Filters
total: 2179
filtered: 1748
-
Catalog
- Publications 1748 available results
- Journals 106 available results
- Conferences 3 available results
- People 64 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 82 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 150 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: MOMENT ANAPOLOWY
-
Antibacterial evaluation of bioactive modifiers of bone cements: antibiotics, nanometals and chitosan
PublicationModern biomaterials in addition to their basic tasks, can serve as carriers of active substance. The release of a bioactive particles allows to locally fight infection or its prevent it. Bone cements additionally to their basic applications in orthopedic surgery can also serve to deliver locally active substances. Currently, only antibiotics are routinely used as modifiers for bone cements. Bioactive bone cements constitute...
-
Idea mostu z przeciwwagami
PublicationJedną z cech rozwoju techniki jest poszukiwanie nowych rozwiązań, także w technice mostowej. dzięki temu na - stąpił rozwój podwieszanych mostów wantowych o wie - lu różnych konfiguracjach, co pozwoliło na dużą różno - rodność rozwiązań architektonicznych mostów. Zawsze jednak dąży się do zmniejszenia momentów zginających w przęśle mostu, co najprościej można osiągnąć, pod - wieszając to przęsło do want, najczęściej z odciągami...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublicationIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników : Zagadnienia wybrane. - J. Guziński.
PublicationMonografia przedstawia zagadnienia związane z układami napędowymi z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Pokazano problemy składowej zerowej, prądów łożyskowych oraz układów do ograniczania niekorzystnych efektów zasilania falownikowego. Omówiono wybrane struktury filtrów wraz z zaleceniami projektowymi. Skupiono się na estymacji zmiennych stanu oraz metodach sterowania przy uwzględnieniu modelu filtru sinusoidalnego....
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublicationIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Event-Triggered Communication in Cooperative, Adaptive Model Predictive Control of a Nuclear Power Plant’s Turbo–Generator Set
PublicationThis paper discusses the issue of optimizing the communication between the components of a cooperating control system formed by a pair of MPC controllers of a nuclear power plant turbine set using online recursive least squares identification. It is proposed to use event-triggered communication, i.e., sending information only at selected time instants, as opposed to the standard approach where communication is triggered by time...
-
Novel Nonlinear High Order Technologies for Damage Diagnosis of Complex Assets
PublicationFor the first time worldwide, innovative techniques, generic non-linear higher-order unnormalized cross-correlations of spectral moduli, for the diagnosis of complex assets, are proposed. The normalization of the proposed techniques is based on the absolute central moments, that have been proposed and widely investigated in mathematical works. The existing higher-order, crosscovariances of complex spectral components are not sufficiently...
-
Efficiency and proportions of waste tyre pyrolysis products depending on the reactor type—A review
PublicationThis article discusses the current use of different pyrolytic reactors, their constructions and operating principles regarding the yields of main products of waste tyre pyrolytic recycling. Whether one makes a larger or smaller profit, or even a loss due to a surcharge being levied on waste tyre recycling, depends on the sale of the pyrolysis products (gas, char, oil), the proportions and market prices of which differ. The cheapest...
-
Concrete mix design using machine learning
PublicationDesigning a concrete mix is a process of synthesizing many components, it is not a simple process and requires extensive technical knowledge. The design process itself focuses on obtaining the required strength of concrete. Very often designing a concrete mix takes into account the need to maintain the proper water-demand and frost-resistance features. The parameters that influence the concrete class most significantly are the...
-
Proceedings of the fib Symposium 2019: Concrete - Innovations in Materials, Design and Structures 2019
PublicationDesigning a concrete mix is a process of synthesizing many components, it is not a simple process and requires extensive technical knowledge. The design process itself focuses on obtaining the required strength of concrete. Very often designing a concrete mix takes into account the need to maintain the proper water-demand and frost-resistance features. The parameters that influence the concrete class most significantly are the...
