Filters
total: 1815
-
Catalog
- Publications 1372 available results
- Journals 64 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 71 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 24 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 151 available results
- Events 19 available results
- Open Research Data 102 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: esi-qtof
-
Zarządzanie mobilnością w nowoczesnych sieciach IP. Część II - Modyfikacje i optymalizacje mechanizmów mobilności
PublicationZaprezentowano i poddano analizie rozszerzenia i optymalizacje protokołów mobilnosci, umożliwiające ich efektywne wykorzystanie w nowoczesnych sieciach IP. Niezależnie od rozwiazań zarządzania mobilnością w warstwie sieciowej, przedstawiono wiele rozwiazań wsparcia mobilności realiowanych w wyższych warstwach modelu ISO-OSI. Dodatkowo przedstawiono rozwój mechanizmów zarzadzania mobilnoscią z wyróżnianiem nowych rozwiązań różnorodnych...
-
Mobility Management Solutions for IP Networks Comparative Analysis of IP-based Mobility Protocols and Handover Algorithms Invited Paper
PublicationA rapid growth of IP-based networks and services hascreated a vast collection of resources and functionalities availableto users by means of a uniform method of access offered by the IPprotocol. At the same time, advances in the design of mobileelectronic devices allowed them to reach a utility levelcomparable to desktop computers, while still retaining theirmobility advantage. Unfortunately, the base IP protocol does notperform...
-
Analiza rocznych zmian w ruchu ciężkim na podstawie danych ze stacji ważenia pojazdów (WIM) w Polsce
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wyniki analiz rozkładu ruchu ciężkiego w kolejnych miesiącach roku na dziewięciu wybranych polskich drogach krajowych i jednej autostradzie. Pomiary przeprowadzono w przedziale lat od 2010 r. do 2013 r. na stacjach ważenia pojazdów w ruchu WIM (ang. „weighing in motion”). Ważenie pojazdów w ruchu umożliwia prowadzenie ciągłego pomiaru ruchu i obciążeń osi pojazdów. Określenie rocznego rozkładu...
-
Struktura zabezpieczeń oraz wydajność protokołów warstwy sieciowej systemu RSMAD
PublicationW pracy omówiono w ujęciu systemowym architekturę zabezpieczeń warstwy sieciowej Radiowego Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (w skrócie RSMAD). Bezpieczeństwo tej warstwy systemu jest zapewniane głównie w oparciu o wirtualne sieci prywatne VPN. Do ich implementacji wykorzystano protokoły: IPsec ESP (w trybie tunelowym) oraz L2TP. Zastosowane mechanizmy kryptograficznej ochrony danych, w tym rodzaj...
-
Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających
PublicationArtykuł przedstawia projekt platformy inercyjnej dla bezzałogowych Statków Powietrznych zrealizowany w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego "CHIP", działającego przy Katedrze Systemów Mikroelektronicznych na Wydziale ETI PG. Opisano cel pracy urządzenia, podawane przez niego wartości, zastosowane sensory oraz ich własności. Omówiono także wykorzystywany algorytm integracji odczytów,...
-
Projektowanie filtrów ułamkowo-opóźniających metodą nierównomiernego próbkowania w dziedzinie częstotliwości
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę projektowania filtrów ułamkowo-opóźniających typu FIR. W metodzie tej wymusza się zerową wartość zespolonego błędu aproksymacji charakterystyki częstotliwościowej projektowanego filtru lub zerową wartość pochodnej tego błędu w punktach nierównomiernie rozłożonych na osi częstotliwości. W pracy pokazano, że zaproponowana metoda, przy odpowiednim doborze punktów dokładnej aproksymacji, pozwala na...
-
The Impact of Crushed Rock Spoil on Pitting Corrosion of Selected Stainless Steel
PublicationThe paper presents the results of the pitting resistance investigations of selected stainless steels in the chloride environment and the simultaneous impact of erosive factors using the cyclic polarization technique. Additionally, using electrochemical techniques, ie: electrochemical impedance spectroscopy (EIS) and measurement of corrosion potential, the behavior of the passive layer of selected stainless steels in the environment...
