Filters
total: 1008
filtered: 924
-
Catalog
- Publications 924 available results
- Journals 2 available results
- People 40 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 3 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 18 available results
- Events 15 available results
- Open Research Data 1 available results
Chosen catalog filters
Search results for: WSKAŹNIK SUKCESU
-
Uncovering the invisible barriers to women’s success
PublicationIn the area of science and higher education, as in business and politics, the job situation of women is improving, and the percentage of women on executive positions is increasing. However, there is still a serious underrepresentation of women in the highest decision-making bodies. Ladies also take part in the strategic institutional events less frequently. There are still serious disproportions in academic and management positions,...
-
Sukcesy studentów Wydziału Mechanicznego w Światowych Finałach Odysei Umysłu
PublicationOmówiono uczestnictwo i sukcesy studentów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej na Światowych Finałach Odysei Umysłu w Colorado w roku 2005
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Doskonalenie procesu produkcji farb proszkowych z wykorzystaniem wskaźnika OEE
PublicationW rozdziale omówiono problem poprawnego obliczania wskaźnika OEE w procesie produkcyjnym w przedsiębiorstwie X. Przeprowadzenie mapowania strumienia wartości, wywiadów z pracownikami, wykonanie analiz z wykorzystaniem testów statystycznych danych archiwalnych oraz wartości parametrów technologicznych zmierzonych w trakcie pracy linii umożliwiły opracowanie nowej formuły wyznaczania OEE. To z kolei pozwoliło na dokładne określenie...
-
Grzyby środowiskowe jako biologiczne wskaźniki jakości powietrza w budynkach
PublicationAnaliza mikrobiologiczna powietrza ulega ciągłym usprawnieniom począwszy od lat czterdziestych XX wieku. Dzięki temu wykazano, iż grzyby środowiskowe (ich elementy lub substancje przez nie produkowane) mogą wpływać na stan powietrza w budynkach. Wysunięcie tych wniosków zeszło się w czasie z odkryciem Zespołu Chorego Budynku. Podczas gdy w normalnym powietrzu w budynkach dominuje rodzaj Cladosporium, w chorych budynkach znajduje...
-
Wskaźniki jakości kształcenia wynikające z realizacji strategii Politechniki Gdańskiej
PublicationW roku akademickim 2013/2014 w ramach prac Uczelnianej Komisji Zapewniania i Doskonalenia Jakości Kształcenia przeprowadzona została analiza słabych i mocnych stron wydziałów i centrów w obszarach związanych z różnymi aspektami kształcenia. W wyniku przeprowadzonej analizy zauważono przede wszystkim brak korelacji pomiędzy słabymi stronami uczelni, wskazanymi w opracowaniu „Podstawowe cele i zadania strategiczne rozwoju Politechniki...
-
WYDATKI INWESTYCYJNE WOJEWÓDZTW SAMORZĄDOWYCH PO WPROWADZENIU INDYWIDUALNEGO WSKAŹNIKA ZADŁUŻENIA
PublicationOkreślenie dopuszczalnego poziomu zadłużenia jest ważną kwestią dla każdej jednostki samorządu terytorialnego w Polsce, a jej ranga jeszcze rośnie, jeśli samorząd odczuwa silną presję na dbanie o rozwój obszaru, na którym funkcjonuje, borykając się równocześnie z niedostatkiem dochodów. Taka sytuacja dotyczy większości województw samorządowych, które spośród wszystkich szczebli struktury samorządowej...
-
Identyfikacja regionalna i branżowa oraz poziom zaangażowania jako determinanty sukcesu inicjatywy klastrowej Interizon
PublicationCelem niniejszego artykułu jest analiza trzech wybranych składowych tożsamości grupowej w inicjatywie klastrowej Interizon: identyfikacji regionalnej, identyfikacji branżowej oraz zaangażowania w sprawy inicjatywy oraz ocena ich wpływu na dotychczasowe sukcesy inicjatywy. Autorki opierały się na wynikach badań zrealizowanych w 2014 roku wśród członków inicjatywy Interizon. Badania przeprowadzone były dwufazowo, w oparciu o obserwacje...
-
Wartości wzorcowe wskaźników finansowych przedsiębiorstw giełdowych
PublicationKsiążka składa się z wstępu, sześciu rozdziałów, wniosków końcowych oraz pięciu załączników. Rozdział pierwszy rozpoczyna się przedstawieniem ogólnej klasyfikacji mierników realizacji celu przedsiębiorstwa oraz omówieniem ich podstawowych zalet i mankamentów. W dalszej części tego rozdziału przybliżony został sposób obliczania oraz interpretowania uwzględnionych w części empirycznej wskaźników finansowych. Ponadto w rozdziale...
