Search
Filters
total: 3148
filtered: 2489
-
Catalog
- Publications 2489 available results
- Journals 2 available results
- People 113 available results
- Inventions 18 available results
- Projects 28 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 22 available results
- Research Equipment 26 available results
- e-Learning Courses 436 available results
- Events 9 available results
- Offers 1 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWANIE NUMERYCZNE
-
Sterowanie optyczną siecią wielodomenową z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania
PublicationW artykule przedstawiono problem sterowania wielodomenową siecią optyczną z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania. Autorzy proponują wykorzystanie koncepcji sieci ASON/GMPLS, która spełnia wymagania nowoczesnych sieci optycznych, a jednocześnie umożliwia sterowanie wielodomenową siecią z gwarancją jakości usług. W artykule zaproponowano algorytm sterowania z gwarancją jakości, którego efektywność zweryfikowano metodą symulacji...
-
Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo
PublicationW artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem napięciowym, w którym ograniczona jest wartość prądu dławika obwodu pośredniczącego oraz narzucona wartość napięcia zasilającego obwód pośredniczący. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
-
Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo
PublicationW artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem multiskalarnym. Zmiennymi wyjściowymi układu multiskalanego sterowania silnikiem są składowe składowe wektora prądu stojana oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący falownika. W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą przekształtnika sieciowego,w którym wartość prądu obwodu pośredniczącego oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący...
-
Metody numeryczne. Podstawy teoretyczne
PublicationNiniejszy podręcznik jest pomocą w nauczaniu przedmiotu ''Metody numeryczne''. Poszczególne rozdziały wiążą się z tematami wykładów i ćwiczeń z tego przed-miotu, a ich treść służy lepszemu opanowaniu i pogłębieniu wiedzy. Treśćpodręcznika ustalono tak, aby wiązała się z tematami zadań obliczeniowych izadań z dziedziny modelowania, z którymi zapoznawani są studenci uczelnitechnicznych. Tematyka podręcznika obejmuje też swoim zakresem...
-
Metody numeryczne. Podstawy teoretyczne
Publicationpodręcznik jest pomocą w nauczaniu przedmiotów ''metody numeryczne'' i ''technika obliczeniowa i symulacyjna''. poszczególne rozdziały powiazane są z tematami wykładów i ćwiczeń z tych przedmiotów, a ich treść służy pogłębieniu i rozszerzeiu wiedzy z tej dziedziny. treśc podręcznika uzgodniono tak, aby wiązała się z tematami zadań obliczeniowych i zadań z dziedziny modelowania z którymi zapoznawani sa studenci uczelni technicznych....
-
Metody numeryczne. Podstawy teoretyczne.
PublicationNiniejszy podręcznik jest pomocą w nauczaniu przedmiotu ''Metody numeryczne''. Poszczególne rozdziały wiążą się z tematami wykładów i ćwiczeń z tego przedmiotu, a ich treść służy lepszemu opanowaniu i pogłębieniu wiedzy. Treść podręcznika ustalono tak, aby wiązała się z tematami zadań obliczeniowych i zadań z dziedziny modelowania, z którymi zapoznawani są studenci uczelni technicznych. Tematyka podręcznika obejmuje...
-
Numeryczna mechanika płynów
PublicationNumeryczna mechanika płynów
-
Metody numeryczne w inżynierii wodnej.
PublicationW pracy opisano podstawowe metody numeryczne stosowane do rozwiązywania zagadnień inżynierii wodnej. Omówiono takie kwestie jak rozwiązanie układów równań liniowych, algebraicznych równań nieliniowych i ich układów, równań różniczkowych zwyczajnych i cząstkowych.Opisane metody zilustrowano licznymi przykładami zastosowań.
-
Numeryczne modelowanie sondowania statycznego CPTU.
PublicationW książce przedstawiono propozycję modelu matematycznego dla opisu mechaniki trójfazowego ośrodka gruntowego. Przedstawiono kompletny układ równań równowagi statycznej oraz propozycję rozwiązania zagadnienia brzegowego z zastosowaniem metody elementów skończonych. W pracy zaprezentowano wyniki obliczeń z zastosowaniem modelu dla zagadnień geotechnicznych, a w szczególności dla problemu sondowania statycznego metodą CPTU.
-
Numeryczne rozwiązania jednowymiarowego równania Richardsa
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przegląd i ocena właściwości metod numerycznych stosowanych do rozwiązywania jednowymiarowego równania przepływu w strefie nienasyconej gruntu. Wykonane obliczenia i testy numeryczne pozwoliły na sformułowanie kilku spostrzeżeń dotyczących praktycznego zastosowania znanych algorytmów.