-
Standardy przesyłania informacji multimedialnych
PublicationTechniki multimedialne stały się jadnym z motorów rozwoju technologii trans-misji danych. Przesyłanie obrazu i dźwięku na duże odległości i do wielu od-biorców jednocześnie, jak również interakcja w czasie rzeczywistym, narzuci-ły sieciom transakcyjnym surowe wymagania odnośnie pasma przepustowości i o-późnień. W związku z tym rozwinęło się wiele technologii sieciowych szcze-gólnie zorientowanych na zapewnienie jakości usług...
-
Motion requirements of single mission mine counter submersible craft.
PublicationRozważono własności ruchowe małego obiektu poruszającego się w środowisku wodnym. Urządzenie przeznaczone jest do niszczenia min morskich co wprowadza wymagania odnośnie czasu relokacji oraz orientacji w przestrzeni narzędzia stosowanego do niszczenia min. Funkcje te muszą być realizowane w wodzie stojącej oraz w przepływie. Dla obydwu warunków konieczne jest ustalenie optymalnego układu ruchowego i niezbędnych źródeł...
-
Application of analytical methods for the determination of bioactive compounds in some berries
PublicationFluorometry, ESI-MS, FTIR, and radical scavenging assays were used for characterization of bioactive compounds and the levels of their antioxidant activities. Polyphenols, flavonoids, anthocyanins, and ascorbic acid and the level of antioxidant activity of water extracts of “Murtilla-like” [Myrteola nummularia (Poiret) Berg.], and other widely consumed berries were determined and compared. The contents of bioactive compounds and...
-
Measurements of ultrasonic bulk and guided wave propagation in additively manufactured cubes and plates obtained by ultrasonic pulse velocity analyzer and scanning laser vibrometry
Open Research DataThe DataSet contains the results of measurements of ultrasonic wave propagation in additively manufactured samples made of polylactic acid (PLA). Three types of raster angles in two consecutive layers were assumed: 0°/90° (#1), 45°/-45° (#2) and 90°/90° (#3) with respect to the x-axis. For each printing variants a cubic sample (#C1-3) with dimensions...
-
Lipidomics of Staphylococcus aureus – a new insight into the antibiotic resistant phenotype
PublicationStaphylococcus aureus is an aggressive pathogen responsible for a variety of diseases, in cluding life-threatening sepsis. Many strains of these bacteria are resistant to multiple classes of antibiotics, which is a substantial clinical problem in the treatment of S. aureus infections. We developed a comprehensive untargeted lipidomic workflow, including sample preparation, liquid chromatography-quadrupole-time-of-flight mass spectrometry...
-
Evaluation of Health Hazard Due to Emission of Volatile Organic Compounds from Various Processing Units of Wastewater Treatment Plant
PublicationThe paper describes an attempt at health risk assessment and odour concentration determination in the most important units of a wastewater treatment plant. The cancer risk (CR) and hazard index (HI) parameters in selected measurement locations were calculated based on the results of chromatographic analyses (GCxGC-TOF-MS) and the United States Environmental Protection Agency (US EPA) guidelines. No exceedance of the CR and HI acceptable...
-
Poradnik Webinarowy PG
e-Learning CoursesPoradnik Webinarowy PG (PWPG) – materiał pomocny w Waszych działaniach związanych z organizacją wideo-spotkań, opracowany przez specjalistów z Katedry Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej Wydziału ETI PG.
-
The electrochemical response to glassy carbon electrode modification steps towards viral electrochemical immunosensor preparation
Open Research DataThe dataset contains the electrochemical measurements (CV/EIS) carried out for the consecutive steps of the glassy carbon GC electrode functionalization, in separate subfolders, as described. The cyclic voltammetry (CV) was conducted using a Palmsens 4 potentiostat/galvanostat system (Methrom, Autolab, Netherlands) in the standard three-electrode configuration,...
-
Justyna Signerska-Rynkowska dr inż.
PeopleI am currently an assistant professor (adjunct) at Gdansk University of Technology (Department of Differential Equations and Mathematics Applications). My scientific interests include dynamical systems theory, chaos theory and their applications to modeling of biological phenomena, especially to neurosciences. In June 2013 I completed PhD in Mathematics at the Institute of Mathematics of Polish Academy of Sciences (IMPAN) (thesis...
