Filters
total: 7487
filtered: 6814
-
Catalog
- Publications 6814 available results
- Journals 5 available results
- Conferences 8 available results
- People 93 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Equipment 13 available results
- e-Learning Courses 153 available results
- Events 12 available results
- Open Research Data 367 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: modul sterujacy
-
The process of fuzzy model development for the case of polish internet mortgage market
PublicationThe aim of the paper is to present the conceptual description of fuzzy model representing the Polish Internet mortgage market. The first part of the paper consists of assessment and verification of model variables which are important for the Polish Internet Mortgage Market. This process begins with the initial set of variables which was used previously for the rule based model of the same market. As numerous aspects of the market...
-
Broadband LFM signal source for a module-based diver detection sonar
PublicationPraca przedstawia koncepcję źródła impulsów sondujących sonaru DDS, dla pogrupowanych po stronie nadawczej elementarnych sekcji przetwornika w moduły 8 lub 16 elementowe. Na podstawie oszacowania teoretycznego i pomiarów czwórnikowych określono potrzebną moc wyjściową i topologię tych nadajników. Przedstawione są też uzyskane na drodze pomiarów charakterystyki częstotliwościowe modułów przetwornika, razem z zastosowanym układem...
-
State equations in the mathematical model of dynamic behaviour of multihull floating unit
PublicationPrzedstawiony artykuł dotyczy dynamiki wielokadłubowej jednostki pływającej typu katamaran poddanej wymuszeniom pochodzącym od falowania nieregularnego. Analiza dynamiki jednostki wielokadłubowej została przeprowadzona przy założeniu, że model układu jest modelem liniowym na który działa fala nieregularna. Model matematyczny takiego układu dynamicznego jest reprezentowany poprzez równania stanu. Zapisane zostały równania uwzględniające...
-
Simulation model for evaluation of QoS routing algorithm in large packet networks
PublicationThe variety of traffic transferred via current telecommunication networks includes also voice, which should meet quality requirements. One of mechanisms, which can support QoS in current packet networks, is routing. There exist many routing proposals which should introduce the QoS into the network but practically they don't. Following paper presents the realization of simulation model for evaluation of a new routing algorithm DUMBRA...
-
Beesybees-Agent-Based, Adaptive & Learning Workflow Execution Module for BeesyCluster
PublicationPrezentujemy projekt oraz implementację adaptacyjnego i uczącego się modułu przeznaczonego dowykonywania scenariuszy w środowisku BeesyCluster. BeesyCluster pozwala na modelowaniescenariuszy w formie acyklicznego grafu skierowanego, w którym wierzchołki oznaczają zadania,a krawędzie określają zależności między nimi. Przedstawiamy także kooperatywne wykonaniescenariusza przez grupę agentów zdolnych do zbierania, składowania i korzystania...
-
Model of the reciprocating engine using iterative procedures of the transient torque calculation
PublicationPrzedstawiony w pracy model silnika spalinowego uzależnia wartość dynamicznego momentu od sygnału sterowania po skokowej zmianie nastawy oraz od historii dynamicznej silnika i czasu jaki upłynął od tej zmiany. Przedstawione wyniki badań potwierdzają zasadność takiego opisu modelowanego zjawiska. Można również zauważyć, że po pewnym czasie od chwili rozpoczęcia procesu rozpędzania przebieg momentu dynamicznego będzie przebiegał...
-
Developing a model of cooperation between universities and business - the generalization of cases of cooperation
PublicationThe aim of this paper is to present a model of cooperation between universities and business.
-
Soft- and hard-decision multiple-model estimators for air traffic control
PublicationAnalizuje się problem śledzenia samolotów cywilnych manewrowania w zapewnianiu kontroli ruchu lotniczego (ATC) systemów za pomocą wielomodelowej (MM) estymacji stanu. Budując odpowiedni zestaw modeli manewrowania można opisać, jak różne manewry wpływają na proces oceny stanu wykonywany przez filtr Kalmana (KF) w oparciu o model ruchu bezmanerwowego. Metodologia ta prowadzi do podsystemu diagnostycznego, który wspiera estymator...
