Search
Filters
total: 18799
filtered: 12593
-
Catalog
- Publications 12593 available results
- Journals 552 available results
- Conferences 259 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 511 available results
- Inventions 32 available results
- Projects 128 available results
- Laboratories 14 available results
- Research Teams 41 available results
- Research Equipment 15 available results
- e-Learning Courses 1394 available results
- Events 61 available results
- Open Research Data 3198 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: HAMILTONIAN SYSTEMS
-
Electrical properties of organic and perovskite systems used in solar cells
PublicationNowadays, a great progress in the areas of molecular and hybrid photovoltaics is observed. The devices based on organic and perovskite materials are getting attention mostly due to their low cost production process. However, their efficiency and stability are still lower than for inorganic materials which make them less popular. Therefore, a detailed understanding of the device physics is fundamental for organic and perovskite...
-
Selection of Organic Coating Systems for Corrosion Protection of Industrial Equipment
PublicationThe most important element of corrosion protection in industrial conditions is the protective coating system. However, selecting the right coating can often be a real problem due to the sheer number of coating manufacturers and their products on the market. A quantitative approach based on the data mining technique used to analyze the obtained multi-site exposure data has been proposed. This was demonstrated by the example of the...
-
Systems, Environments, and Soliton Rate Equations: Toward Realistic Modeling
PublicationIn order to solve a system of nonlinear rate equations one can try to use some soliton methods. The procedure involves three steps: (1) find a ‘Lax representation’ where all the kinetic variables are combined into a single matrix ρ, all the kinetic constants are encoded in a matrix H; (2) find a Darboux–Bäcklund dressing transformation for the Lax representation iρ˙=[H,f(ρ)], where f models a time-dependent environment; (3) find...
-
Tests of soil-geotextile systems in changeable hydraulic head conditions.
PublicationArtykuł zawiera opis stanowiska badawczego i przeprowadzonych badań filtracji w układzie grunt-geowłóknina w kierunku normalnym do płaszczyzny geosyntetyku.
-
Evaluation of respiration capacity of VF in hybrid constructed wetland systems.
PublicationThree VF-beds operating in hybrid constructed wetlands in configuration HF-VF-HF were analysed. These hybrid constructed wetlands provide the II stage biological treatment. They are located in Pommerania voivodship, in Sarbsk, Wiklino and Wieszyno, and their capacities are 29.5, 14.2 and 21.6 m3/d, respectively. The article focuses on performance and operation of VF-CW plants during one year. Based on removal of organic matter...
-
Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...
-
Characterization of the c-BN/TiC, Ti3SiC2 systems by element selectivespectroscopy.
PublicationPomimo dużego technologicznego zainteresowania tytanowymi kompozytami bazującymi na c-BN daje się zauważyć wyraźny brak danych dotyczących lokalnego otoczenia atomów Ti w tego typu materiałach. Główna przyczyna tego stanu rzeczy tkwi w trudności związanej z analizą układu wielofazowego o dużej twardości za pomocą konwencjonalnych metod. Praca poświęcona jest analizie składu i struktury tytanowych kompozytów za pomocą atomowo-selektywnych...
-
Recent advances on the removal of phosphorus in aquatic plant-based systems
PublicationPhosphorus (P) is a vital nutrient for the ecosystems and its excess in wastewater streams leads to some environmental issues such as extensive algae growth (eutrophication). Phytoremediation is a green technology that is based on the combined actions of plants and their associated microbial groups to remove and transfer the toxic compounds in surface water, groundwater and soil. Aquatic plants are widely used for the remediation...
-
Phosphinoborinium cation: a synthon for cationic B-P bond systems
PublicationHerein, we report access to phosphinoborinium cations via heterolytic cleavage of the boron-bromide bond in bromophosphinoborane. The product of the reaction was isolated as a dimeric dication possessing a planar P2B2 core. Activation of C-H and C-P bonds in the dication led to formation of the borinium-phosphaborene adduct. Reactivity studies revealed that title cation exhibits ambiphilic properties and intramolecular frustrated...
-
Incorporation of the sulfur cycle in sustainable nitrogen removal systems - A review
PublicationIn wastewater treatment systems, sulfur (S) removal processes are generally based on heterotrophic sulfate (SO42−) reduction by sulfate reducing bacteria and S-dependent autotrophic denitrification by sulfur oxidizing bacteria. A combination of either two cycles (N and S) or three cycles (N, S and C) appears to be a viable approach to sustainable wastewater treatment, resulting in energy savings and reduction of sludge production....