-
MODELOWANIE NUMERYCZNE ISTNIEJĄCYCH KONSTRUKCJI ŻELBETOWYCH
PublicationWykonywanie obliczeń wymaga zapoznania się nie tylko z rodzajem konstrukcji, typem elementu skończonego i liczbą stopni swobody w węźle lecz także z konwencją znakową obowiązująca w danym programie obliczeniowym. Znajomość teorii i rozwiązań analitycznych jest niezbędna do tworzenia modeli w MES i przy wykonywaniu obliczeń. Duży wpływ na poprawność analizy numerycznej oraz uzyskane wyniki symulacji mają takie parametry jak gęstość...
-
Modelowanie numeryczne nowego czujnika pola magnetycznego
PublicationW pracy przedstawiono analizę numeryczną nowego czujnika pola magnetycznego, którego struktura różni się od znanych MOS MAGFET-ów horyzontalnym, a nie pionowym podziałem drenów. Analizowano wpływ rozmiarów kanału w dwudrenowej strukturze MESFET wykonanej z GaAs na zmiany prądu drenu wywołane polem magnetycznym. Dla wybranej topologii struktury wykonano serię dwuwymiarowych symulacji zjawisk transportu nośników ładunku w kanale...
-
Modelowanie numeryczne rozprzestrzeniania się zanieczyszczeń ropopochodnych
PublicationZ uwagi na właściwości związków BTEX, jak również częste ich występowanie w sąsiedztwie obszarów zanieczyszczonych substancjami ropopochodnymi, modelowano numerycznie transport benzenu i jego pochodnych jako związków reprezentujących substancje ropopochodne zanieczyszczające środowisko wodno-gruntowe. Jako narzędzie zastosowano program MODFLOW z modułem MT3D umożliwiającym trójwymiarową symulację transportu rozpuszczonych w wodzie...
-
Modelowanie numeryczne ścian warstwowych obciążonych mimośrodowo.
PublicationZaimplementowano model numeryczny ściany warstwowej, zespolonej murowo betonowej. Wyniki z prób ściskania mimośrodowego modelu numerycznego porównano z wynikami otrzymanymi dla klasycznej teorii liniowej.
-
Numeryczne obliczenia prądu włączania transformatora energetycznego.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych prądu włączania jednofazowego transformatora energetycznego, przeprowadzone przy pomocy programu symulacyjnego ATP. Model układu zrealizowano w postaci obwodowej. Uzyskane rezultaty potwierdziły zależność wartości szczytowej prądu włączania od takich czynników, jak wartość i kierunek strumienia szczątkowego w rdzeniu transformatora, faza napięcia zasilającego, przebieg charakterystyki...
-
Symulacje numeryczne testów zderzeniowych barier ochronnych
PublicationW pracy przedstawiono metodykę budowy modelu obliczeniowego ukierunkowanego na badania zderzeniowe w środowisku Metody Elementów Skończonych. Opisano etapy tworzenia takiego modelu, jego modyfkacji oraz sprawdzania poprawności przeprowadzonej symulacji, a także przedstawiono kilka autorskich przykładów zastosowania proponowanych obliczeń do badania barier ochronnych
-
Numeryczne modelowanie słupów żelbetowych mimośrodowo ściskanych.
PublicationW artykule omówiono wyniki numerycznej analizy słupów żelbetowych poddanych mimośrodowemu ściskaniu. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu MES i prawa materiałowego dla betonu i stali z programu Abaqus. Wyniki porównano z doświadczeniami.
-
Sterowanie systemami ściekowymi.
PublicationArtykuł przedstawia opracowaną strukturę sterowania oraz podstawową informację dotycząca rozwiązań algorytmicznych jednostek monitorowania i sterowania tej struktury.
-
Sterowanie systemami produkcyjnymi.
PublicationSformułowanie problemu sterowania systemem produkcyjnym jako problemu zintegrowanego sterowaniem działalnością podstawową systemu, którą jest produkcja oraz działalnościami stowarzyszonymi, którymi są: zaopatrzenie w surowce, zbyt produktów, renowacje zespołów produkcyjnych oraz działalność inwestyzyjna. Przedstawiono metodę wspomaganego komputerowo rozwiązania problemu, wykorzystując do tego celu metody dekompozycji w przestrzeni...
