Filters
total: 7023
-
Catalog
- Publications 5984 available results
- Journals 53 available results
- People 205 available results
- Inventions 21 available results
- Projects 42 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 7 available results
- e-Learning Courses 118 available results
- Events 29 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 560 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: morze baltyckie, sonar boczny, refrakcja
-
Zastosowanie metody PEM do oceny osiadania warstwy gruntu obciążonej cyklicznie
PublicationRozpatrzono warstwę niespoistego gruntu poddaną obciążeniu cyklicznemu. Osiadania warstwy wyznaczono modelem zagęszczania Sawickiego, który został uzupełniony opisem probabilistycznym uwzględniającym losowe parametry materiałowe oraz losowy charakter cyklicznego obciążenia. Efektywne rozwiązanie uzyskano wykorzystując metodę estymacji rozkładem dyskretnym (PEM). Rozpatrując różne kombinacje zmiennych losowych, w każdym z analizowanych...
-
Implementacja metody dojrzałości do oceny wytrzymałości betonu przęsła mostu extradosed
PublicationArtykuł przedstawia wybrane informacje dotyczące metody dojrzałości z odniesieniem się do niektórych dokumentów normatywnych polskich i zagranicznych. Przedstawione są także informacje o urządzeniach stosowanych in situ do oceny wczesnej wytrzymałości betonu. Praca poświęcona jest implementacji monitoringu dojrzewania betonu wysokowartościowego (C 60/75) wbudowanego w przęsło mostu extradosed z zastosowaniem metody dojrzałości....
-
Dlaczego Politechnika Gdańska nie uzyskuje oceny wyróżniającej w akredytacji PKA?
PublicationPublikacja stanowi analizę uwag w ocenie instytucjonalnej pięciu wydziałów PG, sformułowanych przez Zespoły Oceniające PKA w raportach z wizytacji na Politechnice Gdańskiej w latach 2011–2015. Sformułowano zalecenia dla PG, których wdrożenie mogłoby wpłynąć na poprawę jakości kształcenia na wydziałach, a długofalowo przyczynić się do uzyskanie oceny wyróżniającej w akredytacji PKA.
-
Opracowanie deskryptora nawierzchni drogowej do oceny oporu toczenia opon samochodowych
PublicationNa początku niniejszej pracy pt. „Opracowanie deskryptora nawierzchni drogowej do oceny oporu toczenia opon samochodowych” przedstawiono zagadnienia dotyczące oporów ruchu pojazdu. Omówiono metody zarówno drogowe, jak i laboratoryjne badań oporu toczenia opon samochodowych. Zaprezentowano przykładowe wartości współczynników oporu toczenia opon na różnych rodzajach nawierzchni. Kolejno omówiono metody pomiaru tekstury nawierzchni....
-
Environmental Implications of Oil Spills from Shipping Accidents
PublicationWzrost znaczenia ropy naftowej w XX wieku i w związku z tym, zwiększenie się światowej floty tankowców zwróciły uwagę na negatywne skutki transportu morskiego. Katastrofy z udziałem tankowców pokazały, jak dramatyczne w skutkach mogą być wycieki produktów ropopochodnych z uszkodzonych lub zatopionych jednostek. Skutki wycieku ropy na morzu zależą od wielu czynników, takich jak parametry fizyko-chemiczne paliwa, charakterystyka...
-
Ograniczenie zanieczyszczeń odprowadzanych do Bałtyku przez rozwiązania zrównoważonej gospodarki wodno-ściekowej na obszarach wiejskich
PublicationMorze Bałtyckie jest prawie całkowicie zamknięte. W każdym roku tylko 3% objętości wody ulega wymieniane. Dlatego okres całkowitej wymiany wody w morzu jest bardzo długi i wynosi 25-30 lat. Powoduje to nagromadzenie dopływających zanieczyszczeń i przyczynia się do eutrofizacji. Czynnikami odpowiedzialnymi za eutrofizację są związki biogenne, przede wszystkim związki azotu i fosforu. Jeśli chodzi o zasilanie wód Bałtyku związkami...
-
Magdalena Olczyk dr hab.
