Search
Filters
total: 1063
-
Catalog
- Publications 904 available results
- Journals 1 available results
- People 44 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 58 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 19 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: CZUJNIKI PÓŁPRZEWODNIKOWE
-
Graniczna wichrowatość toru kolejowego
PublicationNa bezpieczeństwo przed wykolejeniem wpływ ma bardzo wiele czynników, które związane są z torem, pojazdem i warunkami środowiskowymi. Czynniki zwiększające prawdopodobieństwo wykolejenia, które zależą od toru, to: mały promień łuku poziomego, niska prędkość jazdy, duża wartość przechyłki, duża wichrowatość toru, wysoki współczynnik tarcia itp. Graniczna wichrowatości toru zależy głównie od długości bazy pomiarowej, wartości promienia...
-
Metody pomiaru temperatury przedmiotów i ściernicy w procesie szlifowania jednotarczowego
PublicationW referacie przedstawiono metody pomiaru temperatury w szlifowaniu jednotarczowym z kinematyką docierania. W opracowanym rozwiązaniu wykorzystano małe, zasilane bateryjnie przyrządy rejestrujące temperaturę, tzw. logery pastylkowe o symbolu DS1922L produkcji firmy Dallas Semiconductor. Do pomiarów temperatury wykorzystano również kamerę termowizyjną. Zastosowanie czujników termoelektrycznych pozwoliło zarejestrować temperaturę...
-
Wpływ jakości pomiarów eksploatacyjnych bloków energetycznych na wyznaczanie symptomów niesprawnej pracy
PublicationW pracy opisano jedną z metod zminimalizowania błędów pomiarowych pojawiających się przy funkcyjnym wyznaczaniu wzorca sprawnej pracy obiektów energetycznych dużej mocy. Zajęto się problemem oceny jakości pomiarów związaną z występującą koniecznością okresowych wymian czujników pomiarowych ze względu na ich rozkalibrowywanie eksploatacyjne. Przedstawiono obliczenia symulacyjne wpływu takich wymian na niepewność wyznaczania wzorca...
-
Zagadnienia trwałości geotekstyliów w normach polskich i europejskich.
PublicationTrwałość geotekstyliów i wyrobów pokrewnych w budowlach ziemnych zależy od odporności na wpływy chemiczne i mikrobiologiczne oraz odporności geotekstyliów na uszkodzenia mechaniczne, które mogą powstać zarówno w trakcie wykonawstwa konstrukcji, jak również podczas jej eksploatacji w projektowanym okresie użytkowania. W referacie omówiono zasady prowadzenia analizy trwałości, wyszczególniono czynniki mogące prowadzić do degradacji...
-
A Chemical Recognition Element for Lithium Ions Based on Optical Electronic Absorption.
PublicationOtrzymano próbki kserożeli techniką zol-żel. Otrzymane materiały zastosowano do konstrukcji czujników optycznych. Rolę elementu rozpoznającego w uzyskanych próbkach pełnią chromogeniczne etery koronowe zawierające w makro pierścieniu dwie grupy azowe oraz resztę fenolu. W obecności soli metali I grupy układ u okresowego obserwowano zmiany w widmach absorpcyjnych. Dla matrycy zawierającej jako materiał czujnikowy 21-członową...
-
Zastosowanie metodologii CBR do wyznaczania optymalnego zaopatrzenia punktu sprzedaży detalicznej.
PublicationW artykule rozważane jest zagadnienie optymalnego doboru asortymentu towarów dla punktu sprzedaży detalicznej. Scharakteryzowano podstawowe czynniki ekonomiczne determinizujące przychody i koszty detalisty. Dla rozpatrywanego problemu zbudowano model matematyczny w formie zadania programowania liniowego, w którym poszukiwane jest maksimum zysku detalisty z uwzględnieniem najistotniejszych ograniczeń w handlu: ilości dostępnego...
-
CONDITIONING FACTORS OF INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FROM THE PERSPECTIVE OF ENTERPRISES
PublicationThe cooperation between enterprises and universities varies in terms of character and intensity. Bearing in mind the potential represented by both parties, its low intensity is still noticed, and consequently, the lack or incomplete use of opportunities resulting from this cooperation. Current factors of industry-university cooperation were identified from the perspective of companies from biotechnology and pharmaceutical...
