Filters
total: 3165
-
Catalog
- Publications 2176 available results
- Journals 22 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 219 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 25 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 19 available results
- e-Learning Courses 582 available results
- Events 39 available results
- Open Research Data 38 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTY PRZEMYSŁOWE
-
Ulepszanie podłoża gruntowego i podtorza z użyciem środków strzałowych
PublicationSzybka i skuteczna metoda wzmacniania podłoża gruntowego i podtorza z wykorzystaniem środków strzałowych (zastrzeżona nazwa handlowa: metoda mikrowybuchów) pozwala projektować i budować drogi kolejowe na gruntach o obniżonej nośności (np. tereny podmokłe, bagna, odpady przemysłowe, komunalne, zdegradowane nasypy antropogeniczne). Jest przydatna i godna polecenia przy budowie nowych linii kolejowych, modernizacji istniejących oraz...
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublicationW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
Metody Analizy Technicznej - Wykład (2021/2022)
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Metody Analizy Technicznej dla kierunku Technologia Chemiczna, spec. Analityka techniczna i przemysłowa.
-
Possibilities of radioisotope measuring in control of an unstable solid particles hydrotransport
PublicationThe paper presents γ-radiation proposal to control a multiphase flow, independently from circumstances. So this method may be applied even in compound industrial or environmental processes. Moreover in many cases, it is the only method for applications for dense mixture containing coarse angular grains. The constructed equipment allows continuous measurement of density as well as solid phase for both concentration and average velocity....
-
Co może się zdarzyć gdy w mieście pojawi się stadion? - przykład przemian w Gdańsku-Letnicy
PublicationW działaniach na rzecz kształtowania, rewitalizacji i aktywizacji przestrzeni znaczącą rolę pełnią obiekty sportowe w tym stadiony budowane z myślą o EURO 2012. Jednym z miejsc wartych uwagi jest Gdańsk - Letnica. Dzielnica przemysłowa z XIX - wiecznymi zabudowaniami mieszkalnymi o złej infrastrukturze technicznej. Budowa nowego obiektu sportowego wiąże się ze zmianami przestrzennymi, ale i społecznymi nie tylko dla najbliższego...
-
Założenia modelu zarządzania kryzysowego bezpieczeństwem w portach morskich
PublicationZłożoność przestrzenna i gospodarcza oraz silne oddziaływanie działalności portowej na procesy społeczno-gospodarcze w regionie, wymaga opracowania specjalnego podejścia do zarządzania bezpieczeństwem na obszarach portowych. W pracy przedstawiono założenia modelu zarządzania kryzysowego bezpieczeństwem w portach morskich uwzględniające zasady międzynarodowego kodeksu ISPS (International Ship and Port Security Code) oraz wymagania...
-
Dziedzictwo 150 lat rozwoju techniki wodociągowej na terenie Gdańska i Sopotu
PublicationPublikacja prezentuje historię nowoczesnych (czyli powstałych na fali rewolucji przemysłowej) wodociągów Gdańska i Sopotu. Wzmiankowane są najważniejsze zabytki techniki, związane z rozwojem systemu od II połowy XIX wieku. Na ich przykładzie poruszana jest szersza problematyka ochrony takich obiektów w polskich realiach. Opisany został zabytkowy zasób, w zakresie obiektów nieruchomych i dokumentacji, stan zachowania tego zasobu,...
-
The teaching of architecture in the nineteenth century
PublicationTematem artykułu jest system kształcenia inżynierów architektów, jaki miał miejsce pod koniec XIX wieku w lwowskiej Szkole Politechnicznej jednej z pierwszych i przez długi czas jedynej na tych ziemiach uczelni technicznej. Omówiona jest zawartość merytoryczna i organizacja pierwszego programu nauczania jaki został przyjęty po uzyskaniu przez uczelnię praw szkoły wyższej (1877), aż do jego reorganizacji pod koniec stulecia, wymuszonej...
-
Ausgewahlten Warme und Feuchtigkeits probleme von Industriefussboden.
