Filters
total: 926
-
Catalog
- Publications 736 available results
- Journals 5 available results
- People 91 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 1 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 47 available results
- Events 32 available results
- Open Research Data 5 available results
Search results for: WYSTAWA FOTOGRAFII
-
Zaawansowane operacje i procesy wymiany ciepła i masy - projekt 2023/24
e-Learning Courses -
Podstawy inżynierii bioprocesowej - wykład sem 4 2022/23
e-Learning Courses -
Zaawansowane operacje i procesy wymiany ciepła i masy - wykład 2023/24
e-Learning Courses -
Podstawy inżynierii bioprocesowej - wykład sem 4 2023/24
e-Learning Courses -
Natura i dziedzictwo – Cele Zrównoważonego Rozwoju (SDG) jako czynniki integracji społecznej w przestrzeniach osiedli mieszkaniowych. Studium Zaspy./ Nature and heritage – Sustainable Development Goals (SDG) as factors of social integration in the space of housing estates. Study of Zaspa
PublicationThis article introduces the topic of revitalising outdoor common spaces in existing housing developments. The aim of the research is to present universal design models by analysing nature and heritage as dominant values, complementing perceived natural and cultural deficiencies. For this purpose, the Sustainable Development Goals (SDG), UNESCO (UNESCO, 2015) and the Research Through Design (RTD) method were used. The Zaspa housing...
-
Dualizm znaczeniowy i niejednoznaczność stopni alarmowych w ustawie o działaniach antyterrorystycznych
PublicationDługo oczekiwana ustawa z 10 czerwca 2016 r. o działaniach antyterrorystycznych wprowadziła do polskiego systemu prawnego — prawa powszechnie obowiązującego — instytucję stopni alarmowych. Niestety w ustawie tej spotykamy jednobrzmiące sformułowanie „stopnie alarmowe” w dwojakim rozumieniu, raz jako komplet ośmiu stopni, o których mowa w ustawie, innym razem jako cztery stopnie alarmowe: Alfa, Brawo, Charlie, Delta. Dodatkowo...
-
Walther H. Nernst - noblista z Wąbrzeźna
PublicationPrzedstawiono życiorys i osiągnięcia naukowe prof. Walthera Hermanna Nernsta, urodzonego 25 czerwca 1864 r. w Wąbrzeźnie, laureata Nagrody Nobla z dziedziny chemii z roku 1921. W. Nernst jest autorem m.in. III zasady termodynamiki oraz konstruktorem tzw. lampy Nernsta. Była to jedna z pierwszych lamp elektrycznych, oświetlająca wieżę Eiffla i pawilon niemiecki na Światowej Wystawie w Paryżu w 1890 r. W roku 1914 zostaje honorowym...
-
Obrazy miasta: Sopot, Gdańsk. Akwarele
PublicationWarto czasem zobaczyć, jak architekci odrywają się od swoich projektów na ekranach komputerowych, by malując przypomnieć sobie, że architektura to w istocie Sztuka Sztuk Wszelkich. Spojrzenie na miasto okiem artysty, z pędzlem w dłoni, pozwala pełniej odczuć jego genius loci - ten niezwykły fenomen realnej przestrzeni bytowania, naszej wspólnej i każdego z nas z osobna, z całą jej inspirującą złożonością i pięknem. Nazwa Trójmiasto...
-
Influence of the presence of rhamnolipids and ionic cross-linking conditions on the mechanical properties of alginate hydrogels.
Open Research DataThe dataset contains the results of determination the effect of rhamnolipids concentration, calcium chloride concentration and ionic cross-linking time on the mechanical properties of alginate hydrogels prepared by immersing the alginate mixture limited by the dialysis membrane in an appropriate cross-linking solution containing calcium ions. The mechanical...
-
Influence of selected CO2 absorption promoters on the characteristics of calcium carbonate particles produced by carbonation of the post-distillation liquid from the Solvay process
PublicationThe aim of this work is to compare the effect of selected process parameters, gas flow rate, CO2 absorption promoter concentration and its pKa, on the precipitation of CaCO3 by the gas-liquid method using a model post-distillation liquid from the Solvay process. To ensure effective capture of CO2, the absorption promoters used were ammonia, triethanolamine and triethylamine. The Box-Behnken Design was applied to plan the experiments....
