Filters
total: 1711
filtered: 789
-
Catalog
- Publications 789 available results
- Journals 49 available results
- People 365 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 28 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 400 available results
- Events 45 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 11 available results
Chosen catalog filters
Search results for: elektronika cyfrowa
-
System diagnostyki oddechowej oparty na konwolucyjnych sieciach neuronowych
PublicationChoroby układu oddechowego człowieka od zawsze były obciążeniem dla całego społeczeństwa. Sytuacja stała się szczególnie trudna po wybuchu pandemii COVID-19. Jednak nawet teraz nierzadko zdarza się, że ludzie konsultują się ze swoim lekarzem zbyt późno, już po niepożądanym rozwinięciu się choroby. W celu ochrony pacjentów przed ciężką chorobą płuc, zaleca się jak najwcześniejsze wykrycie wszelkich objawów zaburzających pracę układu...
-
REGULACJA MOCY BIERNEJ W MIKROSIECIACH Z ŹRÓDŁAMI WYTWÓRCZYMI
PublicationW ramach projektu badawczo-rozwojowego Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w Katedrze Automatyki Napędu Elektrycznego został zaprojektowany i wykonany system zarzą-dzania energią oraz sterowania źródłami energii o nazwie ECV-10. System zainstalowano w zakładzie produkcyjnym firmy Infracorr SP. Z o.o. wraz z źródłami energii z fotowoltaiki, wiatru i gazu ziemnego. System umożliwia pomiar ośmiu prądów i sześciu napięć, co w połączeniu...
-
Wybrane aspekty związane z pracą regulatora napięcia generatora synchronicznego w trakcie odbudowy systemu elektroenergetycznego
PublicationOdbudowa systemu elektroenergetycznego po awarii katastrofalnej (blackout) jest procesem skomplikowanym pod względem technicznym i logistycznym. Proces ten polega m.in. na tworzeniu ciągów rozruchowych pomiędzy źródłem zasilania jakim najczęściej jest elektrownia wodna, a elektrownią konwencjonalną w celu umożliwienia jej uruchomienia. Odległość między elektrowniami może być duża i wynosić nawet kilkaset kilometrów. W związku z...
-
The lanthanide influence on selected properties of BaLnCo2O6-δ
PublicationThe subject of research of this dissertation are cobalt oxides with a double perovskite structure with a general formula BaLnCo2O6-δ, where Ln stands for La, Pr, Nd, Sm, Gd, Tb, Dy. The aim of the study was to verify the ability of these materials to form the protonic defects, as well as to identify the factors determining this ability. As part of the work, materials from the proposed group were synthesised and characterized. To...
-
Lokalizacja tekstu w obrazie
PublicationW naturalnym otoczeniu człowieka znajduje się duża ilość łatwo rozpoznawalnej informacji przedstawionej w postaci znaków graficznych i tekstu. Informacja taka jest bardzo przydatna w poruszaniu się w środowisku miejskim. Niestety, osoby z upośledzonymi funkcjami wzroku w sposób oczywisty pozbawione są możliwości korzystania z tego rodzaju przekazu. Istniejące na rynku systemy rozpoznawania tekstu (OCR) nie są niestety dostosowane...
-
Wykorzystanie zespolonej pulsacji chwilowej do ślepej synchronizacji symbolowej sygnałów QPSK
PublicationIzochronicznie nadawane i synchronicznie odbierane sygnały QPSK (z ang. Quadrature Phase-Shift Keying) dominują w dzisiejszej radiowej i przewodowej telekomunikacji cyfrowej. Poprawne działanie odbiornika sygnałów QPSK wymaga skomplikowanego systemu synchronizacji poszczególnych etapów odbioru. W skład systemu synchronizacji odbiornika wchodzi odtwarzanie częstotliwości i fazy sinusoidy (fali) nośnej oraz wyznaczanie chwil próbkowania...
-
Katedra Techniki Cieplnej: 1945 - 2010
PublicationArtykuł poświęcony w pierwszej części zarysowi historii Katedry Techniki Cieplnej Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej w latach 1945 - 2010. W części drugiej przedstawiono jej dzień dzisiejszy, udokumentowany licznymi osiągnięciami naukowymi i dydaktycznymi. W Katedrze prowadzone są dwie atrakcyjne specjalności, a są to: "Systemy i Urządzenia Energetyki Cieplnej" oraz "Systemy i Urządzenia Chłodnicze i Klimatyzacyjne"....
