Filters
total: 25629
filtered: 20421
-
Catalog
- Publications 20421 available results
- Journals 19 available results
- Publishing Houses 5 available results
- People 722 available results
- Inventions 89 available results
- Projects 298 available results
- Laboratories 20 available results
- Research Teams 42 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 1964 available results
- Events 634 available results
- Open Research Data 1407 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: WARSZTATY NA HELU
-
Wpływ jakości otoczenia instytucjonalno-prawnego na poziom innowacyjności gospodarki -analiza na przykładzie wybranych krajów
Publicationcelem artykułu było zbadanie czy istnieje statystyczny związek pomiędzy jakością otocznia instytucjonalno-prawnego a poziomem innowacyjności wybranych gospodarek. wykorzystując zero-jedynkową metodę najmniejszych kwadratów oraz uogólnioną metodę najmniejszych kwadratów przeanalizowana została zależność między syntetycznym wskaźnikiem innowacyjności (sii) a sześcioma wskaźnikami jakości otoczenia instytucjonalno-prawnego banku światowego...
-
Modele popytu na samochody osobowe na rynku pierwotnym w Polsce w latach 2004-2009
PublicationW artykule przedstawiono zmiany w wielkości oraz strukturze popytu na samochody osobowe w Polsce w latach 2004-2009 i dokonano analizy potencjalnych przyczyn wywołujących zmiany zainteresowania klientów nowymi pojazdami na polskim rynku. Największy nacisk położono na efekt współwystępowania rynków pierwotnego i wtórnego sprzedaży samochodów osobowych oraz znaczenie poziomu dochodów ludności w gospodarce. Celem artykułu była propozycja...
-
Ocena stanu technicznego głównego układu napędowego na jednostce "Kapitan Poinc" na podstawie pomiarów drgań
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego lini transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 10 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w IV zakresach ustalonego obciążenia wyznaczanego skokiem śrub nastawnych tzn.: 20%, 40%,60% i 80%. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne...
-
Wlijanie "norweżskogo finansowogo mechanizma" na rozwitie transgraniiczeskogo sotrudniczestwa w ewroregionach na woctocznoj granice Polszy
Publication.
-
Wpływ koncentracji nanocząstek Cu na wartość kąta zwilżania nanocieczy woda-Cu na powierzchni szklanej
PublicationDokument przedstawia wyniki badań wpływu koncentracji nanocząstek Cu na wartość kąta zwilżania nanocieczy woda-Cu na powierzchni szklanej. Badano ciecze o trzech koncentracjach masowych nanocząstek: 0,01%, 0,1% oraz 1%. Testowanymi nanocząstkami była miedź, cieczą bazową natomiast woda destylowana. Rozmiar nanocząstek nie przekraczał 50 nm.
-
Ocena stanu technicznego głównego układu napędowego na jednostce ORP Piorun na podstawie pomiarów drgań
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego 2 linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 10 punktach pomiarowych,przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w III zakresach ustalonego obciążenia: n = 750, 1000 i 1200 min-1. Razem 30 pomiarów. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego...
-
Wlijanije : Norweżskogo finanswogo mechanizma na razwitije transgranicznogo sotrudhiczestwa w ewroregionach na wostocznoj granice Polszy
Publication.
-
Lokalne formuły opadowe dla Gdańska-Wrzeszcza na podstawie dwudziestoletnich obserwacji opadów na Politechnice Gdańskiej
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe aspekty stosowania istniejących i opracowywania nowych lokalnych formuł opadowych. Zaprezentowano wyniki analizy 20-letnich obserwacji opadów na stacji pomiarowej Politechniki Gdańskiej i przedstawiono opracowane na ich podstawie lokalne formuły opadowe dla Gdańska-Wrzeszcza.
