Filters
total: 1027
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: TURBINE 18K360
-
Opinia o innowacyjności dla innowacji w zakresie koncepcji wielkogabarytowej konstrukcji pływającej dok-wieża dla VISTAL WIND POWER sp. z o.o.
PublicationW opinii wykazano charakter innowacyjności projektu, któregoprzedmiotem jest przeprowadzenie badań przemysłowych i prac rozwojowych w celu opracowania wielkogabarytowej konstrukcji pływającej, mającej zastosowanie jako unoszący się na wodzie fundament m.in. dla pełnomorskich urządzeń telekomunikacyjnych, radiolokacyjnych, nawigacyjnych, turbin wiatrowych, urządzeń obronności morskiej oraz urządzeń monitorowania warunków meteorologicznych....
-
Zagospodarowanie ciepła odpadowego z biogazowych agregatów kogeneracyjnych w oczyszczalni ścieków
PublicationW pracy opisano koncepcję współpracy biogazowych modułów kogeneracyjnych z niskotemperaturowym obiegiem parowym. Proponowana modernizacja pozwoliłaby na wykorzystanie entalpii fizycznej spalin, tym samym zwiększając sprawność urządzeń wytwarzających ciepło i energię elektryczną. Tego typu rozwiązanie umożliwiłoby częściowe pokrycie zapotrzebowania własnego na energię elektryczną, generując oszczędności w przedsiębiorstwie. W artykule...
-
Zagospodarowanie ciepła odpadowego z biogazowych agregatów kogeneracyjnych w oczyszczalni ścieków = Waste heat utilisation from cogeneration set in sewage plant
PublicationW pracy opisano koncepcję współpracy biogazowych modułów kogeneracyjnych z niskotemperaturowym obiegiem parowym. Proponowana modernizacja pozwoliłaby na wykorzystanie entalpii fizycznej spalin, tym samym zwiększając sprawność urządzeń wytwarzających ciepło i energię elektryczną. Tego typu rozwiązanie umożliwiłoby częściowe pokrycie zapotrzebowania własnego na energię elektryczną, generując oszczędności w przedsiębiorstwie. W artykule...
-
Wpływ mimośrodowego przemieszczenia wału względem korpusu na wymuszenia aerodynamiczne generowane w uszczelnieniu nadbandażowym wirnika turbinowego. Część II: Pole ciśnienia
PublicationZagadnienia poruszone w pracy dotyczą badań eksperymentalnych wymuszeń aerodynamicznych generowanych w uszczelnieniach nadbandażowych stopni turbinowych. W pierwszej części referatu opisano stanowisko doświadczalne, a w drugiej przedstawiono pomierzone rozkłady ciśnień w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbiny modelowej. Badania przeprowadzono dla różnego mimośrodowego przemieszczenia osi wirnika względem osi korpusu. Zaobserwowano...
-
Wpływ mimośrodowego przemieszczenia wału względem korpusu na wymuszenia aerodynamiczne generowane w uszczelnieniu nadbandażowym wirnika turbinowego. Część III: Siły i momenty
PublicationZagadnienia poruszone w pracy dotyczą badań eksperymentalnych wymuszeń aerodynamicznych generowanych w uszczelnieniach nadbandażowych stopni turbinowych. W pierwszej części referatu opisano stanowisko doświadczalne, w drugiej przedstawiono pomierzone rozkłady ciśnień w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbiny modelowej. W części III przedstawiono zagadnienie wpływu mimośrodowego przemieszczenia osi wirnika względem osi korpusu...
-
Active Suppression of Nonstationary Narrowband Acoustic Disturbances
PublicationIn this chapter, a new approach to active narrowband noise control is presented. Narrowband acoustic noise may be generated, among others, by rotating parts of electro-mechanical devices, such as motors, turbines, compressors, or fans. Active noise control involves the generation of “antinoise”, i.e., the generation of a sound that has the same amplitude, but the opposite phase, as the unwanted noise, which causes them to interfere...
