Filters
total: 1555
filtered: 1166
-
Catalog
- Publications 1166 available results
- Journals 3 available results
- People 93 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 26 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 163 available results
- Events 61 available results
- Open Research Data 32 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PLATFORMA ROBOCZA
-
Nanoconjugates of ferrocene and carbon-encapsulated iron nanoparticles as sensing platforms for voltammetric determination of ceruloplasmin in blood
Publication -
Thermodynamic Analysis of a Closed-Cycle Ocean Thermal Energy Conversion Power Plant for Offshore Platforms
Publication -
Wykorzystanie platformy Moodle na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej - studium przypadku
PublicationW opracowaniu opisano wykorzystanie platformy Moodle do wsparcia procesu dydaktycznego na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej (WZiE PG). Platforma jest tam obecnie stosowana do wspierania zajęć prowadzonych w trybie tradycyjnym. W opracowaniu przedstawiono historię wdrożenia platformy Moodle na Wydziale, a także zaprezentowano wyniki badań dotyczących oceny jej wykorzystania przez studentów i ich opinii na temat...
-
KONCEPCJA NAPRAWY SYSTEMU PROWADZENIA KABLI POMIĘDZY WIEŻĄ A JH NR 3 PLATFORMY PETROBALTIC
PublicationW ramach ekspertyzy przeprowadzono analizę stanu technicznego zespołu podwieszenia przewodów wieży wiertniczej platformy wydobywczej Petrobaltic. Sformułowano wnioski oraz opracowano koncepcję naprawy.
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Implementacja wykrywalnych usług typu REST na platformie Jakarta EE
PublicationNiniejszy rozdział przedstawia propozycję w jaki sposób może być realizowana implementacja wykrywalnych usług sieciowych opartych na stylu architektonicznym REST na platformie Jakarta EE. Zostały tutaj przedstawione zarówno podstawy teoretyczne niezależne od zastosowanej platformy technologicznej, jak i szczegóły implementacji w technologii JAX-RS wchodzącej w skład platformy Jakarta EE. W szczególności zostały tutaj przedstawione...
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Aplikacje internetowe na platformie Eclipse
PublicationPrzedstawiono problematykę tworzenia aplikacji internetowych na platformie Eclipse. Został omówiony standard OSGi, który jest podstawą działania i implementacji Eclipse oraz aspekty OSGi związane z komunikacją internetową. Przedstawiono istniejace frameworki w środowisku Eclipse, które umożliwiają rozwój aplikacji internetowych. Głównymi kierunkami rozwoju frameworków są: IDE do wytwarzania aplikacji oraz integracja platformy Eclipse...
-
Metody pomiarowe stosowane na platformach powietrznych w badaniach geologicznych
PublicationW pracy przedstawiono metody pomiarowe stosowane w pomiarach geologicznych z zastosowaniem platform powietrznych, takich jak samoloty, śmigłowce i bezpilotowe pojazdy (UVA). W wykrywaniu różnego rodzaju złóż bogactw mineralnych stosowana jest metoda magnetometryczna, elektromagnetyczna oraz grawimetryczna.
-
Dystrybucja, archiwizacja i przetwarzanie strumieni multimedialnych na platformie KASKADA
PublicationZaprezentowano metody przetwarzania strumieni multimedialnych na platformie KASKADA. Przedstawiono koncepcję dystrybucji strumieni do zadań obliczeniowych wykonywanych na poszczególnych węzłach klastra komputerowego. Zaprezentowano w jaki sposób dane strumieni są konwertowane i dostosowywane do wykorzystywania przez algorytmy obudowane w tzw. Ramkę KASKADA. Przedstawiono projekt i implementację archiwum strumieni multimedialnych...
-
Problem jakości usług w sieci opartej na platformie IP.
PublicationW referacie przedstawiono znaczenie miar i opisu jakości usług w sieci IP QS oraz ich związek ze specyfikacjami definiującym sposób realizacji gwarancji jakości usług w tej sieci.
-
ANALIZA STATECZNOŚCI ORAZ KONCEPCJA ZABEZPIECZENIA ZBOCZA OSUWISKOWEGO W MOSTKACH K. STAREGO SĄCZA
PublicationW artykule przedstawiano analizę warunków stateczności zbocza osuwiskowego w miejscowości Mostki k. Starego Sącza, wraz ze sprawdzeniem efektywności zabezpieczenia zbocza przy zastosowaniu środków stabilizujących. Dla ustabilizowania zbocza zaproponowano jego drenowanie (drenaż podziemny) oraz „podparcie” przegrodą z mikropali. Rozważano stan stateczności zbocza w warunkach ekstremalnie niekorzystnych - gdy zwierciadło wody podziemnej...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Underwater Electrochemical Offshore Tests of a Paint Coating Applied in Water on the Legs of an Oil Production Platform
PublicationThis paper presents the methodology developed for underwater measurements using electrochemical impedance spectroscopy (EIS) technique, aimed at determining the resistance of an epoxy coating applied in seawater to the legs of an oil production platform. Performing such underwater tests in an offshore environment was technically challenging. The results of measurements obtained on the platform were confronted with comparative results...
