Filters
total: 5368
filtered: 3787
-
Catalog
- Publications 3787 available results
- Journals 224 available results
- Conferences 101 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 146 available results
- Projects 11 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 365 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 713 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT ARM
-
Komentarz do art. 20 ust. 4
PublicationCommentary to provision concerning implementation of Regulation 1/2003 in Poland
-
Borders of Digital Art in the Context of the Information Society
PublicationThe article shows the relationship between the development of information technologies, the characteristics of the information society and digital art. The broad possibilities of the digital world related to recording, storing and processing data (cyber text, big data, smart services) and the creation of virtual worlds are pointed out. The influence of the development of information technologies on the character of the works of...
-
Monumental Art -sztuka humanizująca wielką płytę
PublicationW powszechnej ocenie osiedla z wielkiej płyty to szarość i anonimowość schedy po socjalizmie. Zaspa jednak zdaje się z wielu powodów być osiedlem szczególnym. Jednym z nich jest festiwal Monumental Art. Fenomen tego wydarzenia polega na tym, że to sztuka postanowiła się upomnieć o swoje miejsce w architekturze, nadając jej nie tylko nowy estetyczny wymiar, ale uzupełniając ją o bieżacy, zaangażowany komantarz rzeczywistości społecznej.
-
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublicationIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publication -
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publication -
The Increase of Triterpene Saponin Production Induced by Trans-Anethole in Hairy Root Cultures of Panax quinquefolium
Publication -
Damage Detection in the Wind Turbine Blade Using Root Mean Square and Experimental Modal Parameters
PublicationThe paper presents results of an experimental study related to a non-destructive diagnostic technique used for preliminary determination the location and size of delamination in composite coatings of wind turbine blades. The proposed method of damage detection is based on the analysis of the ten first mode shapes of bending vibrations, which correspond to displacements of rotor blades perpendicular to the rotor plane. Modal parameters...
-
Chromatographic separation, determination and identification of ecdysteroids: Focus on Maral root (Rhaponticum carthamoides, Leuzea carthamoides )
PublicationThe review presents general principles for choosing optimal conditions for ecdysteroid separation, identification, and isolation using HPLC/TLC techniques in RP, NP- HILIC or NP modes. Analytics of ecdyteroids pose a still insufficiently resolved problem. Plant-derived ecdysteroids are a point of interest of pharmaceutical industry and sport medicine due to their postulated adaptogenic and anabolic properties. In insects, ecdysteroids...
-
Discussion. Numerical analysis of thin-walled frames with flexible joints
PublicationPrzedstwiono uwagi do artkułu Tews R., Rachowicz W. ''Numerical Analysis of Thin-Walled Frames with Flexible Joints'', Archives of Civil Engineering, 51, 3, 2005, ss. 344-369.
-
Free vibration analysis of thin-walled frames with use of node superelements
PublicationW pracy proponuje się model ramy cienkościennej zbudowany z prętów cienkościennych i superelementów węzłowych do analizy dragń swobodnych. Dzięki temu modelowi istnieje możliwość uwzględnienia wpływu deformacji węzłów na częstości i postacie drgań własnych. Porównanie wyników analizy numerycznej z rezultatami opatymi na modelu jednowymiarowym, belkowym i modelu podziału ramy na dwuwymiarowe elemnty skończone wskazuje na poprawność...
-
Results of investigations of the fault arc in L. V. Switchgears
PublicationOmówiono wyniki badań eksperymentalnych wyłączania 3 fazowych zwarć łukowych w rozdzielnicach niskonapięciowych za pomocą aparatów umieszczanych jedynie w środkowej fazie płaskiego układu szyn zbiorczych. ...
-
Integracja inteligentnego agenta diagnostycznego z systemami CRM.
PublicationW artykule zawarto propozycję integracji inteligentnych agentów diagnostycznych z systemami CRM zarządzania przedsiębiorstwem, w szczególności z podsystemem zarządzania zasobami informatycznymi.
