Filters
total: 1770
filtered: 1574
-
Catalog
- Publications 1574 available results
- Journals 3 available results
- People 36 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 94 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 26 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRÓBY WYROBU
-
Joining of tubular elements by internal rolling with use of burnishing tools.Łączenie elementów rurowych przez wewnętrzne rozpęczanie z użyciem nagniataków.
PublicationW referacie przedstawiono wyniki prac zmierzających do zastosowania nagniataków do łączenia rur aluminiowych przez ich rozgniatanie. Zaprezentowano analityczny szacunek wytrzymałości złącz i porównano z wynikami prób ich rozłączania na maszynie wytrzymałościowej.
-
Porównanie metod oznaczania struktury triacylogliceroli z wykorzystaniem lipazy trzustkowej - metody Brockerhoffa i metody ISO.
PublicationPorównano dwie metody oznaczania struktury triacylogliceroli (TAG) przy użyciu lipazy trzustkowej - metody Brockerhoffa i metody wg normy ISO. Substratami tłuszczowymi użytymi do badań były oleje: rzepakowy niskoerukowy, rzepakowy wysokoerukowy oraz olej oliwkowy. Metoda opracowana w postaci normy ISO wymaga wprowadzenia pewnych zmian: należy sporządzać zawiesinę enzymu w roztworze buforu TRIS, zwiększyć ilość próby użytej...
-
ZMIANA SPRZEDAWCY ENERGII ELEKTRYCZNEJ - UWARUNKOWANIA RYNKOWE W POLSCE
PublicationPrzystąpienie Polski do Unii Europejskiej stało się niewątpliwie dodatkowym impulsem do zintensyfikowania działań na rzecz liberalizacji polskiego rynku energii elektrycznej. Wprowadzone mechanizmy rynku konkurencyjnego umożliwiają odbiorcom energii m. in. swobodny wybór sprzedawcy energii elektrycznej w formule TPA. To fundamentalne prawo odbiorców, zakorzenione w krajowym rynku energii od ponad 8 lat, nadal budzi szereg wątpliwości....
-
Effect of hybrid contactless short-cicruit limiters on power quality
PublicationPrzedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych w oparciu o symulację komputerową. Szczególną uwagę zwrócono na problem jakości dostarczanej energii elektrycznej poprzez ograniczanie zapadów napięcia za pomocą bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych. W modelowaniu elementów systemu elektroenergetycznego i zapadów napięcia, będących skutkiem zwarć wykorzystano program MATLAB z biblioteką Power System Blockset....
-
Konstrukcje składane - wybrane zagadnienia projektowania w budownictwie transportowym
PublicationW artykule zostały przedstawione wybrane aspekty projektowania technologiczno - organizacyjnego konstrukcji mostów składanych w budownictwie transportowym. Autor opiera swoją wiedzę na praktycznych przykładach takich rozwiązań. Zastosowanie konstrukcji składanych w niektórych przypadkach jest jedyną alternatywą, jeżeli chodzi o zapewnienie przejezdności dróg transportowych. Dodatkową zaletą konstrukcji składanych jest szybkość...
-
Historia filozofii jako historia problemu poznania : propozycja Ernsta Cassirera
PublicationRozprawka ''Historia filozofii jako historia problemu poznania'' ma na celu przedstawienie sposobu uprawiania historii filozofii reprezentowanego przez filozofów skupionych wokół neokantowskiej szkoły marburskiej, w szczególności zaś przez Ernsta Cassirera. Sposób ten opiera się na analizie historyczno-genetycznej, w wyniku której poszczególne, tak historyczne, jak i współczesne koncepcje filozoficzne, traktuje się jako specjalne...
-
Struktura kapitału finansującego potrzeby gospodarstw domowych pracujących na własny rachunek
PublicationWśród przedsiębiorstw funkcjonujących w gospodarce rynkowej szczególną ich grupę stanowią osoby fizyczne prowadzące działalność gospodarczą, a więc członkowie gospodarstw domowych pracujących na własny rachunek. Dochody osiągane przez te popodmioty przeznaczane są zarówno na pokrycie potrzeb konsumpcyjnych członków gospodarstwa domowego, jak również inwestycje związane z prowadzoną działalnością gospodarczą. Dlatego też nie można...
