Filters
total: 1903
-
Catalog
- Publications 1492 available results
- Journals 35 available results
- Publishing Houses 5 available results
- People 106 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 21 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 12 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 205 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRZETWARZANIE EKOLOGICZNE
-
Projektowanie ekologiczne miast i regionów / Eco-design of cities and regions 2023/24
e-Learning Courses -
Wykrywanie sygnałów o mocach mniejszych niż czułość zestawu odbiorczego
PublicationW referacie przedstawiono metody przetwarzania/rejestracji sygnałów o mocach nieprzekraczających czułości zestawu odbiorczego zastosowanego dla potrzeb wykrywania takich sygnałów. Opisano stanowisko badawcze oraz założenia przyjęte do badań. Przedstawiono wyniki badań.
-
Multimedialny system wspomagania wykładowcy i prelegenta
PublicationW referacie przedstawiono multimedialny system wspomagania wykładowcy i prelegenta, zainstalowany w wybranych salach audytoryjnych w nowym gmachu Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. System ten tworzą: wektorowe czujniki akustyczne, kamery stacjonarne oraz kamery obrotowe z możliwością regulacji ogniskowej. Opracowywany system akustyczno wizyjny stanowi część infrastruktury technicznej budowanej...
-
Effective and environmental friendly propulsion system for small fishing cutter
PublicationW pracy przedstawiono opis systemu napędowego małego kutra rybackiego oraz układ napędu i sterowania hydraulicznego wszystkich istotnych jego urządzeń. Zaprezentowany system stosunkowo nowoczesny i efektywny, a przy tym ekologiczny został zainstalowany na małym kutrze rybackim zaprojektowanym na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. We wrześniu 2002 roku kuter rozpoczął regularne połowy na Bałtyku i jak...
-
Poszukiwanie terenów dla zabudowy mieszkaniowej a zasoby obszarów zielonych w aspekcie bezpieczeństwa środowiska na przykładzie Gdańska
PublicationWażnym zagdanienie związanym z rozwojem miasta jest ochrona terenów podmiejskich przed niekontrolowaną zabudową terenów czynnych ekologicznie. Jednocześnie istnieją treny w obrębie miasta, które stanowią rezerwę terenową. Są nimi tereny zielone (np. ogródki działkowe) których sposób wykorzystania jest niezgodny z ich przeznaczeniem. Poszukiwanie ternów pod zabudowę mieszkaniowa winno obejmować głównie rejony juz uzbrojone, oraz...
-
Elektrownia wiatrowa z maszyną dwustronnie zasilaną - badania symulacyjne.Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationW referacie przedstawiono propozycję układu sterowania elektrowni wiatrowej pracującej w systemie elektroenergetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na multiskalarnym modelu maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej (MDZ). Optymalne przetwarzanie energii wiatru, odpowiadające ekstremalnej regulacji mocy czynnej turbiny, zrealizowano na podstawie charakterystyk statycznych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
Badania i analiza użytkowasystemu OFDM
PublicationSkonstruowano modem OFDM i wykonano pomiary zbudowanego modelu. Modem przeznaczony jest do wykorzystania w celach dydaktycznych, dlatego skonstruowano go w sposób umożliwiający obserwację i rejestrację sygnałów w kolejnych fazach ich przetwarzania.
-
Piezoelektryczne przetworniki elektromechaniczne
PublicationKryształy piezoelektryczne w polu elektrycznym drgają. Amplituda drgań jest największa przy częstotliwości rezonansowej. Do budowy przetworników elektromechanicznych są wykorzystywane elementy piezoceramiczne, które mają wysoką sprawność przetwarzania energii elektrycznej na energię drgań.
-
Mechanizmy bezpieczeństwa w systemie Comcute
PublicationWyróżniono podstawowe problemy związane z bezpieczeństwem przetwarzania w systemie utrzymania wielkiej mocy obliczeniowej w sytuacjach kryzysowych Comcute. Ponadto na przykładzie architektury systemu modelowego przedstawiono mechanizmy bezpieczeństwa przydatne do zastosowania w projekcie.
