Search results for: ZIELEŃ NATURALNA - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: ZIELEŃ NATURALNA

Search results for: ZIELEŃ NATURALNA

  • Chemometria w naukach o środowisku - Zielone technologie - letni 23/24

    e-Learning Courses
    • T. Laskowski
    • J. Borzyszkowska-Bukowska

  • Chemometria w naukach o środowisku - Zielone technologie - zimowy 23/24

    e-Learning Courses
    • T. Laskowski
    • J. Borzyszkowska-Bukowska

  • Migracja zanieczyszczeń.

    Publication

    - Year 2007

    Książka stanowi monograficzny podręcznik, poświęcony problematyce rozprzestrzeniania się zanieczyszczeń w środowisku naturalnym i w obiektach technicznych.Omówiono własności płynów niejednorodnych, metodę opisu migracji substancji rozpuszczonych (z uwzględnieniem modeli uproszczonych- transportu turbulentnego i dyspersji w przepływach jednowymiarowych i płaskich)oraz metodę opisu ruchu zawiesiny.

  • Deizm Adama Smitha

    Publication

    - Year 2005

    W artykule przedstawiono koncepcję Boga, jaką można zrekonstruować na podstawie ''Teorii uczuć moralnych'' szkockiego filozofa Adama Smitha (1723-1790). W świetle przeprowadzonych analiz koncepcję tę należy zaliczyć do szczególnego rodzaju deizmu, który akceptuje nieśmiertelność duszy i zgodne z rozumem tezy religii naturalnej.

  • A theoretical consideration of a free convective boundary layer on an isothermal horizontal conic.

    Publication

    - Year 2004

    Przedstawiono rozwiązanie analityczne naturalnej konwekcji swobodnej od izotermicznego, poziomego stożka o kącie przy podstawie alfa. Rozwiązanie przeprowadzono w oparciu o typowe dla konwekcji swobodnej założenia upraszczające. Rozwiązania dla przypadków granicznych (poziomy walec i pionowa płyta kołowa) wykazują dobrą zgodność z danymi literaturowymi.

  • Restructuring of CHP utilities as a way of power system capacity increase as well as economic and ecological characteristics improvement systems.

    Publication

    - Year 2004

    Prywatyzacja polskiego rynku energii elektrycznej i cieplnej spowoduje zmiany w elektrociepłowniach i elektrowniach przemysłowych. Rezultatem modernizacji są zmiany ekonomiczne i ekologiczne. Przedstawiono możliwość zmniejszenia emisji związków siarki i zwiększenie sprawności elektrowni poprzez dobudowanie do układu konwencjonalnego zespołu turbin gazowych opalanych gazem naturalnym.

  • The efectiveness of polish economy in comparison with other countries

    Publication

    - Year 2007

    Ogromne zróżnicowanie rozwoju gospodarczego poszczególnych krajów we współczesnym świecie rodzi wiele napięć, konfliktów i kontrowersji. Są to problemy nie tylko natury ekonomicznej i społecznej, ale także politycznej. Wiele krajów zaliczanych do słabiej rozwiniętych ma aspirację do zmniejszenia luki rozwojowej w stosunku do krajów bogatszych, poprzez przyspieszenie wzrostu gospodarzcego. Zatem interesujące wydaje sie porównanie...

  • Ocena przydatności mechanizmu RSS do zwiększania wydajności stosu TCP/IP

    Przeprowadzono analizę implementacji stosu TCP/IP w systemach operacyjnych Windows bazujących na jądrze z serii 6.X (Windows Serwer 2008). Dokonano analizy mechanizmu protokolarnego RSS (ang.Receive-side Scaling) pod kątem jego przydatności rozkładania obsługi ruchu sieciowego na wiele procesorów dla ruchu o charakterze połączeniowym (TCP) i bezpołączeniowym (UDP). Oceniono możliwości zwiększenia wydajności przetwarzania strumieni...

  • The Hopf theorem for gradient local vector fields on manifolds

    Publication

    - New York Journal of Mathematics - Year 2015

    We prove the Hopf theorem for gradient local vector fields on manifolds, i.e., we show that there is a natural bijection between the set of gradient otopy classes of gradient local vector fields and the integers if the manifold is connected Riemannian without boundary.