-
Szacowanie niepewności pomiaru temperatury skóry metodą Monte Carlo
PublicationW Katedrze Metrologii i Systemów Informacyjnych opracowano bezinwazyjną metodę pomiaru temperatury wybranych punktów ciała człowieka podczas próby wysiłkowej. Ze względu na wymaganą dokładność pomiarów wykorzystano do pomiaru metodę kontaktową. Jednocześnie, na podstawie wyników wcześniejszych pomiarów dynamiki zmian temperatury skóry podczas testu wysiłkowego zdecydowano się na zastosowanie jako czujnika - termoelementu. W referacie...
-
Składniki mineralne
PublicationOmówiono znaczenie i zawartość składników mineralnych w surowcach i produk-tach żywnościowych. Określono ich wpływ na jakość wyrobów oraz podano najwa-żniejsze sposoby ich oznaczania.
-
Automatyczne sprawdzanie testów.
PublicationW artykule przedstawiono przykłady wykorzystania arkusza kalkulacyjnego do przeprowadzenia i automatycznej oceny testu. Test może zawierać pytania o charakterze otwartym, zadania jednokrotnego oraz woelokrotnego wyboru.
-
Awaria rurociągu zrzutowego posadowionego w środowisku wodnym
PublicationAnaliza sytuacji, która doprowadziła do awarii rurociągu wylotu morskiego gdańskiej OC Wschód. Błędy popełnione w trakcie realizacji - rozpoczynając od powstania ogólnej koncepcji. Ułomność elementu ''ekologicznego''
-
Przejścia dla pieszych
PublicationCharakterystyka przejść dla pieszych. Zasady lokalizacji przejść dla pieszych. Zasady wyboru rodzaju przejścia dla pieszych. Wymagania techniczne dla przejść dla pieszych. Oznakowanie przejść dla pieszych.
-
Dziesięć lat prywatyzacji w Polsce. Teoria a praktyka
PublicationArtykuł składa się z trzech części: 1. Motywy i cele polskiej prywatyzacji - teoria transformacji przekształceń własnościowych, rodzaje metod prywatyzacyjnych. 2. Dynamika i aktualny stan prywatyzacji polskich przedsiębiorstw państwowych w latach 1990-2000. 3. Próba oceny skuteczności i efektywności stosowanych metod i ścieżek prywatyzacji.
-
Internacjonalizacja przedsiębiorstw w teorii - przydatność istniejących modeli dla MSP
PublicationArtykuł przedstawia modele internacjonalizacji przedsiębiorstw powstałe na przestrzeni wielu lat w krajach dzisiejszej Unii Europejskiej. Podejmuje próbę ich uporządkowania i ocenia przydatność dla MSP. Ponadto, zwraca uwagę na internacjonalizację polskich MSP oraz możliwość wykorzystania istniejących modeli do badań tego procesu w gospodarkach transformowanych.
-
Wpływ długoterminowych prognoz zapotrzebowania na energię elektryczną na rozwój sieci rozdzielczej
PublicationW referacie przedstawiono czynniki wpływające na niepewności w długoterminowym planowaniu rozwoju systemu dystrybucji energii elektrycznej. Wskazano na powszechność zjawiska nierównomiernego rozwoju rejonów zasilanych przez jedną spółkę dystrybucyjną. Podjęto próbę usankcjonowania stosowania mobilnych źródeł mocy rezerwowej lub szczytowej jako sposobu na zaradzenie zapóźnieniom inwestycyjnym.
-
Ewolucja systemu pomocy dla małych i średnich przedsiębiorstw we Francji
PublicationRozdział jest próbą przedstawienia ewolucji systemu wsparcia małych i średnich przedsiębiorstw produkcyjnych we Francji od lat 70 do dnia dzisiejszego. Przedstawione zostały poszczególne formy wsparcia, instytucje wsparcia, oraz główne kierunki polityki wsparcia. Zawarta została również ocena systemu pomocy publicznej dla MSP produkcyjnych.