-
Distributed tracking system with central trajectories initialization
PublicationW pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego...
-
Struktura systemu diagnostycznego cągnika kołowego
PublicationSystemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne...
-
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
PublicationW artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzi elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Kultury organizacyjne przedsiębiorstw w biznesie międzynarodowym
PublicationW pracy analizowane są związki między kulturą organizacyjną przedsiębiorstw biznesu międzynarodowego a kulturami narodowymi. Głównym podmiotem biznesu międzynarodo-wego są korporacje transnarodowe (KTN), dlatego też przedstawione zależności odnoszą się przede wszystkim do tych podmiotów. Rozważania podzielono na trzy zasadnicze części. W pierwszej zawarto charakterystykę kultur narodowych, w drugiej opisano modele kultur orga-nizacyjnych....
-
Nowoczesne rozwiązania stref kontaktowych ruchomych zamknięć wodnych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia kontaktowe zamknięć wodnych. Szczególną uwagę zwrócono na obciążenie kontaktowe wrót, zagadnienia trybologiczne i inne czynniki występujące w stykach wrót oraz ich wpływ na całkowitą nośność zamknięć. Jednym z decydujących czynników w projektowaniu styków zamknięć jest dobór ich materiału. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wybranych materiałów stosowanych do konstrukcji styków kontaktowych....
-
WPŁYW TECHNIKI MONITORINGU CIŚNIENIA KRWI NA KRĄŻENIE W DŁONI CZŁOWIEKA
PublicationPrzeprowadzono badania dotyczące wpływu pracy profesjonalnego monitora ciśnienia krwi CNAP 500 Monitor na krąŜenie w badanej dłoni. Zmierzono czas od zespołu QRS sygnału EKG do momentu pojawienia się minimum i maksimum sygnału fali tętna na nadgarstku oraz palcu pomierzonych z zastosowaniem czujników optycznych. Dodatkowo przeprowadzono oszacowanie teoretyczne moŜliwych zmian oraz analizę impedancyjną...
-
Modele farmy wiatrowej na potrzeby prognozowania mocy
PublicationKrótkookresowe (z horyzontem 24-48 h) prognozowanie mocy farmy wiatrowej wymaga adekwatnego modelu uwzględniającego nie tylko wiatr (prędkość i kierunek) jako wymuszenie, ale także inne czynniki jak m.in.: właściwości i układ sterowania elektrowni wiatrowej, przesłonięcie, temperatura, profil pionowy, dynamika wiatru. Modele można podzielić na: fizykalne, statystyczne i behawioralne. W artykule przedstawiono wybrane modele mocy...
-
Pomiary impedancji pętli zwarciowej w obwodach chronionych wyłącznikami różnicowoprądowymi
PublicationW referacie przedstawiono teoretyczne podstawy pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach i instalacjach niskiego napięcia. Omówiono czynniki wpływające na dokładność pomiaru. Szczególną uwagę zwrócono na pomiary impedancji pętli zwarciowej w obwodach chronionych wyłącznikami różnicowoprądowymi. Przedstawiono wyniki badań wybranych mierników impedancji pętli zwarciowej i praktyczne wnioski odnośnie do ich stosowania w obwodach...
-
Pomiary impedancji pętli zwarciowej w obwodach chronionych wyłącznikami różnicowoprądowymi
PublicationPrzedstawiono teoretyczne podstawy pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach i instalacjach niskiego napięcia. Omówiono czynniki wpływające na dokładność pomiaru. Szczególną uwagę zwrócono na pomiary impedancji pętli zwarciowej w obwodach chronionych wyłącznikami różnicowoprądowymi. Przedstawiono wyniki badań wybranych mierników impedancji pętli zwarciowej i praktyczne wnioski odnośnie do ich stosowania w obwodach z tymi wyłącznikami....
-
Monitorowanie skuteczności ochrony katodowej techniką rezystancyjną.
PublicationW pracy scharakteryzowano bliżej technikę korozymetrii rezystancyjnej w aspekcie jej wykorzystania do monitorowania skuteczności ochrony katodowej. Podano zasady jej stosowania oraz sposób ilościowego określania skuteczności ochrony na podstawie pomiarów liniowych ubytków korozyjnych metalu chronionego i niechronionego katodowo. Opisano wieloletnie doświadczenia eksploatacyjne SPZP Corrpol w zakresie monitorowania ochrony katodowej...