-
Wpływ farm wiatrowych na pracę systemu elektroenergetycznego.
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia związane z praca farmy wiatrowej w systemie elektroenergetycznym, a w tym z jej wpływem na zmiany poziomów napięc i jakość energii elektrycznej.
-
Optimization and improvement of the ARQ mechanism in RLC layer in UMTS.
PublicationParametry wydajnościowe warstwy RLC systemu UMTS są silnie uzależnione od ich konfiguracji początkowej i dynamicznych zmian. Celem referatu była prezentacja efektywności pracy warstwy RLC, w trybie AM, ze szczególnym uwzględnieniem mechanizmu ARQ. Zaproponowano procedury optymalizacji ustawień parametrów RLC. Opisano też metody dalszej poprawy efektywności funkcjonowania RLC AM, poprzez zdefiniowanie i zaimplementowanie nowych...
-
Wpływ farm wiatrowych na pracę systemu elektroenergetycznego.
PublicationW referacie omówiono wpływ farm wiatrowych na pracę systemu przesyłowego. Analizowano wpływ zmienności generacji mocy czynnej przez farmy wiatrowe na zmiany częstotliwości, poziomów napięć i rozpływu mocy biernej, warunki zwarciowe oraz bezpieczeństwo i stabilność systemu elektroenergetycznego.
-
Matrix representation of the ARMA(p, q) process spectrum
PublicationPraca dotyczy szeregów czasowych i ich modelowania scałkowanymi procesami autoregresji i średniej ruchomej ARIMA(p,q). Dla dowolnych parametru modelu p i q, zaproponowano opis spektrum wykorzystując zapis macierzowy. Takie podejście pozwoliło na znaczne uproszczenia przy różnego rodzaju wyprowadzeniach, a w efekcie i obliczeniach.
-
Research and applications of active bearings: A state-of-the-art review
PublicationControllable/active bearings are mainly associated with active magnetic bearings (AMBs), whereas active bearing control is also found in many types of bearings, e.g. fluid, gas and hybrid bearings. The article presents a review of the literature describing the structure and results of studies of active bearings. Active control brings a number of benefits resulting in the fact that their use as a support for rotors becomes increasingly...
-
Application of Bayesian Networks for Forecasting Future Model of Farm
Publication -
Research and applications of active bearings: A state-of-the-art review
Publication -
Assessment of the Reliability of Wind Farm Devices in the Operation Process
Publication -
State of the art electronic nose technology and future trends
PublicationThis chapter briefly reviews the progress in field of artificial olfaction and demonstrates future trends in electronic nose technology. The discussion about e-nose concern also a big challenge for the pattern recognition (PARC) systems due to several particular problems they involve. Finally, the application of e-nose in different areas of life is given.
-
Easy and hard instances of arc ranking in directed graphs
PublicationArtykuł dotyczy uporządkowanego kolorowania łuków grafów skierowanych. Problem polega na takim przyporządkowaniu liczb łukom digrafu, aby każda skierowana ścieżka łącząca dwa łuki o tej samej liczbie (kolorze) zawierała łuk o kolorze wyższym. Praca podaje liniowy optymalny algorytm dla pewnego szczególnego przypadku, oraz zawiera dowód, iż problem ten jest obliczeniowo trudny dla 3-dzielnych acyklicznych digrafów i stałej liczby...
-
AAM toolkit: a system for visual object appearance modeling
PublicationAktywne modele wyglądu (AAM) mogą być traktowane jako zaawansowana metoda analizy informacji multimedialnych, pozwalająca na lokalizowanie i rozpoznawanie obiektów w obrazach statycznych i sekwencjach wideo. Pomimo tego że ukazało się wiele publikacji dotyczących AAM, przejście od koncepcji teoretycznych do działającej implementacji stanowi nadal duże wyzwanie. W pracy przedstawiono przygotowany przez autorów pakiet oprogramowania...