    Full text available to download

  • Environmental Degradation of Ramie Fibre Reinforced Biocomposites

    Publication
    • K. Krasowska
    • J. Brzeska
    • M. Rutkowska
    • H. Janik
    • M. S. Sreekala
    • K. Goda
    • S. Thomas

    - POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES - Year 2010

    The degradation process of two kinds of biocomposites, Ramie fibre/Ecoflex R/E and ramie fibre/cellulose nanofibre reinforced corn starch resin R/CS, were studied. It was demonstrated that R/CS degraded faster in natural environments.

    Full text available to download

  • Numerical analysis of a temporary steel grandstand

    Publication

    The purpose of this paper is to present the results of the numerical analysis focused on the response of the temporary steel scaffolding grandstand subjected to human-induced vibrations due to jumping. Shell as well as beam elements have been used in the numerical model. Its first stage has involved conducting modal analysis in order to determine the modes of free vibrations and the corresponding natural frequencies for the empty...

  • Chemical structure, thermal and mechanical characterization of bio-based polyurethane composites filled with microcrystalline cellulose

    Over the past several decades, the interest in replacing the synthetic components used in the production of polymers and composites with their natural counteparts has been growing. Biocomposites belong to the group of materials produced with the use of renewable raw materials. There has been a recent surge of interest in the industrial applications of composites containing natural fibres reinforced with biopolymers. Biopolymers...

  • Modeling of Ice Phenomena in the Mouth of the Vistula River

    Publication

    The mouth of the Vistula River, which is a river outlet located in tideless area, is analyzed. The Vistula River mouth is a man-made, artificial channel which was built in the 19th century in order to prevent the formation of ice jams in the natural river delta. Since the artificial river outlet was constructed, no severe ice-related flood risk situations have ever occurred. However, periodic ice-related phenomena still have an impact...

    Full text available to download

  • Semantic OLAP with FluentEditor and Ontorion Semantic Excel Toolchain

    Publication

    - Year 2015

    Semantic technologies appear as a step on the way to creating systems capable of representing the physical world as real time computational processes. In this context, the paper presents a toolchain for an ontology based knowledge management system. It consists of the ontology editor, FluentEditor and the distributed knowledge representation system, Ontorion. FluentEditor is a comprehensive tool for editing and manipulating complex...

    Full text to download in external service

  • Experimental dynamic study on a timber-frame house using shaking table

    Publication

    The aim of this paper is to show the results of the shaking table experimental study concerning the behaviour of the model of the timber-frame house under earthquake excitation and impact loading. In order to determine the basic dynamic properties of the undamaged structure, the free vibration and the sweep-sine tests were first conducted. Then, the model was excited using the time history record of the El Centro earthquake of...

  • Impact of Volcanic Eruptions on the Occurrence of PAHs Compounds in the Aquatic Ecosystem of the Southern Part of West Spitsbergen (Hornsund Fjord, Svalbard)

    Publication

    - Water - Year 2017

    The paper presents changes in concentration levels of dioxin-like compounds that can be observed over the course of four study seasons in water samples collected from the Arctic watershed of Svalbard. The conducted analysis involved anthropogenic and natural factors that may affect the concentration of PAHs in the study samples of water. An attempt is made to indicate the emission source of the compounds being deposited and to...

    Full text available to download

  • Nonlinear Viscoelastic Properties of Polyurethane Nanocomposites

    Publication

    - Year 2017

    In recent years, the nonlinear viscoelastic behaviors of elastomeric nanocomposites have been examined, especially for a wide range of rubbery composite (including natural rubber) materials. This chapter describes the influence of fillers and nanofillers on the nonlinear viscoelastic properties of elastomeric polyurethane systems. These filled elastomers (similar to the classic natural rubber reinforced elastomers), also exhibit...

    Full text to download in external service

  • THE IMPACT OF GROUND TIRE RUBBER TREATMENT ON THE THERMAL CONDUCTIVITY OF FLEXIBLE POLYURETHANE/GROUND TIRE RUBBER COMPOSITES

    Waste car tires are burdensome waste, and their utilization is crucial for the natural environment. In many countries, the primary method of their recycling is energy recovery, performed by simple combustion. However, material recycling is much more effective and significantly more beneficial for the natural environment. It results in the generation of ground tire rubber, which can be used to produce polymerrubber composites. It...