-
A biofunctionalizable ink platform composed of catechol-modified chitosan and reduced graphene oxide/platinum nanocomposite
Publication -
Bio-mitigation of organic pollutants using horseradish peroxidase as a promising biocatalytic platform for environmental sustainability
PublicationA wide array of environmental pollutants is often generated and released into the ecosystem from industrial and human activities. Antibiotics, phenolic compounds, hydroquinone, industrial dyes, and Endocrine-Disrupting Chemicals (EDCs) are prevalent pollutants in water matrices. To promote environmental sustainability and minimize the impact of these pollutants, it is essential to eliminate such contaminants. Although there are...
-
Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index
PublicationPraca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty...
-
Ocena konstrukcji i metod doboru materiałów platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationAutorka niniejszej pracy podjęła się analizy mechanizmów pracy platformy roboczej na słabonośnym podłożu gruntowym z gruntu spoistego na podstawie badań modelowych w płaskim stanie odkształcenia z wykorzystaniem różnych materiałów zastępczych modelujących podłoże słabonośne oraz zbrojenia geosyntetykami. Pola odkształceń podłoża pod fundamentem określono metodą PIV. Oszacowano nośność graniczną platformy metodą kinematyczną, porównując...
-
Ocena konstrukcji i metod doboru materiałów platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationAutorka niniejszej pracy podjęła się analizy mechanizmów pracy platformy roboczej na słabonośnym podłożu gruntowym z gruntu spoistego na podstawie badań modelowych w płaskim stanie odkształcenia z wykorzystaniem różnych materiałów zastępczych modelujących podłoże słabonośne oraz zbrojenia geosyntetykami. Pola odkształceń podłoża pod fundamentem określono metodą PIV. Oszacowano nośność graniczną platformy metodą kinematyczną, porównując...
-
Binary Grating of Subwavelength Silver and Quantum Wires as a Photonic-Plasmonic Lasing Platform With Nanoscale Elements
Publication -
Low Cost Hexacopter Autonomous Platform for Testing and Developing Photogrammetry Technologies and Intelligent Navigation Systems
PublicationLow-cost solutions for autonomous aerial platforms are being intensively developed and used within geodetic community. Unmanned aerial vehicles are becoming very popular and widely used for photogrammetry and remote sensing applications. Today’s market offers an affordable price components for unmanned solution with significant quality and accuracy growth. Every year market offers a new solutions for autonomous platforms with better...
-
Planning, Configuration and Usefulness of Microseismic Monitoring on Eastern-Europe Platform – Example from East Pomerania
PublicationThe microseismic monitoring is a method of monitoring of fracture propagation during hydraulic fracturing process. The method uses array of geophones to localize micro tremors induced by liquid pumped underground at high rate and pressure. The acquired information helps to optimize fracturing process and prevents fracture growth to aquifer levels. It proved to be useful on several unconventional hydrocarbon reservoirs in the USA....
-
Video Classification Technology in a Knowledge-Vision-Integration Platform for Personal Protective Equipment Detection: An Evaluation
PublicationThis work is part of an effort for the development of a Knowledge-Vision Integration Platform for Hazard Control (KVIP-HC) in industrial workplaces, adaptable to a wide range of industrial environments. This paper focuses on hazards resulted from the non-use of personal protective equipment (PPE), and examines a few supervised learning techniques to compose the proposed system for the purpose of recognition of three protective...
-
Alternatywne do R134a czynniki proponowane jako płyny robocze w klimatyzacji samochodowej i innych instalacjach chłodniczych o małej wydajności. Część 1
PublicationKolejny etap ''ekologicznej polityki UE'' znalazł swój wyraz w dyrektywie2006/40/EU, na mocy której we wszystkich nowo produkowanych urządzeniach chłodniczych i klimatyzacyjnych zastosowanie mogą mieć tylko czynniki o GWP nie wyższym niż 150. Oznacza to, że również stosowany powszechnie w przemyśle motoryzacyjnym oraz niewielkich urządzeniach chłodniczych czynnik R134a odejdzie do historii. Proces ten trwa, bowiem wspomniana dyrektywa...