-
Modal analysis of a fish-belly flap type of steel water gate
PublicationABSTRACT: The results of a modal analysis of the fish-belly flap type of steel water gate are presented in the paper. The analysis was conducted for a detailed numerical model of the structure using four-node quadrilateral shell elements. The study was focused on the examination of the influence of positioning of the flap gate and hydrostatic pressure of water on the eigenvalues and eigenmodes of the structure. The results of the study...
-
Modal analysis of temporary steel grandstand equipped with different bracing systems
PublicationThe aim of this paper is to present the results of numerical analysis focused on temporary steel scaffolding grandstand. The investigation has been devoted to modal analysis where modes of free vibrations and corresponding natural frequencies have been estimated and compared. The structure was equipped with different types of stiffener members. One on them is a typical tubular stiffener, while the second one is spe-cially designed...
-
Integration of a Multilevel Transport System Model into Sustainable Urban Mobility Planning
PublicationWhen planning their transport policy, cities usually focus on developing sustainable transport systems and reducing the negative consequences of transport. One way to deliver transport policies is to use the Sustainable Urban Mobility Plan (SUMP), a strategic document designed to meet the demand for mobility whilst ensuring adequate quality of life for the residents. The process of Sustainable Urban Mobility Planning (SUMP process)...
-
From a Point Cloud to a 3D Model - an Exercise for Users of AutoCAD and Revit
PublicationThe paper presents a proposal of the topic of an exercise for students of building faculties as part of classes on 3D modelling. The task consists in creating a three-dimensional model based on the measurement obtained with the Leica P30 laser scanner. Due to the maximum number of points in the cloud in the presented programs, the output files must be properly cleared and reduced. The point cloud was pre-processed in Cyclone software....
-
Mathematical analysis of a generalised p53-Mdm2 protein gene expression model
PublicationWe propose the generalisation of the p53-Mdm2 protein gene expression model introduced by Monk (2003). We investigate the stability of a unique positive steady state and formulate conditions which guarantee the occurrence of the Hopf bifurcation. We show that oscillatory behaviour can be caused not only by time lag in protein transcription process, but also can be present in the model without time delay. Moreover, we investigate...
-
Investigation method and mathematical model of pressure losses in hydraulic rotary motor
PublicationTis paper presents a way of determining the coefcient k of the pressure losses Δp (fow drag) in internal ducts 8 Mp of SWSB-63 hydraulic motor. Te coefcient is determined at a fow rate equal to the theoretical capacity Q of the Pt pump feeding the motor , the losses are related to the nominal pressure p in the hydraulic system. Te investigations n followed a model of energy performance of hydraulic rotary motor, proposed by...
-
APPLICATION OF VORTEX FLOW MODEL IN PROPELLER-STATOR SYSTEM DESIGN AND ANALYSIS
PublicationThe paper covers basics of the vortex model used for propeller-stator systems. The outline of the design algorithm is given and the results of its application are shown. The designed propeller-stator system was the subject of model tests run at the CTO model basin and cavitation tunnel. Stator’s influence on the delivered power required by the propeller and its revolution rate has been examined by conducting self-propulsion...
-
New model of cooperation between logistics center and maritime container terminal
PublicationThe following article presents the innovative concept of logistics centers called “port-centric logistics”, which finds close co-operation with maritime container port. This concept can reduce the costs of logistics operations. In the first part the author focuses on describing the specifics of logistics centers. The following parts include characteristic of “port-centric logistics” concept. The last part of the paper contains...
-
Simplified method of applying loads to flat slab floor structural model
PublicationThe article analyses the impact of the live load position on the surface of a reinforced concrete flat slab floor of 32.0 m × 28.8 m. Four variants of a live load position are investigated: located on the entire concrete slab, set in a chessboard pattern, applied by bands and imposed separately in each of the slab panels. Conclusions are drawn upon differences in bending moments, the time of calculation and the size of output files....