-
Przeobrażenia architektury - adaptacje, modernizacje, rehabilitacje
PublicationPraca jest zbiorem i analizą najnowszych efektów działań projektowych i realizacyjnych w dziedzinie adaptacji z jednoczesną próbą wyodrębnienia występujących określonych kierunkow tych działań.W pracy przedstawiono zbiór charakterystycznych dla danej dziedziny przykładów rozwiązań, opatrzonych krytycznym komentarzem, uzupełnionych o własne działania badawcze i projektowo-realizacyjne.
-
O fenomenologii form symbolicznych
PublicationArtykuł omawia problematykę fenomenologii form symboliczych w filozofii Ernsta Cassirera i pokazuje miejsce oraz rolę fenoemenologii w systemie tego mysliciela w oparciu o najnowsze wydanie jego spuścizny rękopismienniczej.W artykule podjęto takze próbę określenia specyficki fenomenologii Cassirera na tle innych projektów fenomenologii XX wieku.
-
Wpływ wprowadzenia wspólnej waluty Euro na działalność małych i średnich przedsiębiorstw
PublicationPrzedstawiona została próba oceny przygotowań małych i średnich przedsiębiorstw do wprowadzenia Euro, a ponadto wpływ wprowadzenia wspólnej waluty na poziom cen w Eurolandzie. Jednocześnie z uwagi na postępujący proces akcesyjny ujęte zostały także niektóre kwestie związane z wprowadzeniem Euro na działalność przedsiębiorstw w Polsce.
-
Działanie wyłączników różnicowoprądowych przy doziemieniu silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości
PublicationW referacie przedstawiono analizę prądu ziemnozwarciowego przy doziemieniu na zaciskach silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości oraz prąd zadziałania wybranych wyłączników różnicowoprądowych przy silnie odkształconych prądach różnicowych. Podjęto próbę oszacowania, ze względu na próg fibrylacji serca, dopuszczalnej wartości prądu rażeniowego zawierającego wiele wyższych harmonicznych.
-
ZABEZPIECZENIE I EKSPOZYCJA MURÓW ZAMKU W CZŁUCHOWIE - DOŚWIADCZENIA I NOWE PROBLEMY
PublicationPrzedmiotem tekstu są problemy techniczne zabezpieczenia i ekspozycji odsłoniętych murów zamku w Człuchowie. Prace nad rewaloryzacją pozostałości zespołu zamkowego rozpoczęto w roku 2007. Celem artykułu jest konfrontacja stanu obiektu przed pracami ze stanem obecnym, próba oceny zrealizowanych rozwiązań oraz ukazanie nowych problemów.
-
Logistyczny system elektronicznej identyfikacji pacjenta w przychodni
PublicationW niniejszym artykule skupiono się na procesowym podejściu do organizacji zakładów opieki zdrowotnej oraz formach jej doskonalenia. Przedstawiona została również koncepcja wdrożenia logistycznego systemu elektronicznej identyfikacji pacjenta dedykowanego działalności tych podmiotów wraz z próbą wskazania potencjalnych korzyści, wiążących się z jego implementacją.
-
Wpływ niezgodności spawalniczych na właściwości mechaniczne złączy spawanych pod wodą metodą mokrą
PublicationW pracy przestawiono charakterystykę spawania pod wodą metodą mokrą elektrodami otulonymi. Na postawie badań eksperymentalnych oceniono wpływ niezgodności spawalniczych na właściwości mechaniczne wykonanych złączy. Stwierdzono, że występujące niezgodności spawalnicze nie wpływają na szczelność wykonanych połączeń, ale obniżają właściwości mechaniczne związane z próbą zginania.
-
Optymalizacja parametrów aplikacji w procesie wytwarzania oprogramowania dla Big Data
PublicationWytwarzanie oprogramowania wiąże się z szeregiem decyzji projektowych obejmujących architekturę aplikacji, wykorzystywane technologie implementacji, jak i zewnętrzne biblioteki. W pracy przedstawiono metodę wyboru technologii i bibliotek związanych z big data, której celem jest optymalizacja atrybutów aplikacji takich jak wydajność działajacej aplikacji jak również optymalizacja procesu wytwarzania oprogramowania. Metoda wyboru...