PeopleMagdalena Olczyk, a PhD and a DSc in Economics, works as a assistant professor at the Faculty of Economics in Gdansk University of Technology. Her research and academic teaching focus on international economics, in particular, on issues related to international competitiveness. She authored and co-authored over 5 books and 60 articles related to competitiveness, international trade and structural changes
-
Database of the minimal sets of Lefschetz periods for Morse-Smale diffeomorphisms of a connected sum of g tori
Open Research DataMorse–Smale diffeomorphisms, structurally stable and having relatively simple dynamics, constitute an important subclass of diffeomorphisms that have been carefully studied during past decades. For a given Morse–Smale diffeomorphism one can consider “Minimal set of Lefschetz periods”, which provides the information about the set of periodic points of...
-
"""Sonar"""
Inventions -
Opinia dotycząca stanu zachowania murów obronnych miasta Byczyny w aspekcie ich planowanej renowacji
PublicationW opracowaniu wykonano analizę stanu zachowania murów oraz fundamentów budowli (połączoną z weryfikacją ich stateczności) wraz z wskazaniem koniecznych prac zabezpieczających.
-
Opinia techniczna rozjazdu kolejowego nr 91 na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku
PublicationOpinia techniczna rozjazdu kolejowego do otrzymania świadectwa dopuszczenia do eksploatacji typu budowli
-
Obróbka chemiczna krzemowych ogniw słonecznych jako najważniejszy etap w recyklingu modułów fotowoltaicznych = Chemical treatment of the crystalline silicon solar cells as the main stage of PV modules recycling
PublicationZaproponowano metodę zagospodarowania krzemowych ogniw fotowoltaicznych, wycofanych z użycia. Dla ogniw PV z krystalicznego krzemu prowadzono następujące po sobie procesy usuwania: powłok metalicznych, warstwy antyrefleksyjnej i złącza n-p przez wytrawianie. Skład roztworów trawiących dostosowywano do różnych rodzajów ogniw krzemowych. W celu opracowania uniwersalnej kąpieli trawiącej konieczne jest wprowadzanie pewnych modyfikacji...
-
Chemical treatment of crystalline silicon solar cells as a main stage of pv modules recycling = Obróbka chemiczna krzemowych ogniw słonecznych jako najważniejszy etap w recyklingu modułów fotowoltaicznych
PublicationIn recent years, photovoltaic systems have gained worldwide recognition and popularity as a environmentally friendly way of solving energetic problems. However, a problem of utilizing worn out photovoltaic systems, amount of which will rapidly increase in the future, is yet to be solved. Establishing a technology of recycling and reusing obsolete photovoltaic panels is a necessity.Photovoltaic modules in crystalline silicon solar...
-
Design, engineering, and performance of nanorod-Fe2O3@rGO@LaSrFe2-Co O6 (n = 0, 1) composite architectures: The role of double oxide perovskites in reaching high solar to hydrogen efficiency
Publication -
Lidia Wolska prof. dr hab.
People -
Modelling and analysis of a synchronous generator in more electric aircraft power system using Synopsys/Saber simulator = Modelowanie i analiza generatora synchronicznego w systemie elektroenergetycznym nowoczesnego samolotu. Zastosowanie symulatora Synopsys/Saber
PublicationStreszczenie angielskie: A model for studying synchronous machine (SM) dynamic behaviour in more electric aircraft (MEA) power system is developed and implemented in the Synopys/Saber simulation environment. The modelling language MAST has been used to elaborate the SM model. The elaborated model exhibit a network with the same number of external terminals/ports as the real SM, and represents its behaviour in terms of the electrical...
-
Seafloor Characterisation Using Underwater Acoustic Devices
PublicationThe problem of seafloor characterisation is important in the context of management as well as investigation and protection of the marine environment. In the first part of the paper, a review of underwater acoustic technology and methodology used in seafloor characterisation is presented. It consists of the techniques based on the use of singlebeam echosounders and seismic sources, along with those developed for the use of sidescan...