-
ANALIZA NIEPEWNOŚCI POMIARÓW POŁOŻENIA REALIZOWANYCH METODĄ WIZYJNĄ DLA ZASTOSOWAŃ ELEKTROTRAKCYJNYCH
PublicationNiepewność pomiarowa stanowi kluczowe zagadnienie podczas wykonywania pomiarów. Jest to zwłaszcza istotne w przypadku pomiarów realizowanych na potrzeby prac naukowych i badawczych. Wyznaczanie niepewności pomiaru podczas wykonywania badań z użyciem nowoczesnego sprzętupomiarowego jest zagadnieniem szczególnie złożonym i często ze względu na tę złożoność pomijanym. W artykule przedstawiono analizę niepewności pomiaru położenia...
-
Prosty komparator analogowy dla cyfrowego przetwornika obrazu CMOS
PublicationKomparator napięciowy, oprócz przetwornika światło-napięcie, jest jedynym elementem analogowym w cyfrowym pikselu CMOS. W pracy badano wpływ nieidealności komparatora analogowego na parametry cyfrowego piksela. W tym celu zaprojektowano w technologii CMOS 0,35 µm dwie wersje cyfrowego piksela, różniące się typem zastosowanego komparatora analogowego. W pierwszej wersji piksela zastosowano różnicowy komparator o zwiększonej powierzchni...
-
Rola GIS w badaniach środowiska morskiego
PublicationŚrodowisko morskie nadal pozostaje „białą plamą” z punktu widzenia systemów GIS. Trudno jest znaleźć analogie pomiędzy cyfrowym modelem terenu a danymi batymetrycznymi, ponieważ odzwierciedlają one tylko jedno z możliwych obliczy środowiska morskiego, drugim bardzo ważnym, jest falowanie. Jednakże dopiero informacja wspólna o batymetrii i falowaniu jest naprawdę wartościowa dla ludzi korzystających z morza zawodowo. Mając do dyspozycji...
-
Zasady efektuacji w realizacji projektów w rzeczywistości VUCA
PublicationRozdział dotyczy zasad efektuacyjnego modelu przedsiębiorczości jako odpowiedzi na wyzwania związane ze zmiennością, niepewnością, niejednoznacznością i złożonością otoczenia (tzw. rzeczywistość VUCA), w którym realizowane są projekty w gospodarce cyfrowej. Na tle rozważań teoretyczno-koncepcyjnych przedstawiono wyniki badań empirycznych, które przeprowadzono w zespołach projektowych IT o różnym poziomie wirtualności. Wskazano...
-
Algorytmy wykrywania krawędzi w obrazie
PublicationWykrywanie krawędzi jest pierwszym etapem w cyfrowym przetwarzaniu obrazów. Operacja ta polega na usunięciu informacji takich jak kolor czy też jasność, a pozostawieniu jedynie krawędzi. Efektem tej operacji jest znaczna redukcja ilości danych do dalszej analizy. Pozwala to na zastosowanie w następnych etapach bardziej złożonych algorytmów rozpoznawania obiektów na podstawie kształtu. W artykule zaprezentowano zastosowanie algorytmów...
-
Application of neural networks for identification of forcedness having effect on magnitude of turbine rotor vibration using rotor trajectory.
PublicationW pracy dokonano analizy zastosowania sieci neuronowych do wyznaczenia wartości wymuszeń wpływających na wielkość drgań wirnika używając trajektorii jako parametr określający drgania. Badania przeprowadzono na powietrznej, jednostopniowej turbinie modelowej. Przemieszczenia poziome i pionowe wirnika turbiny mierzono przy pomocy systemu pomiarowego i rejestrowano na oscyloskopie cyfrowym. Przeprowadzono pomiary trajektorii ruchu...
-
THE PANTOGRAPH AND ITS GEOMETRIC TRANSFORMATIONS - A FORMER POPULAR TOOL FOR COPYING AND SCALING
PublicationDevelopment of digital technology has resulted in significant transformations of designer workshops. Computer applications replaced the previously existing tools and methods for drawing up of projects. Professional, sophisticated drawing instruments and tools for manual plotting, as well as basic drawing aids, have gradually fallen into oblivion and become relicts of a bygone era - the objects of collectors' interest. Gdansk University...