-
Hard Lessons Learned: A Model that Facilitates the Selection of Methods of IT Project Management
PublicationThe article presents the results of research conducted in an international enterprise responsible for IT project implementation. The carried out analysis of the case study with the use of surveys and data synthesis allowed the major factors causing problems connected with project management to be identified. The identified factors were aggregated and then, by using four key variables, a rhomboidal model adaptation was proposed...
-
Simulations of air and water flow in a model dike during overflow experiments
PublicationFlow in flood dikes, earth dams, and embankments occurs in variably saturated conditions, with pores of the earth material filled partly with water and partly with air. In routine engineering analysis, the influence of pore air is neglected and the air pressure is assumed equal to atmospheric. In some circumstances, for example, during overtopping of the dike by water, the effect of pore air on water flow and stability of the structure...
-
An Intelligent Decision-Making System for Autonomous Units Based on the Mind Model
PublicationThis article presents a specific part of current trends in autonomous robotics. It pays special attention to the basic aspects of cognitive architecture. After a brief introduction, we shortly describe the Intelligent System of Decision-making developed at the Gdansk University of Technology.
-
Model gotowości procesowej urzędu miejskiego dojścia do Smart City
PublicationPrezentowana książka dostarczyć ma nową perspektywę spojrzenia na Smart City. Dotychczas koncentrowano się na opisie Smart City lub na opisie miast, książka ta przedstawia drogę pomiędzy miastem, a Smart City, wskazując urząd miejski jako kluczową instytucję zarządzającą procesami przejścia na tej drodze. Aby pokazać tę drogę konieczne było przeprowadzenie badań miast. W książce przedstawiono badania dziesięciu polskich, dużych...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
A simplified behavioral MOSFET model based on parameters extraction for circuit simulations.
PublicationThe paper presents results on behavior modeling of general purpose Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor (MOSFET) for simulation of power electronics systems requiring accuracy both in steady-state and in switching conditions. Methods of parameters extraction including nonlinearity of parasitic capacitances and steady-state characteristics are based on manufacturer data sheet and externally measurable characteristics....
-
Model dwuwirnikowej maszyny indukcyjnej w aspekcie elektromagnetycznego mechanizmu różnicowego
PublicationW referacie przedstawiono obwodowy model maszyny indukcyjnej z dwoma wirnikami, który proponowany jest w koncepcji elektromagnetycznego mechanizmu różnicowego. Koncepcja ta przewiduje zastosowanie dwuwirnikowej maszyny elektrycznej spełniającej jednocześnie funkcje mechanizmu różnicowego oraz napędu pojazdu samochodowego. W realizacji tej koncepcji niezbędna jest także przekładnia mechaniczna sprzężona z jednym z wałów silnika....
-
Innovative Gathering and Energy Management System Integrated within PV Module
PublicationThe dynamic development of battery technology and design based on the flow of lithium ions, mainly driven by the needs of the automotive industry leads to the Conclusion That they are becoming a more viable alternative to traditional lead-acid batteries. Their use is driven by the ability it quickly charge and discharge times higher durability, maintenance-free operation and much smaller dimensions as well as weight. The emergence...
-
The Anti-Tumoral Potential of Phosphonate Analog of Sulforaphane in Zebrafish Xenograft Model
Publication -
Comparison of a tribological model and real component test methods for lubricated contacts
Publication -
CFD model and experimental verification of water turbine integrated with electrical generator
Publication -
Modal energy identification of large stucture idealised by the finite element method
PublicationPrzedstawiono metodę określania energii drgań układów dyskretnych otrzyma-nych w wyniku modelowania metodą elementów skończonych wybranych fragmentów konstrukcji samochodów. W odróżnieniu od poprzednio stosowanych podejść, ro-zważa się całkowite energie mechaniczne odpowiadające poszczególnym posta-ciom drgań własnych. Całkowitą energię mechaniczną oblicza się na podstawie parametrów modelu modalnego. Energię mechaniczną można...