-
Wykorzystanie narzędzi CAD do wyznaczania właściwosci bezwładnościowych i sztywnościowych stanowiska badawczego
PublicationPrzedstawiono przykład wykorzystania narzędzi CAD 3D (Inventor) do wyznaczania bezwładności (mas i momentów bezwładności) oraz sztywnosci głównych elementów będących pod wpływem wymuszeń dynamicznych generowanych przez tarcie w badanym styku ślizgowym. Wykorzystując system ANSYS przeprowadzono obliczenia charakterystyk drgań własnych na utworzonych bryłowych modelach elementów.
-
The morphology and mechanical properties of recyclated polyethylene/polyamide laminate
PublicationZbadano wpływ kompatybilizatorów na morfologię i właściwości mechaniczne mieszanin PE/PA. Okreslono właściwości recyklatu uzyskanego z odpadów barierowej folii wielowarstwowej zawierającej 80% PE i 20% PA. Po dodaniu kompatybilizatorów układ stał się bardziej jednorodny, zmniejszeniu uległy domeny PA oraz poprawiły się właściwości mechaniczne.
-
Supporting Navigator's Decisions By Visualizing Ship Collision Risk
PublicationW artykule wprowadzono metodę wizualizacji, która umożliwia nawigatorowi oszacowanie ryzyka kolizji i (w razie konieczności) wybór manewru antykolizyjnego. Metoda jest oparta na wcześniejszej metodzie CTPA, uwzględnia dowolną zadaną domenę statku i jest wystarczająco szybka do zastosowania w okrętowych systemach wspierania decyzji nawigatora.
-
Creating neural models using an adaptive algorithm for optimal size of neural network and training set.
PublicationZaprezentowano adaptacyjny algorytm generujący modele neuronowe liniowych układów mikrofalowych, zdolny do oszacowania optymalnego rozmiaru zbiory uczącego i sieci neuronowej. Stworzono kilka modeli nieciągłości falowodowych i mokropaskowych, a następnie zweryfikowano ich poprawność porównując wyniki analiz metodą dopasowania rodzajów i metodą momentów filtrów pasmowo-przepustowych.
-
Gender and Labor Market Situation among Technical University Graduates in Poland
PublicationThe aim of article is to analyse the professional situation of technical university graduates in Poland, focusing on the gender as the key impact factor. The research problem was to examine the influence of gender on the employee’s professional situation among technical university graduates in Poland. Empirical data was gained as a result of six annual quantitative research projects, conducted in the years 2012‑2017 on a total...
-
Contemporary Spaces of Memory - Towards Transdisciplinarity in Architecture
PublicationThe paper explores new phenomena in the contemporary practice of commemoration implemented through architecture. Architectural objects related to memory can be a place where new trends and phenomena appear earlier than in other architectural objects. The text is an attempt to prove that these new spaces of memory are a kind of laboratory where new ideas taking place in architecture and related disciplines are being tested. Research...
-
Channel Blockage and Flow Maldistribution during Unsteady Flow in a Model Microchannel Plate heat Exchanger
PublicationThis paper describes the problem of channel blockage as a result of flow maldistribution between the channels of a model mini channel plate heat exchanger consisting of one pass on each leg. Each leg of the heat exchanger contains 51 parallel and rectangular minichannels of four hydraulic diameters namely 461 μm, 571 μm, 750 μm and 823 μm. In addition, a more complex geometry has been investigated where for the sake of breaking...
-
Seafloor characterisation using multibeam sonar echo signal processing and image analysis
PublicationThe authors propose the approach to multibeam seafloor characterisation which relies on the combined, concurrent use of two different techniques of multibeam sonar data processing. The first one is based on constructing the grey-level sonar images of seabed using the echoes received in the consecutive beams. Then, the parameters describing the local region of sonar image, namely, the local standard deviation of a grey level, and...
-
Detection and Model of Thermal Traces Left after Aggressive Behavior of Laboratory Rodents
PublicationAutomation of complex social behavior analysis of experimental animals would allow for faster, more accurate and reliable research results in many biological, pharmacological, and medical fields. However, there are behaviors that are not only difficult to detect for the computer, but also for the human observer. Here, we present an analysis of the method for identifying aggressive behavior in thermal images by detecting traces...