-
Analiza zastosowania gumowych słupków na przejściach przez dwupasowe drogi jednokierunkowe do poprawy brd
PublicationBezpieczeństwo pieszych w Polsce, mimo prowadzonych wielu działań systemowych, nadal pozostawia wiele do życzenia i jest na niepokojąco niskim poziomie. W roku 2018 prawie 24% wypadków stanowiły wypadki z pieszymi, a udział ofiar śmiertelnych w nich stanowi od wielu lat niezmiennie około 30% pieszych. W celu zwiększenia bezpieczeństwa na przejściach dla pieszych znajdujących się na jezdniach o przekroju 2 x 2 zaczęto niedawno...
-
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
PublicationArtykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia...
-
Biowodór, „paliwo przyszłości”, dotychczasowe metody otrzymywania , porównanie metod otrzymywania
PublicationWodór jest ważnym pierwiastkiem w przemyśle chemicznym. Biowodór wydaje się być użytecznym odnawialnym nośnikiem energii, który mógłby zastąpić paliwa kopalne. Największym problemem wodoru jest jego rzadkie występowanie w czystej formie molekularnej H 2 . Dlatego otrzymanie biowodoru w objętościach opłacalnych ja ko surowiec czy biopaliwo wiedzie przez bioodpady „przesycone” wodorem. Każdy związek...
-
Algorytmizacja tworzenia i dystrybucji treści medialnych a doświadczenie liminalne i zawodowa tożsamość dziennikarska
PublicationW cyfrowym środowisku współczesnych mediów algorytmy mogą tworzyć tekstowe i wizualne treści dziennikarskie oraz wiele wersji tego samego artykułu z uwzględnieniem potrzeb poszczególnych odbiorców/użytkowników . Algorytmizacja dziennikarskiej pracy jest coraz chętniej wykorzystywana w zarządzaniu organizacjami mediów, a analizy danych o czytelnikach, widzach i słuchaczach decydują o podejmowanych tematach zastępując tradycyjnego...
-
Koncepcja analizy geoinformacyjnej obrazów rastrowych w rozwiązaniach fotogrametrycznych.The concept of geo-information analysis of photogrametric pictures.
PublicationW artykule przedstawione zostały postępy badań nad realizowaną przez autorów artykułu własną koncepcją analizy geoinformacyjnej rastrów, w tym szczególnie obrazów fotogrametrycznych. Zaprezentowano koncepcję oraz funkcje systemu umożliwiającego prezentację informacji związanej z obiektami zidentyfikowanymi na obrazie cyfrowym. Koncepcja zakłada możliwość udostępniania danych w Internecie oraz w rozwiązaniach stanowiskowych wykorzystujących...
-
Special discrete-time filters and applications
PublicationCelem monografii jest pokazanie głównych kierunków postepu w zakresie nowych technik projektowania cyfrowych filtrów specjalnych i ich zastosowań. Rodzina filtrów specjalnych skupia sie wokół filtru ułamkowo-opóźniającego, tj. szczególnego interpolatora, którego właściwości można scharakteryzować za pomocą opóźnienia grupowego albo opóźnienia fazowego. W monografii pokazano mechanizm powiązań pomiędzy filtrami specjalnymi, wyjaśniono...
-
Radiokomunikacja morska
PublicationPrzedstawiono stan aktualny łączności morskiej nawodnej, ze szczególnym uwzględnieniem telekomunikacyjnych środków satelitarnych. Nakreślono perspektywy rozwoju morskiej łączności satelitarnej w perspektywie wprowadzenia do eksploatacji systemu trzeciej generacji UMTS.
-
Metody badania właściwości fizycznych polimerowych czujników wilgotności
PublicationPrzedstawiono trzy procedury pozwalające na pomiary parametrów elektrycznych polimerowych czujników wilgotności. Mierzone parametry, takie jak rezystancja objętościowa czujnika, rezystancja i pojemność wyznaczone przy ustalonej częstotliwości a także prąd dyfuzyjny, wykazują dużą czułość na zmiany wilgotności. Otrzymane charakterystyki posiadają liniową zależność, w skaliloglin, w funkcji wilgotności względnej.
-
System do stymulacji organizmu człowieka wolnozmiennym polem magnetycznym Vifor JPS
PublicationOpisano problematykę stymulacji organizmu ludzkiego za pomocą wolnozmiennego pola magnetycznego. Przedstawiono wyniki badań wykonane na urządzeniu ViforJPS produkcji firmy Med&Life.
-
Zastosowanie interferometrów światła białego w metrologii
PublicationW artykule omówiono zasadę działania i właściwości interferometrów światła białego z przetwarzaniem w dziedzinie fazy. Przedstawiono metody identyfikacji centralnego prążka w interferogramie. Przeprowadzono optymalizację doboru parametrów źródeł światła ze względu na minimalną wymaganą wartość stosunku sygnału do szumu dla poprawnej identyfikacji centralnego prążka w interferogramie.