-
Cyfrowe przetworniki napięcie - częstotliwość i częstotliwość - napięcie
PublicationPrzedstawiono metody i układy realizowane w technice mikroprocesorowej do przetwarzania napięcie – częstotliwość i częstotliwość – napięcie oraz analizę dokładności, która umożliwia dopasowanie charakterystyk przetworników do parametrów przetwarzanego sygnału i ograniczenie poziomu błędów.
-
Opinia techniczna dotycząca konieczności zastosowania systemu napowietrzania wód opadowych w projektowanym podziemnym zbiorniku retencyjnym na Potoku Kuźniczym
PublicationAnaliza celowości zastosowania napowietrzania w zbiorniku retencyjnym na kanalizacji wód opadowych. Analiza materiałów źródłowych w przedmiotowym zakresie. Wykazano bezpodstawność rozwiązania projektowego. Przedstawiono sytuacje w jakich napowietrzanie może być celowe. Wykazano negatywne konsekwencje techniczne i ekonomiczne wprowadzania urządzeń do napowietrzania bez specjalnych motywacji.
-
Physical, Chemical and Biological Changes in the Gulf of Gdańsk Ecosystem (Southern Baltic Sea).
PublicationPrzedstawiono fizyczne, chemiczne i biologiczne zmiany zachodzące w ekosystemie Zatoki Gdańskiej (Południowy Bałtyk. Opisano klimat (temp. wody, opady poziom morza, zasolenie), fluktuację stężeń związków biogennych (azotany,fosforany, krzemiany), poziom organicznych zanieczyszczeń (POP´s, PcB´, pestycydy, WWA) oraz zmiany w biologicznym życiu morza.
-
Analiza warunków dla realizacji projektu ciągu ulicznego ''Trasa Sucharskiego-Droga Zielona-Nowa Spacerowa'' w Gdańsku.
PublicationW pracy dokonano analizy celowości budowy ciągu ulicznego Trasa Sucharskiego-Droga Zielona-Spacerowa w Gdańsku jako podstawowego elementu sieci ulicznej w Gdańsku i aglomeracji trójmiejskiej. Biorąc pod uwagę czynniki transportowe, ekonomiczne i środowiskowe wskazano na potrzebe kontynuacji procesu inwestycyjnego dla tego ciągu ulicznego.
-
Wpływ wariantów termodynamicznych układów ORC i systemów trigeneracyjnych na poprawę ich sprawności
PublicationNiniejsza praca przedstawia systemowe podejście do problemu uzyskania optymalnej sprawności układów ORC (Organic Ranking Cycle), przy uwzględnieniu jako kryterium zarówno sprawności termodynamicznej, ekologicznego wpływu czynnika termodynamicznego na środowisko oraz kryteriów doboru rodzaju czynnika z punktu widzenia jego oceny i temperaturowych warunków pracy.
-
Influence of Pumped-Storage Power Plant on Physical and Ecological State of Lake Żarnowiec
PublicationOd 1983 roku istnieje elektrownia szczytowo-pompowa w Żarnowcu. Od 1973 roku do chwili obecnej prowadzono badania stanu ekologicznegi, chemicznego i fizicznego wód jeziora Żarnowieckiego. W artykule przedstawiono wyniki tych badań i na ich podstawie oceniono wpływ pracy elektrowni na stan jeziora.
-
Edyta Malinowska-Pańczyk dr hab. inż.
PeopleEdyta Malinowska-Pańczyk w 1995 r. ukończyła Technikum Przemysłu Spożywczego w Krajence (specjalność analiza środków spożywczych). Kontynuowała naukę na Wydziale Technologii Żywności Akademii Rolniczej w Poznaniu (obecnie Uniwersytet Przyrodniczy, Wydział Nauk o Żywności i Żywieniu). W 2000 r., po uzyskaniu tytułu magistra inżyniera rozpoczęła naukę na Studium Doktoranckim Politechniki Gdańskiej. W 2006 r. obroniła pracę doktorską...
