Filters
total: 2168
filtered: 1200
-
Catalog
- Publications 1200 available results
- Journals 9 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 83 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 18 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 149 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 676 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: LINIA TECHNOLOGICZNA
-
System monitorowania obiektów poprzez sieć
PublicationRozwój mobilności i technologii internetowych, a także globalizacji gospodarki światowej, uwzględniający kluczowe aspekty zarządzania przepływem informacji, otworzył zupełnie nowe możliwości opracowywania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań technicznych. Z taką myślą powstał prototyp Sieciowego Monitora Obiektu, aplikacji umożliwiającej nie tylko ciągłą kontrolę parametrów obiektów przemysłowych i biznesowych, ale również zarządzanie...
-
Implementacja wykrywalnych usług typu REST na platformie Jakarta EE
PublicationNiniejszy rozdział przedstawia propozycję w jaki sposób może być realizowana implementacja wykrywalnych usług sieciowych opartych na stylu architektonicznym REST na platformie Jakarta EE. Zostały tutaj przedstawione zarówno podstawy teoretyczne niezależne od zastosowanej platformy technologicznej, jak i szczegóły implementacji w technologii JAX-RS wchodzącej w skład platformy Jakarta EE. W szczególności zostały tutaj przedstawione...
-
Lean Startup as a New Way of Managing Technology Ventures Illustrated by the Example of Wlcome App
PublicationThe dot-com bubble in the 1990s made the technology industry aware that even excellent ideas backed by amazing teams are not sufficient to ensure a startup’s success. The biggest risk of startups is that they have to operate within many uncertainties, their market and customers are unknown, and their business model is not yet validated. Therefore, successful execution of such a venture requires a rigorous process that would validate...
-
Modelowanie dróg w interakcyjnym systemie wizualizacji terenu rzeczywistego
PublicationArtykuł zawiera dyskusję różnych metod opisu dróg i obiektów o podobnej strukturze (tory kolejowe, linie energetyczne, rzeki, itp.) w interakcyjnych systemach wizualizacji terenu rzeczywistego. Przedstawiono ponadto dwie możliwości integracji dróg z terenem w takich systemach. Wskazano wady i zalety poszczególnych rozwiązań.
-
Hydraulic impact in a long gas-pipelines
PublicationPrzedstawiono model hydraulicznej linii długiej rurociągu gazowego. Obliczenia numeryczne dotyczą procesów dynamicznych w rurociągu gazowym przy nagłym zamknięciu zaworu na końcu rurociągu. Badano wpływ współczynnika izentropy przesyłanego gazu na wielkość uderzenia hydraulicznego oraz wpływ inercyjności zaworu na możliwość łagodzenia uderzenia hydraulicznego.
-
Streaming caused by non periodic ultrasound.
PublicationOpracowano wzory na generację przepływów rotacyjnych przez falę akustyczną dowolnego typu. Równania ewolucyjne wyprowadzone, wyniki porównywane są teorią dla wielkości uśrednionych. Impuls dodatniej polarności służy przykładem fali akustycznej. Przedstawiono czasowe, przestrzenne wykresy na podstawie obliczeń numerycznych oraz linie pędu przepływu rotacyjnego.
-
Uniwersytet jako wizjonerska organizacja - mity i rzeczywistość.
PublicationJakie warunki musi spełnić uczelnia, aby stać się wizjonerską? Czy mity od- noszące się do wizjonerskich organizacji przedstawione w książce J.C. Coll-linsa i J.I. Porrasa, Wizjonerskie organizacje, utrudnidają funkcjonowanie wizjonerskim uczelniom? - to pytania, na które stara się znaleźć odpowiedź autor artykułu.