-
Wpływ jakości pomiarów eksploatacyjnych bloków energetycznych na wyznaczanie symptomów niesprawnej pracy
PublicationW pracy opisano jedną z metod zminimalizowania błędów pomiarowych pojawiających się przy funkcyjnym wyznaczaniu wzorca sprawnej pracy obiektów energetycznych dużej mocy. Zajęto się problemem oceny jakości pomiarów związaną z występującą koniecznością okresowych wymian czujników pomiarowych ze względu na ich rozkalibrowywanie eksploatacyjne. Przedstawiono obliczenia symulacyjne wpływu takich wymian na niepewność wyznaczania wzorca...
-
Porównanie metod oceny jakości regulacji układu regulacji generatora synchronicznego
PublicationW artykule przedstawiono i porównano metody pozwalające na ocenę własności dynamicznych układu regulacji generatora synchronicznego, a w tym: kryteria czasowe, kryteria całkowe, linie pierwiastkowe, charakterystyki Bode'go, wartości własne. Porównanie powyższych metod jako kryteriów oceny własności dynamicznych układu wykonano dla modelu jednomaszynowego (generator synchroniczny pracujący na sieć sztywną). Generator synchroniczny...
-
Development of an Analytical Protocol for Determination of Cyanide in Human Biological Samples Based on Application of Ion Chromatography with Pulsed Amperometric Detection
PublicationA simple and accurate ion chromatography (IC) method with pulsed amperometric detection (PAD) was proposed for the determination of cyanide ion in urine, sweat, and saliva samples. The sample pretreatment relies on alkaline digestion and application of Dionex OnGuard II H cartridge. Under the optimized conditions, the method showed good linearity in the range of 1–100 μg/L for urine, 5–100 μg/L for saliva, and 3–100 μg/L for sweat...
-
Thermodynamic Analysis of Negative CO2 Emission Power Plant Using Aspen Plus, Aspen Hysys, and Ebsilon Software
PublicationAbstract: The article presents results of thermodynamic analysis using a zero-dimensional mathematical models of a negative CO2 emission power plant. The developed cycle of a negative CO2 emission power plant allows the production of electricity using gasified sewage sludge as a main fuel. The negative emission can be achieved by the use this type of fuel which is already a “zeroemissive” energy source. Together with carbon capture...
-
WIND-TU-PLA Design and analysis of the foundation and anchoring systems of offshore wind turbine platforms for the southern Baltic
ProjectsProject realized in Department of Theory and Ship Design according to MARTECII/1/2013 agreement from 2014-02-19
-
Experimental investigation of Organic Rankine Cycles for domestic micro CHP
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych obiegu ORC wyposażonego w ekspander typu scroll (I etap badań) oraz ekspander utworzony na bazie turbinki pneumatycznej (II etap badań). Raportowane badania przeprowadzono na laboratoryjnym stanowisku realizującym obieg ''domowej'' mikrosiłowni parowej.
-
Technology Concept of TLP Platform Towing and Installation in Waters with Depth of 60 m
PublicationThe article is part of the design and research work conducted at the Gdansk University of Technology, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, in cooperation with a number of other research centres, which concerns offshore wind farms planned to be built in the Polish zone of the Baltic sea in the next years. One of most difficult tasks in this project is building suitable foundations for each power unit consisting of a...
-
Induction Generator with Direct Control and a Limited Number of Measurements on the Side of the Converter Connected to the Power Grid
PublicationThe article presents an induction generator connected to the power grid using the AC/DC/AC converter and LCL coupling filter. Three-level inverters were used in the converter, both from the generator side and the power grid side. The algorithm realizing Pulse Width Modulation (PWM) in inverters has been simplified to the maximum. Control of the induction generator was based on the Direct Field-Oriented Control (DFOC) method. At...
-
Wpływ posuwu nagniatania na chropowatość powierzchni przedmiotów ze stali w stanie utwardzonym
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych procesu nagniatania stali twardej (62 HRC) narzędziem ceramicznym (kulką) z dociskiem hydrostatycznym. Analizowano wpływ posuwu nagniatania oraz parametrów poprzedzającej obróbki toczeniem na twardo na stan powierzchni opisanej wybranymi parametrami chropowatości.