-
A probabilistic concept of load assessment of self-ignition engines
PublicationPrzedstawiono propozycję probabilistycznej interpretacji obciążenia silników spalinowych o zapłonie samoczynnym. Zaproponowano probabilistyczny opis obciążenia tych silników z uwzględnieniem znanych parametrów (wskaźników) ich pracy. Wykazano, że obciążenie tego rodzaju silników, rozpatrywane w dowolnej chwili, może być uważane za zmienną losową. Zwrócono uwagę, że obciążenie to może być uważane za zmienną losową wielowymiarową....
-
Messmethoden zur beurteilung der qualität von VoIP-verbindungen
PublicationPraca jest poświęcona tematyce QoS (Quality of Service) w sieciach IP. Na początku pracy opisano i porównano standaryzowane metody oceny jakości połączeń telefonicznych, tzn. MOS, PAMS, PSQM, PESQ, 3SQM, E-Modell. Następnie przedstawiono nowy efektywny system pomiarowy TraceView®:VoIP. Przy jego użyciu jest możliwy objektywny pomiar jakości usługi VoIP (Voice over IP) w sieciach IP. System ten umożliwia również dokonanie w...
-
Hardness measurements for assessment of cavitation intensity
PublicationArtykuł opisuje możliwość zastosowania pomiarów teardości erodowanego materiału do oceny natężenia zjawiska kawitacji. Proponowana metoda zakłada, że cała energia implodujących pęcherzyków kawitacyjnych zamieniana jest na przyrost twardości warstwy wierzchniej materiału
-
Real-time web-based gis for analysis, visualization, and integration of marine environment data
PublicationWizaulizacja i integracja przestrzennych danych morskich zbieranych przez różnego rodzaju sensory i pochodzących z różnych źródeł stanowi istotny aspekt monitorowania środowiska morskiego. Ta praca przedstawia system GIS powstały na Katedrze Systemów Geoinformatycznych na Politechnice Gdańskiej. System umożliwia integrecję i wizualizację różnego rodzaju danych morskich, w szczególności pochodzących z sensorów akustycznych takich,...
-
Nierówności profilu powierzchni i ich szerokozakresowa analiza dla oceny jakości przedmiotów
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę analizy widmowej nierówności profilu powierzchni w szerokim zakresie składowych. Istotą problemu jest szerokopasmowe charakteryzowanie zaobserwowanych składowych nierówności profilu, tak jak występują w powierzchniach rzeczywistych i porównywanie amplitudowo-częstotliwościowych udziałów pomiędzy nimi jak również w stosunku do profilu pierwotnego. Przedstawiono oryginalną metodykę klasyfikowania,...
-
METODYKA OCENY RYZYKA NA ETAPIE BUDOWY I EKSPLOATACJI KOLEJOWYCH NAWIERZCHNI BEZPODSYPKOWYCH
PublicationW artykule przedstawiono propozycję wykorzystania metody FMEA do oceny ryzyka w kolejowych nawierzchniach bezpodsypkowych
-
Zastosowanie ilościowej oceny ryzyka przy ocenie bezpieczeństwa statków w czasie zatapiania
PublicationArtykuł ten jest poświęcony w całości bezpieczeństwu statków w stanie awaryjnym lub uszkodzonym. Obecnie stosowane są różne metody oceny bezpieczeństwa statków. Metody o najbardziej szerokim zakresie zastosowania to metody o charakterze preskrypcyjnym i ograniczające pewne parametry fizyczne obiektu morskiego pod opisanymi kryteriami. Metodą o najbardziej rozbudowanym zakresie zastosowania jest metoda opisana w wymaganiach konwencji...
-
Zastosowanie wskaźników krajobrazowych w kompleksowym procesie oceny możliwości przekształceń przestrzeni miejskiej
PublicationKrajobraz i badania nad nim stanowią przedmiot zainteresowania wielu autorów z różnych dziedzin naukowych. Tym samym dotyczą szerokiego spektrum pojęciowego oraz metodologicznego. W zależności od indywidualnych preferencji w badaniach nad krajobrazem mamy dostęp do okazałego wachlarza narzędzi pozwalających na opisywanie różnego rodzaju typów, struktur krajobrazów i ich poszczególnych komponentów. Dotyczy to wskaźników geograficznych,...