-
Green Chromatography: State-of-the-art, Opportunities and Future Perspectives
PublicationIt is well known that chromatographic procedures could have a significant impact on the environment if laboratory practice is not in line with the principles of green analytical chemistry (GAC). However, chromatographic techniques have the potential to be greener in all steps of the analysis. The approaches used to make chromatographic separations greener differ depending on the type of chromatographic method. This chapter considers...
-
Solid phase microextraction: state of the art, opportunities and applications
PublicationSolid phase microextraction is one of the most popular green techniques used for sample preparations in analytical chemistry. It is a simple, rapid, sensitive, and solvent-free technique. Since SPME was first introduced in the early 1990s, there has been an intensification of research in order to elaborate new methodical solutions in many research facilities around the world, which could increase the use of this technique. More...
-
Corrosion process monitoring by AFM higher harmonic imaging
PublicationThe atomic force microscope (AFM) was invented in 1986 as an alternative to the scanning tunnelling microscope, which cannot be used in studies of non-conductive materials. Today the AFM is a powerful, versatile and fundamental tool for visualizing and studying the morphology of material surfaces. Moreover, additional information for some materials can be recovered by analysing the AFM's higher cantilever modes when the cantilever...
-
The system for remote monitoring of a vertical axis wind farm
PublicationThe article presents a system for remote monitoring of working parameters of a wind turbine with a vertical axis. The monitoring system was built using a Raspberry PI 3 microcomputer with the Raspbian operating system and a MicroDAQ E2000 measuring card. The developed system enables monitoring the power output of the generator, torque on the turbine shaft, turbine speed and wind speed. The values of the monitored parameters are...
-
Secondary arc modelling for single pole reclosing analyses
PublicationThe paper discusses two evaluation methods of single pole auto-reclosing process effectiveness in HV transmission lines. Secondary arc current and recovery voltage calculation results obtained by load flow calculation are compared to the results obtained by the time domain simulations. Moreover, a nonlinear secondary arc model implementation is presented. The paper presents the study results for the three types of EHV transmission...
-
New Approach to Arc Fitting for Railway Track Realignment
PublicationThis article presents a new method of arc fitting for railway track realignment. The theoretical foundations are presented, along with a detailed algorithm of the iterative computational process. This method is based on solving a set of linearized pseudo-observation equations. The formulas of the functional model of the fitting problem were derived, and a special form of objective function is proposed. An iterative method for optimization...
-
Evaluation of organic coatings condition with AFM-based method
PublicationThe paper presents an atomic force microscopy (AFM)-based approach to evaluation of local protective properties of organic coatings. Apart from topography, it provides local ac and dc characteristics of examined coating. The method consists in application of ac voltage perturbation signal between conductive AFM tip and coated metal substrate. The resulting current is used to determine local impedance characteristics. Both impedance...
-
Sound Art and Architecture: New Horizons for Architecture and Urbanism
PublicationThe article discusses the crossroad between art and architecture. It sketches out the theoretical and practical aspects of involving art into architecture and multisensory dimensions of space. The analysis is based on examples of innovative experimental activities for architecture: educational projects such as workshops, seminars and courses, combining art and architecture, with special emphasis on sound art, and the consequences...
-
Redifining the Space – The Impact of Art Instalation in the Public Space
PublicationThe article presents the outcomes of the ‘Art and design’ - interdisciplinary programme WIRE 2013, and the work of studio regarding the impact of art instalation in the public Space . The subject of the workshop was an ‘Architectural Installation’. The relationship between art and architecture remains a challenging issue today, first and foremost in the domain of architecture, and particularly in art and design schools. To address...
-
Personal branding of artists and art-designers: necessity or desire?
PublicationPurpose Personal branding becomes a new in-demand skill for all professionals today. To be well-known helps to achieve success in the networked business environment. Personal relationships and a good reputation in the reality of network economy help young artists and art designers move up the career ladder. This paper aims to discuss a problem of artists who often find it difficult to define their artistic and self-distinction...