-
UV-visible emision as a probe of core excitations applied to the furan carbon dioxide molecules
PublicationWykonano badania wzbudzenia wewnątrz powłokowego drobin furanu i dwutlenku węgla korzystając ze spektroskopii fluorescencyjnej w zakresie widzialnym i UV. Przeprowadzono pomiary emisji linii Hα i Hβ w pobliżu progu wzbudzenia O 1s i C 1s drobin furanu i dwutlenku węgla
-
Koncepcja połączenia kolejowego Morskiego Portu Gdynia S.A. z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta
PublicationZapotrzebowanie na połączenie rozwijającego się Morskiego Portu Gdynia z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta. Utworzenie tak zwanych „długich pociągów”. Wpływ katastrof kolejowych na warunki gruntowe i środowisko. Potrzeba modernizacji linii kolejowych. Kolejowa Obwodnica Trójmiasta jako alternatywa dla przejazdu pociągów przez obszar Aglomeracji Trójmiejskiej.
-
Klasyfikacja segmentów obrazu na litery i nielitery
PublicationArtykuł przedstawia metody oceny podobieństwa figur do liter opracowane dla potrzeb urządzenia do lokalizacji i odczytu napisów z przeznaczeniem dla osób niewidomych. Ocena dotyczy kształtów segmentów znajdowanych na obrazie zawierającym potencjalny tekst (np. witryna sklepu, drzwi z wizytówką, autobus z numerem linii). Celem tej oceny jest wyodrębnienie segmentów obrazu reprezentujących tekst i przekazanie ich do systemu rozpoznawania...
-
The effect of thermal modification of ash wood on granularity and homogeneity of sawdust in the sawing process on a sash gang saw PRW 15-M in view of its technological usefulness
PublicationPrzedstawiono wyniki analiz granulometrycznych trocin, drewna jesionowego niemodyfikowanego (Fraxinus exelsior L.) i modyfikowanego termicznie, otrzymanych w procesie przecinania drewna na pilarce ramowej wielopiłowej PRW15-M. Przecinanie drewna prowadzono dla dwu prędkości posuwu 0,36 m·min-1 oraz 1,67 m·min-1. Ziarnistośćpowstających trocin dla drewna jesionowego modyfikowanego termicznie zawierała się w przedziale od 33,5 μm...
-
A multi-criteria decision model for the introduction of electric storage multiple units on the partially electrified Gdynia-Hel railway
Publication: In this article a multi-criteria study of the use of independently powered electric multiple units on the partially electrified Gdynia Główna - Hel line was carried out. The use of (currently used) diesel and, as an alternative, electric and electric multiple units with an electric energy storage was considered. The analysis was carried out on the basis of three criteria for assessing the route service options, i.e. environmental,...
-
Algorytmy przetwarzania widm Ramana w procesie detekcji substancji chemicznych
PublicationRozprawa przedstawia szczegółowo algorytmy, jakie są stosowane podczas przetwarzania widm Ramana, rejestrowanych przenośnym spektrometrem o skończonej rozdzielczości. Pracę podzielono na osiem rozdziałów. W pierwszym określono cel i tezy pracy. Rozdział drugi opisuje podstawowe pojęcia dotyczące zjawiska Ramana oraz zasady budowy urządzeń do pomiarów widm Ramana. W rozdziale trzecim scharakteryzowano błędy występujące podczas pomiarów...
-
The crucial contemporary problems of the computational methods for ship propulsor hydrodynamics
PublicationPraca przedstawia krytyczny przegląd współczesnych metod obliczeniowych stosowanych do projektowania i analizy pracy pędników okretowych. Omówiono modele linii nośnej i powierzchni nośnej, a także metody elementów brzegowych i metody RANSE oraz LES. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń oraz oceniono i porównano dokładność opisywanych metod.
-
Microstrip four-port circulator using a ferrite coupled line section
PublicationW artykule przedstawiono alternatywną konfigurację 4-portowego cyrkulatora zrealizowanego w technice mikropaskowych sprzężonych linii ferrytowych. Zaproponowany układ złożony jest z dwóch 3-portowych cyrkulatorów, które zostały połączone w sposób umożliwiający magnesowanie obydwu cyrkulatorów w tym samym kierunku. Wyniki numeryczne zostały zweryfikowane eksperymentalnie.