-
Analiza techniczno-ekonomiczna współspalania różnych rodzajów paliw w bloku energetycznym dużej mocy
PublicationPrzeanalizowano możliwości współspalania różnych rodzajów paliw w bloku energetycznym elektrowni cieplnej dużej mocy. Rozważono blok wyposażony w kocioł fluidalny ze złożem cyrkulacyjnym, jak również kocioł opalany biomasą oraz zespół z turbozespołem gazowym. Rozpatrzono wpływ udziału biomasy w łącznej ilości zużywanego paliwa, a także wpływ zastosowania zespołu z turbiną gazową na wskaźniki techniczno-ekonomiczne bloku energetycznego....
-
Przykłady zastosowań
PublicationW rozdziale przedstawiono przykładowy sposób analizy funkcji systemów sterowania i zabezpieczeń w odniesieniu do turbozespołu o strukturze typu: kocioł-turbina-generator. Ryzyko związane z eksploatacją turbozespołu zależy od różnych czynników i rozwiązań technicznych, organizacyjnych oraz od zastosowanych podsystemów sterowania, zabezpieczeń oraz systemów E/E/PE związanych z bezpieczeństwem. Jednym z elementów takiego podsystemu...
-
Zastosowanie termografii ciekłokrystalicznej TLC i anemometrii obrazowej PIV w wybranych zagadnieniach technicznych
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia wyniki badań otrzymanych podczas realizacji dwóch projektów badawczych Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego: 3T10B07329N oraz N512 474440. Pierwszy dotyczył wykorzystania termografii ciekłokrystalicznej (TLC) i anemometrii obrazowej (PIV) do badania zjawisk przejmowania ciepła od powierzchni ożebrowanych. Drugi związany był z wizualizacją za pomocą termografii ciekłokrystalicznej strumienia powietrza...
-
Elimination of excretion of ibuprofen and its metabolites in horses
PublicationAnalytical procedure based on application of gas chromatography-mass spectrometry (GC-MS) at the step of detection, identification and quantitation of ibuprofen (IBU) and detection of its metabolites – 1-hydroxyibuprofen (1-OH IBU) and carboxyibuprofen (CBX IBU) in horse urine by selected ion monitoring mode after sample preparation covering extraction at pH 3-4 and methylation has been used. The ions at m/z 161, 220 (methylated...
-
Abuse or contamination? Ratio determination of clenbuterol enantiomers to distinguish between doping use and meat contamination
PublicationClenbuterol has been detected in urine of several athletes during routine doping control in the past years. Athletes claimed that the clenbuterol was ingested by eating contaminated meat. Providing analytical prove for this claim is difficult. clenbuterol consists of two enantiomers, R(-) and S(+)-clenbuterol. Currently available human and veterinary preparations were found to consist of a racemic mixture of both enantiomers. When...
-
Detection of the acoustic interferences during AFM operation
Open Research DataAtomic force microscopy is a particularly complicated surface imaging technique due to the large number of factors that affect the quality of the resulting images. They are obviously difficult and sometimes even impossible to control at the same time. One of such factors may even be the seismological location of the building or the influence of mechanical...
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji zgarniaczy będących na wyposażeniu osadników wstępnych Grupowej Oczyszczalni Ścieków „DĘBOGÓRZE
PublicationOsadniki wstępne typu DORRA – 4 szt., o pojemności 1830 m3, wyposażone są w elementy mechaniczne do kierunkowego przemieszczania się osadu w kierunku leja centralnego. Celem pracy jest ocena stany technicznego części mechanicznej, a w szczególności: - konstrukcji zespołu zgarniania części pływających oraz osadu. - zespołu napędu i sterowania, - zespołu napędu i jazdy. Pierwsze dwa zespoły będą oceniane również z punktu widzenia...
-
Istotność procesu selekcji przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych do diagnostyki cieplno-przepływowej
PublicationArtykuł ten ma za zadanie przedstawić istotność zastosowania procesu selekcji przy diagnozowaniu turbin parowych. Możliwość zastosowania algorytmów genetycznych w diagnostyce cieplno-przepływowej wiąże się z zastosowaniem selekcji występujących parametrów, proces selekcji jest najtrudniejszy ze względu na liczbę parametrów. Liczba degradujących się parametrów może być różna tzn. możemy mówić o degradacji jednokrotnej lub wielokrotnej....