-
Wykorzystanie platform roboczych w konstrukcjach trwałych na przykładzie podbudowy pod zbiorniki na olej napędowy
PublicationPlatformy robocze są to konstrukcje tymczasowe, które umożliwiają wjazd i pracę ciężkiego sprzętu budowlanego na słabym podłożu. Mogą również pełnić w późniejszym czasie funkcję trwałej podbudowy. W niniejszym artykule opisano przypadek platformy roboczej wykorzystanej przy wykonywaniu kolumn żwirowych KSS pod fundament pierścieniowy zbiorników na olej napędowy. Platforma robocza została wcielona w konstrukcję trwałą jako podbudowa...
-
IDENTYFIKACJA CZYNNIKÓW WPŁYWAJĄCYCH NA BEZPIECZEŃSTWO EKSPLOATACJI STATKU NA ŚRÓDLĄDOWEJ DRODZE WODNEJ W DELCIE WISŁY
PublicationKażdego roku w Polsce, na śródlądowych drogach wodnych rejestrowane są przez Urzędy Żeglugi Śródlądowej, Państwową Straż Pożarną i Policję wypadki i incydenty, prowadzące zarówno do uszkodzenia infrastruktury jak i uszczerbku na zdrowiu. Poprawa poziomu bezpieczeństwa wymaga dogłębnej analizy i wyciągania wniosków z zaistniałych sytuacji awaryjnych. Istotną rzeczą jest identyfikacja i usystematyzowanie zagrożeń występujących w...
-
IDENTYFIKACJA CZYNNIKÓW WPŁYWAJĄCYCH NA BEZPIECZEŃSTWO EKSPLOATACJI STATKU NA ŚRÓDLĄDOWEJ DRODZE WODNEJ W DELCIE WISŁY
PublicationKażdego roku w Polsce, na śródlądowych drogach wodnych rejestrowane są przez Urzędy Żeglugi Śródlądowej, Państwową Straż Pożarną i Policję wypadki i incydenty, prowadzące zarówno do uszkodzenia infrastruktury jak i uszczerbku na zdrowiu. Poprawa poziomu bezpieczeństwa wymaga dogłębnej analizy i wyciągania wniosków z zaistniałych sytuacji awaryjnych. Istotną rzeczą jest identyfikacja i usystematyzowanie zagrożeń występujących w...
-
Wstęp do badań wpływu ciśnienia na drgania mechaniczne na potrzeby modelowania ładunków rakiet kosmicznych
PublicationŚrodowisko dynamiczne rakiety kosmicznej jest wyjątkowo trudne dla ładunków wynoszonych w przestrzeń kosmiczną. W świetle zwiększonego zapotrzebowania na wynoszenie delikatnych eksperymentów, coraz dokładniej badane są drgania w trakcie lotu takiej rakiety. Aby przeanalizować wpływ drgań rakiety na ładunek, należy utworzyć model fizyczny, a następnie matematyczny odzwierciedlający zjawiska tam zachodzące. Jednym z ważniejszych...
-
Ekspertyza nr: 42/017/II/2017 - na temat zmian własności materiałowych na skutek pożaru
PublicationEkspertyzie podlegały elementy nośne konstrukcji spalonej częściowo hali, pochodzące z trzech rejonów: rejonu bezpośrednio objętego pożarem, rejonu na który miała wpływ wysoka, nieokreślona temperatura i rejonu w którym nie było wpływu pożaru (próbki odniesienia). Określono własności materiałowe i możliwości dalszej eksploatacji konstrukcji z rejonu drugiego
-
Problemy ankietyzacji przeprowadzanej wśród studentów i ich wpływ na jakość kształcenia na Politechnice Gdańskiej
PublicationBadania ankietowe przeprowadzane wśród studentów, stanowiących najliczniejszą grupę beneficjentów systemu szkolnictwa wyższego, są istotnym elementem podnoszenia jakości kształcenia na każdej uczelni. Funkcjonujący na Politechnice Gdańskiej system badań ankietowych uwzględnia dwa rodzaje ankiet wypełnianych przez studentów: ankietę oceny nauczyciela akademickiego, ankietę oceny modułu/przedmiotu. Zebrane i opracowane wyniki prowadzonych...