-
Sprawdzanie instalacji niskiego napięcia – przegląd postanowień normy PN-HD 60364-6:2016
PublicationPrzedstawiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Dokonano przeglądu postanowień normy PN-HD 60364-6:2016-07, dotyczącej sprawdzania instalacji, i zwrócono uwagę na zmiany przez nią wprowadzone.
-
Sprawdzanie instalacji niskiego napięcia – przegląd postanowień normy PN-HD 60364-6:2016
PublicationPrzedstawiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Dokonano przeglądu postanowień normy PN-HD 60364-6:2016-07, dotyczącej sprawdzania instalacji, i zwrócono uwagę na zmiany przez nią wprowadzone.
-
Geosynthetics tests in hydrotechnical structures design
PublicationW celu właściwego stosowania w konstrukcjach budowlanych (w tym również hydrotechnicznych)geosyntetyków - zarówno przepuszczalnych (geotekstylia i wyroby pokrewne) jak i nieprzepuszaczalnych (geomembrany i kompozyty uszczelniające), bardzo ważne jest wcześniejsze poddawanie go odpowiednim badaniom, których procedura musi być ściśle powiązana z późniejszym przeznaczeniem geomateriału i uwzględniać warunki, w jakich materiał będzie...
-
Niezrywalne depozyty terminowe w świetle Bazylei III i polskich uregulowań prawnych
PublicationPropozycje Komitetu Bazylejskiego dotyczące miar płynnościowych (LCR i NSFR) zawierają wyrażone liczbowo, za pomocą wag nadzorczych, opinie o ryzyku płynności poszczególnych klas pasywów. Zgodnie z Basel 3, w sytuacji napięć płynnościowych brak jest istotnych różnic pomiędzy depozytami bieżącymi a lokatami terminowymi posiadającymi opcję zerwania. Korzystniejsze wagi nadzorcze otrzymują depozyty niezrywalne (czyli: prawdziwe lokaty...
-
Swobodny przepływ pracowników w UE
PublicationW rozdziale zaanalizowano zagadnienia związane z prawem swobodnego przepływu osób w UE i związanego z nim swobodnego wyboru miejsca pracy. Poruszono także problem bezpieczeństwa obywateli UE.
-
Inteligentna platforma komunikacji, kontroli i zarządzania nowoczesną firmą
PublicationW rozdziale przedstawiono metodę tworzenia interaktywnej platformy do kontroli i zarządzania nowoczesną firmą. Omówiono sposób realizacji poszczególnych etapów projektowych, dokonując przy tym wyboru konkretnych technologii informatycznych.
-
Studzienka rewizyjna z tworzywa
PublicationSzczególne wymagania kanalizacyjnych studzienek z tworzyw sztucznych. Specyfika konstrukcji z tworzyw termoplastycznych. Problem wyboru rozwiązania, deklaracja na poziomie Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia. Kategorie normowe, deklaracja producenta
-
Experimental evaluation of the PLC-controlled drives properties.
PublicationPrzedstawiono strukturę stanowiska laboratoryjnego do testów oprogramowania PLC do sterowania napędami oraz do prowadzenia eksperymentalnych prób takich napędów. Omówiono zasady prowadzenia testów oprogramowania przed i w trakcie uruchamiania napędu. Przedstawiono przykładowe rezultaty doświadczeń.
-
Marketing terytorialny - podstawowe założenia
PublicationArtykuł podejmuje próbę przełożenia pojęcia marketingu na sferę odnoszącą się do działalności publicznej na zdelimitowanym obszarze. Przedstawia charakterystykę, przesłanki wpływające na powstanie oraz przyczyny wydzielenia marketingu terytorialnego. Prezentuje różne ujęcia definicyjne oraz cechy charakterystyczne jednostek przestrzennych modyfikujące jego interpretację. Pokrótce charakteryzuje terytorialny marketing-mix.