-
Galerkin formulations of isogeometric shell analysis: Alleviating locking with Greville quadratures and higher-order elements
PublicationWe propose new quadrature schemes that asymptotically require only four in-plane points for Reissner–Mindlin shell elements and nine in-plane points for Kirchhoff–Love shell elements in B-spline and NURBS-based isogeometric shell analysis, independent of the polynomial degree p of the elements. The quadrature points are Greville abscissae associated with pth-order B-spline basis functions whose continuities depend on the specific...
-
Pressure drop related to flow maldistribution in a model minichannel plate heat exchanger
PublicationThe paper describes the issues related to the pressure drop that accompanies the phenomenon of maldistribution of working fluid between the channels of a model minichannel plate heat exchanger. The research concerns a single exchanger's plate containing 51 (in every geometry) parallel rectangular minichannels of hydraulic diameters 461 µm, 571 µm, 750 µm and 823 µm. In addition, the more complex geometry has been investigated,...
-
Ship domain applied to determining distances for collision avoidance manoeuvres in give-way situations
PublicationShip domain is often used in marine navigation and marine traffic engineering as a safety condition. The basic idea behind those applications is that an encounter of two or more ships can be considered safe if neither of ship domains is intruded by other ships. Research utilising this approach has been documented in numerous works, including publications on optimising collision avoidance manoeuvres performed to fulfil domain-based...
-
Dependence of Housing Real Estate Prices on Inflation as One of the Most Important Factors: Poland’s Case
PublicationThe study aimed to examine the impact of inflation on the real estate market using Polish panel data for the last 13 years. It is based on a panel model, where price changes of one square meter of housing are determined as a function in changes of inflation, the central bank's base rate, dwellings built, as well as new mortgage loans. The quarterly dynamics of the average price of 1 square meter of housing in...
-
Numerical simulations of sand behavior using DEM with 2 different descriptions of grain roughness
PublicationW rozdziale przedstawiono wyniki dyskretnych symulacji jednorodnego trójosiowego ściskania piasku przy zastosowaniu metody elementów dyskretnych. Obliczenia wykonano stosując 2 różne opisy szorstkości ziaren: kule z uwzględnieniem momentów kontaktu oraz grona kul. Obliczono energię sprężystą i dysypację plastyczną. Wyniki symulacji numerycznych porównano z wynikami doświadczalnymi.
-
Verpa bohemica (Krombh.) Schroet. (Morchellaceae) w Gdańsku.
PublicationNa obszarze Jaśkowego Lasu graniczącego z gdańskim Osiedlem Morena, w kwietniu 1997 roku stwierdzono stanowisko rzadkiego, ściśle chronionego gatunku grzyba - naparstniczki (smardzówki) czeskiej Verpa bohemica; nie był on dotąd notowany na Pomorzu Gdańskim. Gatunek został umieszczony na ''Czerwonej liście'' grzybów w kategorii ''narażone'' [V - vulnerable].
-
Morphology of polyurethanes revisited by complementary AFM and TEM
PublicationPrzedmiotem badań mikroskopowych TEM i AFM były lane segmentowe poliuretany o zawartości 30 i 50% segmentu sztywnego. Stwierdzono obecność sferolitów (poziom mikrometrów), fibryl i globul. Ponadto zastosowanie AFM pozwoliło na zbadanie nanomorfologii badanych poliuretanów. Zaobserwowano krótkie, cylindropodobne domeny segmentów sztywnych rozproszone w matrycy segmentów giętkich.