    Full text available to download

  • Agnieszka Kurkowska dr inż. arch.

    Agnieszka Kurkowska, adiunkt na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej od 2020 roku. W roku 2010 uzyskanie tytułu doktora na Politechnice Gdańskiej, której jest absolwentką. Od 2000 roku członek POIA RP. W latach 2013-2020 praca na Wydziale Architektury i Wzornictwa Politechniki Koszalińskiej, w tym pełnienie funkcję kierownika Zakładu Architektury Wnętrz. Laureatka nagród Rektora Politechniki Koszalińskiej za pracę naukową...

  • Bakhtiar Ali Samejo

    People

    Mr. Bakhtiar Ali Samejo is currently working as doctoral researcher at Gdansk University of Technology. He is serving as a teacher. He has worked as QC officer at Herbion Naturals, Pakistan. Besides, he has worked as a research fellow at National Centre of Excellence in Analytical Chemistry, University of Sindh, Pakistan. He has more than 03 years’ experience in water research based projects. He does research in Chemistry, Green...

  • Sztokholm : Europejska Zielona Stolica 2010 : tytuł dla miasta przyjaznego środowisku naturalnemu

    Tytuł "The European Green Capital Award" (EGCA) jest co roku przyznawana miastu europejskiemu, które przoduje w promocji rozwiązań urbanistycznych przyjaznych środowisku naturalnemu. Tytuł "Zielonej Stolicy Europy 2010" przyznano stolicy Szwecji - Sztokholmowi. W ocenie ekspertów miasto Sztokholm zostało uhonorowane tytułem za długoterminową wizję ochrony środowiska. Eksperci podkreślają fakt, że około 95% populacji tego miasta...

  • Treated wasetewater as a source of humic substances in surface waters

    Humic substances impose substantial effect on the aquatic environment as well as the water organisms and human health. Among other features, the humic acids determine organoleptic properties of surface waters. Therefore explanation of the origin and properties of humic acids in surface waters is one of the priorities of water technology.Recently it was pointed out that in the wastewater treatment process organic compounds characterized...

  • Zagospodarowanie turystyczne górnej Wisły

    Publication

    W artykule przedstawiono wyniki wykonanej analizy ruchu turystycznego w województwie małopolskim, na podstawie badań przeprowadzanych na zlecenie Urzędu Marszałkowskiego województwa Małopolskiego. Wybrano odpowiednią lokalizację dla portu pasażerskiego. Zdecydowano się na zlokalizowanie portu w istniejącym porcie w miejscowości Broszkowice, który stanowi naturalne zagłębienie w biegu rzeki Wisły, stanowiąc idealne miejsce dla portu...

  • Potential application of ionic liquids in aluminium production - economical and ecological assessment

    Technologia wytwarzania aluminium stosowana na skale przemysłową oparta jest na elektrodepozycji w ciekłym kriolicie i nosi nazwę procesu Hall-Heroult'a. Technologia ta wymaga wysokich nakładów energii elektrycznej, charakteryzuje się ponadto, szeroko udokumentowanym, negatywnym wpływem na środowisko naturalne. Produkcja aluminium możliwa jest również metodą alternatywną poprzez elektrodepozycję a mieszaniny cieczy jonowych w temperaturze...

    Full text available to download

  • Substancje o działaniu przeciwdrobnoustrojowym jako składniki biodegradowalnych folii z polimerów naturalnych

    Artykuł stanowi przegląd literatury dotyczący substancji dodawanych do folii wytworzonych z biodegradowalnych polimerów naturalnych, przeznaczonych do pakowania żywności, w celu nadania im właściwości przeciwdrobnoustrojowych. Omówiono czynniki przeciwdrobnoustrojowe będące składnikami folii z naturalnych polimerów, takie jak: kwasy organiczne, enzymy i bakteriocyny a także, dodawane do opakowań otrzymywanych z polimerów syntetycznych,...

    Full text available to download

  • Szkoła letnia Wydziału Architektury - artykuł w Piśmie PG

    Publication

    - Pismo PG - Year 2022

    Artykuł opisuje tematykę cyklu szkół letnich Wydziału Architektury pn. "Architektura dla miejsca" Wakacyjne warsztaty stanowią realizację ważnego celu w dydaktyce projektowania architektonicznego, jakim jest gotowość projektanta do gromadzenia doświadczeń bezpośrednio w terenie i poznawania wielowymiarowych – ekologicznych, społecznych, kulturowych – uwarunkowań kształtowania przestrzeni. Małomiasteczkowe lub wiejskie, studio projektowania...