PublicationWiele obiektów budowlanych, jak hale przemysłowe, magazyny, warsztaty, hangary, sklepy, supermarkety itp. wyposażonych jest w posadzkę ułożoną bezpośrednio na gruncie. Rola, jaką pełni najniżej położona w tych obiektach posadzka podlega takim samym prawom fizyki budowli jak i mechaniki, tak jak każdy inny znaczący element konstrukcyjny obiektu. Oczywiście nie można jej rozpatrywać w aspekcie elementu wydzielonego z pewnej całości,...
-
Błędy projektowe i wykonawcze na dachu z płyt warstwowtych
PublicationW artykule przedstawionom opis wpływu błedów projektowych i wykonaczych popełnionych w obszrze stropodachu budynku przemysłowego, które po krótkim okresie eksploatacjui hali produkcyjnej doprowadziły do powstania bardzo istotnych uciążliwości eksploatacyjnych, związanych z nieszczelnościami skoncentrowanymi głównie wzdłuz koryta odwadniającego. W artykule prze3dstawiono również zaproponowany sposób usunięcia występujących usterek.
-
„Osiem kobiet”, ogólnopolska wystawa malarstwa, grafiki i rzeźby, Muzeum Śremskie.
Publication„Osiem kobiet”, ogólnopolska wystawa malarstwa, grafiki i rzeźby, Muzeum Śremskie. W wystawie biorą udział: Dominika Krechowicz, Jowita Mormul, Paulina Komorowska-Birger, Monika Korona, Joanna Trzcińska, Katarzyna Słuchocka, Joanna Stefańska, Natalia Wegner. Kuratorstwo wystawy: Katarzyna Słuchocka, Joanna Stefańska, Instytut Architektury Wnętrz i Wzornictwa Przemysłowego, Wydział Architektury Politechniki Poznańskiej
-
Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublicationThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Budowle i roboty ziemne 2023/24
e-Learning Courses -
Budowle i roboty ziemne 2022/23
e-Learning Courses -
Genetycznie modyfikowane mikroorganizmy narzędziem służącym do usuwania metali ciężkich ze środowiska
PublicationMetale ciężkie są pierwiastkami metalicznymi i półmetalicznymi o gęstości powyżej 4,5 g•cm-3. Powodują zaburzenia w strukturze DNA, mogą być przyczyną chorób nowotworowych, układu nerwowego, pokarmowego, naczyniowego i kostnego. Wykorzystywane są w przemyśle chemicznym, elektromaszynowym, szklarskim, metalurgicznym, farbiarskim, wydobywczym, energetyce jądrowej. Wiele metali, takich jak kobalt, miedź, nikiel, stanowi mikroelementy...
-
Metody Analizy Technicznej - laboratorium - 2022
e-Learning CoursesLaboratorium z przedmiotu Metody Analizy Technicznej dla kierunku Technologia Chemiczna, spec. Analityka techniczna i przemysłowa.
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Przegląd, analiza działania i ocena algorytmów sterowania stężeniem tlenu z wykorzystaniem pomiarów związków azotu
PublicationOczyszczalnia ścieków jest złożonym przemysłowym systemem sterowania. Stężenie tlenu jest podstawowym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule dokonano przeglądu podstawowych algorytmów sterowania stężeniem tlenu z użyciem dodatkowych pomiarów wybranych związków azotu. Przedstawiono prace badawcze z ostatnich kilkunastu lat i dokonano ich oceny.
-
Przemysław Pazdro prof. dr hab. inż.
People -
Przemysław Kozak mgr inż.
People -
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [ET][2022/23]
e-Learning Courses -
PRZEMYSŁOWE UKŁADY STEROWANIA PID [2020/21]
e-Learning Courses -
Komputery przemysłowe i systemy wbudowane - 2022
e-Learning Courses -
PRZEMYSŁOWE UKŁADY STEROWANIA PID [2023/24]
e-Learning Courses -
Komputery przemysłowe i systemy wbudowane 2023
e-Learning Courses -
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [ET][2023/24]
e-Learning Courses -
Zjawiska Powierzchniowe i Przemysłowe Procesy Katalityczne
e-Learning CoursesKurs dla kierunku Technologia Chemiczna, II stopień, 2 semestr.