-
Precipitation and Transformation of Vaterite Calcium Carbonate in the Presence of Some Organic Solvents
PublicationIn this paper, the production of CaCO3 particles via the carbonation route in the reaction of CaCl2 and CO2, using NH3 as a promoter of CO2 absorption, was studied. The solvents used as the reaction media for CaCO3 precipitation were aqueous solutions of methanol, isopropanol and dimethyl sulfoxide (DMSO), in a concentration range of 0–20% (v/v). It was found that the presence of an organic additive influenced the precipitation...
-
Aplikacje i usługi a technologie sieciowe
PublicationObserwując tempo rozwoju technologii sieciowych oraz usług i aplikacji stajemy przed ogromnym dylematem jak wykorzystać istniejące możliwości by modernizować wybrane usługi i aplikacje zgodnie z ciągle zmieniającymi się potrzebami użytkowników. Bardzo często sygnalizowane nowe technologie czy aplikacje mają jednak czysto charakter biznesowy podporządkowany prawom marketingu i nie wnoszą wielu istotnych zmian. Dlatego jest ważne...
-
Zespół pomieszczeń czystych wyposażony w aparaturę do procesów litografii elektronowej i trawienia jonowego
Research Equipment -
Lampa nienaftowa - FreeCAD
e-Learning CoursesFreeCAD jest uniwersalnym parametrycznym programem modelującym w przestrzeni 3D CAD, którego rozwój odbywa się wyłącznie według zasad Open Source (licencja LGPL) .FreeCAD jest przeznaczony bezpośrednio dla inżynierii mechanicznej i projektowania detali i produktów, ale mieści się również w szerszym zakresie zastosowań związanych z inżynierią, takich jak architektura, analiza elementów ukończonych, druk 3D i wiele pokrewnych. PS Kurs...
-
Metodyka projektowania sprzęgacza łatowego z perforowaną metalizacją masy w oparciu o algorytm genetyczny
PublicationW referacie zaprezentowano metodologię projektowania zminiaturyzowanego sprzęgacza łatowego z perforacją metalizacji masy w postaci komórek DGS (ang. Defected Ground Structures). Proces projektowania oparto na zmodyfikowanym algorytmie genetycznym wykorzystującym środowisko Sonnet do pełnofalowych symulacji elektromagnetycznych przeprowadzanych w celu znalezienia quasi-optymalnej topografii obwodu. Zastosowanie omówionej procedury...
-
Materiały biozgodne i specjalnego przeznaczenia
PublicationW książce przedstawiono ogólną charakterystykę materiałów używanych w medycynie i laboratoriach klinicznych. Opisano wyjaławianie materiałów medycznych; mteriały okulistyczne, soczewki kontaktowe, szkła okularowe, enzymatyczne oczyszczanie soczewek kontaktowych, płyny, krople i maści do oczu; materiały dentystyczne: wiertła, pasty szlifierskie, wypełnienia; materiały na implanty metalowe, ceramiczne, z tworzyw sztucznych; cementy...
-
Urządzenia do konwersji i magazynowania energii
PublicationEfektywne akumulowanie energii elektrycznej stanowi rosnący problem, w szczególności ze względu na możliwość magazynowania energii otrzymanej przy pomocy systemów opartych na odnawialnych źródłach energii, a także ze względu na wzrastające zapotrzebowanie na przenośne urządzenia elektryczne o coraz większych wymaganiach energetycznych. W poniższej pracy zostały przedstawione dwa rodzaje urządzeń służące do konwersji i magazynowania...
-
Napędy z maszynami indukcyjnymi zasilanymi z przekształtnika prądu
PublicationMonografia dotyczy bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną zasilaną z przekształtnika prądu. W kolejnych rozdziałach przedstawiono modele matematyczne układu napędowego zasilanego z przekształtnika prądu. W monografii przedstawiono szczegółowe wyprowadzenia modeli multiskalarnych wraz z zamieszczeniem struktur układów regulacji. W bezczujnikowym układzie regulacji wykorzystano Obserwator Prędkości Kątowej Krzemińskiego. Przedstawiono...