-
Współdziałanie na rzecz rozwoju regionalnego - Regionalne Systemy Innowacji
PublicationW opracowaniu odniesiono się do dwóch kwestii współczesnego ujęcia problematyki rozwoju regionalnego. Po pierwsze, podjęto próbę identyfikacji znaczenia innowacji w rozwoju regionalnym. Po drugie - dokonano analizy i oceny infrastruktury instytucjonalnej na rzecz tworzenia i wdrażania innowacji w polskich regionach, ze szczególnym uwzględnieniem Regionalnych Systemów Innowacji.
-
Założenia do integracji metod zarządzania ryzykiem w transporcie
PublicationNiniejszy referat stanowi wynik prac zespołu interdescyplinarnego pracującego nad próbą integracji metod zarządzania ryzykiem, którego członkowie byli przedstawicielami czterech rodzajów transportu: kolej, lotnictwo, transport morski, transport drogowy, w projekcie Zintegrowany System Bezpieczeństwa Transportu ZEUS. Referat zawiera zalożenia do integracji metod zarządzania ryzykiem w transporcie.
-
Wyznaczanie współczynnika przenikania ciepła dwufazowego, termosyfonowego wymiennika ciepła z zastosowaniem metody Wilsona
PublicationPodjęto próbę zastosowania klasycznej metody Wilsona, wymagającej wyznaczenia dwóch stałych, do oszacowania współczynnika przenikania ciepła dla dwufazowego, termosyfonowego wymiennika ciepła. Takie podejście pozwala na pogłębioną analizę termicznych oporów składowych występujących w badanym wymienniku, a przez to na podwyższenie jego efektywności czy zwiększenie dokładności szacowania strumienia przekazywanego ciepła.
-
Kalibracja przyrządów analitycznych, wykorzystanie gazowych mieszanin wzorcowych. Calibration of analitycal instruments, utilization of gaseous standard mixtures
PublicationScharakteryzowano techniki kalibracji jakościowej i ilościowej. Przedstawiono również rolę gazowych mieszanin wzorcowych w procesie kalibracji przyrządów analitycznych oraz wpływ wyboru techniki sporządzania gazowych standardów na spójność pomiarową.
-
Dobór usług WWW w środowisku SOA
PublicationPrzedstawiono nowy sposób doboru usług poprzez heurystyczną ocenęprzydatności ich atrybutów. Zaprezentowano algorytm doboru oraz siećneuronową jako sposób oceny wyboru pojedynczej usługi. Propozycjęzilustrowano na przykładzie usługi wysyłania wiadomości.
-
Specyfika posadowienia rurociągów z tworzyw sztucznych i jego wpływ na ich trwałość
PublicationKanalizacje, studzienki rewizyjne i komory z tworzyw sztucznych. Szczególne właściwości wyrobów z tworzyw sztucznych w aspekcie współpracy z podłożem gruntowym. Wpływ warunków posadowienia na trwałość obiektów liniowych.
-
Niektóre przyczyny awarii kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych (2). Studnia dociążona
PublicationZagadnienia posadowienia kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej. problem zrównoważenia sił wyporu podłoża nawodnionego oraz podłoża ekspansywnego. Maksymalna głębokość posadowienia studzienek z tworzyw sztucznych. Kiedy studzienka betonowa wymaga dodatkowej ochrony.
-
Niekooperatywne zachowania elementów sieci bezprzewodowych − efekty i przeciwdziałanie
PublicationEgoistycznym (niekooperatywnym) zachowaniom terminali w sieciach bezprzewodowych można przeciwdziałać metodami teorii gier, zapewniając tzw. zgodność motywacyjną standardowych protokołów ko-munikacyjnych. Przedstawiono analizę gier niekooperatywnych pomiędzy terminalami w podwarstwie MAC pojedynczej sieci bezprzewodowej oraz model umożliwiający analizę jedno- i wieloetapowych gier w sytuacji wyboru spośród wielu sieci bezprzewodowych....