-
Alternatywne do R134a czynniki proponowane jako płyny robocze w klimatyzacji samochodowej i innych instalacjach chłodniczych o małej wydajności. Część 2
PublicationKolejny etap ''ekologicznej polityki UE'' znalazł swój wyraz w dyrektywie2006/40/EU, na mocy której we wszystkich nowo produkowanych urządzeniach chłodniczych i klimatyzacyjnych zastosowanie mogą mieć tylko czynniki o GWP nie wyższym niż 150. Oznacza to, że również stosowany powszechnie w przemyśle motoryzacyjnym oraz niewielkich urządzeniach chłodniczych czynnik R134a odejdzie do historii. Proces ten trwa, bowiem wspomniana dyrektywa...
-
Zmienność właściwości wytrzymałościowych w profilu pionowym skał osadowych platformy wschodnioeuropejskiej w dolinie Dniestru
Publication -
SPECTRAL RESPONSE OF STATIONARY JACK-UP PLATFORMS LOADED BY SEA WAVES AND WIND USING PERTURBATION METHOD
PublicationThe paper addresses non-linear vibrations of offshore jack-up drilling platforms loaded by sea waves and wind in their stationary condition using the perturbation method. Non-linearity of dynamic equations of motion for fixed offshore platforms yields from two factors. The first is load excitation generating non-linear velocity coupling in a dynamic system. This coupling is inherent in the modified Morison equation, involving the...
-
Analiza stateczności i stabilizacji zbocza osuwiskowego na trasie linii kolejowej w Świnnej Porębie
PublicationW artykule przedstawiono wyniki obliczeń stateczności zbocza na odcinku obejmującym trzy osuwiska trasy linii kolejowej, w rejonie zbiornika wodnego w Świnnej Porębie na rzece Skawie. Obliczenia wykonano w układzie płaskim programem FLAC2D opartym na metodzie różnic skończonych. Rozpatrzono kilka metod zabezpieczenia zbocza dokonując oceny ich skuteczności.
-
Badania modelowe wpływu zbrojenia gruntu na stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zbocza
PublicationW artykule scharakteryzowano stanowisko badawcze, metodykę własnych badań modelowych, oraz zastosowane w nich grunt i zbrojenie. Przedstawiono również wstępne wyniki jakościowe i ilościowe przeprowadzonych badań modelowych wraz z ich analizą
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublicationPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Development of Biocompatible Fe3O4@SiO2 Nanoparticles as Subcellular Delivery Platform for Glucosamine-6-phosphate Synthase Inhibitors
PublicationNumerous inhibitors of glucoseamine-6-phophate synthase (GlcN-6-P), the enzyme responsible from catalysis of the first step of metabolic pathway leading to metabolism 5’-diphospho-N-acetyl-D- glucosamine, were reported as effective agents for inhibiting the growth of various fungal pathogens. Among the reported inhibitors,...
-
Development of an emulation platform for synchronous machine power generation system using a nonlinear functional level model
PublicationThe article presents the Power Hardware in the Loop (PHIL) approach for an autonomous power system analysis based on the synchronous generator model incorporating magnetic saturation effects. The model was prepared in the MATLAB/Simulink environment and then compiled into the C language for the PHIL platform implementation. The 150 kVA bidirectional DC/AC commercial-grade converter was used to emulate the synchronous generator....
-
Cost-Efficient Measurement Platform and Machine-Learning-Based Sensor Calibration for Precise NO2 Pollution Monitoring
PublicationAir quality significantly impacts human health, the environment, and the economy. Precise real-time monitoring of air pollution is crucial for managing associated risks and developing appropriate short- and long-term measures. Nitrogen dioxide (NO2) stands as a common pollutant, with elevated levels posing risks to the human respiratory tract, exacerbating respiratory infections and asthma, and potentially leading to chronic lung...
-
Badanie dynamiki platform pływających morskich turbin wiatrowych z zastosowaniem metod numerycznej mechaniki płynów
PublicationPraca dotyczy badania ruchu platform pływających pod morskie turbiny wiatrowe. Przedstawiono w niej główne metody obliczeń i przedyskutowano ich zastosowanie. Na przykładzie koncepcji konstrukcji 3-kolumnowej platformy typu Spar przedstawiono metodykę wykonywania obliczeń z zastosowaniem programu AQWA opartego na metodzie dyfrakcyjnej, rozszerzonego o współczynniki wynikające z lepkości wyznaczone za pomocą obliczeń RANSE-CFD....
-
NLITED - New Level of Integrated Techniques for Daylighting Education: Preliminary Data on the Use of an E-learning Platform
PublicationProject NLITED – New Level of Integrated Techniques for Daylighting Education - is an educational project for students and professionals. The project's objective is to create and develop an online eLearning platform with 32 eModules dedicated to daylight knowledge. The project also offers e-learners two summer school training where the theory is put into practice. The platform was launched on January 31, 2022. The paper...
