Filters
total: 2128
-
Catalog
- Publications 1704 available results
- Journals 106 available results
- Conferences 3 available results
- People 67 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 72 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 148 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MOMENT REAKCYJNY
-
SELECTION OF DIAGNOSTIC FUNCTIONS IN A WHEELED TRACTOR
PublicationIn a classical approach to damage diagnosis, the technical condition of an analyzed machine is identified based on the measured symptoms, such as performance, thermal state or vibration parameters. In wheeled tractor the fundamental importance has monitoring and diagnostics during exploitation concerning technical inspection and fault element localizations. The main functions of a diagnostic system are: monitoring tractor components...
-
The use of Acoustic Emission to identification damages bearings the main and crank engines about the automatic ignition
PublicationThe article describes the laboratory tests, which make the first stage of the study concerning the use of the AE method to determine the technical state of the slide bearings in engines with self-ignition. The aim of the present tests was to compare the recorded signals in relation to the technical state of the material of the bearing bush and to check the possibility of using the AE method in determining the transition moment...
-
Obliczenia numeryczne magnetyzmu szczątkowego w obwodach magnetycznych pozostającego po ich wyłączeniu.
PublicationPrzedstawiono obliczenia numeryczne magnetyzmu szczątkowego rdzenia magnety-cznego, który pozostaje trwale namagnesowany po wyłączeniu zasilania. Prze- prowadzono je na przykładzie obwodu z transformatorem trójfazowym. Utworzono modele obwodowe układu w oparciu o programy symulacyjne ATP i PSpice. Prze-analizowano, jaki wpływ na stan namagnesowania poszczególnych kolumn tran-sformatora ma moment wyłączenia zasilania oraz takie...
-
Adaptive dynamic control allocation for over-actuated dynamic positioning system based on backstepping method in case of thruster faults
PublicationThe objective of the research considered in this paper is dynamic positioning of a nonlinear over-actuated marine vessel in the presence of limited information about thruster forces. First, the adaptive backstepping method is used to estimate the input matrix which will compensate partial loss of actuator effectiveness in the presence of actuator dynamics. Then, the adaptive commanded virtual forces and moment are allocated into...
-
Solving the Problem of Dynamic Adaptability of Artificial Intelligence Systems that Control Dynamic Technical Objects
PublicationThis paper investigates the increase in the response speed and stability of artificial intelligence systems that control dynamic technical objects. The problem of calculating the optimal time of switching an artificial intelligence system between software classes by the criterion of the rigidity degree of the model of a control object is considered. The solution of this problem is proposed for the general case of the control object...
-
Tensile strength test of PE foils modified with zinc oxide and zinc salts
Open Research DataThis dataset contains the results of PE foils mechanical tests, in which the material was evaluated for strength and extensibility at the moment of breaking and based on the same tests preceded by material fatigue in 50 stretching cycles. The principle of the method is to stretch the test sample placed in the clamps of the stretching apparatus at a...
-
Contribution of UDP-glucuronosyltransferases (UGTs) in metabolism of acridinone antitumor agents, C-1311, C-1305, and their less active structural analogues, C-1330 and C-1299
PublicationCelem prowadzonych badań było określenie roli UDP-glukuronylotransferaz, uważanych za najważniejsze enzymy detoksykujące, w metabolizmie pochodnych imidazo- i triazoloakrydonu. Wykazano, że najbardziej aktywne przeciwnowotworowo związki z obu grup, tj. C-1311 i C-1305 są transformowane do O-glukuronidów, w przeciwieństwie do ich metoksylowych analogów, odpowiednio związku C-1330 i C-1299. Analiza składu mieszanin reakcyjnych zawierających...
-
Immobilized preparation of cold-adapted and halotolerant Antarctic β-galactosidase as a highly stable catalyst in lactose hydrolysis
PublicationZimnolubna rekombinowana beta-galaktozydaza antarktycznej morskiej bakterii Pseudoalteromonas sp. 22b została immobilizowana na chitozanie za pomocą aldehydu glutarowego. Preparat immobilizowanego enzymu w przeciwieństwie do preparatu enzymu w buforze reakcyjnym nie był inhibowany przez glukozę. Immobilizacja enzymu wpłynęła na podwyższenie o 10°C optymalnej temperatury aktywności względem jego nieimmobilizowanego odpowiednika...