-
Stanowisko do badań bezczujnikowych układów sterowania maszyną asynchroniczną o mocy 22kw z filtrem silnikowym
PublicationW referacie przedstawiono układ stanowiska badawczego przeznaczonego do eksperymentalnego sprawdzenia koncepcji bezczujnikowego sterowania silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW. Stanowisko składa się z dwóch sprzęgniętych napędów z silnikami indukcyjnymi pracujących na wspólny obwód pośredniczący. Pierwszy układ pracuje bezczujnikowo z filtrem silnikowym, zaś drugi w zamkniętej pętli z czujnikiem prędkości. W referacie zaprezentowano...
-
PRZEGLĄD METOD PRZETWARZANIA DŹWIĘKU WYKORZYSTYWANYCH W APARATACH SŁUCHOWYCH
PublicationNiniejszy artykuł odnosi się do aktualnego stanu technologii wykorzystywanych w cyfrowych aparatach słuchowych, ze szczególnym uwzględnieniem technik cyfrowego przetwarzania sygnałów dźwiękowych. W artykule przedstawiono czynniki mające wpływ na efektywność aparatów słuchowych, a także zaprezentowano przykłady nowoczesnych metod cyfrowego przetwarzania sygnałów. Przedstawiono również przykłady ograniczeń współczesnych aparatów...
-
Poziom rozwoju e-administracji w Polsce w ujęciu regionalnym: ocena i wnioski dla dalszych działań
PublicationGłównym celem artykułu jest ocena porównawcza stanu wdrożenia elektronicznej administracji w poszczególnych województwach Polski. Aby zrealizować ten cel stworzono ranking osiągnięć poszczególnych województw na podstawie wyników benchmarkingu systemów informatycznych jednostek administracji samorządowej. W dalszej części pracy otrzymane wyniki zostały porównane z innymi aktualnymi badaniami krajowymi z tego zakresu. Przeanalizowanie...
-
Design Thinking w edukacji
EventsCentrum Nowoczesnej Edukacji zaprasza na szkolenie „Design Thinking w edukacji”.
-
UPTURN + UA Microfluidic channels in boron doped diamond: fluid flows modelling for electrochemical micro-sized sensors
ProjectsProject realized in Department of Metrology and Optoelectronics according to FWD/II/119/UPTURN_UA2/2022 agreement from 2022-12-13
-
Systemy bezpieczeństwa i diagnozowania pojazdów
e-Learning CoursesWykład: Bezpieczeństwo czynne i bierne. Zasady konstruowania bezpiecznych pojazdów. Nadwozia, podwozia, układy hamulcowe, oświetlenie, opony, pasy bezpieczeństwa, poduszki powietrzne, układy gaśnicze. Układy ABS, ASR i ESP. Klimatyzacja i nawigacja satelitarna. Czujniki cofania i radar samochodowy. Badania pojazdów i ich zespołów. Wpływ drogi i organizacji ruchu drogowego. Bezpieczna eksploatacja pojazdów. Bezpieczeństwo dzieci...
-
Mobile system for on-road measurements of air pollutants
PublicationW pracy zaprezentowano prototyp mobilnej stacji diagnostycznej do pomiarów stężeń typowych zanieczyszczeń powietrza (C6H6, NO2, NOx, CO i CO2) pochodzących z komunikacji w miastach. Nowością proponowanego systemu jest możliwość przeprowadzania pomiarów emisji zanieczyszczeń wzdłuż ciągów komunikacyjnych i w miejscach, w których nie mogą być zastosowane stacjonarne stacje monitoringowe. W proponowanym rozwiązaniu, urządzenie...
-
Imidazolium ionic liquids in mineral processing
PublicationImidazoliowe ciecze jonowe (ILs) stanowią nową klasę związków o szerokich możliwościach przemysłowego zastosowania. Z przeglądu dostępnej literatury wynika, że ILs mogłyby zostać wykorzystane do odzysku i oczyszczania metali ze środowiska wodnego oraz rud w procesach ługowania, ekstarkcji rozpuszczalnikowej oraz w procesach elektrochemicznych. Pochodne imidazoliowe mogą być wykorzystywane zarówno jako rozpuszczalniki jak i aktywne...