-
Fading modelling in dynamic off-body channels
Publication -
Electric field and charge induced quenching of luminescence in electroluminescent emitters based on lanthanide complexes
PublicationW pracy badano ładunkowe i elektrycznopolowe wygaszanie ekscytonóww układzie dwuamina TPD: organiczny kompleks europu przez pomiar zaników fotoluminescencji w zewnętrznym polu elektrycznym.
-
Exciton quenching in emitter blends for organic light emitting devices probed by electric field-dependent time-resolved luminescence
PublicationW pracy badano mechanizm wygaszania ekscytonów w układzie dwuamina TPD:organiczny kompleks Eu:matryca TPD przez pomiar zaniku fotoluminescencji w zewnętrznym polu elektrycznym.
-
Fading Modelling in Dynamic Off-Body Channels
PublicationThis paper presents an off-body fading channel model for Body Area Networks (BANs) in indoor environments. The proposed model, which is based on both simulations and measurements in a realistic environment, consists of three components: mean path loss, body shadowing, and multipath fading. Seven scenarios in an indoor environment (a medium-size room with furniture, mostly consisting of wooden tables and chairs) have been measured:...
-
Fading Modelling in Dynamic Off-Body Channels
PublicationThis paper presents an off-body fading channel model for Body Area Networks. The proposed model, based on both simulations and measurements at 2.45 GHz in a realistic indoor environment, consists of three components: mean path loss, body shadowing, and multipath fading. The first is modelled as a log function of distance, the path loss exponent being in between 0.4 and 1.6. A statistical perspective is taken for the other two components,...
-
EMPIRYCZNY MODEL TŁUMIENIA PROPAGACYJNEGO DLA SIECI WBAN TYPU OFF-BODY
PublicationW referacie przedstawiono wąskopasmowy empiryczny model tłumienia propagacyjnego dla sieci WBAN pracujących w środowisku wewnątrzbudynkowym przy częstotliwości 2,45 GHz.
-
Phosphorescence response to excitonic interactions in Ir organic complex-based electrophosporescent emitters
PublicationSpadek kwantowej wydajności fosforescencji ze wzrostem natężenia światła wzbudzajacego w Ir(ppy)3 tworzącym 100% warstwę naparowaną próżniowo oraz w Ir(ppy)3 umieszczonym w matrycy polimerowej PC:TPD, jest wywołany odziaływaniami między ekscytonami trypletowymi. Stała oddziaływania tryplet-tryplet wynosi (1-3)x 10-12 cm3/s i tylko nieznacznie zależy od stężenia Ir(ppy)3 w warstwie.
-
Other preterm infants - Male, 0 - Tissue image [3300730069417551]
Open Research DataThis is the histopathological image of BLADDER tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Experiences from operation of different expansion devices for application in domestic micro CHP
PublicationW pracy opisano doświadczenia zdobyte podczas badań trzech różnych urządzeń ekspansyjnych, możliwych do zaimplementowania w mikrosiłowni CHP. Przebadano ekspander wykonany na bazie sprężarki spiralnej oraz dwojakiego rodzaju silniki pneumatyczne. Wykazano "wyższość" maszyn pneumatycznych nad ekspanderem typu scroll, uzyskując sprawności wewnętrzne w zakresie 61-82%. Dodatkowo, mniejsza objętość i masa urządzeń pneumatycznych stanowi...
-
PROJEKTOWANIE POSADOWIENIA MORSKICH ELEKTROWNI WIATROWYCH NA MORZU BAŁTYCKIM WEDŁUG PRZEPISÓW I ZALECEŃ EUROPEJSKICH
PublicationNiniejszy artykuł prezentuje zagadnienia związane z tematyką projektowania morskich elektrowni wiatrowych. Opisano politykę energetyczną Polski oraz Unii Europejskiej, a także istniejące wytyczne do projektowania turbin morskich. Scharakteryzowano ich konstrukcję, a także sposoby posadowienia. Przedstawiono model obliczeniowy przykładowej elektrowni o mocy 2MW posadowionej na fundamencie palowym - monopalu. W obliczeniach uwzględniono...