-
Prosty komparator analogowy dla cyfrowego przetwornika obrazu CMOS
PublicationKomparator napięciowy, oprócz przetwornika światło-napięcie, jest jedynym elementem analogowym w cyfrowym pikselu CMOS. W pracy badano wpływ nieidealności komparatora analogowego na parametry cyfrowego piksela. W tym celu zaprojektowano w technologii CMOS 0,35 µm dwie wersje cyfrowego piksela, różniące się typem zastosowanego komparatora analogowego. W pierwszej wersji piksela zastosowano różnicowy komparator o zwiększonej powierzchni...
-
Dynamiczna spektroskopia impedancyjna w mikroskopowej analizie powierzchni metalicznych
PublicationW pracy przedstawiono możliwość zastosowania dynamicznej spektroskopii impedancyjnej do pomiaru lokalnej impedancji z wykorzystaniem mikroskopu AFM. Kontakt sondy mikroskopu z próbką jest układem dynamicznym, który ulega ciągłym zmianom. Skanowanie powierzchni, zmiana docisku sondy, czy nawet dryft skanera piezoelektrycznego powodują zmianę geometrii kontaktu sonda-próbka. W związku z tym klasyczna odmiana pomiaru impedancji...
-
Miasto Przestrzeń Tożsamość: Studium trzech miast: Gdańsk, Gliwice, Wrocław
PublicationCzęść pierwsza monografii poświęcona jest wyjaśnieniu podstawowych pojęć i koncepcji, do których odwołano się w pracy. Część druga zawiera krótkie portrety trzech badanych miast. W części trzeciej zaprezentowane zostały wyniki badań. Składa się z siedmiu rozdziałów. Rozpoczyna ją rozdział o tożsamości badanych miast. Następnie analizie poddane są narracje i sfery dyskusji o mieście. Grze wytwarzanymi wizerunkami poświęcono rozdział...
-
Wytyczne wzmacniania podłoża gruntowego kolumnami sztywnymi. Projektowanie, wykonawstwo, kontrola
PublicationMonografia spełnia rolę krajowych wytycznych i umożliwia poznanie podstaw teoretycznych i schematów pracy wzmocnienia podłoża, a także zasad oraz dobrej praktyki projektowania i wykonywania robót. Wytyczne są przeznaczone dla jednostek projektujących, wykonujących i nadzorujących budowle, specjalistycznych wykonawców robót wzmacniania podłoża gruntowego, a także dla administracji drogowej i kolejowej oraz innych inwestorów. Zakres...
-
Zielona transformacja gospodarki i finansów samorządowych
PublicationKsiążka wpisuje się w nurt publikacji poświęconych przeciwdziałaniu zmianom klimatu, degradacji środowiska i możliwości wdrażania zrównoważonego rozwoju. Punkt wyjścia rozważań to 2 dokumenty: Agenda 2030 i Europejski Zielony Ład oraz warunki i możliwości ich operacjonalizacji na szczeblu ogólnokrajowym i lokalnym, tj. samorządowym. Zagadnienia omówione w monografii skupiają się na przyczynach i skutkach zmian klimatu, znaczeniu...
-
Analiza danych pomiarowych na potrzeby obrazowania optyczną tomografią koherentną
PublicationW rozdziale omówiono wybrane aspekty związane z analizą danych pomiarowych na potrzeby obrazowania metodą optycznej tomografii koherentnej. Przedstawiono podstawowe zależności umożliwiające obrazowanie tkanek na podstawie analizy promieniowania wstecznie rozproszonego, mierzonego przez systemy OCT pracujące w dziedzinie czasu (TD-OCT) lub w dziedzinie częstotliwości (FD-OCT). Pokazano, że wykorzystując zaawansowane przetwarzanie...
-
Relacje międzyorganizacyjne w dobie Industry 4.0
PublicationStrukturę opracowania zbudowano w odniesieniu do zagadnienia relacji międzyorganizacyjnych. Omawianą kwestię osadzono w obecnych realiach Industry 4.0. Celem monografii jest omówienie roli Industry 4.0 w budowaniu i rozwoju relacji międzyorganizacyjnych oraz w kształtowaniu ich specyfiki. W pięciu rozdziałach przedstawiono aspekty „sieciowego” powiązania różnych podmiotów i jednostek na gruncie teorii zarządzania. Opracowanie otwiera...