-
The Occurrence and Role of Tetrasphaera in Enhanced Biological Phosphorus Removal Systems
PublicationThe application of enhanced biological phosphorus removal (EBPR) in wastewater treatment plants (WWTPs) has commonly been utilized worldwide. However, the optimum efficiency has not been realized over the past decades, prompting many studies and publications. The limitations, especially comprehension of the abundance and actual potential of polyphosphate-accumulating organisms (PAOs), are not fully understood. Recently identified...
-
Cognitive motivations and foundations for building intelligent decision-making systems
PublicationConcepts based on psychology fit well with current research trends related to robotics and artificial intelligence. Biology-inspired cognitive architectures are extremely useful in building agents and robots, and this is one of the most important challenges of modern science. Therefore, the widely viewed and far-reaching goal of systems research and engineering is virtual agents and autonomous robots that mimic human behavior in...
-
The Concept of Using the Decision-Robustness Function in Integrated Navigation Systems
PublicationThe diversity and non-uniformity of the positioning systems available in maritime navigation systems often impede the watchkeeping officer in the selection of the appropriate positioning system, in particular, in restricted basins. Thus, it is necessary to introduce a mathematical apparatus to suggest, in an automated manner, which of the available systems should be used at the given moment of a sea trip. Proper selection of the...
-
Autoencoder application for anomaly detection in power consumption of lighting systems
PublicationDetecting energy consumption anomalies is a popular topic of industrial research, but there is a noticeable lack of research reported in the literature on energy consumption anomalies for road lighting systems. However, there is a need for such research because the lighting system, a key element of the Smart City concept, creates new monitoring opportunities and challenges. This paper examines algorithms based on the deep learning...
-
Topological Behaviour of Solutions of Vibro-Impact Systems in the Neighborhood of Grazing
PublicationThe grazing bifurcation is considered for the Newtonian model of vibro-impact systems. A brief review on the conditions, sufficient for the existence of a grazing family of periodic solutions, is given. The properties of these periodic solutions are discussed. A plenty of results on the topological structure of attractors of vibro-impact systems is known. However, since the considered system is strongly nonlinear, these attractors...
-
Cognitive Systems, Concepts, Processes, and Techniques for the Age of Industry 4.0
PublicationThe aim of this Guest Edition of Cybernetics and Systems is to present a wide-ranging scale of concepts and processes being currently researched, developed, and evaluated in real life settings in anticipation of incoming Industry 4.0 era. With the fourth industrial revolution expectation, the broad spectrum of cognitive approaches have emerged as an attempt to mimic and augment, in some way, human intelligence. Intelligence, in...
-
On bidirectional preestimates and their application to identification of fast time-varying systems
PublicationWhen applied to the identification of time-varying systems, such as rapidly fading telecommunication channels, adaptive estimation algorithms built on the local basis function (LBF) principle yield excellent tracking performance but are computationally demanding. The subsequently proposed fast LBF (fLBF) algorithms, based on the preestimation principle, allow a substantial reduction in complexity without significant performance...
-
Robust estimation of variables and parameters in dynamic water distribution systems
PublicationPrzedstawiono estymację metodą ''set membership'' zmiennych i parametrów systemu dystrybucji wody pitnej. Zmienne odnoszą się do ilości i jakości wody, natomiast parametry odnoszą się do modelu matematycznego hydrauliki. Problemten jest wysoce nieliniowy. Algorytm estymacji jest oparty na wcześniejszychpracach i wykorzystuje również algorytm dynamicznej linearyzacji odcinkami.
-
Raman spectroscopic study of Ni2+-DNA interactions in aqueous systems
PublicationMetodą ramanowskich widm różnicowych określono sposób oddziaływania jonu Ni2+ z DNA(CT) w układach wodnych. Kation Ni(II) koordynuje w pozycjach N7 guaniny (G) i adeniny (A) w powtarzających się sekwencjach GG, AA i GA cząsteczki DNA. Jednocześnie Ni2+ oddziałuje zewnątrz sferowo poprzez cząsteczki wody z grupami fosforanowymi DNA.
-
Application of the numerical-analytic method for systems of differential equations with parameter
PublicationThe numerical-analytic method is applied to systems of differential equations with parameter under the assumption that the corresponding functions satisfy the Lipschitz conditions in matrix notation. We also obtain several existence results for problems with deviations of an argument
-
Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems
PublicationPraca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności...