-
Lokalizacja wycieków w sieciach dystrybucji wody
PublicationSieć wodociągowa, podobnie jak każdy duży obiekt, w którym prowadzony jest złożony proces, wymaga odpowiedniego systemu monitorującego. Jednym z poważnych i wciąż aktualnych problemów są niekontrolowane straty wody w sieci. Jednym z możliwych sposobów szybkiego wykrywania wycieków z sieci jest umieszczenie czujników pomiarowych na każdej rurze i w każdym węźle. Oczywistym jest, że takie rozwiązanie wiaże się z olbrzymimi kosztami....
-
Chapter 19. Mutagenic, Carcinogenic, and Chemopreventive Compounds in Foods
PublicationMutagenami są nazywane czynniki i substancje mogące powodować zmiany w zapisie genetycznym, kancerogenami lub czynnikami rakotwórczymi natomiast te, które przyczyniają się do powstawania nowotworów, z wyłączeniem podatności uwarunkowanej genetycznie. Przetwórstwo, a w szczególności obróbka termiczna żywności, jest główną przyczyną tworzenia się mutagenów i kancerogenów, niemniej jednak zwiekszają one trwałość żywności. Badania...
-
Rozdział 4. Mutagenne, rakotwórcze i przeciwrakotwórcze składniki żywności
PublicationMutagenami są nazywane czynniki i substancje mogące powodować zmiany w zapisie genetycznym, kancerogenami lub czynnikami rakotwórczymi natomiast te, które przyczyniają się do powstawania nowotworów, z wyłączeniem podatności uwarunkowanej genetycznie. Przetwórstwo, a w szczególności obróbka termiczna żywności, jest główną przyczyną tworzenia się mutagenów i kancerogenów; niemniej jednak zwiększają one trwałość żywności. Badania...
-
Zarządzanie zmianą w małych i średnich przedsiębiorstwach
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia zagadnienia związane z zarządzaniem zmianą w przedsiębiorstwach, w tym również tych z sektora małych i średnich przedsiębiorstw. W części pierwszej przedstawiono wybrane sposoby wprowadzania zmian w organizacjach, a także czynniki wywołujące zmiany (endogeniczne i egzogeniczne). Druga część artykułu dotyczy czynników wpływających na powodzenie inicjatyw wdrażania zmian w firmie. Omówiono w niej między...
-
ZASTOSOWANIE ELEKTRONICZNEGO NOSA W ANALITYCE ZANIECZYSZCZEŃ POWIETRZA
PublicationJakość powietrza podlega ocenie według kryteriów określonych normami prawnymi. Ze względu na liczne zanieczyszczenia powietrza wewnętrznego i zewnętrznego, które mogą zagrażać zdrowiu człowieka niezbędne jest kontrolowanie ich stężeń oraz identyfikacja ich źródeł. Coraz częściej do tego celu wykorzystuje się elektroniczne nosy, czyli przyrządy analityczne umożliwiające szybkie wykrywanie i rozróżnianie mieszanin substancji zapachowych...
-
Bezczujnikowe sterowanie generatorem klatkowym w stanach lotnego startu elektrowni wiatrowej
PublicationElektrownie wiatrowe pracujące na sieć i wyposażone w przekształtniki dwukierunkowe AC-DC-AC, dzięki zastosowaniu generatorówindukcyjnych klatkowych mogą zapewniać efektywne generowanie energii w szerokim zakresie zmian wiatru. W artykule przedstawiono analizęlotnego startu elektrowni wiatrowej z generatorem klatkowym i cyfrowym układem sterowania. Przedstawiono wyniki symulacji lotnego startu generatora klatkowego w układzie ze...
-
Zarządzanie przedsięwzięciami informatycznymi wspomagane systemem agentowym
PublicationArtykuł podejmuje próbę wyodrębnienia kluczowych parametrów wpływających na dobór metody zarządzania projektem, tak aby parametry te mogły być przetwarzane przez agentów systemu agentowego do oceny technologii informatycznych. W pierwszej części zaprezentowano rozwój i dojrzewanie samej koncepcji systemu oraz omówiono kluczowe czynniki wpływające na decyzje zarządcze po to, aby w dalszej części pokazać możliwość działania systemu...