-
XI Konferencja Qualitas „Zarządzanie w przemyśle 4.0”
EventsKonferencja Qualitas dedykowana jest szeroko rozumianej jakości i produktywności. Udział w wydarzeniu bez publikacji jest bezpłatny. W ramach konferencji możliwe jest opublikowanie artykułu.
-
Badania pękania udarowego w konstrukcjach przekładkowych poliestrowo-szklanych z rdzeniem z pianki PVC
PublicationPorównano podatność do pękania udarowego trzech konstrukcji przekładkowych z okładkami z laminatu poliestrowo-szklanego i rdzeniem z pianki PVC, za pomocą dynamicznych charakterystyk obciążeń/odkształceń oraz badań mikrostrukturalnych. Zastosowano trzy rodzaje spoiwa (Scott Bader) do połączenia okładek z rdzeniem: spoiwo dwufazowe z twardym napełniaczem, spoiwo lekkie z napełniaczem w postaci mikrosfer oraz żywicę poliestrową (przyklejanie...
-
Opinia na temat celowości oraz zakresu rzeczowego remontu wytaczarko-frezarki płytowej typu FLF16/CNC. Ekspertyza techniczna opracowana na zlecenie ENEROMONTAŻ-PÓŁNOC GDYNIA S.A.
PublicationOpracowana Opinia Jednostki Naukowej dotyczyła ciężkiej wytaczarko-frezarki płytowej typu FLF16/CNC ze sterowaniem CNC. Na podstawie przeprowadzonego w miejscu użytkowania tej obrabiarki audytu, dokonano oceny obecnego stanu maszyny oraz przeanalizowano przyczyny awarii, które zdarzały się w okresie jej eksploatacji. Zakres analizy przyczyn problemów eksploatacyjnych i stanów awaryjnych obejmował: - awarie zespołu elektrowrzeciona...
-
Śladami prof. Stanisława Hueckla
PublicationGromadzone, przechowywane i opracowywane w Sekcji Historycznej spuścizny pozwalają zachować pamięć o osobach, których wkład w rozwój nauki, uczelni oraz regionu Pomorza jest bezdyskusyjny. Zgromadzone w nich materiały stanowią ważne uzupełnienie do oficjalnej dokumentacji archiwalnej, ukazując często interesujące, czasem mniej znane fakty obejmujące twórczość i działalność zasłużonych postaci, wykraczające poza życie zawodowe....
-
Program europeistyki w opinii studentów Politechniki Gdańskiej
PublicationNowa ustawa prawo o szkolnictwie wyższym obowiązująca od 1 października 2011 r. kładzie nacisk na uzyskanie przez absolwentów szkół wyższych kwalifikacji i kompetencji poszukiwanych przez pracodawców. Umiejętności absolwentów weryfikowane są przez rynek pracy. wprowadzenie Krajowych Ram Kompetencji i odstąpienie od standardów nauczania daje niektórym uczelniom duże możliwości swobodnego kształtowania programów. Zdaniem autorki,...
-
Ochrona danych osobowych i sztuczna inteligencja w prawie polskim i chińskim
PublicationTom pt. „Ochrona danych osobowych i sztuczna inteligencja w prawie polskim i chińskim” stanowi pierwszy krok w dyskusji nad rozwojem badań na styku prawa nowych technologii i ochrony danych osobowych. Tematyka ta jest niezwykle ważna zarówno w Polsce, jak w Chinach, dlatego też właśnie te dwa kraje i porównywanie ich osiągnięć w tych...
-
Transformatory z regulacją przekładni pod obciążeniem w systemie elektroenergetycznym
PublicationZmiany zachodzące w systemie elektroenergetycznym, związane między innymi ze stałym wzrostem zapotrzebowania na moc, przyłączaniem źródeł odnawialnych czy rozwojem elektromobilności, przy jednoczesnym wzroście wymagań dotyczących jakości energii elektrycznej, zmuszają operatorów sieci elektroenergetycznych do podejmowania działań zmierzających do sprostania nowym wymaganiom. Jednym z kierunków tych działań jest wykorzystanie w...