-
Mądre podejmowanie decyzji w sytuacjach problematycznych poprawiajace wybór rozwiązań
PublicationPrzedstawiono klasyfikację problemów od precyzyjnie zdefiniowanych do intuicyjnie zrozumiałych. Dla tych drugich zaproponowano nowy model wyboru rozwiązań uwzględniający ocenę ich zalet i wad. Rozpatrzono zarówno indywidualne jak i zespołowe procedury podejmowania takich decyzji. Zasygnalizowano możliwości występowania nierozstrzygalnych sytuacji, które wymagają mądrych ludzkich działań. Sprowadzają się one do wyboru właściwej...
-
Wykorzystanie metod numerycznych do modelowania strat mocy w oponie
PublicationPraca stanowi wprowadzenie do zagadnienia strat mocy w oponie samochodowej wynikających z oporów toczenia. Autur stara się zbudować model opony pneumatycznej ze szczególnym uwzględniniem oporów toczenia. Przedstawiono opis celu pracy, prób stanowiskowych oraz wynikow.
-
Badania wstępne wpływu czasu i prędkości docierania na temperaturę elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej, przeprowadzonych podczas obróbki elementów stalowych. Temperaturę mierzono zdalnie, wykorzystując kamerę termograficzną. Celem przeprowadzonych prób było potwierdzenie istnienia współzależności pomiędzy tym parametrem a czasem i prędkością docierania.
-
Kid car seat with innovative seat belts system
PublicationZaprezentowano fotelik samochodowy do przewozu dzieci. Omówiono proces projektowania, badania i wdrożenia do produkcji tego fotelika. Przedstawiono innowacyjny system pasów bezpieczństwa zastosowany w tym foteliku. Podano wyniki prób zderzeniowych, którym poddany był ten fotelik.
-
Impregnation vibro-pressed concrete pavement bricks.
PublicationW materiałach przedstawiono wyniki badań uzyskanych podczas prób impregnacji wibroprasowanych elementów betonowych. Celem badań było określenie odpowiedniego składu kompozycji impregnacyjnej, aby uzyskać najlepszy efekt zabezpieczenia powierzchni betonu przed wnikaniem cieczy organicznych np. oleju mineralnego.
-
Nowa metoda wymiarowania żelbetowych słupów uzwojonych w ujęciu nowelizowanej normy PN-B-03264.
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę wymiarowania słupów uzwojonych w ujęciu nowelizowanej normy PN-B-03264. Podano przyczyny wprowadzenia opisywanych w artykule zmian i przedstawiono wcześniejsze próby modyfikacji sposobu obliczania nośności słupów uzwojonych w ujęciu normowym. Przeprowadzono dyskusję wyników obliczeń uzyskiwanych za pomocą nowej metody na tle wyników uzyskiwanych za pomocą dotychczasowej metody normowej, oraz...
-
Conception of on-line lamella´s thickness monitoring system for resawing process on sash-gangs saw
PublicationPrzedstawiono układ do automatycznego pomiaru grubości lameli po cięciu na pilarkach ramowych. Pomiar odbywa się metodą bezstykową za pomocą ultra precyzyjnych laserowych sensorów przemieszczeń. Sygnały z sensorów po obrobieniu za pomocą specjalnego oprogramowania były podstawą do oceny jakości wykonania lameli. Próby cięcia wykonano na pilarce ramowej PRW15M na Politechnice Gdańskiej, a pomiary na Shimane University w Matsue (Japonia)....
-
Skłonność do tworzenia pęknięć zimnych złączy ze stali ferrytyczno-austenitycznej typu dupleks 2205 przy spawaniu pod wodą metodą mokrą
PublicationSpawanie pod wodą stali ferrytyczno-austenitycznych typu dupleks budzi coraz szersze zainteresowanie. Wynika to z pilnej potrzeby opracowania spawalniczych technologii naprawczych rurociągów do transportu ropy naftowej eksploatowanych pod wodą. Do badań wykorzystano metodę mokrą przy zastosowaniu spawania elektrodami otulonymi (proces 111). Wykonano technologiczne próby Tekken pod wodą na głębokości 0,5 m oraz na powietrzu. Przeprowadzono...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...