-
Kryteria oceny rozwiązań funkcjonalno - przestrzennych przestrzeni publicznych, proksemika jako metoda badawcza
PublicationZdefiniowane zostaną sposoby oddziaływania w relacji człowiek - elementy przestrzeni publicznej, gradacja znaczenia elementów oraz rodzaje działań wpływające na poprawę funkcjonowania i odbioru przestrzeni publicznej dzięki zastosowaniu w procesie projektowania metod proksemiki. Wnioski płynace z analiz posłużą do określenia znaczenia proksemiki dla kształtowania współczesnej przestrzeni publicznej miasta.
-
Ujednolicone kryterium oceny stanu kompatybilności międzysystemowej wąsko- i ultraszerokopasmowych systemów radiokomunikacyjnych
PublicationNiniejszy referat zawiera propozycję ujednoliconegokryterium oceny stanu kompatybilności międzysystemowej różnych systemów radiokomunikacyjnych zajmujących to samo pasmo częstotliwości. W szczególności pozwala to na porównywanie różnych typów transmisji ultraszerokopasmowych pod kątem ich odporności na zakłócenia wąskopasmowe oraz wpływu na jakość transmisji wąskopasmowych. Przedstawiono także sposób obliczania szerokościprzedziału...
-
Analiza możliwości oceny na etapie prognozowania skutków ekonomicznych harmonogramu realizacji projektu.
PublicationPrzedsięwzięcie projektowe, niezależnie od przyjętych celów jego realizacji, w każdym przypadku wywołuje skutki o charakterze ekonomicznym. W niniejszym rozdziale opisano czynniki wpływajace na mozliwość dokonania oceny jakości harmonogramu projektu w układzie wielkości ekonomicznych. Podejście takie pozwoli w efekcie włączyć do procesu budowy i optymalizacji harmonogramu projektu kryteria o charakterze ekonomicznym.
-
Wykorzystanie wybranych wskaźników makroekonomicznych do oceny efektywności gospodarek krajów Unii Europejskiej
PublicationProces integracji Europy, w którym uczestniczy aktywnie nasz kraj, spowodował konieczność ustawicznej oceny jej efektywności na tle wybranych krajów UE. Zarówno w okresie przedakcecyjnym, jak i po przystąpieniu Polski do struktur UE podjęto działania w celu zmniejszenia dystansu w zakresie konkurencyjności, innowacyjności, nowoczesności struktury gospodarki polskiej oraz ograniczenia skali bezrobocia. Celem niniejszego opracowania...
-
Szybkie testy biologiczne (ekotesty) - nowe podejście do oceny stopnia zanieczyszczenia środowiska.
PublicationPrzedstawiono możliwości użycia testów opartych na wykorzystaniu materiału biologicznego. W prezentacji zawarto krótką charakterystykę testów bakteryjnych i mikrobiotestów. Przedstawiono również propozycję zastosowania testów ekotoksykologicznych do badania wpływu składowisk odpadów na jakość wód podziemnych.
-
Wybrane problemy oceny ryzyka i niepewności inwestowania w gazownictwie i ciepłownictwie
PublicationW pracy przedstawiono ogólne zasady rozwiązywania zagadnień decyzyjnych z uwzględnieniem ryzyka i niepewności w procesach inwestowania w gazownictwie i ciepłownictwie. Materiał stanowi przsłankę płaszczyzny dyskusyjnej do opracowania bardziej precyzyjnych niż dotychczas metod, służących do oceny projektów inwestycyjnych.
-
Analiza możliwości obiektywizacji oceny wzrokowego układu nerwowego z wykorzystaniem badań perymetrycznych
PublicationCelem pracy było opracowanie i aplikacja nowego, efektywnego algorytmu detekcji VEP w perymetrii oraz analiza możliwości realizacji badania obiektywnego w praktyce klinicznej.
-
Ocena funkcjonalna środowisk modelowania UML jako składowa wielokryterialnej oceny technologii informatycznych
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych stosowanych do wytwarzania oprogramowania. Jednym z komponentów takiego rozwiązania ma być system ekspertowy bazujący na wiedzy. Jako, że niezbędnym etapem prac będzie przygotowanie bazy wiedzy, konieczny będzie w pierwszej kolejności dobór adekwatnych parametrów. Autor prezentuje wyniki pierwszych, wstępnych badań nad środowiskami do...