-
Przegląd metod pomiaru temperatury przewodów linii napowietrznych wysokiego napięcia
PublicationW artykule przedstawiono przegląd metod pomiaru temperatury napowietrznych linii wysokiego napięcia stosowanych w celu poprawy niezawodności eksploatacji i w celu wyznaczania dopuszczalnej obciążalności linii. Omówiono system DOL dynamicznej obciążalności linii oraz bezdotykowe metody pomiaru temperatury: pomiar z użyciem pasywnych czujników SAW (ang. Surface acoustic wave sensor), DTS (distributed temperature sensing) z wykorzystaniem...
-
OCENA DOBROSTANU W KRAJACH OECD Z WYKORZYSTANIEM DATA ENVELOPMENT ANALYSIS
PublicationDobrostan (well-being) jest pojęciem wieloaspektowym obejmującym czynniki wpływające na satysfakcję z życia. Celem artykułu jest ocena dobrostanu społeczeństw krajów OECD w 2013 roku, na podstawie danych z bazy OECD Regional Well-Being. Uwzględniono 9 obszarów: dochody gospodarstw domowych, miejsce pracy, warunki zamieszkania, poziom wykształcenia, zdrowie, środowisko, bezpieczeństwo, zaangażowanie obywatelskie i dostęp do usług....
-
Algorytmy klasyfikacji i uczenia w rozpoznawaniu treści
PublicationZadanie klasyfikacji treści może zostać podzielone na dwa etapy: ekstrakcji cech istotnych dla podziału na klasy oraz etapu klasyfikacji na podstawie cech wyznaczonych w poprzednim etapie. Dzięki takiemu podziałowi, możliwe jest użycie w drugim etapie standardowych algorytmów budowy (uczenia) klasyfikatorów, takich klasyfikator bayesowski, drzewa decyzyjne, sztuczne sieci neuronowe czy metoda wektorów wspierających (SVM). Przy...
-
Modele marketingowej komunikacji relacyjnej
PublicationW artykule przedstawiono nowe spojrzenie na komunikację marketingową wynikające ze zmian w otoczeniu przedsiębiorstw oraz konieczności tworzenia długoterminowych relacji z klientami. Zaprezentowano dwa nowoczesne modele komunikacji relacyjnej. Podkreślono, że stosowane narzędzia komunikacyjne powinny być zależne od fazy, w której znajduje się aktualnie relacja, a także, że interpretacja nadawanych przez firmę komunikatów jest sprawą...
-
Analysis of nonlinear effects as a diagnostic tool
PublicationMetody analizy efektów nieliniowych nieliniowej analizy sygnałów na wyjściu testowanych obiektów umożliwiają badanie występowania defektów i uszkodzeń w materiałach i elementach elektronicznych, co jest niezbędne w predykcji niezawodności. W odniesieniu do elementów biernych bardzo skutecznym narzędziem okazuje się być wskaźnik trzeciej harmonicznej (THI - Third Harmonic Index). W artykule bardziej szczegółowo opisano pomiary parametru...
-
SYSTEM POMIAROWY DO URZĄDZENIA TYPU STEPPER DEDYKOWANY DO PRÓB WYSIŁKOWYCH
PublicationW artykule przedstawiono system pomiarowy opracowany do urządzenia typu stepper, umożliwiającego przeprowadzenie próby wysiłkowej zgodnie z testem Astrand’a-Ryhminga. Budowa prototypu systemu pomiarowego wymagała modyfikacji mechanicznej urządzenia typu stepper udostępnionego przez Akademię Wychowania Fizycznego i Sportu w Gdańsku oraz doboru części sprzętowej systemu pomiarowego (czujników, mikrokontrolera). Celem projektu było...
-
Sytuacja osób w wieku 50+ na rynku pracy w Polsce
PublicationObecnie do najistotniejszych problemów rynku pracy w Polsce zaliczyć należy starzenie się zasobów pracy. Wynika to z rosnącego odsetka osób starszych w populacji, będącego konsekwencją niskiego wskaźnika urodzeń oraz wydłużenia przeciętnego trwania ludzkiego życia. Celem artykułu jest zaprezentowanie wpływu zmian demogra cznych na sytuację na rynku pracy pracy w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem pokolenia 50+ oraz konsekwencji,...