-
Nonradiative excitation energy transport and its analysis in concentrated systems
PublicationW pracy przedstawiono analizę transportu energii w roztworach dwuskładnikowych. Porównano wyniki pomiarów z modelem hoppingowym i diagramatycznym oraz z wynikami symulacji Monte Carlo. Stwierdzono dobrą zgodność wyników eksperymentalnych z przewidywaniami teorii i symulacjami komputerowymi.
-
Protection of surface water against contamination by wetland systems in Poland
PublicationOpisano systemy hydrofitowe stosowane do usuwania zanieczyszczeń z wód powierzchniowych zasilanych wodami opadowymi. Po wprowadzeniu systemów stwierdzono znaczną poprawę jakości wód analizowanych cieków.
-
Dynamic systems with liquid membrane and cationic surfactant (benzyldimethyltetradecylammonium Chlioride)
PublicationZbadano oscylacje różnicy potencjałów elektrochemicznych między fazami wodnymi oscylatora zawierającego kationowy surfaktant i chlorek sodu jako substancja odpowiedzialna za smak słony w zależności od rodzaju materiału membrany ciekłej. Na podstawie transformacji Gabora wykazano, że badane układy mają elementy chaosu deterministycznego.
-
Quadratic convergence of monotone iterations to systems of differential-algebraic equations
PublicationZastosowano tu metodę dolnych i górnych rozwiązań do skonstruowania monotonicznych ciągów, które są zbieżne kwadratowo do jedynego rozwiązania układu równań różniczkowo-algebraicznych z warunkiem początkowym.
-
Simplified unsteady flow routing models for flood operating systems
PublicationW pracy omówiono właściwości modeli uproszczonych transformacji przepływów nieustalonych z punktu widzenia możliwości zastosowania do sterowania falą powodziową.
-
Safety of computer control systems: challenges and results in software development.
PublicationArtykuł dokonuje przeglądu wybranych wyników dotyczących poprawy bezpieczeństwa komputerowych systemów sterowania. Dyskusja pokrywa szeroki zakres aspektów dotyczących procesu wytwarzania takich systemów. W szczególności omówiono zagadnienia dotyczące różnorodności oprogramowania, oprogramowania off-the-shelf, analizy typów awarii i ich efektów oraz formalizacji procesu wytwórczego.
-
Food microstructure systems modelling regarding interaction and contact phenomena.
PublicationPrzedstawiono wybrane fragmenty teorii modelowania w strukturach rozproszonych mikrostruktury żywności, w których zostały uwzględnione wzajemne oddziaływania cząstek oraz występujące zjawiska kontaktowe. Do oszacowania tych oddziaływań wykorzystano zmodyfikowany przez autora model Buczkowskiego i Kleibera.
-
On the power systems performance control starting from disturbances measurements
PublicationReferat przedstawia badanie działania układu sterowania w systemie elektroenergetycznym oparte na oszacowanie parametrów. Na podstawie pomiarów wykonanych w stanie zakłóconiowym, parametry te są oszacowane minimizując uchyb pomiędzy wartościami wielkości uzyskanych z pomiarów i wartościami wielkości wyjściowych modelu systemu elektroenergetycznego. W celu zmniejszenia tego uchybu, proponowano dwie metody: klasyczna oparta na czułości...
-
Evaluation and characterisation of the condition of individual components of cathodic protection systems.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wykonanych na pracującej instalacji ochrony katodowej dwóch podziemnych zbiorników LPG. Sprawność anod i zakopanych elektrod odniesienia oceniono wykorzystując technikę elektrochemicznych pomiarów impedancyjnych. Na podstawie uzyskanych widm impedancyjnych stwierdzono niesprawność jednej z anod przyłączonych do długiej linii anodowej. Przedstawiono także mapę rozkładu potencjału chronionych zbiorników....
-
Designing control and protection systems with regard to functional safety aspects.
PublicationZaproponowano zintegrowane podejście w ocenie bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów E/E/PE. Niepewność probabilistycznych miar ryzyka dla elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych systemów jest reprezentowana za pomocą przedziałów, które są porównywane z przedziałowymi kryteriami probabilistycznymi zdefiniowanymi dla tych systemów przez normę IEC 61508, w postaci czterech poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa...
-
Photodissociation of polyatomic systems: non-adiabatic effects and conical intersection
PublicationPodano przykłady mechanizmów fotodysocjacji w cząsteczkach chloru bromoacetylowego i rodnika winiksydowego. Zastosowano kwantowe symulacje dynamiczne.
