Filters
total: 8562
filtered: 6206
-
Catalog
- Publications 6206 available results
- Journals 22 available results
- Conferences 7 available results
- People 376 available results
- Inventions 24 available results
- Projects 136 available results
- Laboratories 25 available results
- Research Teams 45 available results
- Research Equipment 30 available results
- e-Learning Courses 515 available results
- Events 50 available results
- Open Research Data 1126 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: badania robotow
-
Elektrochemiczne polaryzacyjne badania korozyjne = Elecrochemical polarisation corrosion testing
PublicationW pracy przedstawiono sposoby określania szybkości korozji metali na podstawie analizy krzywych polaryzacyjnych.
-
Badania wytrzymałościowe nowych paneli kompozytowych w budownictwie mieszkaniowym
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wytrzymałościowych na zginanie i ściskanie nowych na polskim rynku budowlanym paneli kompozytowych SIP. Panele składają się z 2 sztywnych okładzin cementowo-magnezjowych zbrojonych włóknem szklanym oraz miękkiego rdzenia ze styropianu. Panele charakteryzują się m.in. niskim ciężarem, szybkim i łatwym montażem oraz wysoką wytrzymałością, ognioodpornością, odpornością na korozję i izolacyjnością...
-
Badanie niezawodności działania napędów elektrycznych
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia detekcji uszkodzeń trójfazowego silnika indukcyjnego takich jak niewspółosiowość i niewyważenie wirnika oraz uszkodzenia prętów wirnika. Analizowano głównie konfigurację napędu, gdzie silnik zasilany jest z falownika przez filtr sinusoidalny, ograniczając się do pomiarów tych wielkości, które mogą być rejestrowane bez umieszczania czujników prądu i napięcia poza falownikiem. Dodatkowo pokazano...
-
Badanie przyczyn korozji skraplaczy aluminiowych.
PublicationPrzeprowadzono badania aluminiowych skraplaczy pracujących w układach chłodzenia tramwajów. Stwierdzono, że problemy z korozją są wynikiem stosowania środków myjących o właściwościach korozyjnych w stosunku do zastosowanego aluminium.
-
Mechanika Ogólna teoria i zadania
PublicationNiniejszy podręcznik przeznaczony jest dla studiujących na kierunkach: Mechanika i budowa maszyn, Mechatronika, Inżynieria mechaniczno-medyczna, Energetyka, Inżynieria materiałowa oraz Zarządzanie i inżynieria produkcji. Obejmuje podstawowe wiadomości z klasycznej mechaniki newtonowskiej, a także elementy mechaniki analitycznej. Zachowano w nim podział mechaniki na statykę, kinematykę i dynamikę, omawiając kolejno zagadnienia dotyczące...
-
Badanie cienkowarstwowego bolometru z LSFO
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badania procesów starzeniowych warstw z niestechiometrycznych tlenków Lantanowo-strontowo-żelazowych. Zaprezentowano wyniki pomiaru termicznej stałej czasowej bolometrów wykorzystujących badane warstwy. Przedstawiono wyniki bezkontaktowego pomiaru temperatury ciała czarnego o temperaturze 38 stopni Celcjusza.
-
Badanie efektywności mechanizmu HARQ II
PublicationW referacie zostały przedstawione hybrydowe mechanizmy realizujące retransmisje błędnie odebranych bloków (HARQ). Przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych hybrydowego mechanizmu retransmisyjnegoHARQ II w interfejsie radiowym z modulacją 8PSK i kodowaniem splotowym o sprawności 1/3.
-
Badanie jakościowe zachowań w organizacji
PublicationPublikacja jest zbiorem specjalistycznych tekstów przygotowanych przez polskich psychologów pracy, organizacji oraz zachowań konsumenckich. To rezultat współdziałania ekspertów z wielu dziedzin, których łączy ciekawość zachowań ludzkich w przestrzeni biznesu. Publikacja prezentuje psychologię biznesu szeroko, zgodnie z aktualnymi programami kształcenia w prestiżowych ośrodkach, ale zakorzenia ją w polskich realiach, uwzględniając...
-
Badanie właściwości wytrzymałościowych wahaczy węglowych
Publication.
-
Badanie znaczenia atrybutów bazy wiedzy.