-
Eksperymentalna analiza wpływu ruchu posuwisto-zwrotnego i obrotowego oraz miejscowych zmian geometrii na skuteczność wypierania cieczy wiertniczych z przestrzeni pierścieniowej
PublicationRozprawa przedstawia analizę wpływu ruchu kolumny rur stosowanego w wiertnictwie oraz miejscowych zmian geometrii przestrzeni pierścieniowej na skuteczność procesu wypierania się cieczy. Jest to pierwsze badanie w otwartej literaturze omawiające te czynniki, w którym opisano wyniki eksperymentów na dedykowanym stanowisku badawczym. W pracy omówiony został wpływ węglowodorów na współczesną cywilizację, jak również wpływ skuteczności...
-
Układ bezpośredniej regulacji strumienia silnika asynchronicznego
PublicationW referacie przedstawiono strukturę układu regulacji silnika indukcyjnego opartą na modelu multiskalarnym. Dla przedstawianej struktury wybrano do transformacji zmiennych stanu wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne, na stanowisku z silnikami o mocy 22kW, w układzie regulacji z obserwatorem prędkości ką-towej wirnika. Badania przeprowadzono w pełnym zakresie zmian prędkości oraz...
-
Investigations of speech signal parameters with regard to articulation influences
PublicationW pracy zostało podjęte zagadnienie parametryzacji sygnału mowy w kontekście ekstrakcji cech biometrycznych. Analizowane parametry to parametry cepstralne (cepstrum liniowe i mel-cepstrum, czyli MFCC), parametry liniowej predykcji (LPC) oraz momenty widmowe i parametr F0. Zastosowano analize w krótkich stałych segmentach sygnału z zastosowaniem dużego zakładkowania, tzw. ''implicite segmentation''. Umożliwiło to zaobserwowanie...
-
Kazimierz Market Place. Akwarela 38x56cm
PublicationL'acquerello in Alessandria, la mostra internazionale patrocinata dal Comune e dalle Provincia di Alessandria, dalla Regione Piemonte e dal Comune di Vignale e organizzata dall'Associazione italiana acquerellisti. L'esposizione, circa 150 acquerelli dei socie Aia e di artisti provenienti da Australia, Belgio, Brasile Polonia e Spagna per presentare le principali tecniche dell'acquerelli e le diverse concezioni artistiche e stilistiche...
-
FPGA Acceleration of Matrix-Assembly Phase of RWG-Based MoM
PublicationIn this letter, the field-programmable-gate-array accelerated implementation of matrix-assembly phase of the method of moments (MoM) is presented. The solution is based on a discretization of the frequency-domain mixed potential integral equation using the Rao-Wilton-Glisson basis functions and their extension to wire-to-surface junctions. To take advantage of the given hardware resources (i.e., Xilinx Alveo U200 accelerator card),...
-
Wpływ absorpcji wody na obrazy zniszczeń udarowych w wybranych warstwowych kompozytach polimerowych
PublicationPrzedstawiono obrazy zniszczeń udarowych (zewnętrznych i wewnętrznych) w płytkach kompozytu epoksydowego o zbrojeniu hybrydowym aramidowo-szklanym w stanie suchym i po nasyceniu wodą. Przy małej energii udaru (ok. 5 J/mm) zniszczenia sprowadzają się do lekkich uszkodzeń powierzchni w miejscu uderzenia bijaka oraz delaminacji i pęknięć na granicy włókien i osnowy spowodowanych oddzielaniem składników kompozytu na skutek absorpcji...
-
Thermodynamically consistent nonlocal theory of ductile damage
PublicationPrzedstawiono termodynamicznie zgodną, słabo-nielokalną teorię zniszczenia plastycznego. Wykorzystano klasyczne dynamiczne zasady zachowania pędu i momentu pędu w przestrzeni fizycznej i materialnej. Przyjęto równania konstytutywne i zdefiniowano ich niezmienniczą formę i termodynamicznie dopuszczalną postać. Wykazano, że fizyczne i materialne siły i naprężenia składają się z dwóch części, niedyssypatywnego składnika otrzymanego...