-
Analiza możliwości zdalnej i bezdotykowej oceny właściwości użytkowych ściernic do przecinania
PublicationPostawiono hipotezę o możliwości oceny właściwości użytkowych ściernic elektrokorundowych do przecinania w sposób zdalny i bezdotykowy, na podstawie numerycznej analizy obrazu pola obróbki ze szczególnym uwzględnieniem głównego strumienia produktów odpadowych procesu. Do analizy przyjęto poziomy jasności barw podstawowych z modelu barw RGB oraz numer koloru, a także udział pola zajętego iskrami. Z analizy statystycznej wynikło,...
-
Analiza możliwości zdalnej i bezdotykowej oceny właściwości użytkowych ściernic do przecinania
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję metody zdalnej i bezdotykowej oceny właściwości użytkowych ściernic do przecinania. Oparto ją na wynikach numerycznej analizy obrazu w tzw. przestrzeni barw RGB. Ponadto w tej analizie wyznaczany jest numer koloru i udział względny pola całkowitego zajętego iskrami. Wyznaczono współzależności pomiędzy zmiennymi zależnymi-właściwościami użytkowymi ściernic a niezależnymi-parametrami obrazu produktów...
-
Przyjęta procedura oceny bezpieczeństwa ruchu drogowego w poszczególnych powiatach i gminach
PublicationOcena poziomu zagrożenia w powiatach i gminach woj. kujawsko - pomorskiego na podstawie przyjętej procedury.
-
Opracowanie instrumentalnych metod oceny jakości i stabilności oksydatywnej wybranych tłuszczów roślinnych
PublicationW pracy przedstawiono możliwość zastosowania bezrozpuszczalnikowych technik ekstrakcji (statyczna analiza fazy nadpowierzchniowej HSA i mikroekstrakcja do fazy stacjonarnej SPME) na etapie przygotowywania próbek, w celu określenia stabilności oksydatywnej olejów roślinnych. W pierwszym etapie badań opracowano dwie procedury oznaczania związków lotnych, głównie aldehydów. Wyznaczono optymalne warunki przygotowywania próbki oraz...
-
Metody analizy sensorycznej jako narzędzie do oceny uciążliwości zapachowej powietrza atmosferycznego
PublicationNieprzyjemne zapachy występujące w powietrzu atmosferycznym mogą być ostrzeżeniem o niebezpiecznych substancjach obecnych w otoczeniu człowieka oraz mogą wpływać na jego stan psychofizyczny. Skargi ludzi, którzy mieszkają w pobliżu źródeł emisji substancji złowonnych sprawiają, że zastosowanie technik umożliwiających określenie cech zapachu zanieczyszczonego powietrza i pomiar stężenia odorów staje się koniecznością. Pomiar stężenia...
-
METODA OCENY EFEKTYWNOŚCI KRÓTKOTERMINOWEGO STOSOWANIA APARATÓW SŁUCHOWYCH Z WYKORZYSTANIEM APLIKACJI INTERNETOWEJ
PublicationW pracy przedstawiono opracowanie metody oceny efektywności protezowania osób niedosłyszących aparatami słuchowymi. Metoda polega na badaniu ankietowym opartym na kwestionariuszu oceny APHAB uzupełnionym testem rozumienia słów jednosylabowych w polu swobodnym. Uwzględniono dodatkowe kryteria, takie jak: stopień ubytku słuchu, pomiar liczby dni i godzin korzystania z aparatów słuchowych oraz doświadczenia pacjenta. Metoda została...
-
Toksyczność - parametr sumaryczny do oceny obciążenia danego elementu środowiska przez ksenobityki
PublicationWyemitowane zanieczyszczenia pochodzenia antropogenicznego przedostają się do poszczególnych elementów środowiska, gdzie mogą negatywnie oddziaływać na organizmy zwierzęce i roślinne. Systematyczny monitoring stopnia zanieczyszczenia środowiska powiązany z szybkim systemem reagowania wydaje się jednym z lepszych rozwiązań kwestii kontroli jakości środowiska. Jednak klasyczne metody instrumentalnej analizy próbek środowiskowych...