-
Wydajność pracy w przemyśle w Polsce w latach 2007-2013
PublicationWydajność pracy traktowana jest jako determinanta wzrostu przedsiębiorstw, działalności przemysłowej i całej gospodarki. Ma kluczowe znaczenie dla rozwoju przemysłu danego kraju czy regionu, gdyż stanowi o stopniu ich konkurencyjności. Celem niniejszego opracowania jest przedstawienie zmian w wydajności pracy w przemyśle w Polsce oraz prezentacja i ocena wyników wydajności pracy w poszczególnych jego sektorach w latach 2007-2013....
-
Straty energetyczne w silniku hydraulicznym obrotowym - definicje i zależności służące ocenie sprawności silnika i napędu hydrostatycznego
PublicationStosowane dotychczas w badaniach naukowych i w praktyce przemysłowej metody oceny oceny strat i sprawności energetycznej obrotowych silników hydraulicznych dają błędne rezultaty, ponieważ obarczone są wpływem samych strat na parametry, w funkcji których straty i sprawności są oceniane. Celem pracy było zdefiniowanie w silniku parametrów pracy, rozwijanych mocy, występujących strat i sprawności energetycznej, a także pokazanie ich...
-
Potential application of ionic liquids in aluminium production - economical and ecological assessment
PublicationTechnologia wytwarzania aluminium stosowana na skale przemysłową oparta jest na elektrodepozycji w ciekłym kriolicie i nosi nazwę procesu Hall-Heroult'a. Technologia ta wymaga wysokich nakładów energii elektrycznej, charakteryzuje się ponadto, szeroko udokumentowanym, negatywnym wpływem na środowisko naturalne. Produkcja aluminium możliwa jest również metodą alternatywną poprzez elektrodepozycję a mieszaniny cieczy jonowych w temperaturze...
-
The effect of cabbage juice and it's active components on the protein level and expression of CYP19 in MCF-7 breast cancer cells
PublicationWiadomo, że bioaktywne skladniki kapusty mają chemoprewencyjne działanie w przypadku nowotworów piersi, między innymi ze względu na hamowanie aktywności enzymu aromatazy uczestniczącego w biosyntezie estrogenów. Badania prowadzono przy użyciu komórek raka piersi i stwierdzono, że soki z kapusty, zarówno pochodzącej z uprawy ekologicznej jak i przemysłowej, znacząco hamowały ekspresję genu CYP19 kodującego wspomniany enzym. Sugeruje...
-
Fitoremediacja : technologia z przyszłością oczyszczania gleb z metali ciężkich
PublicationRewolucja przemysłowa sprawiła , że wzrósł poziom zanieczyszczenia wód gruntowych i powierzchniowych oraz spadek żyzności gleby. W przeciwieństwie do zanieczyszczeń powietrza i wody, zanieczyszczenia gleby zalegają w niej bardzo długo, nawet setki lat. Jest to tym bardziej niebezpieczne, że gleba przyjmuje zanieczyszczenia z powietrza i ze spływających do niej wód. W związku z czym opracowano wiele technologii remediacji gleby....
-
universal system for diagnosing environmental noise.
PublicationW publikacji przedstawiono projekt multimedialnego systemu komputerowego do monitoringu hałasu środowiskowego. Opracowywany system jest powiązany z aktualnie realizowanym w Katedrze Inżynierii Dźwięku i Obrazu Politechniki Gdańskiej projektem, którego celem jest redukcja częstości występowania niedosłuchu. Niedosłuch często jest wywołany przez nadmierny hałas przemysłowy, komunikacyjny lub innego rodzaju niepożądane dźwięki, towarzyszące...
-
Porównanie tradycyjnych i alternatywnych źródeł węgla zewnętrznego dla poprawy efektywności procesu denitryfikacji
PublicationW opracowaniu przedstawiono wyniki doświadczeń laboratoryjnych nad zastosowaniem wybranych ścieków przemysłowych jako zewnętrzne źródło węgla organicznego w procesie denitryfikacji w komorach osadu czynnego. Uzyskane wyniki potwierdziły, że badane ścieki przemysłowe z gorzelni, browaru i zakładu przetwórstwa rybnego mogą służyć jako alternatywne źródło węgla dla poprawy efektywności procesu denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach...