    Full text to download in external service

  • Numeryczna analiza możliwości zwiększenia efektywności grzewczej pompy ciepła, poprzez modyfikację skraplacza

    W niniejszej pracy określono charakterystykę prostego modelu wymiennika ciepła bazującego na skraplaczu powietrznej pompy ciepła. Jest to helikoidalny rekuperator typu rura w rurze. Zaproponowano i poddano analizie numerycznej dwie metody intensyfikacji wymiany ciepła i zestawiono wyniki z modelem porównawczym. Zastosowane rozwiązania zwiększające strumień wymienianego ciepła spowodowały wzrost odbieranego przez wodę strumienia...

    Full text to download in external service

  • Usuwanie zanieczyszczeń i stabilizacja osadów ściekowych w systemach trzcinowych

    Publication

    - Year 2019

    Przez wiele lat w Polsce dominującym sposobem zagospodarowania osadów ściekowych z małych oczyszczalni ścieków było ich składowanie na składowiskach odpadów. Jednak od 1 stycznia 2016 roku składowanie odpadów o cieple spalania powyżej 6 MJ/kg suchej masy jest zakazane. Dla małych i średnich oczyszczalni ścieków ciekawą alternatywą może być metoda wykorzystująca systemy trzcinowe do jednoczesnego odwadniania i stabilizacji osadów....

    Full text to download in external service

  • Modyfikacja kompozytów elastomerowych NR za pomocą ligniny i glicerolizatu

    Publication

    - Elastomery - Year 2018

    Przedmiotem opisanych w niniejszym artykule badań są wulkanizaty kauczuku naturalnego. Celem pracy było zbadanie wpływu ligniny oraz glicerolizatu na wybrane właściwości kompozytów zawierających kauczuk naturalny. Strukturę chemiczną przygotowanych materiałów potwierdzono, wykorzystując analizę spektroskopową w podczerwieni (FTIR). Zbadano również właściwości mechaniczne przy statycznym rozciąganiu, twardość, ścieralność oraz odbojność...

    Full text available to download

  • Intelligent artificial joint and regeneration problems in articular joints

    Publication

    - Year 2005

    Praca przedstawia zasady działania inteligentnych sztucznych stawów biodrowych człowieka oraz problemy regeneracji chrząstek stawowych w stawach naturalnych człowieka. Postuluje się wagę podjętych badań w powyższym problemie.Zwrócono uwagę na problemy związane ze sterowaniem własności sztucznych stawów biodrowych oraz z identyfikacją impulsów przekazywanych naturalnym połączeniom stawowym człowieka.

  • Jak wygrać z mobbingiem?

    Publication

    - Year 2004

    Niniejszą publikację poświęcono problematyce mobbingu. Oprócz teoretycznego opisu zjawiska mobingu książka zawiera także wiele praktycznych porad i wskazówek sugerujących rozwiązanie problemu.

  • Optimal Design of Transmitarray Antennas via Low-Cost Surrogate Modelling

    Publication

    - Scientific Reports - Year 2023

    Over the recent years, reflectarrays and transmitarrays have been drawing a considerable attention due to their attractive features, including a possibility of realizing high gain and pencil-like radiation patterns without the employment of complex feeding networks. Among the two, transmitarrays seem to be superior over reflectarrays in terms of achieving high radiation efficiency without the feed blockage. Notwithstanding, the...

    Full text available to download

  • Prawo planistyczne w kształtowaniu przestrzeni publicznych.

    Publication

    - Year 2002

    Realizacja polityki przestrzennej miast realizuje się na podstawie miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego. Na podstawie wytycznych tego dokumentu prawa lokalnego dopuszcza się realizacje poszczególnych budynków. Współgranie form dające obiektywne wrażenie harmonii przestrzennej jest tym co określamy jakością przestrzeni publicznej. Trafność zapisów planów miejscowych tworzy ramy organizujące działalność poszczególnych...