-
Próba oceny efektów projektowania układów geometrycznych toru z wykorzystaniem komercyjnych programów komputerowych
PublicationW pracy podjęto kwestię dokładności uzyskiwanej w projektowaniu układów geometrycznych toru z wykorzystaniem komercyjnych programów komputerowych typu CAD. Opisano w sposób ogólny funkcjonowanie wybranego programu. Do celów weryfikacji wykorzystano własną, analityczną metodę projektowania układów torowych. W analizie porównawczej rzędnych poziomych rozpatrzono trzy warianty układu geometrycznego zawierającego łuk koszowy z trzema...
-
Wybrane metody efektywnej integracji komponentów w systemach rozproszonych
PublicationW pracy przedstawiono problemy wytwarzania efektywnych aplikacji rozproszonych ze szczególnym uwzględ-nieniem wytwarzania zorientowanego na integrację komponentów. Opisano metody komunikacji stosowane w aplikacjach rozproszonych oraz architektury oprogramowania, takie jak: SOA, ESB i SCA. Metody komunikacji obejmują standardy usług sieciowych XML Web services oraz RESTful Web services. Ponadto opisano wykorzystanie interfejsu programistycznego...
-
ANALIZA BIBLIOMETRYCZNA BADAŃ NAD KONKURENCYJNOŚCIĄ MIĘDZYNARODOWĄ
PublicationCelem artykułu jest prezentacja wyników metaanalizy prac naukowych z zakresu międzynarodowej konkurencyjności, opublikowanych w ciągu ostatnich siedemdziesięciu lat w bazach ISI Web of Science oraz EconLit. W analizie wykorzystane zostały podstawowe metody bibliometryczne przy wsparciu oprogramowania HistCite. Przeprowadzona analiza umożliwiła ocenę w czasie rozwoju badań nad międzynarodową konkurencyjnością oraz identyfikację...
-
Development of dynamic method for evaluation of inhibition efficiency on the example of 8-hydroxyquinolin
PublicationSelection of a proper inhibitor should be based on the evaluation of its mechanism and effective concentrations. Mechanism of inhibition usually has dynamic character due to changing physicochemical conditions of the environment and corroding metal surface. Most of actually used methods are stationary or contain assumptions which highly influences obtained values. Development of new dynamic method, based on modified EIS, allows...
-
Using EO satellite data in Safe City and Coastal Zone web-GIS
PublicationThe paper presents a novel design of a web-based Safe City & Coastal Zone GIS (SCCZ-GIS) which integrates data acquired from different remote sensing and geospatial data sources for monitoring the security of the coastal zone, its inhabitants and Critical Infrastructure. The system utilizes several innovative technologies and directly co-operates with different remote sensing data sources and services, like a satellite ground station...
-
Corrosion behavior of concrete produced with diatomite and zeolite exposed to chlorides
PublicationChloride induced reinforcement corrosion is widely accepted to be the most frequent mechanism causing premature degradation of reinforced concrete structures. The electrochemical impedance of reinforcing steel in diatomite- and zeolite-containing concrete exposed to sodium chloride was assessed. Chemical, physical and mineralogical properties of three concrete samples (20% diatomite, 20% zeolite, and a reference containing neither)...
-
Modeling of generator performance of BLDC machine using mathematica software
PublicationW artykule porównano trzy modele maszyny bezszczotkowej prądu stałego z magnesami trwałymi(BLDC) w przypadku pracy prądnicowej. Najprostszy model qd0 sprowadzono do dwóch osi prostopadłychzwiązanych z wirnikiem [3]. Zakłada on sinusoidalny rozkład pola w szczelinie. Model opisany wosiach naturalnych wyprowadzono w oparciu o formalizm Lagrnage'a [4] i moŜe uwzględniać dowolnyrozkład pola wzbudzonego przez magnesy trwałe. Model pośredni...
-
Web-based GIS technologies dedicated for presenting semi-dynamic geospatial data
PublicationSieciowe technologie prezentacji danych przestrzennych przeżywają aktualnie rozkwit spowodowany między innymi spadającymi cenami sprzętu komputerowego. Wynikający z tego wzrost wydajności domowych i biurowych stacji roboczych pozwala na praktyczne zastosowanie czasochłonnych algorytmów wizualizacji i przetwarzania skomplikowanych danych rastrowych i wektorowych. Niniejszy artykuł omawia wybrane technologie sieciowej prezentacji...