-
Problematyka kształcenia w dziedzinie geoinformacji na kierunku informatyka na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
Publication -
Modele popytu na samochody osobowe na rynku pierwotnym w Polsce przy oddziaływaniu rynku wtórnego
PublicationW artykule przedstawiono zmiany w wielkości oraz strukturze popytu na samochody osobowe w Polsce w latach 1999-2005, wskazano przyczyny wywołujące zmiany zainteresowania klientów nowymi pojazdami oraz zaproponowano konstrukcję modelu opisującego wpływ tych czynników na popyt na samochody na rynku pierwotnym.
-
Skład warstwy pasywnej wytworzonej na stali odpornej na korozję w chlorowanej, bałtyckiej wodzie morskiej.
PublicationStwierdzono, że w warstwie pasywnej wytworzonej w wodzie chlorowanej wzrasta stężenie Cr i Ni, jak również grubośc warstw pasywnych. Wartośc potencjału korozyjnego wzrasta z zawartością crhomu w warstwie pasywnej. Nieznacznie wzrasta potencjał korozji wżerowej.
-
Analiza potrzeb transportowych mieszkańców województwa pomorskiego w celu wskazania niezbędnych do realizacji inwestycji kolejowych w perspektywie finansowej 2014-2020 wraz z częścią badawczą
PublicationW czteroetapowym opracowaniu przedstawiono kompleksowe badania nad oczekiwaniami transportowymi mieszkańców województwa pomorskiego
-
Optimisation of pressurised liquid extraction for elimination of sulphur interferences during determination of organotin compounds in sulphur-rich sediments by gas chromatography with flame photometric detection
PublicationOpracowano metodę analizy osadów dennych na zawartość związków cynoorganicznych (MBT, DBT, TBT, MPhT, DPhT, TPhT) przy użyciu przyspieszonej ekstrakcji rozpuszczalnikiem i chromatografii gazowej z detektorem płomieniowo-fotometrycznym. Detektor ten pozwala selektywnie wykrywać niewielkie ilości pochodnych cynoorganicznych. Niestety, bardzo często spotykana w osadach siarka oraz jej pochodne zakłócają sygnał detektora. Z tego względu...
-
Analiza nawierzchni w Dzielnicy Osowa stworzona w ramach "Quo Vadis, Osowo?"
PublicationMapa, która jest częścią mini-strategii rozwoju dzielnicy Gdańsk Osowa powstałej na podstawie warsztatów "Quo Vadis, Osowo?"
-
Wpływ drogi skrawania i zużycia narzędzia na strukturę geometryczną powierzchni przedmiotu przy toczeniu na twardo
PublicationWpływ drogi skrawania i zużycia narzędzia na strukturę geometryczną powierzchni przedmiotu przy toczeniu na twardo za pomocą ostrzy z polikrystalicznego regularnego azotku boru. Otrzymane wyniki badań prowadzonych w warunkach przemysłowych wykazały wpływ zużycia ostrza na zmianę parametru horyzontalnego RSm w funkcji spiralnej drogi skrawania, pomimo niezauważalnych zmian parametru chropowatości Ra.
-
Analiza wpływu parametrów budynku i źródeł ciepła na zapotrzebowanie na energię pierwotną budynku mieszkalnego wielorodzinnego
PublicationW publikacji przedstawiono analizę parametrów, które mogą wpływać na charakterystykę energetyczną budynków mieszkalnych wielorodzinnych. Analizą objęto stopień ochrony cieplnej budynku, rodzaj źródła ciepła oraz wyposażenie lokali mieszkalnych określające wymagane strumienie powietrza wentylacyjnego. Wskazane zostały uwarunkowania uzyskania wartości wskaźnika EP budynku poniżej wartości granicznych, określonych w przepisach techniczno-budowlanych.
-
Dobre praktyki w zarządzaniu jakością kształcenia na studiach doktoranckich uczelni technicznych - na przykładzie Politechniki Gdańskiej
PublicationW pierwszej części opracowania zaprezentowano europejskie standardy w zakresie zarządzania jakością kształcenia przyjęte przez europejskie gremia zajmujące się szkolnictwem wyższym oraz omówiono poziom zaawansowania ich implementacji w polskim systemie szkolnictwa wyższego. W części drugiej omówiono znaczenie zorientowanego procesowo systemu zarządzania dla organizacji i realizowania przez nią celów strategicznych. Rozdział trzeci...