-
Comparison analysis of selected nuclear power plants supplied with helium from high-temperature gas-cooled reactor
PublicationThe article presents results of efficiency calculations for two 560 MW nuclear cycles with high-temperature gas-cooled reactor (HTGR). An assumption was made that systems of this type can be used in so-called marine nuclear power plants. The first analysed system is the nuclear steam power plant. For the steam cycle, the efficiency calculations were performed with the code DIAGAR, which is dedicated for analysing this type of systems....
-
Numerical Modelling of Structures with Uncertainties
PublicationThe nature of environmental interactions, as well as large dimensions and complex structure of marine offshore objects, make designing, building and operation of these objects a great challenge. This is the reason why a vast majority of investment cases of this type include structural analysis, performed using scaled laboratory models and complemented by extended computer simulations. The present paper focuses on FEM modelling...
-
Gate Driver with Overcurrent Protection Circuit for GaN Transistors
PublicationThe improvement of the gate driver for GaN transistor is presented in this paper. The proposed topology contains the overcurrent protectionwith the two-stage turning off and independent control of turn on and off time of the GaN transistor. The operation of driver and its application in thehalf-bridge converter are described using both simulation and prototype measurements. The overcurrent protection was tested in Double Pulse...
-
ZADANIA I PROBLEMY BADAWCZE DIAGNOSTYKI CIEPLNO-PRZEPŁYWOWEJ OBIEKTÓW ENERGETYCZNYCH
PublicationDiagnostyka techniczna jest podstawą poprawnej, bezpiecznej i sprawnej eksploatacji bloku energetycznego. Ma za zadanie dostarczyć informację o stanie obiektu technicznego w różnych fazach użytkowania, przetworzyć ją i wykorzystać w procedurach eksploatacyjnych. Umożliwia racjonalne użytkowanie obiektu technicznego. Przedmiotem zainteresowania tego rozdziału jest przedstawienie stanu rozwoju współczesnej diagnostyki cieplno-przepływowej...
-
Experimental research on water lubricated marine stern tube bearings in conditions of improper lubrication and cooling causing rapid bush wear
PublicationWater lubricated bearings are popular in sliding bearings of marine propeller shafts, turbines and pump shafts. Such popularity is partly due to their simple construction which also means a relatively affordable price. In practical experience one may also observe cases of rapid wear or even malfunctions of this bearings, some of which may be caused by insufficient flow of lubricant leading to overheating. The conducted...
-
Analiza nowej konstrukcji wirnika kaplana w zakresie problemów łożyskowania
PublicationReferat przedstawia wszechstronną analizę nowej konstrukcji głowicy wirnika turbiny wodnej Kaplana - za pomocą kompleksowego modelowania Metodą Elementów Skończonych (MES), z wykorzystaniem komercyjnego oprogramowania. Dla zmniejszenia rozmiarów oraz osiągnięcia korzyści technologicznych w nowym projekcie zastosowano rzadko współcześnie stosowany tzw. odwrotny mechanizm jarzmowy z hydraulicznie przesuwanym jarzmem skośnym. Nowością...
-
Klocki samopompujące w łożyskach hydrodynamicznych = Self-pumping pads in the hydrodynamic bearings
PublicationWe współpracy z firmą ALSTOM HYDRO (Szwajcaria), zespół Katedry Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Gdańskiej przeprowadził symulacje przepływowe kilku rozwiązań konstrukcyjnych mających na celu zwiększenie niezawodności turbin wodnych. W artykule opisano jedno z takich rozwiązań - tak zwane łożysko z klockami samopompującymi. Głównym celem jest uzyskanie przepływu oleju w układzie smarowania łożyska hydrodynamicznego...
-
Nowe algorytmy działania automatyki samoczynnego częstotliwościowego odciążania (SCO) w systemie elektroenergetycznym.
PublicationCelem pracy byłao opracowanie nowych algorytmów działania automatyki odciążającej pozbawionej wad stosowanego obecnie rozwiązania automatyki samoczynnego odciążania (SCO). Praca zawiera propozycje wymagających niewielkich zmian w stosowanym obecnie algorytmie przyczyniających się jednak do znacznej poprawy skuteczności odciążania oraz całkowicie nowatorskie rozwiązanie adaptacyjnego algorytmu automatyki odciążającej opartej na...