-
Dedykowane sieciowe technologie SIP dla prezentacji pseudodynamicznych danych geoprzestrzennych
PublicationSieciowe technologie prezentacji danych przestrzennych przeżywają aktualnie rozkwit spowodowany między innymi spadającymi cenami sprzętu komputerowego. Wynikający z tego wzrost wydajności domowych i biurowych stacji roboczych pozwala na praktyczne zastosowanie czasochłonnych algorytmów wizualizacji i przetwarzania skomplikowanych danych rastrowych i wektorowych. Niniejszy artykuł omawia wybrane technologie sieciowej prezentacji...
-
Application of the Polish active GNSS geodetic network for surveying and design of the railroad
PublicationW pracy przedstawiono opis sieci ASG-EUPOS oraz architekturę zastosowanego zestawu pomiarowego GNSS. Opisano geodezyjne przygotowanie pomiarów toru kolejowego, które przeprowadzono na ok. 30-kilometrowym odcinku testowym. Ustawienie centrów fazowych anten względem osi toru testowego wyznaczono metodami geodezji tradycyjnej w oparciu o pomiary tachimetryczne. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów ksztaltu geometrycznego toru podjęto...
-
Determination of the Diffusion Coefficient of Lithium Ions in Graphite Coated with Polymer-Derived SiCN Ceramic
PublicationPraca dotyczy wyznaczenia wsółczynnik adyfuzji jonów litu w materiale elektrodowym składającym się z grafitu pokrytego materiałem ceramicznym krzemo-azotkiem węgla (SiCN). Wartość współczynnika dyfuzji zmierzono elektrochemicznie technikami: woltamperometrii cyklicznej (CV), elektrochemicznej spektrodkopii impedancyjnej (EIS) oraz miareczkowania galwanostatycznego (GITT). Materiał otrzymano na drodze pirolizy mieszaniny grafit:polimer...
-
Badania teoretyczne i doświadczalne rozkładu temperatur w hydrodynamicznym łożysku wzdłużnym
PublicationW referacie zaprezentowano przykładowe wyniki obliczeń uzyskane z wykorzystaniem rozwijanej w Politechnice Gdańskiej nowej metody oceny własności hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych. Bazuje ona na wykorzystaniu techniki automatycznej wymiany informacji pomiędzy uwzględnianymi w analizach problemów obliczeń łożyskowych obszarami zadania tj. płynowym i strukturalnym, wykorzystując w tym celu dostępne programy obliczeniowe MES (technika...
-
Low cost set-up for supercapacitors parameters evaluation
PublicationWe propose a use of a power amplifier in the circuit of voltage to current converter (current driver) for supercapacitor charging/discharging in controlled conditions. The current driver is controlled by DAC output of DAQ board and voltage of DUT is measured and a control loop is realized by software. In the circuit the DC current method of evaluation of capacitance and equivalent series...
-
Numerical modeling and experimental validation of full-scale segment to support design of novel GFRP footbridge
PublicationThe paper contains analysis of full-scaled three meters long segment of a novel composite footbridge. Both numerical modeling and experimental validation were performed. Analyzed object is a shell type sandwich channel-like structure made of composite sandwich with GFRP laminates as a skin and PET foam as a core. Several static load schemes were performed including vertical and horizontal forces. In FEM analysis multilayered laminate...
-
Sprzęgło kołnierzowe umożliwiające precyzyjne osiowanie wałów hydrozespołu.
PublicationW artykule przedstawiono unikatowy sposób dokładnego i pewnego osiowania wałów generatora i turbiny. Głównym problemem przy montażu hydrozespołu jest odpowiednio dokładne i pewne wyosiowanie wału w celu uniknięcia załamania osi wału. Regulacja współosiowości odbywa się zazwyczaj za pomocą skrobania kołnierzy lub podkładania cienkich podkładek, wsuwanych pomiędzy kołnierze sprzęgła. Metoda skrobania wymaga od pracowników dużego...
-
Rola i funkcje diagramów harmonogramowania w modelowaniu systemów informatycznych z wykorzystaniem języka UML 2
PublicationArtykuł prezentuje aktualną klasyfikację diagramów interakcji języka UML 2 i przedstawia właściwości nowego diagramu tj. diagram harmonogramowania. W artykule omówiono ich istotę oraz podstawowe i zaawansowane kategorie ich modelowania. Diagram ten umożliwia reprezentowanie na osi czasu zmian dopuszczalnych stanów klasyfikatorów uczestniczących w interakcji. Możliwość harmonizacji linii zmian stanów dla większej liczby klasyfikatorów...