-
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
PublicationPraca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...
-
HILS for the Design of Three-Wheeled Mobile Platform Motion Surveillance System with a Use of Energy Performance Index
PublicationCurrent tendency in mechatronic design requires the use of comprehensive development of an environment, which gives the possibility to prototype, design, simulate and integrate with dedicated hardware. The paper discusses the Hardware-In-the-Loop Simulations (HILS) mechatronic technique, used during the design of the surveillance system based on energy performance index. The presented test configuration (physical controller – emulated...
-
Badanie wytrzymałości zaczynu cementowego na ściskanie przeznaczonego do wypełnienia elementów konstrukcyjnych platform wiertniczych.
PublicationPrzedmiotem opracowania było badanie wytrzymałości zaczynu cementowego na ściskanie o wytrzymałości 70-80 MPa przeznaczonego do wypełnienia elementów konstrukcji platform wiertniczych pod wodą.
-
Design of Structure of Tension Leg Platform for 6 MW Offshore Wind Turbine Based On Fem Analysis
PublicationThe article presents the calculation and design stages of the TLP platform serving as a supporting construction of a 6 MW offshore wind turbine. This platform is designed to anchor at sea at a depth of 60 m. The authors presented the method of parameterization and optimization of the hull geometry. For the two selected geometry variants, the load and motion calculations of the platform subjected to wind, wave and current under...
-
The Bridge to Knowledge – Open Access to Scientific Research Results on Multidisciplinary Open System Transferring Knowledge Platform
PublicationThe European policy of Open Access to scientific research is now one of the key issues discussed in public debates on the future development of scientific communication. The implementation of Open Access tools has significant impact on scientific and economic growth. On the one hand, Open Access accelerates disseminating new research findings and facilitates recognition of authors on a more global scale. On the other hand, Open...
-
Działanie podzespołów sterujących układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia w warunkach zasilania gorącym czynnikiem roboczym.
PublicationOpisano działanie podzespołów sterujacych (rozdzielaczy) układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia zasilanych gorącym czynnikiem roboczym (warunki szoku termicznego).
-
Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.
PublicationPlatformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami są: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami sa: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Using Statistical Methods to Estimate The Worst Case Response Time of Network Software Running on Indeterministic Hardware Platforms
PublicationIn this paper we investigate whether the statistical Worst Case Execution Time (WCET) estimation methods devised for embedded platforms can be successfully applied to find the Worst Case Response Time (WCRT) of a network application running on a complex hardware platform such as a contemporary commercial off-the-shelf (COTS) system. Establishing easy-to-use timing validation techniques is crucial for real-time applications and...
-
Zintegrowany system rejestrowania pozycji pojazdów w oparciu o platformę kaskadę z wykorzystaniem strumieni wideo
PublicationZaproponowno sposób wykorzystania możliwości platformy KASKADA. Opisano metodę pozwalającą na wyodrębnienie ze strumienia wideo pozycji pojazdów. Przedstawiono strukturę podsystemów odpowiedzialnych za monitoring. Opisano metodę filtrowania obrazów i sposób ich przesyłania do systemu. Tworzone rozwiązanie wykorzystując dostępne systemy monitoringu może odnajdować położenie pojazdów na podstawie odczytu numerów rejestracyjnych.
-
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Monitorowanie szybkości korozji oraz dobór materiałów konstrukcyjnych w instalacji wody morskiej platformy Baltic Beta
PublicationWykonano analizę szybkości korozji systemu monitorowania korozji z okresu od 25.11.2016 do 12.07.2017. Zdemontowano czujnik korozyjny w instalacji wody morskiej, Zainstalowani nowy czujnik z opcją pomiaru szybkości korozji metodą kuponową. Monitoringiem poddano następujące materiały: 1.7362, 1.5415, 1.0038
-
Metoda analizy poziomu promieniowania cieplnego w wyniku spalania gazu na wysięgniku wieżowym platformy morskiej
PublicationW artykule scharakteryzowano spotykane rozwiązania wysięgników palnika gazu instalowanych na platformach morskich oraz przedstawiono - na przykładzie wysięgnika wieżowego - procedurę obliczeniową związaną z określaniem strumienia promieniowania cieplnego, pochodzącego od płomienia spalanego gazu. Przedstawiona metoda została oparta na analizie wektorowej wzajemnej geometrii wysięgnika wieżowego palnika oraz płomienia spalanego...
-
A new endophyte Monascus ruber SRZ112 as an efficient production platform of natural pigments using agro-industrial wastes
Publication