-
Influence of the initial void ratio on the evolution of the passive earth pressure
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy wpływu rozkładu początkowego wskaźnika porowatości i fluktuacji bieżącego wskaźnika porowatości w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania dwuosiowego stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego.
-
Wydajność jako czynnik sukcesu przedsiębiorstwa wykorzystującego metodologię TOC na przykładzie zakładu produkującego beton komórkowy
PublicationAutorka pragnie skupić się na problemie wydajności i wykazać znaczenie narzędzi służących poprawie efektywności procesu produkcyjnego na przykładzie zakładu wytwarzającego beton komórkowy. Tezą postawioną w niniejszym referacie jest możliwość usprawnienia organizacji i logistyki produkcji poprzez wykorzystanie metody zarządzania, jaką jest Teoria Ograniczeń (ang. Theory of Constraints - TOC).
-
Po co wskaźniki altmetryczne specjalistom z zakresu elektromagnetyzmu i bhp…?
PublicationWskaźniki altmetryczne od kilku lat są coraz częściej widoczne na platformach i stronach WWW wydawnictw, a także w bazach bibliograficznych – np. w bazie Scopus. Wskaźniki te są elementem komunikacji naukowej, choć mogą budzić wątpliwości i pytania, czy są wiarygodne, do czego tak naprawdę służą, o czym informują i czy wszyscy powinni je znać i z nich korzystać np. poprzez ...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Koszty i wskaźniki jakości jako narzędzie zarządzania w podmiocie leczniczym
PublicationRachunek kosztów w zakładach opieki zdrowotnej na obecnie bardzo duże znaczenie. Identyfikacja i analiza kosztów zarządzania placówką medyczną wpływa na wyniki finansowe. W rozdziale przedstawiono próbę identyfikacji kosztów jakości w szpitalu oraz zaproponowano mierniki oceny jakości. Zastosowano podział kosztów według koncepcji kompleksowego zarządzania jakością. Wyodrębniono koszty wewnętrzne (zgodności, braku zgodności, utraconych...
-
Preparation of samples for analysis: the key to analytical success
PublicationW rozdziale przedstawiono informacje literaturowe o nowych rozwiązaniach metodycznych w zakresie:-izolacji i/lub wzbogacania śladowych składników z próbek środowiskowych-mineralizacji próbek.Szczególna uwagę zwrócono na wykorzystanie w procesie przygotowania próbek nowych typów rozpuszczalników i mediów reakcyjnych spełniających wymogi związane z koncepcją zrównoważonego rozwoju.
-
Zarządzanie użytkowaniem energii poprzez kontrolę wskaźników energetycznych
PublicationKontrola wskaźników energetycznych jest jedną z podstawowych technik oceniania poprawności prowadzonej gospodarki energetycznej przy wdrażaniu procedur zarządzania energią. Przedstawiono podstawowe rodzaje wskaźników energetycznych, sposoby ich wyznaczania i procedury bieżącej analizy.
-
Przegląd historycznych i współczesnych wskaźników światła dziennego
PublicationArtykuł ten jest fragmentem pracy doktorskiej, która koncentruje się na badaniach roli nowoczesnych narzędzi projektowania światła dziennego w tworzeniu zrównoważonej architektury osiedli mieszkaniowych. Jednym z celów badań jest określenie, w jaki sposób współczesne narzędzia projektowe w zakresie światła dziennego mogą zaistnieć w projektowaniu urbanistycznym w Polsce. W artykule omówiono wybrane historyczne i współczesne parametry...
-
Miary NAO - uwagi na temat "wskaźników NAO"
PublicationW pracy omówiono rodzaje i sposoby obliczania wskaźników NAO, ich zalety i wady wynikające z różnych okresów standaryzacji. Omówiono wpływ stosowanego indeksu na wielkość związków temperatury powietrza w Polsce z NAO.
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Wydatki na opiekę zdrowotna a wskaźniki zdrowotne na przykładzie wybranych państw OECD
PublicationW artykule przedstawiono korelację pomiędzy wydatkami na opiekę zdrowotną na osobę w $, wydatkami na administrację opieki zdrowotnej i ubezpieczeń w $ per capita a wskaźnikami zdrowotnymi. Z analizy danych wynika że istnieje silna korelacja ujemna pomiędzy wydatkami a wskaźnikiem zgonów i wskaźnikiem śmiertelności niemowląt oraz dodatnia korelacja pomiędzy wydatkami a przewidywana długością życia, silniejsza w wielu państwach dla...