-
Analizy numeryczne powłok walcowych z imperfekcjami kształtu
PublicationPrzedstawiono wyniki analiz numerycznych przykładowych imperfekcji typu obwodowego oraz obrotowo-symetrycznego dla powłok walcowych o dwóch promieniach zakrzywienia: R=10 m i R=30 m .
-
Algorytmy numeryczne obliczania pseudokątów wiążących typu B
PublicationReferat tematycznie związany jest z teoretycznymi podstawami funkcjonowania technologii pomiarowej bazującej na stanowiskach swobodnie zorientowanych. Przedstawiono algorytmy obliczania pseudoobserwacji kątowych typu B (zwanych pseudokątami), wiążącymi sieć punktów odniesienia ze stanowiskami pomiarowymi. Pseudokąty wiążące typu B wykorzystuje się w sieciach obliczeniowych typu B.
-
Symulacje numeryczne procesów degradacji podłoża pod nawierzchniami płytowymi.
PublicationPrzedstawiono metodykę poszukiwania przyczyn uszkodzeń eksploatacyjnych nawierzchni terminalu kontenerowego. Prezentowane symulacje numemryczne weryfikowano pomiarem ugieć prowadzonym na konstrukcji obciążanej obciążeniem użytkowym. Podsumowaniem analiz jest przedstawienie możliwości optymalizacji projektu naprawy analizowanych nawierzchni.
-
Symulacje numeryczne stalowej bariery ochronnej na łuku drogi
PublicationW pracy wymieniono pewne czynniki związane z bezpieczeństwem ruchu drogowego, wskazując łuki poziome dróg jako miejsca, gdzie występuje istotna liczba groźnych w skutkach wypadków. W części pracy obejmującej symulacje numeryczne, zrealizowano serię badań spełniających warunki testu zderzeniowego TB11 ze zmiennym promieniem bariery. Oszacowano wpływ zróżnicowania geometrii na parametry bezpieczeństwa.
-
Symulacje numeryczne przepływów wielofazowych metodą Smoothed Particle Hydrodynamics
Publication -
Eksperymentalne i numeryczne badania autonomicznej instalacji kolektorów słonecznych
Publication -
NUMERYCZNE MODELOWANIE WANDALISTYCZNYCH ODDZIAŁYWAŃ NA KONSTRUKCJĘ TRYBUNY STALOWEJ
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono sposób numerycznego modelowania wandalistycznych oddziaływań na konstrukcję trybuny stalowej, wywołanych nieprzewidywalnym zachowaniem się widzów. Obciążenia dynamiczne takie jak synchroniczne podskoki bądź przemieszczanie się tłumu oraz potrząsanie barierek ochronnych może doprowadzić do znacznej redukcji częstotliwości drgań własnych konstrukcji. Na podstawie przyjętych obciążeń wyznaczono...
-
Dwuwymiarowy obraz zjawisk w tranzystorze MOS - badania numeryczne
PublicationZaprezentowano wyniki badań numerycznych, z których wynika, że w tranzystorze MOS występuje zjawisko łagodnego odrywania się kanału i zjawisko powiększania grubości kanału. Obydwa zjawiska można uwzględnić w quasi-dwuwymiarowym modelowaniu pracy tranzystora polowego, dzięki czemu można opracowywać dokładniejsze modele analityczne takiego przyrządu półprzewodnikowego.
-
Obliczenia numeryczne stalowych zbiorników walcowych z imperfekcjami geometrycznymi
PublicationPrzedstawiono stochastyczną analizę stalowych zbiorników walcowych ze wstępnymi imperfekcjami geometrycznymi. Wykorzystano pomierzone odchyłki rzeczywistych zbiorników. Imperfekcje opisano za pomocą jednorodnych pól losowych. Wygenerowano realizacje odpowiadające pomierzonym imperfekcjom a także imperfekcjom ekstremalnym. Wykonano obliczeniach geometrycznie i materiałowo nieliniowe zbiornika z imperfekcjami. Wykazano, że imperfekcje...
-
Modelowanie numeryczne krzyżowego wymiennika ciepła w zastosowaniach klimatyzacyjnych
PublicationPraca przedstawia wyniki obliczeń numerycznych krzyżowego wymiennika ciepła wykorzystywanego w klimatyzacji. Zawarte są wyniki obliczeń 2D i 3D rozpatrywanego wymiennika. Obliczenia wykonano z zastosowaniem oprogramowania CFD Ansys Fluent.