-
Liquid crystals for information processing.
PublicationW pracy przedstawiono właściwości ciekłych kryształów, zastosowania tych materiałów w akwizycji, przetwarzaniu i przesyłaniu informacji. Omówiono urządzenia i systemy wisualizacji informacji wykorzystujące ciekłe kryształy. Zaprezentowano zastosowania elemetów ciekłokrystalicznych w urządzeniach pamięci optycznej.
-
Rozwój technologii SaaS.
PublicationWyjaśniono koncepcję usług informacyjnych w oparciu o modele przetwarzania rozproszonego i zespołowego. Przedstawiono podstawowe kategorie usług i protokoły wspomagające ich wykonanie. Podano sposób wykorzystania usług złożonych w realizacji różnego typu przedsięwzięć elektronicznych.
-
Problems of 3d breast imaging
PublicationW poniższym artykule zaprezentowana zostanie idea stereoskopowego systemu pomiaru trójwymiarowej geometrii badanego obiektu. Taki sposób przetwarzania pomiarów umożliwi symulacje rozkłady temperatur na powierzchni ciała. Omówione zostaną problemy związane z konstrukcją takiego urządzenia.
-
Analiza bezpieczeństwa scenariuszy usług
PublicationPrzedstawiono krótki opis architektury przetwarzania skierowanego na usługi. Omówiono problemy zabezpieczania na poziomie komunikujących sie komputerów, wymiany komunikatów SOAP oraz realizacji złożonych, interaktywnych scenariuszy Web Services. Porównano standardy bezpieczeństwa dotyczące Web Services.
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów i Obrazów, WL, IMM, II st., sem. 01, letni 2022/23 (PG_00057482)
e-Learning CoursesCyfrowe Przetwarzanie Sygnałów i Obrazów (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów i Obrazów, WL, IMM, II st., sem. 01, letni 2021/22 (PG_00057482)
e-Learning CoursesCyfrowe Przetwarzanie Sygnałów i Obrazów (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów i Obrazów, W/L, IMM, II st., sem. 01, letni 2023/24 (PG_00057482)
e-Learning CoursesCyfrowe Przetwarzanie Sygnałów i Obrazów (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Semantyczny model realizacji ludzkich przedsięwzięć
PublicationPrzedstawiono usystematyzowane podejście do opisu przedsięwzięć ludzkich i usług informacyjnych. Zaprezentowano środowisko WIKI jako platformę wspomagającą przetwarzanie zespołowe oraz zasygnalizowano dalsze trendy jej rozwoju. Wykazano potrzebę uwzględnienia kontekstu związanego z zespołem, realizowanym przedsięwzięciem oraz dziedziną, której ono dotyczy. Podano sposób budowy ontologii dla opisu wymaganych kontekstów.
-
Integracja Inżynierii oprogramowania, inżynierii dokumentu i inżynierii wiedzy
PublicationW artykule przedstawiono postępy w nowej dziedzinie inżynierii dokumentu, umożliwiające reprezentowanie i przetwarzanie informacji w postaci czytelnej równocześnie dla człowieka i komputera. Jest to nowe wyzwanie dla zmian w tradycyjnie pojmowanym cyklu życia produktu informatycznego, gdyż procesy i produkty oprogramowania stają się w sposób naturalny realizacją ludzkich przedsięwzięć.
-
Podstawowe motywy współczesnego wychodźstwa polskiego.
PublicationW artykule dokonano analizy przyczyn wychodzstwa polskiego z lat 80-tych i 90-tych XX w. Podkreślano , ze we współczesnym wychodźstwie nie decyduje jeden wyizolowany czynnik ale ich zbiór ( przyczyny polityczne , psychologiczne , ekonomiczne , prawne , społeczne i kulturowo-cywilizacyjne). Czynniki te nakładają sie na siebie.