-
Optical method supported by machine learning for urinary tract infection detection and urosepsis risk assessment
PublicationThe study presents an optical method supported by machine learning for discriminating urinary tract infections from an infection capable of causing urosepsis. The method comprises spectra of spectroscopy measurement of artificial urine samples with bacteria from solid cultures of clinical E. coli strains. To provide a reliable classification of results assistance of 27 algorithms was tested. We proved that is possible to obtain...
-
BLDFIG Design and development of a high-efficiency wind turbine based on a slow-speed gearless multiphase doubly-fed induction generator
ProjectsProject realized in Department of Power Electronics and Electrical Machines according to LIDER13/0153/2022 agreement from 2023-03-24
-
Aerodynamika turbin wiatrowych, L, II st. stacj., sem. 2, zima 23/24
e-Learning Courses -
Analiza wyboru czynnika niskotemperaturowego do siłowni Kogeneracji
PublicationW niniejszej pracy analizie numerycznej poddano obieg ORC, działający z wykorzystaniem grupy czynników niskowrzących suchych oraz mokrych. Rozważono dwie konfiguracje układu. Obieg z regeneracją ciepła dla czynników suchych: fc72, hfe7100, R134a, R227ea, R245fa, R423a, R600a oraz obieg bez regeneracji ciepła dla czynników mokrych R11, R12, R134a, R718. Obliczenia dokonane zostały przy założeniu wymaganej mocy cieplnej Q=50 kW,...
-
Czyste technologie gazowe - szansą dla Pomorza
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję niskoemisyjnych obiegów gazowo-parowych rozwijanych w kierunku czystych technologii gazowych. Proponowane rozwiązania zakładają wykorzystanie pokładów gazu łupkowego znajdującego się na Pomorzu. Ze względu na ograniczoną wydajność otworu i skończony czas eksploatacji staje się zasadna utylizacja gazu w miejscu wydobycia w małych, przenośnych, kompaktowych elektrowniach z wykorzystaniem oksyspalania...
-
Numerical simulations of transonic flow with film cooling and jet vortex generators
PublicationW pracy przedstawiono wyniki obliczeń przepływu transonicznego na stronie ssącej łopatki turbiny gazowej. Obliczenia wykonano dla geometrii komory pomiarowej w tunelu transonicznym IMP PAN, zaprojektowanej tak, aby odwzorować warunki przepływowe istniejące w palisadzie turbinowej. Przedstawiono wyniki obliczeń przepływu z zastosowaniem otworów chłodzących (film cooling) oraz strumieniowych generatorów wirów. Porównano je z danymi...
-
Sprzęgło kołnierzowe umożliwiające precyzyjne osiowanie wałów hydrozespołu.
PublicationW artykule przedstawiono unikatowy sposób dokładnego i pewnego osiowania wałów generatora i turbiny. Głównym problemem przy montażu hydrozespołu jest odpowiednio dokładne i pewne wyosiowanie wału w celu uniknięcia załamania osi wału. Regulacja współosiowości odbywa się zazwyczaj za pomocą skrobania kołnierzy lub podkładania cienkich podkładek, wsuwanych pomiędzy kołnierze sprzęgła. Metoda skrobania wymaga od pracowników dużego...
-
Application of the IMO standard manoeuvres procedure for pod-driven ships
PublicationInternational Maritime Organisation (IMO) in the resolution MSC.137(76) Standards for Ship manoeuvrability presents the manoeuvring criteria that has to be satisfied by majority of seagoing ships. Together with the criteria, procedures for carrying out the manoeuvring tests are also presented. They however do not correspond directly to ships with non-conventional steering-propulsion devices, like pod drives. IMO is aware of this...
-
Voltage Control of a Stand-Alone Multiphase Doubly Fed Induction Generator
PublicationThis article presents a multiphase doubly fed induction generator (MDFIG) with a dedicated and unique control algorithm in a stand-alone wind energy conversion system. The algorithm has been developed and elaborated in the case of different emergency modes. Compared with the traditional double-fed induction generator, the MDFIG has increased reliability, reduced current level per phase, and low rotor harmonic currents. The control...