-
Planowanie partycypacyjne w Warszawie nakierowane na poprawę jakości przestrzeni publicznych, ukazane na przykładzie Miasteczka Wilanów
PublicationPlanowanie przestrzenne jest tą dziedziną, w której obecność́ elementów demokracji bezpośredniej ma szczególne uzasadnienie, ponieważ dotyczy interesów zarówno całej społeczności lokalnej, jak i poszczególnych jej członków. Opracowanie zawiera opis działań mieszkańców stolicy, którzy zainteresowani swoim otoczeniem zmieniają je według ich potrzeb. W Warszawie partycypacja obywateli staje się coraz częstszą praktyką podczas debaty...
-
Holistyczne zarządzanie obiektami zdegradowanymi na obszarach miejskich na przykładzie bazy paliw w Gdańsku Nowym Porcie.
PublicationRosnąca liczba zdegradowanych obiektów na terenach miejskich stanowi istotny problem większości miast europejskich. Obecność tego rodzaju obiektów w strukturze miasta wiąże się z licznymi problemami o charakterze ekonomicznym, urbanistycznym i społecznym, a często powodują również zanieczyszczenie środowiska i obniżenie walorów krajobrazowych. Skuteczne zagospodarowanie takich obiektów umożliwia wdrożenie holistycznej rewitalizacji,...
-
Koncepcja szacowania wpływu drgań komunikacyjnych na budynki i na ludzi przy użyciu sztucznych sieci neuronowych
PublicationKoncepcja szacowania wpływu drgań komunikacyjnych na budynki i na ludzi przy użyciu sztucznych sieci neuronowych
-
Badanie przyczyn korozji zbiorników magazynowych na paliwa na terenie stacji benzynowej grupy Lotos w Pruszkowie
PublicationPrzedstawiono wyniki oględzin zbiornika na olej napędowy eksploatowany na stacji benzynowej w Pruszkowie. Przedstawiono możliwe przyczyny powstania zniszczeń korozyjnych w dolnej części zbiornika.
-
System wspomagający diagnozowanie chorób na obrazach endoskopowych przy użyciu nowoczesnych algorytmów działających na platformie Kaskada
PublicationPraca ma na celu opisanie działania systemu, stworzonego w ramach projektu Mayday 2012 prowadzonego przez Politechnikę Gdańską, mającego na celu wspomaganie lekarza w badaniach endoskopowych. W pracy przedstawiono poszczególne komponenty, z których składa się system, ich wzajemne powiązania oraz sposób integracji ze środowiskiem równoległego przetwarzania KASKADA (Kontekstowa Analiza Strumieni danych z Kamer dla Aplikacji Definiujących...
-
Katastrofy i awarie stalowych wieżowych zbiorników na wodę z czaszą opartą na jednym słupie rurowym
PublicationCelem referatu jest zwrócenie uwagi polskich projektantów i wykonawców inwestycji na pozornie błache przyczyny, które mogą doprowadzić do katastrofy lub awarii wieżowego zbiornika jednego z najczęściej stosowanych typów. W referacie omówiono trzy katastrofy i jedną awarię spowodowane:a)złą koncepcją konstrukcji czaszy zbiornika złożonej z prefabrykatów łączonych śrubami. Prefabrykaty były cynkowane zanurzeniowo w wannach cynkowniczych...
-
Analizy numeryczne na podstawie różnych modeli konstytutywnych gruntu na przykładzie posadowienia pylonu mostu MA21 (A8)
PublicationPrzedstawiono rezultaty analiz numerycznych z zastosowaniem trzech różnych modeli gruntów w odniesieniu do rzeczywistego obiektu. Zamieszczono opisy wszystkich wykorzystanych modeli. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na modelach w płaskim i przestrzennym stanie odkształcenia. Uzyskane wyniki porównano i opatrzono komentarzem.