-
Lubricity-based estimation of the changes in the brake fluid quality
PublicationW artykule przedstawiono, na podstawie wyników badań laboratoryjnych, możliwość określenia wartości smarności łączącej własności fizykochemiczne i reologiczne płynów. Smarność, która została określona dla trzech płynów hamulcowych (oznaczenia zastrzeżone przez firmę zlecającą porównanie ich własności), umożliwiła wybór najlepszego, który pewnie zostanie zastosowany w instalacjach hamulcowych samochodów.
-
Instalacja napowietrzająca w oczyszczalni ścieków
PublicationBiologiczne oczyszczanie ścieków (obok procesów mechanicznych i chemicznych) stanowi podstawową grupę procesów związanych z właściwą pracą oczyszczalni ścieków. Jednym z nich jest napowietrzanie ścieków, którego nieodłącznym elementem jest instalacja napowietrzająca. Jej dokładne poznanie jest możliwe dzięki budowie modelu matematycznego, jego weryfikacji i identyfikacji parametrów.
-
Interactions between amphotericin B 3-(N',N'-dimethylamino)propyl amide and cellular membrane components in Langmuir monolayers
PublicationPublikacja zawiera charakterystykę monowarstw Langmuir'a tworzonych przez pochodną amfoterycyny B tj.amid 3-(N',N'-dimetyloamino)propylowy (AMA) oraz wyniki badań nad jej oddziaływaniem z cholesterolem, ergosterolem i fosfolipidami. Znaleziono, iż stan jonowy cząsteczki pochodnej AMA, a także jej wielkość mają znaczący wpływ na właściwości biologiczne związku.
-
Nienasycenie w architekturze - pragmatyczne i ideologiczne przyczyny wznoszenia drapaczy chmur na przykładzie Gdańska
PublicationArtkuł w syntetyczny sposób omawia przyczyny, dla których na przestrzeni wieków ludzie decydowali się budować obiekty skierowane ku niebu. Dzieli te przyczyny na dwie główne grupy: ideologiczne (religigne, prestiżowe, kulturowe, itp) oraz pragmatyczne (ekonomiczne, polityczne, ale inne niż prestiżowe, itp), ilustrując je przykładami z Gdańska.
-
Prędkość opadania zakłóconego cząstek stałych w emulsjach
PublicationMierzono prędkość opadania zawiesiny cząstek stałych w emulsjach typu O/W. Badane emulsje wykazują własności reologiczne płynów newtonowskich. Stwierdzono, że w zakresie niskich wartości liczb Reynoldsa (Re<0,410, prędkość opadania cząstek stałych maleje eksponencjalnie ze wzrostem ułamka objętościowego ciała stałego w zawiesinie w emulsji.
-
Nowoczesne miasta – infrastruktura i środowisko (na marginesie krakowskiej konferencji)
PublicationPrzedstawiono szereg zasadniczych problemów rozwoju współczesnych miast. Zwrócono uwagę na problemy ekonomiczne nieodpowiednich działań w zakresie infrastruktury, w tym bardzo poważne rozbieżności w Polsce. Problemy w zakresie braków planów zagospodarowania przestrzennego, niska jakość wielu planów (studium, miejscowy plan). Przygotowanie procesu inwestycyjnego. Wnioski z krakowskiej konferencji
-
Rola komunikacji bezprzewodowej w życiu współczesnego człowieka
PublicationW artykule omówiono rolę komunikacji bezprzewodowej w życiu współczesnego człowieka. Dokonano analizy wybranych technologii w zakresie pełnionych funkcji. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na grupie 100 osób, uwzględniając aspekty społeczne, ekonomiczne oraz techniczne, w zestawieniu z globalnymi trendami na rynku usług oraz sprzętu mobilnego i bezprzewodowego.