-
Comparative modelling of shear localization in granular bodies using a discrete and continuum approach
PublicationW artykule przedstawiono pierwsze wyniki symulacji rys w betonie przy zastosowaniu metody elementów dyskretnych. W obliczeniach wykorzystano program YADE. W symulacjach wykorzystano kulki o różnych średnicach. Przyjęto dodatkowo działanie momentu symulującego szorstkość ziaren.
-
Speed and load torque observer application in high-speed train electric drive
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie diagnostyczne obserwatorów prędkości obrotowej i momentu obciążenia w układzie napędowym z silnikiem asynchronicznym. System diagnostyczny jest dedykowany do napędu pociągu szybkiego. Celem diagnostycznym jest monitorowanie stanu czujnika prędkości obrotowej wału silnika oraz układu przeniesienia momentu trakcyjnego. Analiza sygnałów obliczanych w obserwatorach stanu pozwala na wykrycie uszkodzeń...
-
Application of speed and load torque observers in high-speed train drive for diagnostic purposes
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie diagnostyczne obserwatorów prędkości obrotowej i momentu obciążenia w układzie napędowym z silnikiem asynchronicznym. System diagnostyczny jest dedykowany do napędu pociągu szybkiego. Celem diagnostycznym jest monitorowanie stanu czujnika prędkości obrotowej wału silnika oraz układu przeniesienia momentu trakcyjnego. Analiza sygnałów obliczanych w obserwatorach stanu pozwala na wykrycie uszkodzeń...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Kompensacja błędu dynamicznego przekładni zębatej w napędzie z silnikiem indukcyjnym
PublicationW artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań będących efektem błędu transmisji przekładni. Drgania w układzie napędowym zostały zredukowane na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.
-
Michał Michna dr hab. inż.
PeopleMichal Michna received the M.Sc. and Ph.D. degrees in electrical engineering from the Gdansk University of Technology (GUT), Gdansk, Poland, in 1998 and 2005, respectively. Since 2004, he was employed at the Department of Power Electronics and Electrical Machines of the Gdańsk University of Technology (assistant, assistant professor, senior lecturer). In 2010-2015 he was a deputy of head of the Department of Power Electronics and...
-
Experimental and Numerical Investigations of the Effect of Curing Conditions on the Temperature Rise of Concrete
PublicationThis paper presents experimental and numerical studies investigating the impact of three curing conditions on temperature evolution in concrete cubes. The tests were performed on samples of the same volume (3.375 dm3) under different curing conditions: room temperature, insulation boxes, and adiabatic calorimeter. Various cements (Portland cement, Portland composite cement, and blast furnace slag cement) and aggregates (gravel...
-
Robert Hirsch dr hab. inż. arch.
People -
Complex modulus of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E4 cores obtained from the field section (28-365 days of curing at the field and later in laboratory at 20C)
Open Research DataDataset presents data of complex modulus determined for cold recycled mixture – cement bitumen treated material mixture with following binding agents: 3% cement, 4% emulsion (C3E4). Mixture was designed according to Polish requirements for the base course of pavement. Specimen were obtained from the field at 28, 180, 270 and 365 days after compaction....
-
Deflection measurement of field section with pavement with base course made of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E4 (28, 180, 270, 365 days after compaction)
Open Research DataDataset presents data of deflections determined for pavement with base course made of cold recycled mixture – cement bitumen treated material mixture with following binding agents: 3% cement, 4% emulsion (C3E4). Mixture was designed according to Polish requirements for the base course of pavement. Mixture was mixed in stationary plant and compacted...