-
Wpływ metody obliczania intensywności wymiany powietrza w budynku na dokładność prognozowania jego zapotrzebowania na energię
PublicationW artykule poddano analizie dwie odmienne metody służące do symulacji zużycia energii do ogrzewania i wentylacji w budynku. Pierwsza części artykułu porównuje pod względem matematycznym, dwa modele energetyczne budynku, wykorzystujące odmienne podejścia do modelowania przepływu powietrza w pomieszczeniach. Natomiast w drugiej części artykułu zostaną porównane wyniki obliczeń numerycznych z wynikami pomiarów rzeczywistych wartości...
-
Absolwent uczelni technicznej na rynku pracy - na przykładzie badań absolwentów Politechniki Gdańskiej z rocznika 2010
Publication...
-
Jak wiele wiedzy warto zdobyć na studiach? Strategie studiowania na przykładzie studentów zarządzania Politechniki Gdańskiej
PublicationDane statystyczne dotyczące obiektywnej sytuacji osób kończących studia na uczelni wyższej (np. łatwość znalezienia pracy, początkowe zarobki) wskazują na racjonalność podjęcia decyzji o studiowaniu. Jednocześnie w obliczu głosów krytykujących system kształcenia wyższego, dla studentów najistotniejszym profitem osiąganym w wyniku studiów może stawać się dyplom ich ukończenia. W artykule opisane są przeprowadzone przez autorów badania...
-
Opinia na temat przecieków występujących na płycie fundamentowej budynki Muzeum II Wojny Światowej w Gdańsku.
PublicationEkspertyza dotyczy określenia przyczyn przecieków w płycie fundamentowej oraz środków zaradczych.
-
Narzędzia kształcenia na odległość i ich wykorzystanie na Wydziałach Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej i Warszawskiej.
PublicationW artykule przedstawiono doświadczenia we wdrażaniu narzędzi kształcenia na odległość na Wydziałach Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej i Warszawskiej. Zaprezentowano tworzenie zasobów edukacyjnych (wykłady, ćwiczenia, testy) oraz wspomaganie zajęć z przedmiotu Podstawy Informatyki przy pomocy darmowej platformy internetowej Moodle. Kształcenie na odległość, internetowa platforma Moodle
-
Flood zones - a risk for the urban areas
PublicationPrzedstawiono studium dotyczące wyznaczenia stref zagrożenia powodziowego dla miasta Warszawy wskutek wezbrań rzeki Wisły. Do oszacowania zasięgu stref wykorzystano matematyczny model ustalonego przepływu wolnozmiennego oraz numeryczny model terenu doliny rzeki. Do zobrazowania uzyskanych wyników zastosowano system GIS. Na podstawie uzyskanych wyników zidentyfikowano obszary miasta Warszawy narażone na ewentualną powódź oraz odcinki...
-
Numerical estimation of flood zones in the Vistula River valley, Warsaw, Poland
PublicationPrzedstawiono studium dotyczące wyznaczenia stref zagrożenia powodziowego dla miasta Warszawy wskutek wezbrań rzeki Wisły. Do oszacowania zasięgu stref wykorzystano matematyczny model ustalonego przepływu wolnozmiennego oraz numeryczny model terenu doliny rzeki. Do zobrazowania uzyskanych wyników zastosowano system GIS. Na podstawie uzyskanych wyników zidentyfikowano obszary miasta Warszawy narażone na ewentualną powódź oraz odcinki...
-
Budownictwo morskie na progu XXI wieku
PublicationPrzeanalizowano zjawiska globalne (przyrost ludności, zapotrzebowania na energię i bilans cieplny na ziemi) i na tej podstawie określono zadania stojące przed budownictwem morskim w najbliższej przyszłości. Zadania te to: tworzenie nowych powierzchni lądu w celu dociążenia istniejących aglomeracji nadmorskich, eksploatacja podmorskich złóż węglowodorów, wykorzystanie energii wiatru, falowania morskiego, pływów i prądów morskich...
-
Wpływ prędkości na hałas opon samochodowych.