-
Nieliniowa statyka 6-parametrowych powłok sprężysto plastycznych. Efektywne obliczenia MES
PublicationGłównym zagadnieniem omawianym w monografii jest sformułowanie sprężysto-plastycznego prawa konstytutywnego w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok. Wyróżnikiem tej teorii jest występujący w niej w naturalny sposób tzw. stopień 6 swobody, czyli owinięcie (drilling rotation). Podstawowe założenie pracy to przyjęcie płaskiego stanu naprężenia uogólnionego na ośrodek typu Cosseratów. Takie podejście stanowi oryginalny aspekt opracowania....
-
Revsable framework for telecontrol protocols. W: Springer Homepage [online] Proceedings. Second International ESPRIT ARES Workshop on Development and Evolution of Software Architectures for Product Families. Las Palmas de Gran Canaria, Spain, February 26-27, 1998. [Dostęp: 20 grudnia**2002]. Ed. F. van der Linden. Dostępny w World Wide Web: http://link.springer.de/link/ /service/series/0558/tocs/t1429.htm [s. 6-13, 5 rys. bibliogr. 6 poz.] Wzorce wielokrotnego wykorzystania oprogramowania protokołów telesterowa- nia.
PublicationZaprezentowano wzorzec COMSOFT wielokrotnego wykorzystania oprogramowania o-pracowany dla protokołów telesterowania. Jego podstawy tworzą: metodologiaobiektowa i wzorce wielokrotnego użycia. Zastosowanie wzorców wspomagają:biblioteka komponentów, wykorzystywanych we wszystkich fazach konstrukcji o-programowania oraz procedury użytkowania i parametryzacji. Opracowane wzorcezostały praktycznie zastosowane do konstrukcji oprogramowania...
-
Techniki rozdzielania w przemyśle - laboratorium
e-Learning Courses -
Operacje dyfuzyjne w inżynierii bioprocesowej - projekt
e-Learning Courses -
Nowe kierunki w zarządzaniu wymiarem sprawiedliwości
PublicationProblematyka podjęta w monografii w całości dotyczy nowych kierunków w zarządzaniu wymiarem sprawiedliwości. W kolejnych rozdziałach autor podejmuje następujące wątki: - Sądownictwo powszechne i jego obecna struktura s. 17-30 - Organizacja wymiaru sprawiedliwości - kreowanie wartości publicznej sektora jako wyzwanie strategiczne s. 31-46 - Dokąd zmierzamy - dylematy wymiaru sprawiedliwości s. 47-70 - Od menedżeryzmu w biznesie...
-
Modelowanie obwodowo-polowe transformatorów trakcyjnych w aspekcie diagnostyki opartej na modelu referencyjnym
PublicationW monografii przedstawiono zagadnienia dotyczace nowoczesnej diagnostyki on-line transformatora trakcyjnego oraz zagadnienia modelowania matematycznego transformatora w charakterze układu referencyjnego dla potrzeb metody diagnostycznej. Zaproponowano metodę diagnostyki opartą na pomiarze strat mocy wewnątrz rzeczywistego transformatora i porównaniu jej ze stratami obliczonymi w tzw. modelu referencyjnym sprawnego transformatora....
-
Zobowiązania finansowe gospodarstw domowych i ich wpływ na aktywa finansowe tych podmiotów
PublicationNa aktywa finansowe netto gospodarstw wpływają zarówno zgromadzone przez nie oszczędności, jak również zobowiązania, będące skutkiem korzystania z zewnętrznych źródeł finansowania potrzeb tych podmiotów. W niniejszym rozdziale monografii przedstawiono najistotniejsze przyczyny zaciągania zobowiązań przez gospodarstwa domowe oraz możliwości wykorzystania kredytów i pożyczek w ich zaspokajaniu. Analizie poddano wielkość, strukturę...
-
Wykorzystanie pomiarów kątowo-liniowych do badania przemieszczeń zapór wodnych
PublicationW monografii zaprezentowano problematykę związaną z badaniem stabilności zapór wodnych oraz otaczających je terenów. Szczególnemu uwzględnieniu, zarówno teoretycznemu, jaki i praktycznemu, podlegały pomiary geodezyjne. Na przykładzie zapory Czorsztyn-Niedzica omówiono schemat czynności związanych z pomiarem geodezyjnej sieci kątowo-liniowej założonej na monitorowanym obszarze, a także sposób opracowania obserwacji uzyskanych z...