-
Problemy pomiarów korelacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki rozległych badań nad zastosowaniem funkcji korelacyjnych. Szczególną uwagę poświęcono opracowaniom, w którym uczestniczyli autorzy. Przeanalizowano wpływ przetwarzania a-c oraz przetwarzania a-c z sygnałem ditherowym na dokładność wyznaczania funkcji autokorelacji wzajemnej. Przedyskutowano zależności na błędy obciążania bezpośrednich estymatorów cyfrowych. Sformułowano warunki, jakie powinny spełniać...
-
Komunikacja między komputerem a procesorem sygnałowym z zastosowaniem protokołu RTDX. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationW artykule opisano możliwości realizacji komunikacji między komputerem osobistym a procesorem sygnałowym TMS320C6711 firmy Texas Instruments. Scharakteryzowano własności karty uruchomieniowej ze zmiennoprzecinkowym procesorem sygnałowym TMS320C6711 pod kątem zastosowań dydaktyczno-naukowych. Przedstawiono przykłady praktycznych rozwiązań procedur komunikacyjnych, utworzonych w środowiskach programistycznych Visual C++ oraz LabView,...
-
Weryfikacja dynamicznego podpisu odręcznego za pomocą filtru dopasowanego
PublicationPrzedmiotem referatu jest dynamiczny podpis odręczny, traktowany jako sygnał telekomunikacyjny, a więc weryfikowany (wykrywany) za pomocą filtru dopasowanego. Niezawodność takiej weryfikacji wymaga uprzedniej unifikacji i normalizacji wszystkich podpisów zgromadzonych w bazie i podpisu właśnie składanego. Celem tego przetwarzania wstępnego jest pozbawienie podpisów ich parametrów biernych (wielkości, położenia i orientacji) oraz...
-
Real-Time Multimedia Stream data Processing in a Supercomputer Environment
PublicationRozdział opisuje doświadczenia uzyskane przez autorów podczas pracy w projekcie MAYDAY EURO 2012. Przedstawiono główny cel projektu - stworzenie systemu umożliwiającego rozwijanie i równolegle wykonywanie usług multimedialnych w środowisku klastra obliczeniowego dużej mocy. opisano tematykę przetwarzania dużej liczby strumieni multimedialnych na komputerach dużej mocy. Następnie zaprezentowano możliwości platformy KASKADA: tworzenie...
-
Ekologiczna sztywna pianka poliuretanowa o zmniejszonej palności
Inventions -
Systemy wbudowane
e-Learning CoursesZagadnienia związane z bydową systemów procesorowych dedykowanych do konkretnego zadania , Układy wejściowe, wyjściowe i sposoby przetwarzania danych
-
Ewolucja systemu diagnostyki sieci jezdnej PKP.
PublicationPrzedstawiono opracowany dla PKP zintegrowany system diagnostyczny sieci jezdnej, złożony z wagonów diagnostycznych i stacjonarnych stanowisk przetwarzania danych. Omówiono podstawowe funkcje systemu oraz jego strukturę sprzętową i programową. Podano przykładowe wyniki generowane przez system.
-
Wykorzystanie potencjału transportowego i energetycznego Dolnej Wisły
PublicationW pracy zawarto koncepcję rozwoju drogi wodnej Wisły na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniajace rozwój transportu wodnego i argumentacja przemawiająca za aktywizacja dróg wodnych w Polsce. Przedstawiono alternatywny transport do przewozów ładunków z wykorzystaniem terminali kontenerowych na istniejących nabrzeżach w Porcie Gdańsk i Gdynia i planowanym terminalem w Bydgoszczy. Wykorzystanie budowli hydrotechnicznych...
-
System zarządzania ochroną środowiska w zrównoważonym rozwoju miast
PublicationZasada zrównoważonego rozwoju prowadzi do powstawania miast przyjaznych ekologicznie i funkcjonalnych społecznie. Miast, które zapewniając zdrowy rozwój mieszkańcom, będą jednocześnie strefami dynamicznego rozwoju gospodarczego. Kluczem do tego wydaje się być wiedza jak żyć i rozwijać gospodarkę w harmonii z naturalnym środowiskiem. Skoncentrowanie się na rozwijaniu odpowiedzialnego społeczeństwa i zminimalizowaniu efektów eksploatacji...