-
Microsystem for measurement of impedance sensors parameters.Optoelectronic and electronic sensors V.
PublicationW artykule przedstawiono mikrosystem do pomiaru parametrów impedancyjnych czujników o module impedancji z przedziału 100ohm-1Gohm. Zastosowana w mikrosystemie technika cyfrowego przetwarzania sygnałów, pozwoliła na uzyskanie szerokiego zakresu częstotliwości pomiarowych, zwłaszcza bardzo niskich od 100uHz do 1MHz, przy zachowaniu prostej konstrukcji zapewniającej jego niską cenę. Mikrosystem zrealizowano w formie przyrządu...
-
Nowe rozwiązania metodyczne i aparaturowe w zakresie analityki zanieczyszczeń środowiska
PublicationDążność do opracowania coraz to nowszych metod analitycznych umożliwiających wykrywanie i oznaczanie analitów występujących w próbkach środowiskowych na niskich poziomach zawartości stanowi nie lada wyzwanie dla współczesnych chemików - analityków. Ogromne znaczenie dla jakości uzyskiwanych wyników analitycznych i ich przydatności dla podejmowania decyzji w zakresie ochrony środowiska i gospodarki ma etap przygotowania próbek....
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
Napęd pojazdu elektrycznego z silnikiem asynchronicznym klatkowym
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Sensorless induction motor drive for electric vehicle application
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Fizyczne podstawy mikrokontrolerowych układów pomiarowych (2022/2023)
e-Learning CoursesKurs skierowany dla studentów VI semestru, kierunek Fizyka Techniczna, specjalność Informatyka Stosowana (ale nie tylko). Kurs obejmuje naukę podstawowych metod projektowania i programowania prostych systemów wbudowanych (ang. embedded systems), czyli specjalizowanych systemów informatycznych, odpowiadających za wykonywanie ściśle określonych zadań - głównie związanych z monitorowaniem i sterowaniem. W ramach kursu przedstawiane...
-
Fizyczne podstawy mikrokontrolerowych układów pomiarowych (2021/2022)
e-Learning CoursesKurs skierowany dla studentów VI semestru, kierunek Fizyka Techniczna, specjalność Informatyka Stosowana (ale nie tylko). Kurs obejmuje naukę podstawowych metod projektowania i programowania prostych systemów wbudowanych (ang. embedded systems), czyli specjalizowanych systemów informatycznych, odpowiadających za wykonywanie ściśle określonych zadań - głównie związanych z monitorowaniem i sterowaniem. W ramach kursu przedstawiane...
-
Fizyczne podstawy mikrokontrolerowych układów pomiarowych (2023/2024)
e-Learning CoursesKurs skierowany dla studentów VI semestru, kierunek Fizyka Techniczna, specjalność Informatyka Stosowana (ale nie tylko). Kurs obejmuje naukę podstawowych metod projektowania i programowania prostych systemów wbudowanych (ang. embedded systems), czyli specjalizowanych systemów informatycznych, odpowiadających za wykonywanie ściśle określonych zadań - głównie związanych z monitorowaniem i sterowaniem. W ramach kursu przedstawiane...
-
Piotr Płotka dr hab. inż.
PeoplePiotr Płotka received the M.Sc. and D.Eng. degrees in electronic engineering from the Gdansk University of Technology, Poland, in 1976 and 1985. In 2008 he received D.Sc. (Dr.Hab.) degree, also in electronic engineering, from the Institute of Electron Technology at Warsaw, Poland. From 1977 he was with Academy of Technology and Agriculture at Bydgoszcz, Poland and from 1981 with the Gdansk University of Technology. In cooperation...
-
Energetyczne aspekty toczenia koła ogumionego o dużej odkształcalności
PublicationW pracy przedstawiono czynniki wpływające na energochłonność ruchu samochodu. Jej znacznym składnikiem jest energia wydatkowana na pokonanie oporu toczenia. Energia ta rozpraszana jest we wszystkich kołach jezdnych pojazdu. Przeanalizowano ogólny przypadek toczenia się koła ogumionego o dużej odkształcalności na miękkim podłożu. Opisano składowe energii rozpraszanej na skutek poruszania się po miękkim podłożu z kątem pochylenia...