PublicationW pracy przedstawiono dwie metody umożliwiające wyznaczanie miary znaczenia wybranych atrybutów bazy wiedzy. W pierwszej metodzie wykorzystano teorię zbiorów przybliżonych i podano definicje miary znaczenia atrybutów oparte na liczbie reguł sprzecznych. Druga metoda wykorzystująca teorię zbiorów rozmytych pozawala na zdefiniowanie dwóch sposobów oceny miary znaczenia. Pierwsza miara opiera się na liczbie reguł sprzecznych,...
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublicationW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation
PublicationRiver Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...
-
Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain
Publication -
Research Toward The Optical Equipment For An Autonomous Robot For TviV Environment
Publication -
Child-Robot Interaction Studies During COVID-19 Pandemic
PublicationThe coronavirus disease (COVID-19) pandemic affected our lives deeply, just like everyone else, the children also suffered from the restrictions due to COVID-19 affecting their education and social interactions with others, being restricted from play areas and schools for a long time. Although social robots provide a promising solution to support children in their education, healthcare, and social interaction with others, the precautions...
-
Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment
PublicationIn this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....
-
Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.
PublicationCelem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.
-
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublicationIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
BADNIA WYTRZYMAŁOŚCI HISTORYCZNYCH MURÓW CEGLANYCH
PublicationTreść niniejszego artykułu dotyczy badań historycznych murów ceglanych i swoim zakresem obejmuje zarówno badania polowe, jak również eksperymenty laboratoryjne. Zakres artykułu dotyczy badań wytrzymałościowych zabytkowych murów ceglanych, rozumianych jako badania wytrzymałości na ściskanie.
-
Badania diagnostyczne - indykowanie silników głównych na jednostce "Kapitan Poinc"
PublicationOcena stanu technicznego dwóch silników napędu głównego „Deutz” typu SBV 12M628 na jednostce SAR "Kapitan Poinc" przeprowadzona na podstawie wyników indykowania indykatorem elektronicznym LEMAG Premet XL. Przeprowadzono porównawczą analizę statystyczną i merytoryczną rozwiniętych wykresów indyka-torowych oraz przebiegów innych wielkości charakteryzujących procesy robocze w cylindrach silnika, sporządzonych w dziedzinie kąta obrotu...
-
Badania czynników wpływających na bezpieczeństwo ruchu drogowego w województwach
PublicationWojewództwa stanowią podstawową jednostę zarządzania w Polsce. Jak dotąd mało rozpoznanym proble-mem są czynniki wpływające na bezpieczeństwo ruchu dro-gowego na poziomie województw. Na podstawie przeglądu literatury zidentyfikowano metody analiz bezpieczeństwa na poziomie regionanym a także niektóre czynniki wpływające na bezpieczeństwo ruchu na obszarze regionów. Następnie zebrano dane dostępne dla województw w Polsce w...
-
Wybrane metody badania poziomu metylacji DNA w komórkach eukariotycznych
PublicationMetylacja regionów promotorowych jest jednym z głównych mechanizmów regulacji transkrypcji genów u eukariota. W komórkach ssaczych metylacja DNA zachodzi głównie na reszcie cytozyny występującej w dinukleotydach CpG i jest katalizowana przez metylotransferazy DNA (DNMT1, DNMT3A i DNMT3B) (Turek Plewa, Jagodziński 2005). Mapowanie 5 metylocytozyny w DNA genomowym jest jednym z narzędzi do badania wpływu metylacji na tkankowo-specyficzną...
-
"Badania wpływu termo cyrkulacji acetonu w termosyfonowym wymienniku ciepła"
PublicationReferat przedstawia wyniki badań wstępnych termosyfonowego wymiennika ciepła, w którym czynnikiem roboczym jest aceton. Celem badań jest określenie spadków ciśnień w instalacji oraz wy-znaczenie wpływu dostarczonego ciepła do parownika na różnicę ciśnień przed i za parownikiem. Badania zostały przeprowadzone dla różnego różnych parametrów chłodzenia skraplacza w termo-sygfonie.