-
Podstawy baz danych (2324)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia - dane, baza danych, model danych. Modele danych - płaski, hierarchiczny, sieciowy, relacyjny, obiektowy, język SQL na przykładzie PostgreSQL. Bazy obiektowo relacyjne, bazy noSQL, Zasady i techniki tworzenia aplikacji korzystających z baz danych
-
Bazy danych w zastosowaniach (2324)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia - dane, baza danych, model danych. Modele danych - płaski, hierarchiczny, sieciowy, relacyjny, obiektowy, język SQL na przykładzie PostgreSQL. Bazy obiektowo relacyjne, bazy noSQL, Zasady i techniki tworzenia aplikacji korzystających z baz danych
-
Zur Ähnlichkeit der Drill und Biegeträger-Formeln für dünnwandige Stäbe.
PublicationPrzeanalizowano serię wzorów dla prętów cienkościennych w przypadku działania skupionego momentu skręcającego na belkę wspornikową swobodnie podpartą i obustronnie utwierdzoną dla przypadku charakterystyki giętnoskrętnej. Podkreślono dokładność tych wzorów, które mogą dotyczyć obciążenia nieruchomego i ruchomego.
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach ciężarowych.
PublicationOpisano: Retarder: zintegrowany układ hamowania samochodu SCANIA, poszczególne funkcje działania dla przypadków hamowania oraz momentu gdy ma zakończyć hamowanie. Przedstawiono schemat budowy retardera wraz z jego podzespołami gdy jest rozłączony i w przypadku rozpoczęcia hamowania.
-
Localization and identyfication of ferromagnetic objects
PublicationA compact ferromagnetic object placed in the earthly magnetic field causes disturbance of this field. This disturbance is associated with magnetization of the object. Ferromagnetic objects have induced and can also have permanent magnetization. In methods of locating and identifying ferromagnetic objects usually is using the model of the dipol moment. Determination of the position and values of the extremes of the magnetic field...
-
Balance errors in numerical solutions of shallow water equations
PublicationThe analysis of the conservative properties of the shallow water equations is presented in the paper. The work focuses on the consistency of numerical solution of these equations with the conservation laws of mass and momentum. The investigations involve two different conservative forms which are solved by an implicit box scheme. The theoretical analysis supported by numerical experiments is carried out for rectangular channel...
-
AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]
e-Learning Coursesw ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.
-
Maszyna synchroniczna z regulacją strumienia w osi poprzecznej
PublicationOpisano wybrane cechy prądnicy synchronicznej z dwoma uzwojeniami wzbudzenia o napędzie z silnikiem wysokoprężnym. Taki napęd powoduje pulsacje wielkości elektromechanicznych prądnicy. Zastosowanie dodatkowego uzwojenia umożliwia ograniczenie wpływu pulsacji momentu silnika napędowego na przebieg wielkości elektromechanicznych prądnicy.
-
Beata Pałczyńska dr inż.
People -
The experimental and numerical investigation of fracture behaviour in PMMA notched specimens under biaxial loading conditions – Tension with torsion
PublicationThis paper presents the results of experimental fracture test of flat PMMA specimens under biaxial loading condition tension with torsion (proportional). The specimens were made in two thicknesses: 5 and 15 mm and were weakened with V-type edge notches with different root radii: 0.5; 2 and 10 mm. Thanks to the ARAMIS 3D 4 M non-contact vision system, measurement of the elongation and twist angle were recorded. During experimental...
-
New kagome prototype materials: discovery of KV3Sb5, RbV3Sb5, and CsV3Sb5
PublicationIn this work, we present our discovery and characterization of a new kagome prototype structure, KV3Sb5. We also present the discovery of the isostructural compounds RbV3Sb5 and CsV3Sb5. All materials exhibit a structurally perfect two-dimensional kagome net of vanadium. Density-functional theory calculations indicate that the materials are metallic, with the Fermi level in close proximity to several Dirac points. Powder and single-crystal...
-
Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-30/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2022/2023
e-Learning CoursesZastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....
-
Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-0/P-30, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesZastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....
-
Five-phase squirrel-cage motor. Construction and drive properties
PublicationThis paper presents the simulation and experimental results of a five-phase squirrel-cage induction motor. The new machine has been designed to operate in a drive system with third harmonic rotor flux injection in order to improve the motor torque utilization. The motor structure, the mathematical model as well as the laboratory prototype have been described. The motor speed-torque characteristics and transients are elaborated...