-
Propozycja metody oceny bezpieczeństwa użytkowania rekreacyjnego obiektu wodnego typu ‘dzika rzeka’
PublicationPrzedstawiona praca dotyczy możliwości wykorzystania numerycznej symulacji przepływu do oceny bezpieczeństwa użytkowania torów rekreacyjnych występujących w wodnych parkach rozrywki. Użytkownicy licznie odwiedzanych aquaparków oczekują wyjątkowych wrażeń z jednoczesną gwarancją bezpieczeństwa. Projektowanie tych obiektów odbywa się w oparciu o przepisy zawarte w odpowiednich normach, lecz nie są one precyzyjne. Jednak wstępną weryfikację...
-
Szacowanie miar bezpieczeństwa ruchu drogowego dla potrzeb oceny efektywności inwestycji drogowych
PublicationKoszty wypadków drogowych to jeden z elementów składowych kosztów, które stanowią podstawę do analiz efektywności ekonomicznej inwestycji drogowych. Obok kosztów eksploatacji pojazdów, czasu podróży i czasu pracy oraz kosztów emisji spalin i hałasu, koszty wypadków drogowych decydują o tym czy dana inwestycja będzie opłacalna z punktu widzenia efektywności ekonomicznej. Prawidłowe wyliczenie kosztów wypadków dla planowanych inwestycji...
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Agnieszka Maczyszyn dr inż.
People -
System GIS do analizy i wizualizacji zanieczyszczeń oraz innych składników środowiska morskiego
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp morskiego systemu GIS do zdalnego monitorowania w czasie rzeczywistym zanieczyszczeń środowiska morskiego. System pozwala na gromadzenie i integrowanie danych z różnego rodzaju sensorów, takich jak echosondy jednowiązkowe, sonary boczne i echosondy wielowiązkowe.
-
GIS for remote sensing, analysis and visualisation of marine pollution and other marine ecosystem components
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp morskiego systemu GIS do zdalnego monitorowania w czasie rzeczywistym zanieczyszczeń środowiska morskiego. System pozwala na gromadzenie i integrowanie danych z różnego rodzaju sensorów, takich jak echosondy jednowiązkowe, sonary boczne i echosondy wielowiązkowe.
-
Arsalan Muhammad Soomar Doctoral Student
PeopleHi, I'm Arsalan Muhammad Soomar, an Electrical Engineer. I received my Master's and Bachelor's Degree in the field of Electrical Engineering from Mehran University of Engineering and Technology, Jamshoro, Sindh, Pakistan. Currently enrolled as a Doctoral student at the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland. Also worked in Yellowlite. INC, Ohio as a Solar Design Engineer. HEADLINE Currently Enrolled as a Doctoral...
-
Recovery of silver metallization from damaged silicon cells
PublicationMetallization is one of the key process steps to fabricate solar cells with high performance in a cost-effective way. Majority of photovoltaic solar cell manufacturing uses thick film screen print metallization with Ag containing paste to produce solar cells. The average lifetime of PV modules can be expected to be more than 25 years. The disposal of PV systems will become a problem in view of the continually increasing production...
-
Behaviour of asphalt concrete in cyclic and static compression creep test with and without lateral confinement
PublicationArtykuł przedstawia wpływ metodyki badań na określanie parametrów betonu asfaltowego. Wykazano, że badania pełzania bez skrępowania bocznego w większym stopniu uwypuklają wpływ asfaltu na parametry badanego betonu asfaltowego natomiast w badaniach ze skrępowaniem bocznym, zarówno rola asfaltu jak i szkieletu mineralnego jest uwzględniana przy ocenie parametrów betonu asfaltowego. Ponadto wykazano, że lepszymi miarami do oceny betonu...
-
Katedra Hydromechaniki i Hydroakustyki
Research TeamsZagadnienia związane z oddziaływaniem morza i zachowaniem się obiektów na morzu, zagadnienia bezpieczeństwa (niezatapialność), hydroakustyka.