-
Timing diagrams functionalities in information systems modeling with UML 2
PublicationArtykuł prezentuje aktualną klasyfikację diagramów interakcji języka UML 2 i przedstawia właściwości nowego diagramu tj. diagram harmonogramowania. W artykule omówiono ich istotę oraz podstawowe i zaawansowane kategorie ich modelowania. Diagram ten umożliwia reprezentowanie na osi czasu zmian dopuszczalnych stanów klasyfikatorów uczestniczących w interakcji. Możliwość harmonizacji linii zmian stanów dla większej liczby klasyfikatorów...
-
The (Un)Real City by Magdalena Abakanowicz: Guidelines for Cities in Times of Planetary Crisis
PublicationThree decades have passed since Magdalena Abakanowicz presented her concept of Bois de Nanterre — Arboreal Architecture, in response to a call for a broader reflection on approaches to urban landscaping and a reinterpretation of the meaning and evolution of the Grand Axis in Paris. This paper analyses the work presented by the artist from an urban planning perspective. It shows how the rich and multi-layered metaphor for the 21st-century...
-
Wojciech Chrzanowski dr hab. inż.
PeopleWojciech Chrzanowski was born in 1952 in Toruń. He completed his studies in Chemical Technology in 1975, getting his MSc in Inorganic Technology (specialty: Anti-Corrosion Protection) At the Faculty of Chemistry, Gdańsk University of Technology (with distinction). Later this year he was employed in the Department of Analytical Chemistry of then Institute of Chemical Engineering and Measuring Techniques, initially as a technical...
-
Intrinsic effects of AM4113, a putative neutral CB1 receptor selective antagonist, on open-field behaviors in rats
PublicationW pracy przedstawiono wyniki testów otartego pola na zachowanie szczurów po iniekcji zwierzętom WIN55,21-2 (WIN; 3 mg/kg) agonisty receptora kanabinoidowego CB1R, bądź AM4113 (0.3−5.6 mg/kg) przypuszczalnie neutralnego antagonisty receptora kanabinoidowego CB1R oraz mieszaniny obu związków. W badaniach pod uwagę brano następujące zachowania zwierząt; ilość kwadratów, którą szczury przechodziły na czterech nogach, częstotliwość...
-
High Frequency Conducted Emission in AC Motor Drives Fed By Frequency Converters: Sources and Propagation Paths
PublicationProvides a concise and thorough reference for designing electrical and electronic systems that employ adjustable speed drives Electrical and electronic systems that employ adjustable speed drives are being increasingly used in present-day automation applications. They are considered by many application engineers as one of the most interfering components, especially in a contemporarily faced industrial environment. This book fills...
-
Zastosowanie mobilnych pomiarów satelitarnych w projektowaniu i eksploatacji dróg szynowych
PublicationW artykule przedstawiono podsumowanie kilkuletnich badań nad zastosowaniem mobilnych pomiarów satelitarnych w projektowaniu i eksploatacji dróg szynowych. Mobilne pomiary satelitarne polegają na objeździe trasy pojazdem szynowym z doczepionymi wagonami-platformami lub wózkami dwuosiowymi, na których zostały zainstalowane odbiorniki GNSS (ang. Global Navigation Satellite System). Opisano przyjętą metodykę badawczą oraz przebieg...
-
Accessibility to urban green spaces: A critical review of WHO recommendations in the light of tree-covered areas assessment
PublicationEasy accessibility of Urban Green Spaces (UGSs) is essential to the quality of life in urban areas. The World Health Organization (WHO) recommendations focus on spatial access to UGSs, define as accessible those larger than 0.5 ha situated up to 300 m of residential areas, and disregard the social significance of smaller green spaces. This paper assesses the extent to which the WHO recommendations permit the identification of locations...
-
Micro‑ and nano‑ bentonite to improve the strength of clayey sand as a nano soil‑improvement technique
PublicationNano-additives results in the formation of nano-cementation (NC). This process is recently used to improve the durability of various building materials. NC used to improve the strength of untreated soil materials, also known as nano soil-improvement (NSI). In few years, the role of nano-additives in various types of soils were developed. In this research, the role of micro- and nano- size of bentonite as soil stabilizer was evaluated...