-
Analiza biomasy jako nośnika energii na tle wybranych konwencjonalnych źródeł energii
PublicationArtykuł przedstawia wyniki analiz zastosowania odnawialnych źródeł energii (głównie biomasy) na tle wybranych konwencjonalnych źródeł energii (oleju opałowego, gazu ziemnego oraz węgla kamiennego). Materiał uzasadnia wyniki analizy ekonomicznej oraz analizy ekologicznej ww. nośników energii dla potrzeb ogrzewania oraz wentylacji obiektu referencyjnego zlokalizowanego w różnych strefach klimatycznych na terytorium Polski (strefa...
-
Marek Wójcikowski dr hab. inż.
PeopleMarek Wójcikowski graduated in 1993 from the Department of Electronics at Gdansk University of Technology (GUT). In 2002 he obtained a doctoral degree in the field of electronics and in 2016 he obtained a habilitation at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at GUT. From the beginning of his career he is associated with GUT: first as an assistant (years 1994-2002) and then as assistant professor (since...
-
Web-based marine gis for littoral security
PublicationW artykule opisano koncepcję oraz przykładowe zastosowania systemu informacji geograficznej umożliwiającego zbieranie, przetwarzanie, integrowanie oraz wizualizację danych pochodzących z pomiarów bezpośrednich, obrazów lotniczych i satelitarnych oraz systemów hydroakustycznych.Przedstawiono przykłady zastosowania systemu w dziedzinie ochrony strefy przybrzeżnej takie, jak: -monitoring rozprzestrzeniania wylewu olejowego, -monitoring...
-
Janusz Nieznański prof. dr hab. inż.
PeopleJanusz Nieznański born in 1957 in Gdańsk. He received the M.Sc. degree in 1981, the Ph.D. degree in 1990, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 1999, all from the Gdańsk University of Technology. Since 1981 he has been with the above university, where he is currently Professor of Electrical Engineering. His research and teaching interests include control, diagnostics, modeling and simulation of power electronic converters and...
-
Zbigniew Kaźmierczyk dr hab.
PeopleProf. Zbigniew Kaźmierczyk, PhD in Literature, associate professor in the Department of History of Literature at the Institute of Polish Language and Literature at the University of Gdańsk. He has displayed the Gnostic – Manichaean dimension of existence in Miłosz’s writings ('The Work of Demiurge', 2011) by applying the language of access to apocrypha of the religion of gnosis. He has gathered linguistic, historic, religious,...
-
Nadajnik z liniowym wzmocnieniem na nieliniowych elementach.
PublicationPrzedstawiono koncepcję rozwiązania nadajnika radiokomunikacyjnego, który wykorzystując nieliniowy wzmacniacz mocy zachowuje liniowa charakterystykę wzmocnienia i pracuje z dużą sprawnością. Poruszono problemy związane z ograniczeniem zniekształceń wprowadzonych przez niedoskonałość przetwarzania sygnał i zróżnicowanie obu torów wzmocnienia.
-
3D visualisation and monitoring of marine pollutant aggregations in Web-based GIS
PublicationPrzedstawiony internetowy GIS służy do integracji, przetwarzania i wizualizacji pochodzących z wielu źródeł danych o różnych komponentach środowiska morskiego, w tym o zanieczyszczeniach. Jako przykład przedstawiono wyniki trójwymiarowego modelowania rozprzestrzeniania się wylewu olejowego w morzu.
-
Struktura informacyjna systemu automatyki
PublicationW złożonym obiekcie sterowania takim jak oczyszczalnia ścieków, znajduje się wiele rozmaitych informacji: dane dotyczące wielkości procesowych pochodzące z pomiarów, dane technologiczne określające wymogi stawiane systemowi automatyki, dane sterujące urządzeniami realizującymi algorytmy sterowania, stany poszczególnych urządzeń w systemie, informacje o pogodzie, o zakłóceniach pracy ekonomiczne itp.