-
Analiza wrażliwości dwuteowego pręta cienkościennego ze względu na zmiany parametrów przewiązek
PublicationPraca jest poświęcona analizie wrażliwości dwuteowego pręta cienkościennego o przekroju dwuteowym. Wyznaczono linie wpływowe zmian kątów skręcenia ze względu na zmiany szerokości przewiązek. Rezultaty otrzymane dla klasycznej teorii Własowa prętów cienkościennych o przekroju nieodkształcalnym porównano z wynikami analizy z zastosowaniem koncepcji superelementu.
-
Ferrite coupled slot lines circulator.
PublicationW oparciu o metodę rodzajów sprzężonych przeprowadzono analizę macierzy rozproszenia sekcji ferrytowych linii szczelinowych (FLS). W oparciu o uzyskane wyniki opracowano model cyrkulatora zaprojektowany w postaci kaskadowego połączenia sekcji FLS oraz szczelinowego rozgałęzienia typu T. Określono parametry rozproszenia układu, które zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Design of a broadband microstrip crossover for ultra-wideband applications
PublicationW pracy przedstawiono badania skrzyżowań linii mikropaskowych do zastosowań w systemach UWB. W procedurze projektowej wykorzystany został model zastępczy skrzyżowania. W celu poprawy parametrów skrzyżowań zaprojektowano dwie konfiguracje obwodów kompensujących. Wyniki numeryczne zweryfikowane zostały eksperymentalnie. Uzyskano dobrą zgodność pomiędzy rezultatami symulacji oraz pomiarów.
-
Management information base module for electrical power system configuration and use = Baza informacji zarządzania opisująca konfigurację i wykorzystanie systemu elektroenergetycznego
PublicationStandardy dotyczące internetu opisują wirtualną bazę danych do zarządzania (MIB), dostępną za pośrednictwem protokołu SNMP. Nie istnieje aktualnie standardowy moduł MIB do monitorowania za pośrednictwem protokołu IP linii zasilających w budynkach, czy poza nimi. Niniejszy artykuł definiuje zawartość MIB do monitorowania systemu energetycznego.
-
Microwave absorption study on (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O granular superconductors
PublicationNadprzewodniki granulaste są bardzo ciekawymi materiałami dzięki temu, że zawierają dużą ilość złącz Josephsona. W pracy przedstawiono absorpcję mikrofalową w granulastych nadprzewodnikach (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O zawierających granule 2201, 2212 i 2223 umieszczone w matrycy dielektrycznej. Obserwowano dwustopniowe przejście do stanu nadprzewodzącego. Sygnał MMMA obserwowano poniżej temperatury T1.
-
Budowa chemiczna a właściwości usieciowanych poli(estrouretanów)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu struktury chemicznej usieciowanych poli(estrouretanów) (PEU) na ich statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne. Poli(estrouretany) syntetyzowane z oligo(alkilenoaryloestro)dioli (OAAE) oraz 4,4`-diizocyjanianu difenylometanu sieciowano za pomocą metakrylanu metylu, poprzez kopolimeryzację sieciującą, inicjowaną rodnikowo. Badania statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych...
-
Ocena stabilności termicznej kompozycji otrzymanych z nienasyconych poli(estrouretanów) sieciowanych styrenem
PublicationPoli(estrouretany uzyskano w reakcji nienasyconych oligo(alkilenoestro)dioli z 4,4`-diizocyjanianem difenylometanu. Oligomerole otrzymano w wyniku polikondensacji bezwodnika kwasu ftalowego, kwasu adypinowego z glikolem etylenowym i cis-2-buten-1,4-diolem. Proces syntezy poli(estrouretanów) prowadzono metodą prepolimerową zmieniając stosunek molowy grup [NCO/OH] w zakresie od 2/1 do 1/2.
-
Synthesis, chemical structure and properties of cross-linked poly(esterourethanes) based on unsaturated oligo(alkyleneester)diols
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań struktury chemicznej i właściwości nienasyconych oligo(alkilenoestro)dioli oraz syntetyzowanych z ich udziałem poli(estrouretanów). Strukturę oligomeroli oraz poliuretanów ustalono w oparciu o wyniki badań FTIR, NMR, analizę elementarną. Właściwości poli(estrouretanów) określono przez pomiary stabilności termicznej, analizę termomechaniczną oraz obliczenia ciężaru cząsteczkowego łańcuchów polimerowych...