-
Generation of hydroxyl radicals in UV/TiO2 and UV/H2O2 systems
PublicationPrzeprowadzono badania efektywności generowania rodników hydroksylowych dla różnych warunkow fotokatalitycznego utleniania. Rodniki hydroksylowe oznaczano pośrednią metodą utleniania metanolu, w której następuje spektrofotometryczne oznaczenie powstałego formaldehydu po derywatyzacji z 2,4-dinitrofenylohydrazyną. Badania wykazały, że wzrost pH zwiększa efektywność generowania ·OH zarówno w układzie hetero- i homogenicznym....
-
Oscillators with anionic surfactants as systems for molecular recognition of taste substances
PublicationZaprezentowano, charakterystyki oscylacyjne układów trojfazowych, ktore mogą byc uzyte do rozpoznawania substancji smakowych. Zaobserwowano, że zmiany osylacyjne róznicy potencjału elektrycznego miedzy fazami wodnymi zależą od rodzaju substancji smakowej obecnej w układzie. Ich rózne wartosci poczatkowe są ważną cechą z punktu mozliwości zastosowania tych układów w sensorach smaku. Dla kazdego układu wyznaczono portrety fazowe...
-
The interaction of antitumor 1-nitroacridines with DNA in cell-free systems
PublicationUzyskano nowe pochodne 1-nitro i 3-nitroakrydyny wykazujące zdolność do specyficznego cięcia DNA w miejscach bezzasadowych. Z użyciem oligonukleotydu z indukowanym miejscem bezzasadowym potwierdzono taką aktywność u obu otrzymanych pochodnych.
-
Estimation and tracking of complex-valued quasi-periodically varying systems
PublicationW artykule rozważany jest problem identyfikacji obiektów o parametrach zmieniających się w sposób pseudookresowy. Przedstawiono w nim algorytm oparty o metodę funkcji bazowych umożliwiający śledzenie takich obiektów oraz pokazano atrakcyjne z punktu widzenia złożoności obliczeń jego wersje zdekomponowane. Przydatność rozważanych algorytmów uzasadniono porównując je z rozwiązaniami innych autorów.
-
Numerical method of bicharacteristics for quasilinear hyperbolic functional differential systems
PublicationPraca dotyczy numerycznej aproksymacji rozwiązań zagadnień początkowo brzegowych dla układów quasiliniowych równań różniczkowo funkcyjnych pierwszego rzędu. Stosuje się metodę różnicową typu Eulera. Siatka otrzymywana jest za pomocą numerycznego rozwiązywania równań różniczkowo funkcyjnych bicharakterystyk.Stabilność schematu różnicowego jest dowodzona metodą porównawczą. O danych funkcjach zakłada się, że spełniają nieliniowe...
-
How can we justify trust in software based systems?
PublicationArtykuł wprowadza pojęcie ''trust case'' i wyjasnia jego znaczenie w kontekście systemów informatycznych. Przedstawia również doświadczenia zdobyte w trakcie budowy trust case dla złożonego systemu IT przeznaczonego do wspomagania procesów dystrybucji i stosowania leków. Przedstawia również szereg otwartych problemów badawczych dotyczacych budowy i zarządzanie dowodami zaufania (trust case).
-
Hydroacoustic ships berthing aid systems in Gdańsk north harbour
PublicationManewry dobijania statków do nabrzeży portowych są trudnymi operacjami, przy których należy uwzględniać m. in. na pływy, wiatry, widzialność, prędkość, masę statku, odległość od pirsu. Ewentualna kolizja z pirsem niesie poważne konsekwencje, szczególnie groźne dla wielkich statków a zwłaszcza tankowców. Referat prezentuje hydroakustyczne systemy kontroli manewrów statków wykonane przez zespół pracowników Katedry Systemów Elektroniki...
-
Rigid ninite element method for dynamics of flexible multibody systems
PublicationW pracy przedstawiono metodę sztywnych elementów skończonych w nowym sformułowaniu bazującym na przekształceniach jednorodnych wraz ze złączowymi współrzędnymi. Omówiono klasyczną i zmodyfikowaną wersję metody, które różnią się nie tylko liczbą stopni swobody, ale także różniczkowaniem równań ruchu. Każda z wersji może być zastosowana do analizy liniowych i nieliniowych drgań, co pokazano na przykładzie belki wspornikowej.