-
Eksperymentalne i numeryczne badania parametrów dynamicznych trybuny stalowej
PublicationTrybuny stalowe to konstrukcje, które odnajdują swoje zastosowanie głównie podczas wydarzeń sportowych, koncertów muzycznych oraz innych wydarzeń, którym towarzyszą rytmiczne aktywności widzów i głośna muzyka. Ze względu na smukłość oraz lekkość elementów z jakich wykonana jest konstrukcja trybuny jest ona bardzo łatwo wzbudzana przez ludzi do drgań. Z przeprowadzonej w pracy [4] analizy modalnej wynika, że masa ludzi prowadzi...
-
Symulacje numeryczne jako wsparcie badania właściwości barier ochronnych
PublicationArtykuł przedstawia możliwości wykorzystania symulacji numerycznych do badań efektywności urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego w aspekcie sposobów ich konfgurowania. Obecnie w celu dopuszczenia do stosowania bariery ochronne muszą przejść specjalistyczne testy zderzeniowe. Ze względu na wysoki koszt tych badań coraz częściej producenci barier oraz inne podmioty odpowiadające za urządzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego (brd)...
-
Modelowanie, monitorowanie i sterowanie
PublicationArtykuł przedstawia przegląd najnowszych wyników prac prowadzonych w obszarach modelowania, monitorowania i sterowania systemami wodociągowymi i ściekowymi.Ze względu na palące potrzeby kompleksowej ochrony środowiska naturalnego systemy wodociągowe i ściekowe sa przedmiotem intensywnych prac badawczych oraz wdrożeniowych. Spełnienie wysokich wymagań jakości oczyszczanych ścieków oraz wody pitnej, przy jednoczesnej minimalizacji...
-
Napędy i Sterowanie 2002
PublicationRokrocznie w Gdańsku organizowane są targi NAPĘDY I STEROWANIE oraz ELEKTRO-INSTALACJE wraz z towarzyszącym Seminarium "Napędy i Sterowanie". W artykule przedstawiono firmy i prezentowaną ofertę wyrobów z zakresu napędu i sterowania pneumatycznego oraz zamieszczono informację o referacie wygłoszonym na seminarium z zakresu sterowania predykcyjnego w pneumatyce.
-
Szeregowe sterowanie maszyną CNC
PublicationW artykule przedstawiono projekt urządzenia klasy CNC. Opracowano nowy sposób sterowania elementami wykonawczymi odciążający komputer centralny poprzez ograniczenie jego roli do wysyłania poleceń do mikrokontrolera sterującego, zamiast bezpośrednio do elementów wykonawczych. Uzyskano to poprzez wykorzystanie protokołu szeregowego z użyciem portu USB do sterowania maszyną CNC.
-
Metody analizy struktury materiałów symulowanych numerycznie
Publication -
Analiza numeryczna i wymiarowanie stropu kablobetonowego
PublicationW pracy poruszono tematykę analizy numerycznej i wymiarowania stropu kablobetonowego. Przedstawiono przykład obliczeniowy, w którym omówiono poszczególne etapy budowy modelu numerycznego w programie SOFiSTiK oraz wymiarowania stropu żelbetowego kablobetonowego budynku biurowo-usługowego zaprojektowanego w układzie płytowo-słupowym.
-
Obliczenia numeryczne konstrukcji dna jachtu podczas wejścia na mieliznę
PublicationPozytywne zmiany w dostępie do żeglarstwa, które dokonały się w ostatnim dziesięcioleciu spowodowały wzrost liczby osób uprawiających ten sport. Przepisy, wg których projektowane są jachty nie stawiają żadnych wymagań wytrzymałości konstrukcji na wypadek kolizji jednostki z dnem. Z doświadczenia wiadomo, że wejście jachtu na piaszczystą mieliznę nie musi powodować uszkodzeń, jednak kolizja z podwodną skałą w szkierach szwedzkich...
-
Numeryczne obliczenie kształtu i położenia płaskiego modelu zestawu trałowego
PublicationW pracy opisano płaski model pelagicznego zestawu trałowego. Zaprezentowano również procedurę, dzięki której można wyznaczyć kształt zestawu trałowego (głównie rozwarcie pionowe) oraz jego położenie w toni wodnej.
-
MODELOWANIE ANALITYCZNE I NUMERYCZNE PRZEPŁYWU PRZEZ WIEŃCE TURBINOWE PODDŹWIĘKOWE
PublicationNiniejszy rozdział zawiera krytyczny przegląd najbardziej typowych konstrukcji wieńców kierowniczych stosowanych w turbinach energetycznych pracujących w polskich elektrowniach i elektrociepłowniach. Przedstawiono charakterystyczne dane geometrii stopni oraz dokonano analizy przepływu przez wybrane reprezentatywne stopnie pracujące w warunkach nominalnych. W analizie wzięto pod uwagę m.in. zakresy prędkości rejestrowane w tych...