-
Odporne na przekłamania pomiarowe algorytmy estymacji parametrycznej w zagadnieniach diagnostyki systemów
PublicationW pracy rozważa się zastosowanie metod identyfikacji parametrycznej do pozyskiwania użytecznej dla celów diagnostyki informacji. Odpowiednie algorytmy estymacji umożliwiają zarówno śledzenie zmian istotnych parametrów nadzorowanych procesów, jak też wyznaczanie ocen takich parametrów na podstawie informacji niepełnej bądź częściowo zafałszowanej. Analizie poddaje się procesy przemysłowe modelowane za pomocą równań różnicowych oraz...
-
Raport z pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Napędy i systemy zasilania w robotyce [Mechatronika, Robotyka i obiekty bezzałogowe][2023/24]
e-Learning CoursesMateriały dydaktyczne do przedmiotu "Napędy i systemy zasilania w robotyce" dla kierunku Mechatronika Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa, Specjalność: robotyka i obiekty bezzałogowe (WIMiO), studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne.
-
Straty energetyczne w silniku hydraulicznym obrotowym - definicje i zależności służące ocenie sprawności silnika i napędu hydrostatycznego
PublicationStosowane dotychczas w badaniach naukowych i w praktyce przemysłowej metody oceny strat i sprawności energetycznej obrotowych silników hydraulicznych stosowanych w napędach hydrostatycznych dają błędne rezultaty, ponieważ obarczone są wpływem samych strat na parametry, w funkcji których straty i sprawności są oceniane.Celem pracy było zdefiniowanie w silniku parametrów pracy, rozwijanych mocy, występujących strat i sprawności energetycznej...
-
Energy losses in the hydraulic rotational motor - definitions and relations for evaluation of the efficiency of motor and hydrostatic drive
PublicationStosowane dotychczas w badaniach naukowych i w praktyce przemysłowej metody oceny strat i sprawności energetycznej obrotowych silników hydraulicznych stosowanych w napędach hydrostatycznych dają błędne rezultaty, ponieważ obarczone są wpływem samych strat na parametry, w funkcji których straty i sprawności są oceniane.Celem pracy było zdefiniowanie w silniku parametrów pracy, rozwijanych mocy, występujących strat i sprawności energetycznej...
-
Sieciowy monitoring i diagnostyka obiektów
PublicationNowatorskie rozwiązania z dziedzin tj. elektronika czy informatyka w dużym stopniu wpływają na intensywny rozwój nietypowych metod w systemach diagnostyki przemysłowej. Proponowany Sieciowy Monitor Obiektu jest nie tylko autonomicznym systemem sterowania, ale jest również zaawansowaną aplikacją umożliwiającą koordynowanie wielu zadań jednocześnie. Modułowość tego typu systemów sprawia, że stają się one bardziej uniwersalne - zdecydowanie...
-
Planning and simulation studies of cellular-type manufacturing processes
PublicationZaproponowano metodę i algorytmy projektowania struktur organizacyjnych systemów wytwarzania typu gniazdowego, z wykorzystaniem zdefiniowanych modeli zapisu wiedzy technologicznej i zasad grupowej obróbki przedmiotów. Wyznaczono wskaźniki efektywności procesu grupowego przebiegającego w systemach gniazdowych z rozmieszczeniem komórkowym oraz funkcjonalnym stanowisk wg przyjętych formuł analitycznych. Zawarto wyniki zrealizowanych...
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublicationW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublicationThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Przemysław Machań
People -
Automatic recognition of therapy progress among children with autism
PublicationThe article presents a research study on recognizing therapy progress among children with autism spectrum disorder. The progress is recognized on the basis of behavioural data gathered via five specially designed tablet games. Over 180 distinct parameters are calculated on the basis of raw data delivered via the game flow and tablet sensors - i.e. touch screen, accelerometer and gyroscope. The results obtained confirm the possibility...
-
Analityka przemysłowa - laboratorium TCH 2022
e-Learning CoursesOpis przedmiotu zgodny z kartą przedmiotu PG_00038543
-
Analityka przemysłowa - wykład TCH 2022
e-Learning CoursesOpis przedmiotu zgodny z kartą przedmiotu PG_00038543