-
Gospodarka finansowa samorządu terytorialnego w Polsce : wybrane zagadnienia
PublicationOrgany samorządu, korzystając z przyznanych uprawnień, zmuszone są do poszukiwania nowych różnorodnych rozwiązań zmierzających do poprawy płynności finansowej podległych im jednostek oraz zmiany systemu finansowania lokalnego i regionalnego rozwoju. W tym celu powinny one ze zwiększoną efektywnością stosować odpowiednio dobrane, znane nauce, metody finansowania i wdrażać w życie szeroko pojęte zasady gospodarności szczegółowo omówione...
-
„Gdańszczanie z Wilna” – 20. rocznica porozumienia miast
EventsPolitechnika Otwarta zaprasza na obchody 20-lecia podpisania porozumienia o współpracy Gdańska i Wilna. W Gmachu Głównym PG odbędą się m.in. prelekcje, wystawy, pokazy filmów i degustacja wileńskiej kuchni.
-
Pokój do szukania siebie, instalacja na XVII Przeglądzie Sztuki Survival 2019
PublicationPokój do szukania siebie, 2019 instalacja performatywna (performance, fotografia, wideo, malarstwo, rysunek, tekst, działanie przestrzenne), technika mieszana, wymiary zmienne, W trakcie formułowania opisu mojego działania zdążyłem napisać pięć innych tekstów o różnych dotyczących mnie sprawach, a główną treść mojej wypowiedzi podważyć kilkakrotnie. Dziwnie pisze się tekst o czymś, co służyć ma szukaniu siebie, jednocześnie w...
-
Materiały Funkcjonalne (2)
e-Learning CoursesOrientacyjny program wykładu: Materiały a energia i światło– Wykorzystanie energii słonecznej: ogniwa fotowoltaiczne, kolektory i inneurządzenia (4h);– Diody elektroluminescencyjne i lasery (1h);– Kryształy fotoniczne (1h);– Kamuflaż (1h);– Materiały w holografii (1h);– Magazynowanie, oszczędzanie i przetwarzanie energii (2h);– Wodór, ogniwa paliwowe (2h); Materiały a zapisywanie i przekazywanie informacji– Materiały spintroniczne...
-
Tomasz Szymański dr inż. arch.
PeopleTomasz Szymanski (Ph.D.) is an architect and an assistant professor at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Graduated at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Studies completed with a diploma with honors. Research Interests Dr. Tomasz Szymanski are centered around the issue of industrial heritage, re-use, adaptation and revitalization of industrial buildings and objects...
-
Maciej Jerzy Głowacki
PeopleMaciej Jerzy Głowacki is an alumnus of the Gdańsk University of Technology. He graduated with honors from the Faculty of Mechanical Engineering (B.Eng., 2017) and the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics (M.S., 2018). Since 2014 he has been continuously actively involved in a research carried out at the Department of Metrology and Optoelectronics. His scientific activities include a deposition of antibacterial...
-
Spotkanie i spacer po kampusie z autorami albumu
EventsSpotkanie i spacer po kampusie z autorami albumu KAMPUS POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ. Szczegóły: https://pg.edu.pl/pg-otwarta/
-
Magdalena Brzozowska-Woś dr hab. inż.
PeopleMagdalena Brzozowska-Woś is a graduate of the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology (specialization: management systems). She is also a graduate of Postgraduate Studies in Advertising (Faculty of Management and Economics, GUT) and Postgraduate Studies in Public Relations (SWPS University of Humanities and Social Sciences). In the years 2000-2003, she cooperated with Panorama Internet sp. z o....
-
Piotr Figura dr inż.
PeoplePiotr Figura is employed as an assistant professor at the Department of Finance at the Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology. He is a member of Commission for the Verification of Learning Outcomes, as well as an academic reviewer of the Central Exemination Booard. He is the author or co-author of several scientific monographs including: Standard financial indicators for stock enterprises; Classical...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublicationNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....