  • Pozwolić odejść, czyli... Granice interwencji

    Publication

    Celem tekstu jest zwrócenie uwagi na problem ostatecznej granicy interwencji konserwatorskich wobec zabytków architektury w kontekście holistycznej koncepcji ochrony dziedzictwa. Tekst adresowany jest do polskich czytelników ze względu na szczególne odniesienia do sytuacji polskiego systemu ochrony dziedzictwa. Choć architektura należy do sfery sztuk użytkowych, większość budynków nie powstawała...

    Full text available to download

  • Mushroom Toxins

    Publication

    - Year 2017

    Toxins and Other Harmful Compounds in Foods provides information on the contents, distribution, chemical properties, and biological activity of toxins and other harmful compounds in foods that are natural components of the raw materials, accumulated due to microbial actions and environmental pollution, or are generated due to processing.

    Full text to download in external service

  • A new library for construction of automata

    Publication

    - Year 2017

    We present a new library of functions that construct minimal, acyclic, deterministic, finite-state automata in the same format as the author's fsa package, and also accepted by the author's fadd library of functions that use finite-state automata as dictionaries in natural language processing.

  • Diagnosis of Damage in a Steel Tank with Self-Supported Roof through Numerical Analysis

    The safety of civil engineering structures is one of the most important issues of building industry. That is why the assessment of the damage-involved structural response has recently become of major concern to engineers. Among a number of different approaches to diagnosis of damage, the method of measuring the changes in natural frequencies is considered to be one of the most effective indicators of global damage. From the practical...

    Full text to download in external service

  • The Concept of Construction of Hybrid Constructed Wetland for Wastewater Treatment in Roztocze National Park

    Publication
    • K. Jóżwiakowski
    • M. Marzec
    • M. Giżińska-Górna
    • A. Pytka
    • A. Skwarzyńska
    • T. Słowik
    • A. Kowalczyk-Juśko
    • M. Gajewska
    • A. Steszczuk
    • T. Grabowski
    • Z. Szawara

    - Barometr Regionalny. Analizy i Prognozy - Year 2014

    Roztocze National Park (RNP) is one of 23 national parks in Poland. It was created in 1974 both to protect the natural and cultural heritage as well as to share the park area for science, education and tourism. In caring for the environment, the park removed asbestos coverage, performs thermo-modernization using renewable energy sources by the installation of solar panels and photovoltaic cells on the roofs of buildings, and pellet...

    Full text available to download

  • Oceanotechnika. Wybrane zagadnienia.

    Publication

    - Year 2003

    Opublikowany skrypt zawiera podstawowe informacje z zakresu oceanotechniki z tym, ze szczególną uwagę poświęcono zasobom naturalnym znajdującym się w wodzie morskiej w dnie morskim i pod dnem morskim w zakresie ich rezerw sposobów wydobywania, transportu i magazynowania. Ponadto dokonano określenia zakresu oceanotechniki łącznie z jej definicją.

  • Migracja zanieczyszczeń.

    Publication

    - Year 2003

    Książka jest obszerną monografią naukową, zawierającą też elementy podręcznikowe poświęcone problemom rozprzestrzeniania się zanieczyszczeń w naturalnym środowisku człowieka. W części pierwszej przedstawiono charakterystykę układów niejednorodnych. Część druga opisuje metodę fenomenologiczną od równań ogólnych, po konkretne modele dyfuzji i dyspersji. W części trzeciej omówiono zasady opisu transportu zanieczyszczeń.

  • Wsporniki belek obciążone siłą ukośną.

    Publication

    - Year 2004

    Artykuł dotyczy badań eksperymentalnych wsporników belek w skali naturalnej, obciążonych siłą ukośną. Przedstawiono specjalnie zaprojektowane stanowisko badawcze do tego rodzaju obciążenia umożliwiające uzyskiwanie dowolnego stosunku siły poziomej do pionowej. Efekt tego typu obciążenia na nośność i morfologię rys został przedstawiony na 4 wspornikach belek zbrojonych ortogonalnie.

  • Accelerated degradation of organic coatings due to cyclic mechanical stress

    Potrzeba okresowej renowacji wymalowań na obiektach technicznych wynika z naturalnej degradacji powłok ochronnych wskutek oddziaływania czynników obecnych w miejscu eksploatacji. W niniejszej pracy opisano synergiczny wpływ dwóch z nich - promieniowana ultrafioletowego i cyklicznych naprężeń mechanicznych - na trwałość komercyjnie stosowanego zestawu powłokowego przeznaczonego do ochrony konstrukcji mostowych.