-
WYKORZYSTANIE SPEKTROSKOPII IMPEDANCYJNEJ DO BADANIA ZANIECZYSZCZENIA GLEB METALAMI CIĘŻKIMI
PublicationJednym z największym problemów obecnych czasów jest zanieczyszczenie środowiska metalami ciężkimi. Z przeprowadzonego studium literaturowego wynika, że w celu określenia stopnia zanieczyszczenia gleb metalami ciężkimi można zastosować metody elektrochemiczne, w tym spektroskopię impedancyjną. Przy czym, w celu zapewnienia odpowiedniej dokładności wykonywanych oznaczeń, należy zmodyfikować procedurę pomiarową oraz opracować odpowiednią...
-
BADANIA POLOWE PARAMETRÓW DYNAMICZNYCH ELEMENTÓW TRYBUNY O KONSTRUKCJI STALOWEJ
PublicationW tym artykule przedstawione zostały wyniki badań polowych dotyczące trybuny stalowej poddanej obciążeniom dynamicznym. Trybuny stalowe to konstrukcje, które odnajdują swoje zastosowanie głównie podczas wydarzeń sportowych, koncertów muzycznych oraz innych wydarzeń, którym towarzyszą rytmiczne aktywności widzów i głośna muzyka. Wzajemne oddziaływanie pomiędzy konstrukcją a ludźmi powinno zostać przeanalizowane zwłaszcza wtedy gdy...
-
Opinia dotycząca przyczyn uszkodzeń i badania kostki brukowej betonowej.
PublicationBadania betonowej kostki brukowej wg. PN-EN 1338:2005+AC:2007 Betonowa kostka brukowa. Wymagania i metody badań, • Opis wyglądu zewnętrznego grupy elementów • Ocena wytrzymałości na rozciąganie przy rozłupywaniu kostki brukowej – zał. F • Ocena nasiąkliwości– zał. E • Ocena odporności na zamrażanie/rozmrażanie z udziałem soli odladzających– zał. D
-
Badania energetyczne wielosymptomowego zmęczenia materiałów konstrukcyjnych prostych układów mechanicznych
PublicationArtykuł przedstawia podstawowe założenia projektu badawczego, którego głównym celem naukowym jest identyfikacja wolnozmiennych procesów energetycznych towarzyszących wysokocyklowemu zmęczeniu materiałów konstrukcyjnych prostych układów mechanicznych, zwłaszcza okrętowych, dla potrzeb ich diagnozowania. Przewiduje się, że zastosowanie alternatywnych metod diagnostycznych opartych na energetycznych obserwacjach przebiegu wielosymptomowych,...
-
Badania eksperymentalne U-rurowego wymiennika ciepła z turbulizacją pasywną
PublicationArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych wymiennika U-rurowego. W wymienniku została zastosowana turbulizacja pasywna w postaci spiralnej wkładki. Artykuł zawiera opis stanowiska oraz wstępne wyniki badań.
-
Badania eksperymentalne słupów CFST z betonem zwykłym i ekspansywnym
PublicationPraca przedstawia badania eksperymentalne ponad 40 słupów CFST. Analizie poddano wyniki siły niszczącej słupy w aspekcie grubości stalowego płaszcza, smukłości słupa, rodzaju betonu wypełniającego stalową rurę (zwykły i ekspansywny) i jego wytrzymałości a także sposobu obciążania słupa (przez rdzeń lub przez cały przekrój). Sprawdzono efektywność słupów CFST z użyciem betonu ekspansywnego i zwykłego rozumianą jako stosunek nośności...
-
Badania eksperymentalne i symulacyjne dynamiki modelowego odcinka sieci trakcyjnej
PublicationW pracy przedstawiono główne założenia i strukturę opracowanego modelu matematycznego odcinka kolejowej górnej sieci trakcyjnej, opartego na metodzie energetycznej Lagrange’a. W celu wyznaczenia wybranych parametrów modelu, jak również dla oceny stopnia zgodności odwzorowania przez utworzony program symulacyjny stanów statycznych i dynamicznych sieci zbudowano laboratoryjny model odcinka sieci jezdnej z użyciem rzeczywistych jej...