-
Determining PAHs and PCBs in aqueous samples: finding and evaluating sources of error
PublicationW pracy opisano wyniki badań modelowych (z wykorzystaniem dopowiednich roztworów wzorcowych), których celem było wykrycie źródeł błędów oznaczeń oraz oszacowanie ich wielkości. Przedmiotem badań było oszacowanie wpływu takich procesów jak:- adsorpcja na ściankach naczyń,- adsorpcja na cząstkach materii zawieszonej,- usuwanie nadmiaru rozpuszczalnika (z ekstraktu)na wyniki oznaczeń końcowych.
-
Specjacja fizyczna analitów z grupy wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych w środowisku wodnym = Physical speciation of polycyclic organic hydrocarbons in water environment
PublicationW oparciu o literaturę opisano zagadnienia związane ze specjacją fizyczną wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych w środowisku wodnym. Przedstawiono podstawowe zagadnienia związane z losami środowiskowymi tych związków oraz z ich fizyczną analityką specjacyjną.
-
Modern techniques of extraction of organic analytes from environmental matrices.
PublicationW pracy przedstawiono usystematyzowane informacje dotyczące dostępnych jak i nowych technik izolacji i wzbogacania analitów organicznych przed etapem oznaczeń końcowych.
-
Dynamic mechanical properties and thermal degradation process of the compositions obtained from unsaturated poly(ester urethanes) cross-linked with styrene
PublicationW pracy przedstawiono właściwości dynamiczno-mechaniczne oraz stabilność termiczną poli(estro uretanów) sieciowanych styrenem. Badane poli(estro uretany) syntetyzowano z nienasyconych oligomeroli opartych na cis-2-buten-1,4-diolu oraz 4,4`-diizocyjanianie difenylometanu. Wyniki badań dynamicznych właściwości mechanicznych otrzymanych poliuretanów potwierdziły separację fazową uzyskanych kompozycji. W pracy przedstawiono również...
-
Wpływ eksploatacji składowisk komunalnych na jakość wód podziemnych. Rola ekotestów w ocenie ryzyka środowiskowego = Influence of communal landfills exploitation on the quality of subsurface waters. The role of ecotests in environmental risk assessment
PublicationSkładowiska odpadów stanowią szczególny przejaw antropopresji, gdzie wykorzystanie badań ekotoksykologicznych może w znaczący sposób przyczynić się do skuteczniejszej ochrony wód powierzchniowych oraz podziemnych. Ze względu na fakt, iż w Polsce do roku 1997 nie było obowiązku monitorowania składu odpadów gromadzonych na składowiskach komunalnych, często trafiały na nie także odpady niebezpieczne; najczęściej w postaci baterii,...
-
Comments on Identification and Determination of Volatile Chloroorganic Compounds in Crude Oil at Trace Level = Komentarz na temat identyfikowania i oznaczania śladowych ilości lotnych związków chloroorganicznych w ropie naftowej
PublicationW pracy przedstawiono możliwości i ograniczenia w stosowaniu techniki GC-ECD i GC-MS do identyfikacji i oznaczania śladowych stężeń związków chloroorganicznych w destylatach z ropy naftowej (frakcjach wrzących do 200oC). Przedyskutowano także procedury rutynowo stosowane w rafineriach do oznaczania zawartości chloru organicznego. Należą do nich metodyki oparte na spalaniu próbki i oznaczaniu wybranych produktów mineralizacji za...
-
Potential of Functionalized Polyolefins in a Sustainable Polymer Economy: Synthetic Strategies and Applications
PublicationPolymers play a crucial role in our modern life as no other material exists that is so versatile, moldable, and lightweight. Consequently, the demand for polymers will continue to grow with the human population, modernization, and technological developments. However, depleted fossil resources, increasing plastic waste production, ocean pollution, and related growing emission of greenhouse gases has led to a change in the way we...