-
Improving AFM images with harmonic interference by spectral analysis
PublicationPrzedstawiono sposób usunięcia zakłóceń pojawiających się na obrazach uzyskiwanych z mikroskopu sił atomowych (AFM). Przybliżono kilka metod stosowanych do redukcji zakłóceń w obrazach. Następnie opisano zidentyfikowane zakłócenia harmoniczne oraz zaproponowany sposób ich znaczącej redukcji. W pracy zamieszczono szereg obrazów uzyskanych z mikroskopu AFM ilustrujących efekty powodowane zakłóceniami oraz skuteczność zaproponowanej...
-
Konstrukcje morskich farm wiatrowych – wyzywanie dla projektantów
PublicationPozyskanie energii wiatru jest jednym z najbardziej obiecujących źródeł energii odnawialnej. W artykule przestawiono zagadnienia związane z rozwojem energetyki wiatrowej, w tym budową morskich farm wiatrowych. W szczególności zaś zaprezentowano podstawy energetyki wiatrowej, stan aktualny i perspektywy rozwoju morskich farm wiatrowych, elementy konstrukcyjne morskich turbin wiatrowych oraz infrastrukturę przesyłania energii na...
-
The content of triterpene saponins and phenolic compounds in American ginseng hairy root extracts and their antioxidant and cytotoxic properties
Publication -
Panax quinquefolium hairy root extracts and their effect in connections with antibiotics against pathogenic bacteria – preliminary study
Publication -
Active Double-Layered Films Enriched with AgNPs in Great Water Dock Root and Pu-Erh Extracts
Publication -
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Intelligent Autonomous Vehicles
PublicationAdvanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...
-
Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera
PublicationDifferent components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...
-
AFM, XRD and HRTEM studies of annealed FePd thin films
Publication -
On the approximation of the UWB dipole elliptical arms with stepped-edge polygon
PublicationA simple method of approximation of the ellipticalpatch with stepped-edge polygon is proposed as an introductionto wider studies over the planar ultrawideband (UWB) antennas.The general idea is to replace the elliptical patch with an equivalentpolygonal patch, with minimum loss in the performance. Theprinciples of the proposed method are presented in this letter, aswell as the results of performed numerical studies and its experimentalverification....
-
A cross-disciplinary User Experience (UX) evaluation of a CRM system
Publication -
Constitutive models for technical woven fabric state of the art and futuretrends.
PublicationPrzedstawiono główne kierunki rozwoju nieliniowych praw konstytutywnych służących do opisu zachowania tkaniny technicznej z uwzględnieniem niesprężystych właściwości wątku i osnowy. Praca zawiera krótki rys historyczny rozwoju praw oraz omówienie typowych prób laboratoryjnych służących do identyfikacji parametrów materiałowych.
-
Disaster Resilience of Optical Networks: State of the Art, Challenges, and Opportunities
PublicationFor several decades, optical networks, due to their high capacity and long-distance transmission range, have been used as the major communication technology to serve network traffic, especially in the core and metro segments of communication networks. Unfortunately, our society has often experienced how the correct functioning of these critical infrastructures can be substantially hindered by massive failures triggered by natural...
-
Studia podyplomowe w świetle zaleceń Europejskich Ram Kwalifikacji
PublicationW opracowaniu zaprezentowano uwarunkowania prowadzenia studiów podyplomowych, wynikające z prognoz demograficznych, jak również z zaleceń określonych w Europejskich Ramach Kwalifikacji. Ilustracją możliwych kierunków działań jest przykład studiów podyplomowych prowadzonych na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej.
-
A method for analysing ram pressure characteristics of impeller pump rotor
PublicationW pracy przedstawiono metodę wyznaczania kąta wypływu strumienia z wirnika w oparciu o określoną eksperymentalnie charakterystykę ciśnienia w funkcji natężenia przepływu. Metoda może być wykorzystana do określenia kąta napływu na palisadę łopatkową za kołem wirnikowym w sytuacji braku mozliwości jego pomiaru.
-
Disposable pipette tips extraction: Fundamentals, applications and state of the art
Publication