-
Pomiary pola elektromagnetycznego m.cz. w otoczeniu urządzeń rozdziału i przetwarzania energii elektrycznej
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów pól elektromagnetycznych małych częstotliwości występujących w otoczeniu różnorodnych urządzeń przetwarzających i przesyłających energię elektryczną.
-
Realizacja warstwy fizycznej sieci 10 Gigabit Ethernet
PublicationPrzedstawiono architekturę 10 Gigabit Ethernet (10GE), opisano podwarstwy i interfejsy warstwy fizycznej, zaprezentowano rozwiązania szeregowe i równoległe, zwrócono uwagę na nowatorskie rozwiązania zastosowane w 10GE.
-
Podstawy fizyczne telemonitoringu elektromagnetycznego
PublicationPodstawą działania systemów telemonitoringu elektromagnetycznego, które pozyskują oraz rejestrują informację o środowisku bez fizycznego kontaktu z nim sensora, jest promieniowanie elektromagnetyczne (EM). Przedstawiono podstawowe prawa fizyczne będące podstawą działania takich systemów pracujących w bardzo szerokim zakresie widma EM, który zaczyna się od mikrofal i sięga ultrafioletu. Zwrócono uwagę na różniące się właściwości...
-
Bezkontaktowe, wielopasmowe pomiary emisyjności
PublicationW pracy zaproponowano i opisano wielopasmową pasywną metodę do pomiaru emisyjności obiektu. Omówiono inne metody pomiaru emisyjności oraz przeprowadzono analizę systemu wielopasmowego. Wyniki modelowania umożliwiają ocenę dokładności projektowanego systemu.
-
Metoda diagnozowania korozji metali na podstawie pomiarów szumów elektrochemicznych
PublicationPrzedstawiono metodę diagnozowania korozji metali przy wykorzystaniu wyników obserwacji fluktuacji prądu i napięcia (szumów elektrochemicznych), powodowanych reakcjami chemicznymi występującymi na powierzchni metali. Przedstawiono sposób pomiaru szumów elektrochemicznych za pomocą przygotowanych systemów pomiarowych. Podano wybrane metody analizy obserwowanych szumów, stosowane do oceny szybkości oraz rodzaju procesów korozji.
-
Ocena jakości elementów elektronicznych na podstawie szumów 1/f.
PublicationWe wszystkich elementach występują samoistne źródła szumów, a przebiegi szumowe są zazwyczaj traktowane jako sygnały niepożądane. Szum elementów elektronicznych może być jednak traktowany jako sygnał związany z jakością badanego elementu. Przedstawiono szumy własne elementów elektronicznych jako dwie składowe: szumy naturalne i szumy nadmiarowe. Omówiono powiązania tych składowych z jakością elementów. Przytoczono parametry...
-
Wyznaczanie tras w niskoorbitowych systemach satelitarnych - proponowane rozwiązania i możliwości ich zastosowania
PublicationZaprezentowano podstawowe właściwości systemów satelitarnych, że szczególnym uwzględnieniem parametrów użytkowych systemów niskoorbitowych - LEO. Przedstawiono specyfikę routingu w konstalacjach niskoorbitowych. Dokonano przeglądu metod wyboru trasy.
-
System pomiarowo-kontrolny do wielkoseryjnej produkcji kondensatorów przeciwzakłóceniowych o dużej niezawodności
PublicationPrzedstawiono opracowany i wdrożony system pomiarowo-kontrolny dla wielkoseryjnej produkcji kondensatorów przeciwzakłóceniowych. Omówiono jego strukturę i oprogramowanie. Scharakteryzowano kondensatory przeciwzakłóceniowe mierzone przez ten system.
-
Światłowodowe czujniki interferometryczne ze stabilizacją punktu pracy za pomocą zmiany długości fali
PublicationW artykule przedstawiono grupę światłowodowych czujników interferometrycznych, wykorzystujących stabilizację punktu pracy za pomocą długości fali, co pozwala utrzymać stałą wartość czułości i uniknąć błędu pomiarowego związanego z jej zmianami. Opisane czujniki pozwalają na pomiar małych zmian ciśnienia, siły lub wydłużenia.
-
Diagnostyka ramanowska w procesie wytwarzania polimerów hybrydowych dla optoelektroniki.