-
Functionalized polyolefins, synthesis application and industrial relevance
PublicationPolymers play a key role in our modern life full of technical advances and a continuous request for new materials with tailored properties for a low price. Their excellent mechanical properties, good processability, chemical stability and low price make polyolefins the polymers of choice for most commodity and some more specialized applications. As a result, polyolefins account for over 65% of the total world demand of plastic...
-
Analytical procedures for PAH and PCB determination in water samples - error sources
PublicationW pracy przedstawiono poszczególne etapy procedury analitycznej wykorzystywanej do oznaczania analitów z grupy WWA i PCB w próbkach wody. Pokazano jakie problemy występują podczas oznaczania wyżej wymienionych analitów i jaki mogą mieć wpływ na końcowy wynik analizy.
-
Dynamic mechanical properties and thermal degradation process of the compositions obtainedfrom unsaturated poly(ester urethanes) cross-linked with styrene
Publication -
Rozwój form zobrazowań w akustycznych systemach echolokacyjnych.
PublicationW referacie przedstawiono przegląd i rozwój form zobrazowań w ultrasonografii, hydrolokacji oraz w sondażu atmosfery w aspekcie technicznych i technologicznych możliwości ich opracowania i aplikacji w produkowanym sprzęcie. Omówiono istotne parametry techniczne zobrazowań. Wymieniono w sposób usystematyzowany typy stosowanych zobrazowań (A, PIZA, B, P, M, kombinacje) wraz z przykładami i komentarzami. Zwrócono uwagę na różne formy...
-
Nitrogen removal in two technologies of wastewater treatment
PublicationW pracy przedstawiono problematykę usuwania związków azotu ze ścieków w świetle wymogów prawnych Polski i Unii Europejskiej. Problem został scharakteryzowany w odniesieniu do dwóch typów oczyszczalni ścieków - pracujących w całkowicie różnych skalach: dużej oczyszczalni ścieków miejskich Gdańska (Oczyszczalnia ścieków ''Wschód'') oraz oczyszczalni hydrofitowych, przeznaczonych do oczyszczania względnie niewielkich objętości ścieków...
-
Wykorzystanie płytkiej geotermiii kolektorów słonecznych przy modernizacji osiedlowego systemu grzewczego.
PublicationPrzedstawiono przypadek systemowej modernizacji lokalnego systemu grzewczego. Została ono poprzedzona termomodernizacją budynków dwu osiedli mieszkaniowych, a poza ociepleniem budynków sprowadziła się do wybudowania nowej elektrociepłowni osiedlowej i wymiany sieci cieplnej, a także wprowadzenia instalacji centralnego ogrzewamnia i ciepłej wody użytkowej jednego z osiedli. Instalacje te oparto na wykorzystaniu tzw. płytkiej geotermii...
-
Zastosowanie marketingowe systemów informatycznych w promocji zawodów żeglarskich
PublicationPromocja imprez żeglarskich poprzez tworzenie przekazu z regat jest wyzwaniem dla organiza- torów wydarzenia. W artykule przedstawiono systemy technologiczne, które wspomagają prezenta- cję zawodów oraz ich wpływ na zaangażowanie kibiców żeglarstwa. Zbadano interakcję fanów na podstawie statystyk strony WWW zawodów i wpływ wykorzystania systemów śledzenia wyników na ich postępowanie. Badania wykazały trzy kluczowe...
-
Proces realizacji działań dotyczących miejskiego transportu ładunków
PublicationW artykule przedstawiono strukturę proces zarządzania realizacją działań dotyczących miejskiego transportu ładunków. Proces obejmuje etapy planowania, organizacji, realizacji i kontroli, przy czym szczególną uwagę poświęcono etapowi planowania. Jest to spowodowane zidentyfikowanymi na bazie doświadczeń zagranicznych problemami w praktycznej identyfikacji problemów związanych transportem ładunków poprzez podmioty odpowiedzialne...
-
Koncepcja analizy stanów emocjonalnych użytkowników w kontekście systemów zabezpieczeń transportowych
PublicationAutorzy, przywołując własne i światowe badania nad rozpoznawaniem emocji ludzkich z obrazu twarzy, wskazują na możliwość zastosowania algorytmów komputerowych i ich implementacji w komputerach osobistych (i innych urządzeniach personalnych wyposażonych w dostatecznie silny procesor obliczeniowy). Zastosowanie takiego rozwiązania może poprawić bezpieczeństwo użytkowania urządzeń, maszyn i pojazdów, których operatorzy muszą gwarantować...