-
Test-bench for low-speed generators designed for operation with vertical axes wind turbines
ProjectsProject realized in Linte^2 according to WFOS/D/201/15/2018 agreement
-
Acoustic emission studies of the 7075 aluminium alloy pitting corrosion process
Open Research DataThe dataset contains the cyclic polarization studies and corresponding acoustic emission measurements, revealing the pitting corrosion process of the passive layer at the surface of the 7075 aluminum alloy in the borate buffer with different chloride ions concentrations, in the range between 0.05 and 25 mM.
-
Partial PLA composite surface activation by femtosecond laser ablation
Open Research DataThe dataset contains the studies on electrochemical activity of PLA composite (commercially available CB-PLA Protopasta), which was 3D printed in a form of 1x1cm electrodes. The electrodes were submitted to femtosecond laser ablation operating with different parameters. These were: gas atmosphere (He or air, data in different subfolders), the percentage...
-
Forced Degradation Studies of Ivabradine and In Silico Toxicology Predictions for Its New Designated Impurities
PublicationAll activities should aim to eliminate genotoxic impurities and/or protect the API against degradation. There is a necessity to monitor impurities from all classification groups, hence ivabradine forced degradation studies were performed. Ivabradine was proved to be quite durable active substance, but still new and with insufficient stability data. Increased temperature, acid, base, oxidation reagents and light were found to cause...
-
Unsaturated, biobased polyesters and their cross-linking via radical copolymerization
PublicationBiobased, unsaturated polyesters derived from isosorbide, maleic anhydride and succinic acid were synthesized and characterized. The presence of maleic anhydride units in the structure of the polyesters allowed converting them into cured coatings by radical copolymerization with cross-linking agents such as 2-hydroxyethyl methacrylate, N-vinyl-2-pyrrolidinone, acrylic acid or methacrylamide. The investigated polyesters were obtained...
-
Comparison of the Physical and Sensory Properties of Hybrid Citrus Fruit Jaffa® Sweetie in Relation to the Parent Fruits
PublicationIn the presented study, an overall Jaffa sweetie evaluation was made to find a correlation between Citrus grandis Osbeck × Citrus paradisi Macf. and its parent fruits’ (Citrus grandis Osbeck, Citrus paradisi Macf.) properties. Based on the sensory analysis, it was found that the taste and aroma of the new hybrid fruit are close to pummelo. By the use of chromatographic analysis, the selected monoterpenes present in the fruits were...
-
Wysokoczęstotliwościowy przekształtnik z tranzystorami SiC JFET
PublicationW referacie przedstawiono konstrukcję oraz wyniki badań trójfazowego falownika napięcia zbudowanego z wykorzystaniem diod Schottky oraz tranzystorów JFET z węglika krzemu (SiC). Znacznie krótsze czasy przełączeń tych elementów w porównaniu z tranzystorami IGBT i diodami na bazie krzemu (Si) umożliwiają pracę układu z częstotliwością 100 kHz i wyższą. Duża stromość narastania napięcia rzędu dziesiątek kV/µs powoduje problemy EMC...
-
Wysokoczęstotliwościowy falownik napięcia z tranzystorami SiC JFET do zasilania silnika wysokoobrotowego
PublicationW referacie przedstawiono konstrukcję oraz wyniki badań trójfazowego falownika napięcia zbudowanego z wykorzystaniem diod Schottky oraz tranzystorów JFET z węglika krzemu (SiC). Znacznie krótsze czasy przełączeń tych elementów w porównaniu z tranzystorami IGBT i diodami na bazie krzemu (Si) umożliwiają pracę układu z częstotliwością 100 kHz i wyższą. Duża stromość narastania napięcia rzędu dziesiątek kV/µs powoduje problemy EMC...
-
The accuracy assessment of determining the axis of railway track basing on the satellite surveying
PublicationW 2009 roku na Politechnice Gdańskiej rozpoczęto badania nad wykorzystaniem serwisu pomiarów fazowych NAVGEO aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS dla przeprowadzania ciągłych pomiarów przebiegu trasu kolejowej. Celem kontynuowanych badań jest próba oceny możliwości zastosowania pomiarów fazowych GNSS, realizowanych przez kilka odbiorników, dla projektowania oraz inwentaryzacji toru kolejowego. Do oceny dokładności określenia osi...
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublicationW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...