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Rola i zadania chemii analitycznej w zakresie technologii chemicznej
PublicationDążność do możliwie dokładnego poznania składu i procesów, które zachodzą w różnych obiektach materialnych stanowi siłę napędową do rozwoju narzędzi, którymi posługują się chemicy-analitycy w swojej pracy. Tymi narzędziami są (i) urządzenia kontrolno-pomiarowe wykorzystywane na etapie badań odpowiednio przygotowanych reprezentatywnych próbek w celu wykrycia, identyfikacji oraz ilościowego oznaczenia określonych składników, czyli...
-
Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych
PublicationGłównym celem pracy jest opracowanie modelu procesów psychologicznych -- od momentu otrzymania bodźca do momentu podjęcia adekwatnej reakcji -- zachodzących w mózgu człowieka (psychologia poznawcza), oraz teorii motywacji (potrzeb, popędów i emocji). Model, zaprezentowany w pracy nazwany Inteligentnym Systemem Decyzyjnym (ISD), może mieć zastosowanie w systemie sterowania jednostką autonomiczną (agentem). W rozprawie rozważa się...
-
Analiza porównawcza metod zwiększania nośności i sztywności stalowych, doczołowych węzłów śrubowych.
PublicationInnowacyjna, w porównaniu z dotychczas stosowanym sposobem, metoda obliczania nośności stalowych węzłów została wdrożona wraz z normami europejskimi. Pozwala ona dokładniej odwzo-rować rzeczywistą pracę poszczególnych części węzła, gdyż wynik obliczeń uzależniony jest od znacznie większej liczby zmiennych. Dzięki postępowi technologicznemu w zakresie metalurgii oraz badaniom naukowym obecnie możliwe jest wzmacnianie połączeń...
-
Adaption of Open Science Paradigm at Gdańsk University of Technology
PublicationOpen Access plays growing role in sharing results of today's research. The movement is very strong and many Universities, including Gdańsk University of Technology, are adapting this approach. This paper presents general information about Open Access movement and the approach adapted by the Gdańsk University of Technology. The components of Open Science platform as well as the procedures are described.
-
Molecular basis of the low activity of antitumor anthracenediones, mitoxantrone and ametantrone, in oxygen radical generation catalyzed by NADH dehydrogenase. Enzymatic and molecular modelling studies
PublicationSyntetyczne antracenodionowe leki przeciwnowotworowe, w przeciwieństwie do antybiotyków antracyklinowych, charakteryzują się słabym wytwarzaniem wolnych rodników w układach z dehydrogenazą NADH. Wyniki prezentowane w artykule wskazują, że ani potencjał redukcyjny, ani konformacja łańcuchów bocznych, ani energie orbitali granicznych (LUMO i HOMO) nie determinują zdolności antracenedionów do stymulacji wytwarzania reaktywnych form...
-
Experimental study on ultrasonic monitoring of splitting failure in reinforced concrete
PublicationThis paper investigates inspection of reinforced concrete elements sensitive to the splitting failure. The behaviour of a reinforced concrete specimen subjected to a tensile stress is considered. The damage detection procedure is based on the ultrasonic wave propagation technique. The piezoelectric transducers are located on both ends of the specimen and the measurements are taken periodically during the incrementally increased...
-
Diagnostic tolerances' evaluation method of the start-up exhaust temperature of a naval gas turbine
PublicationThe conducted investigations aimed to elaborate the method of marking diagnostic tolerances of the exhaust temperature of a gas turbine observed during engine's start-up process. The diagnostic tolerances were determined by means of statistical inference by creating the hypothesis about a normal distribution of the start-up exhaust temperature's dispersion in the initial operation moment, which was subsequently verified applying...