-
Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system
PublicationW pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...
-
Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.
PublicationNajwiększą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.
-
Explicit accumulation model for granular materials under multiaxial cyclic loading.
PublicationPróba korelacji parametrów modelu akumulacyjnego piasku z wynikami badań dynamicznych piasku.
-
Zmodyfikowany model COST 231 HATY do projektowania systemów dostępnych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienie wyznaczania strat propagacyjnych sygnału radiowego w radiowym łączu dostępowym pracującym w warunkach miejskich. Podano zmodyfikowaną postać modelu COST 231 Haty, opracowaną na podstawie wykonanych obszernych badań eksperymentalno-pomiarowych, przeprowadzonych w dużych aglomeracjach miejskich na terenie całego kraju
-
Stochastic model for turbulent lubrication of slide journal bearing in ship technology.
PublicationTurbulentny przepływ smarujący ma zastosowanie w obliczeniach praktycznych siły nośnej poprzecznego łożyska ślizgowego dla wysokich prędkości obrotowych przy liczbach Taylora przekraczających wartość 41,2 względnie przy zmodyfikowanych liczbach Reynoldsa o wartościach Re[psi]=2. Główne wyniki pracy koncentrują się na wykazaniu zmian wartości ciśnienia i siły nośnej poprzecznego łożyska ślizgowego w przypadku turbulentnego, izotemicznego...
-
Model elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną - badania symulacyjne.
PublicationW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Model formalny dla problemu lokalizacji błędów w kodzie programu
PublicationIstnieje szereg sposobów badania poprawności programów komputerowych. W niniejszym referacie podejmujemy problem automatycznego testowania oprogramowania przy założeniu, iż dany jest zbiór testów (asercji) dla poszczególnych fragmentów kodu. Dla uproszczenia analizy zakładamy, że badany fragment kodu zawiera dokładnie jeden błąd, co nie zmniejsza ogólności rozważań. W artykule analizujemy praktyczne aspekty powyższego problemu...
-
Using a computational model to compare objective negotiations in real and virtual environments
PublicationZaprezentowano obliczeniowy model negocjacji uwzględniający warunki początkowe, przebieg negocjacji i wyniki negocjacji. Przedstawiono komputerowy system wspomagający rejestrację przebiegu negocjacji i ich wyników oraz analizę negocjacji zgodną z proponowanym modelem.
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Semantyczny model realizacji ludzkich przedsięwzięć
PublicationPrzedstawiono usystematyzowane podejście do opisu przedsięwzięć ludzkich i usług informacyjnych. Zaprezentowano środowisko WIKI jako platformę wspomagającą przetwarzanie zespołowe oraz zasygnalizowano dalsze trendy jej rozwoju. Wykazano potrzebę uwzględnienia kontekstu związanego z zespołem, realizowanym przedsięwzięciem oraz dziedziną, której ono dotyczy. Podano sposób budowy ontologii dla opisu wymaganych kontekstów.
-
Model zarządzania zasobami wiedzy w środowisku oceny technologii informatycznych
PublicationCelem pracy jest prezentacja modelu zasobów wiedzy systemu agentowego do oceny technologii informatycznych. Na wstępie zaprezentowano koncepcje systemu agentowego do oceny technologii informatycznych opracowanego w Zespole Zarządzania Technologiami Informatycznymi. Następnie scharakteryzowano model proponowanych dla potrzeb systemu baz wiedzy. Opracowany model został następnie poddany weryfikacji w środowisku oceny technologii...