-
General quasilinearization method for systems of differential equations with a singular matrix
PublicationStosując metodę kwazilinearyzacji badano problem rozwiązań przybliżonych dla układów równań różniczkowych z macierzą osobliwą. Pokazano zbieżność kwadratową odpowiednich ciągów monotonicznych.
-
Modelling and computer programmes for dynamie analysis of complex mechanical systems
PublicationPraca dokumentuje dokonania samodzielnych pracowników naukowych Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej i ma na celu przedstawienie i rozpowszechnienie wyników badań prowadzonych na Wydziale, szczególnie w ramach grantów KBN, rozpraw doktorskich i habilitacyjnych w ostatnich kilku latach.
-
Timing diagrams functionalities in information systems modeling with UML 2
PublicationArtykuł prezentuje aktualną klasyfikację diagramów interakcji języka UML 2 i przedstawia właściwości nowego diagramu tj. diagram harmonogramowania. W artykule omówiono ich istotę oraz podstawowe i zaawansowane kategorie ich modelowania. Diagram ten umożliwia reprezentowanie na osi czasu zmian dopuszczalnych stanów klasyfikatorów uczestniczących w interakcji. Możliwość harmonizacji linii zmian stanów dla większej liczby klasyfikatorów...
-
A History of Maritime Radio-Navigation Positioning Systems used in Poland
Publication -
Adapting a general tool to monitoring multi-agent systems through virtual host layer extenstion = Rozszerzenie typowego narzędzia o warstwę hosta wirtualnego w celu monitorowania systemów agentowych
PublicationNagios to bezpłatne oprogramowanie do monitorowania infrastruktury IT. Nie jest ono dostosowane do monitorowania systemów agentowych, gdyż agenty mogą swobodnie podejmować lub zarzucać realizację działań, czy zmieniać pełnioną rolę. Bogate możliwości konfigurowania Nagios pozwalają poszerzyć jego możliwości. Artykuł przedstawia i weryfikuje konfigurację oraz rozszerzenie Nagios, umożliwiające monitorowanie systemów agentowych.
-
Heuristic scheduling algorithms for uniform load of computer system
PublicationW pracy zaprezentowano opracowany heurystyczny algorytm szeregowania zadań UNILO (ang. UNIform LOad - jednakowe obciążenie), umożliwiający redukcję całkowitego zapotrzebowania na moc obliczeniową systemu komputerowego bez pogarszania jego wydajności. Algorytm ten realizuje takie przydzielenie zadań obliczeniowych do poszczególnych jednostek (procesorów), aby zapewnić ich jednakowe obciążenie. Opracowany algorytm został zweryfikowany...
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublicationThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
Receiver block of antenna amplifier for WLAN systems in 5 GHz band
PublicationDwukierunkowe wzmacniacze antenowe (BDA) są często stosowane do zwiększania zasięgu łączności w sieciach bezprzewodowych WLAN. W artykule przedstawiono teorię, procedurę projektową oraz realizację części odbiorczej dwukierunkowego wzmacniacza do systemów WLAN na pasma 5GHz w standardach 802.11a i HiperLAN-2. Analizowano tylko te bloki, które wpływają na parametry toru odbiorczego. Aby ograniczyć koszt wzmacniacza wszystkie obwody...
-
Assessment of operation of energy system of serial reliability structure on the example of ship main propulsion system
PublicationW artykule przedstawiono rozwinięcie znanej metody oceny działania systemu energetycznego, zastosowanej w odniesieniu do głównego układu napędowego statku. Według tej interpretacji działanie może być przedstawiane jako wielkość fizyczna. W tym aspekcie, na podstawie wybranego podsystemów funkcjonalnego statku, oceniono jej przydatność do opisu własności niezawodnościowych tego systemu. W analizie zastosowano teorię procesów Poissona,...
-
System oceny efektywności użytkowania aparatów słuchowych (Hearing aid use effectiveness evaluation system)
PublicationCelem rozprawy jest opracowanie metody oceny efektywności protezowania słuchu przy użyciu aparatów słuchowych, która pozwoli w łatwy sposób poddawać ocenie korzyść z użytkowania protez słuchowych w najbardziej typowych sytuacjach akustycznych. Przedstawiono genezę podjętych badań i na tej podstawie zaproponowano cele i tezy rozprawy doktorskiej. W pracy w pierwszej kolejności zawarto przegląd dotyczący rodzajów ubytku słuchu...