PublicationPrzeprowadzono badanie procesu technologicznego zol-żel zastosowanego do wytwarzania cienkowarstwowych materiałów optoelektronicznych. Zaproponowano efektywne konfiguracje systemów ramanowskich, które umożliwiają dokonywanie pomiarów dla różnych postaci badanego materiału.
-
Pomiary zakłóceń w sieciach niskiego napięcia
PublicationDla pomiarów zakłóceń w sieciach niskiego napięcia zaproponowano procedurę rozdzielenia składowych deterministycznych i losowych sygnałów zakłóceń co pozwala na ich dokładniejszą analizę. Przedstawiono wirtualny system do pomiaru zakłóceń małoczęstotliwościowych. Podano algorytm rozdzielenia składowej okresowej i losowej napięcia sieci. Omówiono dokładność cyfrowego przetwarzania danych pomiarowych.
-
Zakłócenia w pomiarach ostrzowych struktur półprzewodnikowych
PublicationW artykule opisano podstawowe źródła zakłóceń występujących w pomiarach struktur elementów metodami ostrzowymi oraz podstawowe sposoby zmniejszania ich wpływu na wyniki pomiarów.
-
Interaktywne badania słuchu, wzroku i mowy
PublicationTelemedycyna jest jedną z najważniejszych i najszybciej rozwijających się technologii społeczeństwa informacyjnego. Pomimo dostępności wielu aplikacji, wciąż jeszcze brakuje aplikacji interaktywnych. W artykule zaprezentowano kilka przykładowych rozwiązań interaktywnych aplikacji telemedycznych, opartych na opracowaniach zrealizowanych w Katedrze Inżynierii Dźwięku i Obrazu PG.
-
Synchronizacja i detekcja danych w asynchronicznej transmisji szeregowej między mikrokontrolerami.
PublicationW artykule przedstawiono wybrane metody synchronizacji i detekcji danych stosowane w transmisji szeregowej, realizowanej między mikrokontrolerami w linii przewodowej bądź radiolinii. Omówiono algorytmy synchronizacji polegającej na: rozpoznaniu bitów startu (logiczne ''0'') i stopu (logiczna ''1'') dodanych na początku i końcu każdego słowa, próbkowaniu nadmiarowym ciągu danych i przyporządkowaniu wartości bitów przez podjęcie...
-
Ocena niezawodności elementów półprzewodnikowych.
PublicationOmówiono metody oceny niezawodności elementów półprzewodnikowych, w szczególności w oparciu o badania przyspieszone. Badania te powiązano ściśle z procesem technologii wytwarzania przyrządów półprzewodnikowych. Szerzej omówiono przyczyny uszkodzeń elementów półprzewodnikowych. Przedstawiono predykcję niezawodności opartą na badaniach przyspieszonych. Wskazano na coraz szersze zainteresowanie badaniami niezawodności na...
-
Metody redukcji artefaktów w zapisie EEG.
PublicationPrzegląd i opis metod badania EEG jego uwarunkowań technicznych oraz problemy z tym związane. Dokonano przeglądu metod pozwalających na zredukowanie bądź eliminacje artefaktów w zapisie EEG.
-
Metody zwiększenia czułości dwukanałowego systemu pomiaru szumów.
PublicationZnajomość właściwości szumowych elementów elektronicznych w zakresie małych częstotliwości, gdzie dominują szumy o widmie typu 1/f, stanowi efektywne narzędzie oceny jakości procesu technologicznego wytwarzania tych elementów oraz predykcji ich niezawodności. Przeprowadzenie dokładnych pomiarów parametrów i charakterystyk szumowych stwarza jednak często wiele problemów.
-
Sposób sterowania systemem do pomiarów struktur elementów półprzewodnikowych.
PublicationPrzedstawiono system do pomiarów małoczęstotliwościowych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. Szczegółowo omówiono zaprojektowane i wykonane oprogramowanie sterujące systemem pomiarowym.
-
Ocena powiązań pomiędzy poziomem szumów 1/f diod mocy a ich napięciem przebicia.
PublicationNa podstawie przeprowadzonych badań można przyjąć, że diody mocy typu BYP680 mogą być klasyfikowane do grupy diod o podwyższonej jakości na podstawie wyników pomiaru szumów 1/f.
-
Dekompozycja sygnału muzycznego na składowe harmoniczne i nieharmoniczne przy wykorzystaniu metody FED
Publication.
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublicationSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
Specialized genetic operators in drinking water distribution systems control
Publication..
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
PublicationCoraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublicationPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...