-
Wskaźniki rynku kapitałowego : zastosowanie w wycenach przedsiębiorstw oraz w strategiach inwestycyjnych
PublicationKsiążka pt. "Wskaźniki rynku kapitałowego - zastosowanie w wycenach przedsiębiorstw oraz w strategiach inwestycyjnych" jest pierwszą zwartą publikacją na polskim rynku wydawniczym, która kompleksowo przedstawia tego rodzaju zagadnienia. W sposób szczegółowy ukazano w niej:• rodzaje, zasady budowy i metody kalkulacji wskaźników rynku kapitałowego,• analizę przyczynową podstawowych mnożników,• sposoby kalkulacji mierników rozwodnionych,•...
-
Current status and future success of renewable energy in Pakistan
PublicationMismatch between energy demand and supply from last two decades has been increasing because of the domination of expensive imported oil in energy mix of Pakistan. To import crude oil Government paid US $ 9 billion in 2008–2009 to meet the energy demands...
-
Wskaźnik napełnienia końcowego i miejsce występowania głębokości krytycznej podczas swobodnego wypływu wody z kanałów otwartych
PublicationProblem swobodnego wypływu z kanału otwartego. Wskaźnik napełnienia końcowego i miejsce występowania głębokości krytycznej. Wyniki badań doświadczalnych i rozważań teoretycznych.
-
SKY PG - kolejny sukces na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej
PublicationSukcesem zakończyła się misja balonu meteorologicznego z sondą pomiarową przygotowaną przez studentów Wydziału Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej. W lipcu 2016 roku grupa studentów z WFTiMS, we współpracy z Kołem Naukowym Studentów Fizyki PG, wykonała pomiary wybranych wielkości zycznych, posługując się autorskim układem pomiarowym, umieszczonym w sondzie badawczej przyczepionej do balonu meteorologicznego. Podczas około...
-
Pomiary wskaźników jakości energii elektrycznej w zakładach przemysłowych
PublicationW artykule podano przykłady wyników pomiarów parametrów jakościowych energii elektrycznej w trzech zakładach przemysłowym wyposażonych w znaczną liczbę odbiorników nieliniowych typu: agregaty spawalnicze, zgrzewarki, silniki sterowane z falowników. Pomimo poboru przez podane urządzenia znacznych prądów odkształconych zawartość harmonicznych w napięciu zasilającym jest zgodna z wymaganiami przepisów [2], przy współczynniku THD w...
-
Wysokopoziomowy model projektowania wskaźników KPI systemów inteligentnych miast
PublicationCelem pracy jest prezentacja etapów budowy wysokopoziomowych modeli projektowania wskaźników KPI (WPMPW) systemów inteligentnych miast. Dotychczasowy rozwój, badanie procesów miast i przyporządkowanie im miar może być kontrolowane za pomocą wskaźników KPI. Autorzy pracy w trakcie procesów projektowania zwrócili uwagę na ograniczoną użyteczność tak projektowanych wskaźników dla przedstawicieli miast. Stąd też zaproponowali koncepcję...
-
POPRAWA OBIEKTYWNYCH WSKAŹNIKÓW JAKOŚCI MOWY W WARUNKACH HAŁASU
PublicationCelem pracy jest modyfikacja sygnału mowy, aby uzyskać zwiększenie poprawy obiektywnych wskaźników jakości mowy po zmiksowaniu sygnału użytecznego z szumem bądź z sygnałem zakłócającym. Wykonane modyfikacje sygnału bazują na cechach mowy lombardzkiej, a w szczególności na efekcie podniesienia częstotliwości podstawowej F0. Sesja nagraniowa obejmowała zestawy słów i zdań w języku polskim, nagrane w warunkach ciszy, jak również w...
-
Wskaźnik siły nabywczej w zmieniającym się otoczeniu walutowym firm sektora MSP podejmujących międzynarodową działalność e-commerce
PublicationTechnologia E-Commerce znacząco ułatwiła firmom sektora MSP możliwość zaistnienia i prowadzenia działalności na rynkach zagranicznych. Stworzyło to nowe szanse, ale wprowadziło również nowe ryzyka do działalności, w tym w zakresie zmian koniunkturalnych oraz kursów walutowych. Niniejszy tekst przedstawia koncepcję prostych wskaźników walutowych, mających na celu szybką ocenę zmian atrakcyjności rynków zagranicznych wynikających...