-
Experimental validation of pressure drop models during flow boiling of R134a – effect of flow acceleration and entrainment
PublicationA crucial step to assure proficient work of power and process apparatus is their proper design. A wide array of those devices operates within boiling or condensation of the working fluid to benefit from high heat transfer rates. Two-phase flows are associated with high heat transfer coefficients because of the latent heat of evaporation and high turbulence level between the liquid and the solid surface. Predicting heat transfer...
-
Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera
PublicationDifferent components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...
-
Determination of metal content in sewage sludge and sewage sludge ash to find opportunities to use them in the construction industry
PublicationSewage sludge management is becoming an increasing problem in developed and developing countries. Due to their physicochemical properties (mainly high content of heavy metals) a safe method of utilization is sought. Considering environmental protection, energy recycling, reduction in use of the raw materials and the possibility of immobilization hazardous substances, the use of ashes in building materials becomes a very good way...
-
Właściwości gruntów stabilizowanych spoiwami drogowymi w różnym czasie pielęgnacji
PublicationW artykule autorzy szukają odpowiedzi na postawionych sobie szereg pytań, m.in.: czy istnieją środki o właściwościach podobnych do spoiwa, jakim jest cement? Czy konieczna jest wymiana gruntów w sytuacji, gdy stabilizacja tradycyjnymi spoiwami nie zdaje egzaminu? Jakie metody badawcze powinny być zastosowane do określenia przydatności poszczególnych spoiw?
-
Analiza wpływu usytuowania stężeń na siły wewnętrzne w słupach żelbetowej hali prefabrykowanej
PublicationPrzedstawiono wpływ usytuowania stężeń prętowych na siły wewnętrzne elementów wsporczych dwunawowej hali żelbetowej wykonanej z prefabrykatów. Wykonano analizę porównawczą pięciu modeli hal tj. jednego bez stężeń oraz czterech z różnie usytuowanym systemem stężeń. Odpowiednio usytuowane stężenia powodują zmniejszenie wartości sił wewnętrznych (momentów) szczególnie w słupach wewnętrznych.
-
Skalowalne modele fizyczne wybranych typów siłowni wiatrowych w technologii hardware-in-the-loop
PublicationCelem niniejszej rozprawy jest opracowanie adekwatnego programowalnego modelu fizycznego siłowni wiatrowej wykorzystującego urządzenia elektryczne oraz model przetwarzania energii kinetycznej wiatru na energię mechaniczną ruchu obrotowego wirnika generatora. Zaproponowany przez autora model sterowany jest przez regulator prędkości, bazujący jedynie na pomiarach prędkości obrotowej oraz momentu elektromagnetycznego. Monografia stanowi...
-
Different aspects of women’s participation in self-employment with particular reference to the costs
PublicationOver the last twenty years a growing number of researchers have been interested in female entrepreneurship. It is wort noting that being a self-employed person, for certain women, is the only chance to participate actively in social and economic life. Women choose self-employment because of flexibility of schedule and family-related reasons. This study aims to increase knowledge about self-employment as one of multiple labor market...
-
Open Access w naukach biomedycznych
PublicationOpen Access (OA) Movement to nazwa ruchu społecznego, którego celem jest zminimalizowanie przeszkód w upowszechnianiu wyników badań naukowych, a także bardziej efektywne wykorzystywanie nakładów na naukę. Jego historia sięga lat sześćdziesiątych XX wieku, kiedy pojawiły się pierwsze formy sieci rozległych, ale zasadniczy rozwój nastąpił w latach dziewięćdziesiątych wraz z nadejściem tzw. ery cyfrowej. Pojawiła się wówczas koncepcja...
-
On various modelling approaches to real-time visualisation of blood flow
PublicationThis paper reviews various modelling approaches to real-time visualisation of blood flow. These include classic, macroscale approach based on the momentum conservation equation together with a proper constitutive equation. Moreover, modern micro- and mesoscale approaches, such as molecular dynamics and dissipative particle dynamics, are discussed. Advantages and disadvantages of the discussed methods are highlighted with particular...