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublicationPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Koncepcja monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu w warunkach eksploatacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono założenia koncepcji wykrywania niesprawnych odbieraków prądu w wybranych punktach na linii kolejowej podczas przejazdu pociągu. Omówiono podstawowe założenia, zaprezentowano schemat planowanego stanowiska laboratoryjnego oraz terenowego. Dokonano analizy czujników pomiarowych spełniających założone funkcje oraz rozważono parametry jakie należałoby wykorzystać do celów diagnostycznych.
-
Struktury mikropaskowe z uszkodzoną warstwą metalizacji masy
PublicationPrzedstawiono struktury linii mikropaskowej ze świadomie wprowadzonymi uszkodzeniami metalizacji masy (DGS - Defected Ground Structure). Zaobserwowano wystąpienie filtracji dolnoprzepustowej oraz pasmowej górnozaporowej. Zaprojektowano, wykonano i przebadano dwelementową strukturę filtru. Zauważono efekt spowolnienia fali prowadzący do redukcji wymiarów układu oraz stwierdzono wystąpienie znaczącego tłumienia przy wyższych częstotliwościach.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Jednostrumieniowe orientowanie podłużne szprotów.
PublicationPraca porusza problem mechanizacji obróbki małych ryb. Przedstawiono założenia nowego sposobu orientowania podłużnego szprotów bałtyckich. Celem nowej metody jest uzyskiwanie z jednego strumienia ryb niezorientowanych jednego strumienia ryb ukierunkowanych głowami w jedną stronę. Jest to pierwszy etap badań zmierzających do budowy zautomatyzowanej linii do obróbki szprotów.
-
Broadside Coupled Stripline with Double-Side UC-PBG Structure.
PublicationPoddano analizie symetryczną linię paskową z dwustronnie umieszczoną na płaszczyznach masy strukturą typu UC-PBG (uniplanar compact-photonic bandgap).Zaprojektowano, wykonano i pomierzono sprzęgacz wykonany w oparciu o tego typu prowadnicę. Miniaturyzacja wymiarów układu potwierdziła spodziewany efekt spowolnienia fali wywołany wprowadzeniem struktury UC-PBG.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Analiza impedancji sieci prądu stałego w instalacjach fotowoltaicznych
PublicationDokonano analizy impedancji sieci prądu stałego w instalacji fotowoltaicznej. Analizę tę przeprowadzono pod względem predykcji charakterystyki zaburzeń elektromagnetycznych generowanych przez instalacje PV. Badania przeprowadzono zarówno dla zaburzeń różnicowych, jak i wspólnych. Zastosowano podejście analityczne - wykorzystując teorię linii długiej oraz pomiary wykonane na stanowisku laboratoryjnym.
-
Wpływ wymiany szyn na dalszy proces eksploatacji nawierzchni
PublicationW wyniku robót torowych prowadzonych na linii nr 131 Chorzów Batory - Tczew powstanie odcinek doświadczalny, który umożliwi analizę i ocenę wpływu wymiany szyn na dalszy proces eksploatacji nawierzchni. W artykule omówiono dotychczasowe wyniki oceny trwałości eksploatacyjnej szyn oraz przedstawiono zarys koncepcji dalszych badań i obserwacji.
-
Zagrożenia środowiska podczas eksploatacji gazociągów podmorskich = Environmental threats during oparation of subsea gas pipelines
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia eksploatacji gazociągów podmorskich, w tym zagrożenia dla rekreacyjnego i gospodarczego korzystania z morza. Uszkodzenie gazociągu podmorskiego jest zazwyczaj spowodowane korozją, działaniami morskimi lub zagrożeniami naturalnymi. W określonych warunkach mogą wytrącić się kryształy hydratów węglowodorów gazowych, co może prowadzić do zablokowania linii przesyłowej