    Full text to download in external service

  • Nowa metoda syntezy cyklicznych pseudopeptydów wykorzystująca 1,3-dioksadion jako odczynnik sprzęgający- badania rozpoznawcze

    Cykliczne peptydy odgrywają ważną rolę w wielu procesach biochemicznych. Do szerokiej grupy tych związków zaliczamy wiele znanych powszechnie leków m.in. wankomycynę [2] - antybiotyk glikopeptydowy o działaniu bakteriobójczym, czy też cyklosporynę [3]. Chemiczna synteza cyklicznych peptydów to proces wieloetapowy i nierzadko kłopotliwy. Spośród czynników będących powodem nieopłacalności produkcji metodą chemiczną można wymienić...

  • Poszukiwanie układów obiektów architektonicznych zgodnych z uwarunkowaniami przyrodniczymi Pojezierza Kaszubskiego. Studium autorskie

    Studium docelowych form zamieszkiwania oparto o obserwacje przyrodnicze i próbę ich kulturowej transpozycji poprzez działania artystyczne. Metaforyczne wyobrażenia form zamieszkiwania prezentowane w wielu wariantach ukazują jej adaptowalność do różnorodnych, unikalnych uwarunkowań przyrodniczych. Kontekst stanowi zarówno inspirację jak i zadanie problemowe, na które odpowiedzią jest konkretna forma układu, spasowana do swojego...

    Full text available to download

  • Leszek Ziemczonek dr

    People

    University education 1973-1978 – Nicolaus Copernicus University in Toruń, University of Gdańsk in Gdańsk, Mathematical Physics, M. Sc. 1979 – Diploma of Postgraduate Studies, Pedagogics 1989 – Institute of Physics, Polish Academy of Sciences in Warsaw, Theoretical Physics, Ph. D. 2010-2012 – Diploma of Postgraduate Studies, Mathematics Training: ·         09.1983 – Trieste (Italy) – International Centre for Theoretical Physics...

  • Magnetic semiconductor photocatalysts for the degradation of recalcitrant chemicals from flow back water

    In the present study treatability of persistent organic compounds from the flow back water after hydrauling fracturing was investigated. The combination of TiO2 photocatalyst and magnetic oxide nanoparticles enhance the separation and recoverable property of nanosized TiO2 photocatalyst. Fe3O4/ TiO2 and Fe3O4@SiO2/TiO2 nanocomposites were prepared by heteroagglomeration. The photocatalysts’ characteristics by X-ray diffractometry...

    Full text to download in external service

  • PCR test for Microsporum canis identification

    Publication

    - MEDICAL MYCOLOGY - Year 2013

    Microsporum canis, for which the natural hosts are cats and dogs, is the most prevalent zoophilic agent causing tinea capitis and tinea corporis in humans. We present here a diagnostic PCR test for M. canis, since its detection and species identification is relevant to the choice of treatment and to the understanding of a probable source of infection. An M. canis-specific PCR was evaluated using 130 clinical isolates of dermatophytes...

    Full text to download in external service

  • Preparation and Characterization of Defective TiO2. The Effect of the Reaction Environment on Titanium Vacancies Formation

    Among various methods of improving visible light activity of titanium(IV) oxide, the formation of defects and vacancies (both oxygen and titanium) in the crystal structure of TiO2 is an easy and relatively cheap alternative to improve the photocatalytic activity. In the presented work, visible light active defective TiO2 was obtained by the hydrothermal reaction in the presence of three different oxidizing agents: HIO3, H2O2, and...

    Full text available to download

  • Analytical chemistry in technical approaches: immobilization of biosorbent waste containing heavy metals in cemented materials

    Publication

    - MONATSHEFTE FUR CHEMIE - Year 2022

    An ecologically safe and economically justified method of stabilization of the used biosorbents was developed. Sorbent contaminated with heavy metals has been successfully solidified/stabilized using a hydraulic binder. The test results indicated that up to 1% of the biosorbent residue used could be added without compromising the compressive strength of the mortar. The compressive strength of the modified mortars did not change...

    Full text available to download

  • Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego

    Publication

    - Year 2008

    Jednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...