-
Knowledge Management Critical Success Factors and the Innovativeness of KIBS Companies
Publication -
Knowledge Management Critical Success Factors and the Innovativeness of KIBS Companies
PublicationThe purpose of this paper is to examine the influence of two critical success factors for knowledge management (i.e. leadership and support by the management, motivational practices) on the innovativeness of knowledge-intensive business service (KIBS) companies in the SMEs sector. A sample of 400 companies (KIBS SMEs) located in the Pomeranian District in Poland was selected. The questionnaire was designed to measure knowledge...
-
Critical Success Factors for Knowledge Management in SMEs in the KIBS Sector
PublicationThe purpose of this paper is to examine knowledge management practices and critical success factors (CSFs) for their introduction in small and medium-sized enterprises (SMEs) in the knowledge-intensive business services (KIBS) sector. Methodology: The paper is based on the results of an exploratory qualitative survey involving owners and managers of small and medium-sized companies operating in the KIBS sector. In the survey, eight...
-
Key success factors for small design offices in the bidding process
PublicationCompetition in the design office market is high, therefore it is important to be aware of the conditions determining the competitive advantage, thus increasing the bidding effectiveness. For this reason, the aim of the article is to identify key success factors (KSF) increasing successful bidding of a small design office. The factors were identified and then analysed based on a literature review, expert interviews and using Group...
-
Próba pomiaru rozwoju społecznego za pomocą wskaźników ''non - income''
PublicationArtykuł analizuje dotychczasowe próby pomiaru rozwoju społecznego. Przedstawione są w nim najczęściej spotykane indeksy rozwoju społecznego takie jak: PQLI, ISP, WISP oraz najnowsze - opracowane przez ONZ - HDI, HPI-1, HPI-2, GDI, GEM.
-
Wartości wskaźników płynności finansowej ponadprzeciętnie rentownych przedsiębiorstw sektora MSP
PublicationNiniejszy artykuł poświęcony jest zagadnieniu płynności finansowej w małych i średnich przedsiębiorstwach. Zawarte w nim wyniki badań dowodzą, że MSP należące do różnych działów gospodarki w odmienny sposób kształtują wartości wskaźników z obszaru płynności finansowej. Artykuł zawiera ponadto propozycje przedziałów wartości rekomendowanych dla MSP, prowadzących działalność gospodarczą w 27 różnych działach gospodarki narodowej....
-
Koncepcja i charakterystyka wskaźników rynku kapitałowego PEG i PERG
PublicationW artykule zaprezentowano koncepcję oraz scharakteryzowano stosunkowo mało znane w warunkach polskich wskaźniki rynku kapitałowego, tj. PEG i PERG. Autor przeprowadził krytyczną analizę poprawności budowy tych mierników oraz ukazał ich zalety i ograniczenia. Ponadto na podstawie analizy literaturowej przedstawione zostały wyniki badań dotyczące skuteczności zastosowania ww. mierników w procesie selekcji akcji.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Ocena własności dynamicznych silnika z zapłonem samoczynnym na podstawie zmian wartości wskaźnika działania.
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję metody pozwalającej na ocenę działania silnika pracującego na charakterystyce regulatorowej w nagłej zmiany obciążenia i związanej z tym akceleracji/deceleracji. Do analizy przebiegu zmian podstawowych własności użytkowych silnika w tym czasie wykorzystane zostało wartościujące (ilościowe) ujęcie działania interpretowanego jako pewna wielkość fizyczna. Podejście takie umożliwia jednoczesne uwzględnienie...
-
Udział zespołu kontroli jakości w sukcesie zaawansowanego przedsięwzięcia informatycznego
PublicationPrzedstawiono rolę zespołu kontroli jakości we współcześnie realizowanych projektach informatycznych. Zaprezentowano najważniejsze wskaźniki sukcesu informatycznego, określone przez zespół zarządzania jakością. Podkreślono znaczenie specyfikacji wymagań systemowych oraz omówiono cykl życia typowego projektu informatycznego. Przedstawiono także projekty, w których zabrakło zdycyplinowanej polityki jakości, co doprowadziło do spektakularnych...