-
Control of nonlinear and linearized model of self-balancing electric motorcycle
PublicationSelf-Balancing Electric Motorcycle (SBEM) is a dynamic and nonlinear electro-mechanical system. In this paper, the process of mathematical modelling and line-arization of SBEM is presented. The model of the control system in Matlab envi-ronment is implemented. The control system using the PID controller is designed. The operation of particular structures of the PID controller on the simulation model is compared. Due to simulation...
-
Modelling of foundations for supporting structures.
PublicationW pracy przedstawiono problemy współpracy fundamentów konstrukcji wsporczych z otaczającym ośrodkiem gruntowym w warunkach przestrzennego stanu odkształcenia. Przedstawiono możliwości analizy odporu granicznego podłoża i przemieszczeń fundamentów sztywnych obciążonych siłą poziomą lub momentem. Porównano modelowanie fizyczne zjawisk z modelowaniem matematycznym z wykorzystaniem symulacji numerycznych opartych na analizie płaskiego...
-
Synthesis and physical properties of the 10.6 K ferromagnet NdIr3
PublicationThe magnetic, transport, and thermodynamic properties of NdIr3 are reported. Its PuNi3-type crystal structure (space group R−3m), with lattice parameters a= 5.3262(1)Å and c=26.2218(3)Å, was confirmed by powder x-ray diffraction. Our measurements indicate that NdIr3 exhibits a previously unreported paramagnetic to ferromagnetic phase transition below TC=10.6 K(determined by using the Arrott plot). The magnetic susceptibility obeys...
-
Seismic damage diagnosis in adjacent steel and RC MRFs considering pounding effects through improved wavelet-based damage-sensitive feature
PublicationThis paper aims to propose complex Morlet (cmorfb-fc) wavelet-based refined damage-sensitive feature (rDSF) as a new and more precise damage indicator to diagnose seismic damages in adjacent steel and Reinforced Concrete (RC) Moment Resisting Frames (MRFs) assuming pounding conditions using acceleration responses. The considered structures include 6- and 9-story steel and 4- and 8-story RC benchmark MRFs that are assumed to have...
-
Sources of inspiration in designing ecological buildings. If not Pinterest than what?
PublicationEfficiency of ecological measures for sustainable architecture depends greatly upon the moment in which it is defined as essential, and how early it can be applied during the design concept stage. The following article refers to inspiration, the initial stage of the design and means to combine it with substantial knowledge regarding ecological architecture. Means, such as computer programs...
-
Investigating the effects of structural pounding on the seismic performance of adjacent RC and steel MRFs
PublicationAn insufficient separation distance between adjacent buildings is the main reason for structural pounding during severe earthquakes. The lateral load resistance system, fundamental natural period, mass, and stiffness are important factors having the influence on collisions between two adjacent structures. In this study, 3-, 5- and 9-story adjacent reinforced concrete and steel Moment Resisting Frames (MRFs) were considered to investigate...
-
Przyrząd i wyniki badań wysokociśnieniowych uszczelek ruchu obrotowego wału hydraulicznych maszyn wyporowych
PublicationDuże prędkości poślizgu uszczelki o czop wału (powyżej 2m/s), duże ciśnienie w komorze wału i słabe właściwości smarne cieczy (zwłaszcza wody i stosowanej w górnictwie emulsji HFA-E o stężeniu poniżej 1%) oraz nieodpowiednie wykonanie powierzchni czopa wału powodują duże straty energetyczne w węźle uszczelki, wysoką temperaturę węzła i tym samym przyspieszone zużycie uszczelki. Celem badań było wytypowanie charakteryzującego się...
-
Collaborative Delivery by Energy-Sharing Low-Power Mobile Robots
PublicationWe study two variants of delivery problems for mobile robots sharing energy. Each mobile robot can store at any given moment at most two units of energy, and whenever two robots are at the same location, they can transfer energy between each other, respecting the maximum capacity. The robots operate in a simple graph and initially each robot has two units of energy. A single edge traversal by an robot reduces its energy by one...