-
Sum-over-state expressions including second-order Herzberg–Teller effects for the calculation of absorption and resonance Raman intensities
PublicationThe sum-over-state expressions are derived to calculate the second-order Herzberg–Teller (HT) effects in absorption and resonance Raman spectroscopies. These effects depend on the second derivatives of the transition dipole moment with respect to the vibrational coordinates. The method is applied to the molecule of 1,3-butadiene using density functional theory calculations. It is found that the second-order HT effects are significant...
-
Centrum Gdańska Wrzeszcza - problem degradacji ulicy Grunwaldzkiej
PublicationGdańskw- Wrzeszcz jest jedną z najwazniejszych dzielnic Gdańska. W publikacji opisano historię ul. Grunwaldzkiej, głównej ulicy tej dzielnicy od momentu jej odbudowy po zniszczeniach wojennych w 1945 r. do końca XX w. Wskazano na zachodzące zmiany i postępującą degradacje tej ulicy.
-
Measurements of the mechanical system properties of "SpeedLine magnetic" ultra-fast robot prototype for IML labeling
Open Research DataThe mechanical system tests of the high-speed IML labeling robot "SpeedLine Magnetic" were carried out in order to analyze the effects of the drive system's operating parameters on vibration and noise.
-
Poszukiwanie dobrych odpowiedzi na źle postawione pytania, rzecz o przedsiębiorczości kobiet
PublicationWomen entrepreneurship has been the subject of research for many years and its results are often compared against the men entrepreneurship results. The conducted research has often been aimed at identification/recognition of the differences between the entrepreneurs of opposite gender. The lack of satisfactory proof for the existence of the differences has been attributed by some determined researchers to inappropriate research...
-
Jean Monnet Chair in Economics
ProjectsProject realized in Department of Economic Sciences according to Decision n. 2016 - 2414 / 001 - 001 Project n.-574599-EPP-1-2016-1-PL-EPPJMO-CHAIR agreement from 2016-09-22
-
Measurements of the heat of hydration released by concrete specimens cured under adiabatic conditions
Open Research DataThe DataSet contains measurements of heat of hydartion of concrete cubes (150 x 150 x 150 mm) cured under adiabatic conditions. The specimens were moulded from six types of concrete mixtures produced in the laboratory conditions. Mix #1: Portland cement CEM I 42.5R and gravel aggregate, mix #2: CEM I 42.5R and basalt aggregate, mix#3: Portland-composite...
-
Podstawy teorii maszyn elektrycznych
PublicationW książce przedstawiono podstawowe prawa zjawisk elektromagnetycznych, rodzaje pól magnetycznych, powstawania momentu elektromagnetycznego oraz podstawowe pojęcia z eksploatacji maszyn elektrycznych. Następnie oddzielnie dla transformatorów, maszyn prądu stałego, maszyn asynchronicznych i synchronicznych podano zasady działania, budowy, sposoby obliczeń konstrukcyjnych oraz ich właściwości eksploatacyjne.
-
Discrete Modelling of Micro-structural Phenomena in Granular Shear Zones
PublicationThe micro-structure evolution in shear zones in cohesionless sand for quasi-static problems was analyzed with a discrete element method (DEM). The passive sand failure for a very rought retaining wall undergoing horizontal translation towards the sand backfill was discussed. To simulate the behaviour of sand, the spherical discrete element model was used with elements in the form of rigid spheres with contacts moments.
-
Dynamical nonlocality in quantum time via modular operators
PublicationWe formalize the concept of the modular energy operator within the Page and Wootters timeless framework. As a result, this operator is elevated to the same status as the more studied modular operators of position and momentum. In analogy with dynamical nonlocality in space associated with the modular momentum, we introduce and analyze the nonlocality in time associated with the modular energy operator. Some applications of our...
-
An Analysis of Elliptical-Rectangular Multipatch Structure on Dielectric-Coated Confocal and Nonconfocal Elliptic Cylinders
PublicationA rigorous analysis of the resonance frequency problem of an elliptical-rectangular microstrip structure mounted on dielectric-coated elliptic conducting cylinder, with electrically small radius, is investigated in this paper. A full-wave analysis and a moment-method calculation are employed. The analysis is carried out considering the expansion of the field as a series of Mathieu functions. The complex resonance frequencies of...