-
Symulacje numeryczne wpływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS
PublicationW artykule przedstawiono przykładowe wyniki symulacji wspływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems). Opisano założenia do symulacji, model przeszkód terenowych oraz wnioski wypływające z przeprowadzonych badań. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania.
-
Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
PublicationObrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą...
-
Numeryczny model terenu dla studium wykonalności inwestycji
PublicationAutorzy prezentują możliwość pozyskania numerycznego modelu terenu (lądu i dna morskiego) w oparciu o korelację pomiarów fotogrametrycznych i batymetrycznych. Prezentują autorskie opracowanie geoinformatyczne połączone z wdrożeniem na przykładzie wybranej inwestycji w strefie brzegowej Morza Bałtyckiego.
-
Numeryczna a standardowa analiza pracy fundamentu obiektu zabytkowego
PublicationPrzeprowadzono analizę pracy kamiennego fundamentu obiektu zabytkowego na podstawie obowiązującego EUROKODU 7, a także w oparciu o obliczenia numeryczne programem Abaqus. Sprawdzono dwa podstawowe warunki normowe, czyli stan graniczny nośności oraz stan graniczny użytkowalności . Wykonano również uproszczoną analizę przy wykorzystaniu metody tabelarycznej, bazującej na dopuszczalnych jednostkowych obciążeniach (k2).
-
Analiza eksperymentalna i numeryczna kompozytowych płyt warstwowych
PublicationPłyta warstwowa jest kompozytem o bardzo atrakcyjnych właściwościach - dzięki swojej budowie jest elementem jednocześnie wytrzymałym i lekkim. Idea pozwalająca na osiągnięcie tych własności bazuje na współpracy materiałów o różnych parametrach wytrzymałościowych, co prowadzi jednocześnie do pewnych trudności w analizie i projektowaniu. Celem niniejszej pracy jest lepsze poznanie zachowania płyty warstwowej z okładzinami z płyty...
-
Numeryczna ocena nośności dźwigarów mostu w Kiezmarku.
PublicationMost przez rzekę Wisłę w Kiezmarku wybudowano w 1973 r. Oryginalna konstrukcja, według aktualnej normy PN-85/S-10030 ''Obiekty mostowe. Obciążenia'', spełniała tylko wymogi klasy C, dlatego wystąpiła konieczność jej wzmocnienia. W trakcie prac stwierdzono występowanie znacznych deformacji pierwotnych blachownic we wszystkich dźwigarach mostu, będące efektem niedbałego wykonania konstrukcji. Oczywiste trudności wynikające z prostowania...
-
Analiza numeryczna efektywności grupy pali przemieszczeniowych wkręcanych
PublicationPropozycja modelowania MES w przestrzeni 3D grupy pali przemieszczeniowych wkręcanych (SDP) w gruntach niespoistych, poddanych pionowym obciążeniom statycznym. Uwzględnienie efektów instalacji pali w analizach numerycznych. Analiza efektywności zachowania się grupy pali SDP w zależności od rozstawów pali i wpływu oczepu. Wyznaczenie efektywności pobocznic ηs i podstaw ηb pali w zależności od wartości osiadania oraz lokalizacji...
-
Krzepko dopuszczalne sterowanie systemami wodociągowymi
PublicationSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemunaruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny co powoduje...
-
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
PublicationArtykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...
-
Predykcyjne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym
PublicationOczyszczalnie ścieków muszą spełniać wiele wymogów dotyczących jakości oczyszczonych ścieków. Prowadzi to do znacznej liczby celów, jakie należy osiągnąć, aby właściwie przebiegał proces oczyszczania. Realizacja tych celów może opierać się na zastosowaniu sterowania optymalizującego w technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC). Zostało ono zaimplementowane w hierarchicznej strukturze...
-
Sterowanie ślizgowe maszyną dwustronnie zasilaną
PublicationW artykule zaprezentowano układ regulacji mocą czynną i bierną maszyny dwustronnie zasilanej pracującej jako generator. Do syntezy układu regulacji mocy wykorzystano model multiskalarny maszyny dwustronnie zasilanej. Sterowanie nieliniowym obiektem generatora zrealizowano z wykorzystaniem techniki sterowania ślizgowego.W publikacji przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla skokowych zmian wielkości zadanychmocy P i Q.