PublicationPrzedstawiono szczególną analizę wpływu prędkości na poziom i widmo hałasu opon emitowanego do środowiska jak również oddziaływującego na osoby podróżujące samochodem. Opisano eksperyment badawczy przeprowadzony w laboratorium Politechniki Gdańskiej w celu wyznaczenia dokładnej zależności poziomu hałasu opon i jego widma od prędkości toczenia.
-
Spawanie dwufazowych stali odpornych na korozję.
PublicationPrzedstawiono niektóre aspekty spawalności dwufazowych stali odpornych na korozję. Opisano metody spawania stali dupleks. Szczególną uwagę zwrócono na trudności związane ze spawaniem stali dwufazowych: formowanie się wydzieleń związków międzymetalicznych oraz tworzenie się pęknięć krystalizacyjnych i opóźnionych.
-
Wpływ jakości usług na wartość firmy
PublicationW opracowaniu zaprezentowano elementy badań jakości usług administracyjnych oraz jakości usług remontowych. Wylansowano nową, uniwersalną metodę badania potencjału usługowego jednostek gospodarczych.
-
Obciążenie wzorcowe na duże moce mikrofalowe
PublicationOmówiono krótko rozwój reflektometrów mikrofalowych oraz zasadę i konstrukcję reflektometrów pracujących z dużymi poziomami mocy. Przeanalizowano wpływ wartości modułu współczynnika odbicia obciążenia wzorcowego, które jest stosowane w procedurze kalibracyjnej reflektometrów, na dokładność reflektometrycznych pomiarów niedopasowania impedancyjnego oraz istotnych w badaniach procesów grzania mikrofalowego pomiarów mocy dostarczanej...
-
Obróbka narzędziami segmentowymi na docierarkach jednotarczowych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania powierzchni płaskich elementów żeliwnych. W badaniach stosowano niekonwencjonalne narzędzia ściernometalowe.
-
Szeregowanie zadań produkcyjnych na jednej maszynie
Publication...
-
Wpływ stabilizatorów systemowych na kołysania elektromechaniczne
PublicationPrzedstawiono kilka wybranych zagadnień z dziedziny stabilizatorów systemowych. Obecna praca powinna zwrócić uwagę na złożoność problemu stabilizacji oscylacji eklektromechanicznych w systemie elektroenergetycznym.
-
50 lat ''CHŁODNICTWA'' na Politechnice Gdańskiej.
PublicationPrzedstawiono 50-letnią historię kształcenia w dziedzinie chłodnictwa na Politechnice Gdańskiej. Omówiono ważniejsze dokonania naukowo-badawcze, w tym tematykę prac doktorskich pracowników tworzących Katedrę a następnie Zespół Chłodnictwa. Sporo uwagi poświęcono osiągnięciom dydaktycznym poprzez kształcenie na unikalnej w kraju specjalności ''Systemy, Urządzenia Chłodnicze i Klimatyzacyjne''. Omówiono dokonania ostatnich lat w...
-
Obiekty hydrotechniczne na Brdzie i Wdzie.
PublicationOmówiono hydrografię i hydrologię Brdy i Wdy, historię realizacji budowli wodnych, ich przeznaczenie, parametry techniczne obiektów oraz zastosowane rozwiązania konstrukcyjne.
-
Oddziaływanie środowiska morskiego na fundamenty palowe.
PublicationPrzedstawiono czynniki środowiskowe (morskie) oddziaływujące na fundamenty głębokie, głównie na pale drewniane, stalowe oraz betonowe i żelbetowe. Scharakteryzowano różne rodzaje korozji na konstrukcje morskie.
-
Zarządzanie zasobami ludzkimi oparte na kompetencjach
PublicationAby osiągać założone cele w organizacji i wdrażać opracowane strategie, niezbędni są odpowiednio przygotowani pracownicy. To oni są największą siłą każdej organizacji, w których widzi się czynnik przewagi konkurencyjnej i aby ją zdobywać, należy jasno zdiagnozować niezbędne kompetencje zarówno dla poszczególnych pracowników, jak i całej organizacji. Sprawnie funkcjonujące przedsiębiorstwo cechuje się poprawnie zbudowaną strukturą...
-
Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
PublicationArtykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...