-
Success Factors in Sustainable Management of IT Service Projects: Exploratory Factor Analysis
Publication -
Związek pomiędzy jakością informacji rynkowych a sukcesem tworzenia nowych produktów
PublicationWyniki badania empirycznego przeprowadzonego wśród krajowych przedsiębiorstw wysokiej techniki wskazują, że jakość informacji rynkowych wykorzystywanych w rozwoju nowych produktów stanowi istotną determinantę sukcesu tego rozwoju. Na jakość tę złożyły się takie cechy jak: wiarygodność, przydatność, aktualność i kompletność informacji. W świetle rezultatów podjętego badania, każda z tych cech jest istotnie, pozytywnie powiązana...
-
Modyfikacja wariantów sukcesji w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia
PublicationW pracy analizowano wpływ sukcesji na kształtowanie nacisku selektywnego w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżek przejść. Opisano metody sukcesji oraz przedstawiono pojęcie nacisku selektywnego. Zrealizowano badania dla 4 rodzajów algorytmów ewolucyjnych, w każdym przypadku stosując inną metodę sukcesji. Przeprowadzono symulację, uwzględniając liczbę wymienianych osobników oraz różne metody zastępowania. Otrzymane rezultaty pozwalają...
-
Knowledge management driven leadership, culture and innovation success – an integrative model
PublicationPurpose – This article examines the relation between knowledge management (KM) driven leadership, culture and innovation success of knowledge-intensive small and medium sized companies. By building on the previously reported research on leadership, culture, innovation, and knowledge management, we synergistically integrated KM-driven leadership and innovation success while exploring the meditational role of culture in that. Design/methodology/approach...
-
“Project-factor-decision”. Decisive factors in IT projects and their impact on its success
PublicationThe aim of this article is to indicate the need for a deepening, systematizing and codifying of the theoretical and practical knowledge on IT project management, in the area of management decision-making processes. The scope of decisions made by managers is constantly on the increase. Project managers make decisions not only within the classic triangle of constraints, which consists of a schedule, a budget and the project scope,...
-
Knowledge-Based Management as the Key Success Factor for Research and Development Organizations
PublicationA key to achieving success in project organizations lies in exemplary management of processes within those organizations, while the ongoing projects are mainly characterized by their uniqueness. The situation is no different in commercial research and development organizations (R&D) where accuracy and repeatability of elementary processes guarantees efficient and productive realization of all enterprises. R&D organizations are...
-
The entrepreneurship of host cities of the Olympic Games – Between success and social destruction
PublicationMany publications focus on the deficit nature of the Olympic Games organisation, when considered from the point of view of host cities – organisers of such events. However, does such an event actually affect the region and the host country in a positive way? The presented article aims at the assessment of the organisation of mass sports events, such as the Olympic Games, taking into consideration entrepreneurial activities which...
-
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Wartości rekomendowane wskaźników wspomagania finansowego dla przedsiębiorstw z sektora MSP
PublicationNiniejszy artykuł poświęcony jest zagadnieniu wspomagania finansowego w małych i średnich przedsiębiorstwach. Zawarte w nim wyniki badań dowodzą, że MSP należące do różnych działów gospodarki w odmienny sposób kształtują wartości wskaźników z obszaru wspomagania finansowego. Artykuł zawiera ponadto propozycje przedziałów wartości rekomendowanych dla MSP, prowadzących działalność gospodarczą w 27 różnych działach gospodarki narodowej....
-
Wartości rekomendowane wskaźników sprawności działania dla przedsiębiorstw z sektora MSP
PublicationNiniejszy artykuł poświęcony jest zagadnieniu sprawności działania małych i średnich przedsiębiorstw. W trakcie przeprowadzonych badań wykorzystano 34 820 sprawozdania finansowe przedsiębiorstw. Dla potwierdzenia zróżnicowania sprawności działania w zależności od przynależności sektorowej przedsiębiorstwa wykorzystano test nieparametryczny Kruskala – Wallisa. Zawarte w artykule wyniki badań dowodzą, że MSP należące do różnych działów...
-
Kluczowe czynniki sukcesu przy wdrażaniu i doskonaleniu systemu zarządzania jakością w dużej jednostce administracji publicznej - Urzędzie Miejskim w Gdańsku.
PublicationPrzedstawiono spostrzeżenia związane z wdrażaniem systemu zarządzania jakością wg normy PN-EN ISO 9001:2001, w pierwszej z największych jednostek administracji samorządowej w Polsce - Urzędzie Miejskim w Gdańsku. Zaprezentowano zarówno najistotniejsze czynniki wspierające sprawne wdrożenie systemu jak również zalecenia związane z przyszłym jego funkcjonowaniem.
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...