodowej

  • Wyzwania współpracy z robotem jako członkiem zespołu

    – Cel: Ocena, jakie są przekonania dotyczące współpracy z robotami w zespole, jakie są obawy i oczekiwania związane z „zatrudnianiem” robotów. – Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowane z zastosowaniem kwestionariusza ankiety w grupie 593 specjalistów IT. – Wyniki badań: Roboty nadal traktowane są głównie jako narzędzia, nie jako podmioty uczestniczące w pracy zespołu. Przekonanie, że obecność robota w zespole nie wyeliminuje...

    Full text available to download

  • Problemy niepewności i integracji w przetwarzaniu danych o stanie emocjonalnym użytkownika komputera

    Publication

    - Year 2023

    Istnieje wiele programów automatycznego rozpoznawania emocji z pojedynczych modalności. Wykorzystują one różnorodne modele reprezentacji emocji, a także metody przetwarzania. Obecnie wyraźnie widoczny jest trend do wykorzystania analizy wielomodalnej oraz wielokanałowej, mającej na celu poprawę skuteczności rozpoznawania emocji oraz poprawę niezawodności. W dziedzinie automatycznego rozpoznawania emocji nie określono typowego modelu...

    Full text available to download

  • Modele farmy wiatrowej na potrzeby prognozowania mocy

    Publication

    - Year 2011

    Krótkookresowe (z horyzontem 24-48 h) prognozowanie mocy farmy wiatrowej wymaga adekwatnego modelu uwzględniającego nie tylko wiatr (prędkość i kierunek) jako wymuszenie, ale także inne czynniki jak m.in.: właściwości i układ sterowania elektrowni wiatrowej, przesłonięcie, temperatura, profil pionowy, dynamika wiatru. Modele można podzielić na: fizykalne, statystyczne i behawioralne. W artykule przedstawiono wybrane modele mocy...

    Full text to download in external service

  • Możliwości współpracy zawodowej pracowników z różnych grup wiekowych

    W artykule podjęto problematykę możliwości i uwarunkowań współpracy osób młodych z pracownikami w wieku 55+ i transferu wiedzy w zespołach zróżnicowanych wiekowo. Autorzy posłużyli się wynikami badań zrealizowanych na grupie 117 studentów Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej.

    Full text available to download

  • Modele aktuarialne HESTIA

    e-Learning Courses
    • M. Styborski

  • Modele rynku kapitałowego

    e-Learning Courses
    • A. Marszk

  • Modele scoringowe 2024

    e-Learning Courses
    • B. Kochański

  • Determinanty i kierunki rozwoju współpracy Armenii w ramach Partnerstwa Wschodniego

    Publication

    - Year 2016

    Artykuł ukazuje kluczowe detreminanty i kierunki współpracy Armenii w ramach Partnerstwa Wschodniego w kontekście jej wycofania się z podpisania umowy stowarzyszeniowej i rozpoczęcia negocjacji ws nowego ramowego układu o współpracy z UE oraz akcesji w Euroazjatyckiej Unii Gospodarczej

  • Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator

    Publication

    - Year 2015

    W artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...

  • Modele kompensatorów energoelektronicznych do analiz pracy systemu elektroenergetycznego

    Artykuł prezentuje wybrane modele kompensatorów energoelektronicznych wykorzystanych do analizy ich pracy w systemie elektroenergetycznym. Wykazano wady, jak i zalety modeli, wraz z zaznaczeniem zakresu ich przydatności do modelowania określonych zjawisk.Artykuł prezentuje wybrane modele kompensatorów energoelektronicznych wykorzystanych do analizy ich pracy w systemie elektroenergetycznym. Wykazano wady, jak i zalety modeli, wraz...

    Full text available to download

  • Biomechaniczne modele układu mięśniowo-szkieletowego człowieka

    Publication

    - Year 2018

    Niniejsza monografia jest poświęcona problemom modelowania zachowania układu mięśniowo-szkieletowego człowieka. Publikacja zawiera opis badań rozwijanych w zakresie: biomechaniki mięśni, biomechaniki zespołów mięśniowych, biomechaniki układu szkieletowego, biomechaniki narządu ruchu, a także zastosowania sygnałów fizjologicznych (elektromiograficznych) oraz projektowania urządzeń do rehabilitacji na podstawie zasad sterowania...

    Full text to download in external service

  • Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych

    W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...

    Full text to download in external service