-
Badania stateczności i nośności prętów złożonych z podporami sprężystymi
PublicationNiniejsza praca poświecona jest analizom numerycznym i badaniom doświadczalnym ściskanych prętów złożonych, które są często stosowane jako pasy górne kratownic dachowych. Istotny wpływ na nośność tego typu elementów, przy założeniu wyboczenia z płaszczyzny układu, ma odpowiedni dobór przewiązek zapewniający współpracę poszczególnych gałęzi. W pracy przedstawiono rezultaty liniowych analiz stateczności oraz fizycznie i geometrycznie...
-
BADANIA WALIDACYJNE BELEK PRZEKŁADKOWYCH W PROCESIE PROJEKTOWANIA KŁADKI KOMPOZYTOWEJ
PublicationW pracy zaprezentowano badania walidacyjne dotyczące projektu kompozytowego przęsła mostu dla pieszych, opracowywanego w ramach projektu badawczego Fobridge. Projektowana kładka ma rozpiętość 16 m oraz szerokość użytkową 2,5 m. Konstrukcja będzie wykonana z laminatu polimerowego (GRFP) oraz rdzenia piankowego z politereftalanu etylenu (PET). Proponowane rozwiązanie jest zgodne ze współczesnymi tendencjami w inżynierii mostowej...
-
Badania możliwości wykorzystania cieczy jonowych w procesach oczyszczania biogazu
PublicationCelem pracy było lepsze zrozumienie mechanizmu przenikania metanu i tlenku węgla(IV) przez imidazoliowe, amoniowe oraz fosfoniowe ciecze jonowe osadzone na nośniku polimerowym, jak również opracowanie nowych procedur badawczych, przygotowania i użycia immobilizowanych membran ciekłych w procesach separacji gazów. Przeprowadzono badania przenikanie CO2 oraz CH4 przez ciecz jonowe unieruchomione w porach porowatego nośnika polimerowego...
-
Mn Road Facility Badania nawierzchni drogowych w amerykańskim stylu
PublicationPomimo znacznego rozwoju technik modelowania matematycznego oraz badań laboratoryjnych nie jest obecnie możliwe wyeliminowanie badań nawierzchni drogowych i ich monitorowania w warunkach drogowych. W pracy przedstawiono drogowe badania oporu toczenia opon samochodowych na torach doświadczalnych Francji i Stanów Zjednoczonych wykonane za pomocą przryczepy dynamometrycznej zbudowanej w Politechnice Gdańskiej. Podano przykładowe wyniki...
-
Badania przebiegów prądów i napięć na obiekcie Asseco Gdynia
PublicationW ekspertyzie przedstawiono wpływ obciążenia zasilacza UPS na składowej stałej w przewodzie neutralnym
-
POMIAROWE BADANIA PROPAGACYJNE W SIECIACH WBAN TYPU BODY-TO-BODY
PublicationW referacie zaprezentowano pomiary tłumienia propagacyjnego w sieciach WBAN typu body-to-body, pracujących przy częstotliwości 2,45 GHz, dla zróżnicowanych scenariuszy i środowisk badawczych. Wstępna analiza wyników pomiarów, bazująca na wartości średniej i odchyleniu standardowym tłumienia propagacyjnego wykazała, że wartości te są zależne od wzajemnego położenia anteny nadawczej i odbiorczej, a także od typu scenariusza dynamicznego...
-
Badania sprawdzające wytrzymałość na rozciąganie i wydłużalność wyrobów geosyntetycznych
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów wytrzymałościowych tj. wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, dostarczonych przez zleceniodawcę geosyntetyków przepuszczalnych.
-
Badania warunków spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej
PublicationZastosowanie do spawania pod wodą metody lokalnej komory suchej stanowi alternatywę dla mających znacznie większe znaczenie praktyczne metod spawania w warunkach mokrych. Zwiększenie zakresu stosowania procesów spawalniczych przy miejscowym odizolowaniu obszaru spawania od wody uwarunkowane jest opracowywaniem nowych rozwiązań konstrukcyjnych, ale także poszerzaniem stanu wiedzy o przebiegu procesu m.in. poznaniem warunków panujących...
-
Badania niskotemperaturowego twardnienia fizycznego betonu asfaltowego i mieszanki SMA
PublicationArtykuł przedstawia badania twardnienia fizycznego w czasie izotermicznego przechowywania betonu asfaltowego AC i mieszanki SMA w temperaturze -20st.C. Stwierdzono wyraźny wzrost modułu sztywności i brak zmian wytrzymałości na pośrednie rozciąganie w przypadku obu mieszanek. Proces twardnienia fizycznego różnił się dla AC i SMA.