-
Model analityczny budżetu czasu opóźnienia w sieci IP QoS
PublicationPodstawowym celem artykułu jest przedstawienie i przebadanie sposobu podziału opóźnienia end-to-end dla danego strumienia pakietów wzdłuż łączy ścieżki, tak aby wolne zasoby przydzielane były w sposób gwarantujący jakość, a jednocześnie miała miejsce na tej ścieżce maksymalizacja liczby przyjętych do obsługi strumieni pakietów. Proces ten może dotyczyć zarówno łańcucha domen jak i łańcucha łączy. Opisany model LSS oparty jest na...
-
Toxoplasma gondii: an evaluation of diagnostic value of recombinant antigens in a murine model
PublicationPraca dotyczy oceny użyteczności sześciu rekombinantowych białek antygenowych Toxoplasma gondii (GRA1, GRA6, GRA7, p35, SAG1 i SAG2) w diagnozowaniu doświadczalnej toksoplazmozy u myszy. Przeprowadzone badania pozwoliły na określenie stopnia reaktywności zastosowanych antygenów z surowicami z wczesnej i przewlekłej toksoplazmozy. W przypadku ostrej fazy choroby obserwowano silną odpowiedź humoralną na antygeny GRA7, GRA6 i p35,...
-
Calculation of self and mutual inductances of the switched reluctance machine mathematical model.
PublicationA mathematical model of the switched reluctance machine (SRM) in a drive system obtained using Lagrange's energy method and a method of calculation of self and mutual inductances of the SRM are presented in the paper. The self and mutual inductances are elements of Lagrange's function in generalised coordinates and have been calculated using the finite element method (FEM). Selected calculation results for the particular machine...
-
Dynamiczny model uogólnionego łącznika energoelektronicznego do symulacji układów przekształtnikowych
PublicationZaproponowano strategię modelowania, w której po określeniu postaci modelu dobiera się numeryczne metody obliczeniowe stosowane w symulacji. Przedstawiono opracowany uogólniony, nieliniowy model tranzystora mocy IGBT. Przyjęto, że do określenia parametrów tego modelu powinna wystarczać znajomość standardowych, katalogowych para-metrów i charakterystyk. Przedstawiono model zaciskowy o klasycznej strukturze, odwzorowujący z wystarczającą...
-
Model ruchowy sygnalizacji w sieci pakietowej z protokołem SIP
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję analizy ruchowej sygnalizacji protokołu SIP. Zwrócono uwagę na szczególne cechy protokołu SIP, które należy uwzględnić przy tworzeniu modelu ruchowego. Po przyjęciu pewnych założeń upraszczających zaproponowano model ruchowy składający się z szeregowo połączonych modeli M/G/1. Podano również wzory umożliwiające obliczenie jednego z ważniejszych parametrów QoS, którym jest średni czas przebywania...
-
High quality speech codec employing sines+noise+transients model
PublicationA method of high quality wideband speech signal representation employing sines+transients+noise model is presented. The need for a wideband speech coding approach as well as various methods for analysis and synthesis of sines, residual and transient states of speech signal is discussed. The perceptual criterion is applied in the proposed approach during encoding of sines amplitudes in order to reduce bandwidth requirements and...
-
Stałoprądowy model tranzystora mos dla zakresu przed- i nadprogowego
PublicationZaprezentowano spójny fizycznie, stałoprądowy, jednosekcyjny model opisujący pracę tranzystora MOS zarówno w zakresie przed- i nadprogowym, jak również w zakresie liniowym (triodowym) i nasycenia (pentodowym). Przedstawiono założenia modelu fizycznego w przestrzeni 2-D i jego transformację do modelu quasi-dwuwymiarowego praz zademonstrowano wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu. Model spełnia warunek symetrii Gummel'a
-
Modus operandi of Qatar Resistance Policy against “Anti-Terror Quartet”
Publication -
Development of a Formability Prediction Model for Aluminium Sandwich Panels with Polymer Core
Publication -
Generalization of the elastic network model for the study of large conformational changes in biomolecules
Publication -
Generalization of the Elastic Network Model for the Study of Large Conformational Changes in Proteins
Publication