-
Wykorzystanie pomiarów kątowo-liniowych do badania przemieszczeń zapór wodnych
PublicationW monografii zaprezentowano problematykę związaną z badaniem stabilności zapór wodnych oraz otaczających je terenów. Szczególnemu uwzględnieniu, zarówno teoretycznemu, jaki i praktycznemu, podlegały pomiary geodezyjne. Na przykładzie zapory Czorsztyn-Niedzica omówiono schemat czynności związanych z pomiarem geodezyjnej sieci kątowo-liniowej założonej na monitorowanym obszarze, a także sposób opracowania obserwacji uzyskanych z...
-
Badania porównawcze estymatorów wytrzymałości zmeczeniowej warstw ślizgowych panwi łożyskowych
PublicationW pracy przedstawiono problem niejednoznaczności związanej z szacowaniem wartości estymatora wytrzymałości zmęczeniowej warstwy ślizgowej próbek badanych w testerze SKMR-2. Stanowisko badawcze o takim wzorcu obciążenia testującego stanowi według normy ISO 7905/4 podstawowe urządzenie do doświadczalnych badań zmęczeniowych własności materiałów łożyskowych stosowanych w cienkościennych wielowarstwowych panwiach łożysk hydrodynamicznych.
-
Badania mostu głównego przez Wisłę w ciągu obwodnicy Płocka
PublicationOpsano zakres, metody pomiarów oraz wyniki badań statycznych i dynamicznych mostu podwieszonego przez Wisłę w ciżgu obwodnicy Płocka. Pomierzone podczas prób wartości ugięć, przemieszczeń oraz odkształceń (naprężeń) okazały się zgodne z wartościami teoretycznymi wyznaczonymi w projekcie i potwierdziły pracę mostu w zakresie sprężystym.
-
Modelowe badania degradacji wybranych pestycydów w próbkach ścieków procesowych
PublicationDegradacja jest naturalnym procesem rozkładu substancji organicznych obecnych w środowisku. Zanieczyszczenia środowiska emitowane ze źródeł antropogenicznych charakteryzują się wysoką toksycznością, trwałością i zdolnoscią do biokumulacji. Do tej grupy należą związki, które w zależności od elementów środowiska, w którym występują, mogą ulegać przemianom w wyniku różnych procesów fizycznych, chemicznych, biologicznych i fotochemicznych.
-
Badania wpływu przeciwpożarowych preparatów pianotwórczych na efektywność oczyszczania ścieków
Publication -
Badania marketingowe stosowane we wstępnym rozpoznaniu koncepcji nowych produktów
PublicationOkreślono podstawowe rodzaje informacji rynkowych niezbędnych na etapie wstępnego rozpoznania koncepcji nowego produktu. Są nimi: wielość rynku i jego dynamika, faza rozwojowa rynku, forma rynku i intensywność konkurencji, wstępna reakcja nabywców na koncepcję nowego produktu oraz dane historyczne dotyczące produktów podobnych. Następnie wskazano metody badawcze służące pozyskiwaniu tych informacji.
-
Stanowisko dydaktyczne do badania nowoczesnych niskonapięciowych wyłączników dużej mocy
PublicationNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizacje funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna sprostać wymaganiom stawianym przez nowoczesne systemy sterowania w zakresie: komunikacji, wsparcia programowalnego, diagnostyki i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń. Sytuacja taka powoduje...
-
Stanowisko laboratoryjne do badania wymuszeń kinematycznych hydraulicznej wciągarki linowej
PublicationW pracy przedstawiono laboratoryjne stanowisko do badań eksperymentalnych wpływu wymuszeń kinematycznych na pracę hydraulicznej wciągarki linowej. Ukazano potrzebę prowadzenia tego rodzaju badań i celowość budowy stanowiska laboratoryjnego. Pokazano rozwiązanie konstrukcyjne stanowiska, schemat hydraulicznego napędu i sterowania oraz układ pomiarowo-rejestrujący, umożliwiający prowadzenie precyzyjnych pomiarów dynamicznych stanów...