Search
Filters
total: 1285
-
Catalog
- Publications 931 available results
- Journals 1 available results
- People 70 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 26 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 154 available results
- Events 58 available results
- Open Research Data 37 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PLATFORM ANCHORING
-
Selection of hardware platform for CBM Common Readout Interface
Publication -
<title>Versatile LLRF platform for FLASH laser</title>
Publication -
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
System wspierający testowanie platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego
PublicationPublikacja ma na celu omówienie systemu, jaki został stworzony z myślą o testowaniu platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego. System został zrealizowany jako na narzędzie, które jest w stanie w pełni automatycznie wykonywać testy oraz analizować ich wyniki, bez konieczności nadzorowania procesu egzekucji testów. Dokument zawiera opis struktury systemu, opartej na koncepcji agentów softwareowych, która pozwoliła na pełną...
-
Localization in wireless sensor networks based on zigbee platform
PublicationW artykule porównano dwie różne metody lokalizacji w sieciach sensorów bezprzewodowych. Jedną z metod jest implementacja sprzętowa algorytmu w układzie nadawczo odbiorczym CC2431. Drugą metodą jest implementacja programowa. Wyniki testów przeprowadzonych na otwartym terenie oraz w pomieszczeniach zamkniętych zostały przedstawione i porównane w pracy.
-
Intelligent platform for communication, control and management of modern enterprises
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną metodę tworzenia interaktywnej i inteligentnej platformy do kontroli i zarządzania nowoczesną firmą z zastosowaniem sieci telekomunikacyjnej. Omówiono sposób realizacji poszczególnych etapów projektowych, dokonując przy tym wyboru konkretnych technologii informatycznych, takich jak relacyjne bazy danych, technologie bezprzewodowe oraz czynników bezpieczeństwa.
-
Platon Scientific HD TV Platform in PIONIER Network
Publication -
Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...
-
Internet as a new platform for delivery of microwave CAD services.
PublicationZaprezentowano aplikację przeznaczoną do syntezy filtrów rezonatorowych, która jest realizacją nowego sposobu myślenia związanego z rewolucją usług internetowych, które charakteryzują się niskim kosztem tworzenia oraz szybką i bezpieczną dystrybucją. Opisano stworzoną wielowarstwową aplikację, która gwarantuje łatwy, bezpieczny oraz ograniczony dostęp do aplikacji dla szerokiego kręgu osób. Zawarto w niej algorytm szybkiej syntezy...
-
Modelling of complex economic systems : toward conceptual platform
PublicationW artykule opisano rolę modelowania opisowego w ekonomicznych systemach złożonych w kontekście trzech funkcji naukowych: opisu, wyjaśniania i przewidywania. Fazy dekompozycji i opisu jakościowego modelowanych systemów, w tym ekonomicznych, są nieodzowne w całym procesie budowania modelu.
-
Charakterystyka otwartych platform do automatycznego wykonywania scenariuszy
PublicationZaprezentowano trzy najważniejsze otwarte platformy (SunOpen ESB, JBoss jBPM, Apache ODE) do automatycznego wykonywaniascenariuszy. Bazują one na dokumentach WS-BPEL 2.0, jako podstawowymformacie opisu wykonywanych scenariuszy. Przedstawiono przykład wdrażania scenariusza integrującego usługi bazowe dostępnej biblioteki, zapisanego w języku WS-BPEL na platformie Sun Open ESB.
-
Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery
PublicationNiniejsza praca ma na celu określenie możliwości zastosowania odkształcalnych urządzeń o kinematyce równoległej w mikro robotycznych przegubach dla igło-laparoskopii. Operacje chirurgiczne przeprowadzane z użyciem narzędzi laparoskopowych o zmniejszonej średnicy nazywane są igłoskopią (z ang. needlescopy). Narzędzia te pozwalają na przeprowadzanie precyzyjnych operacji na stosunkowo niewielkim obszarze i z zaletami mało inwazyjnych...
-
Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...
-
Integration and Dependency in Software Lifecycle Based on Jazz Platform
PublicationSoftware delivery organizations are being asked to meet goals that seem mutually exclusive. Teams are asked to increase product quality, accelerate time to market, and meet increasing mandates from regulatory bodies. As software solutions and software development environments become rapidly more complex. Many business drivers compound these challlenges.
-
Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych
PublicationObszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany,...
-
Selected problems of sensitivity and reliability of a jack-up platform
PublicationThe paper deals with sensitivity and reliability applications to numerical studies of an off-shore platform model. Structural parameters and sea conditions are referred to the Baltic jack-up drilling platform. The study aims at the influence of particular basic variables on static and dynamic response as well as the probability of failure due to water waves and wind loads. The paper presents the sensitivity approach to a generalized...
-
Commonly Accessible Web Service Platform - Wiki-WS
PublicationWeb Service technology on the basis had to supply complete and reliable system components. Nowadays this technology is commonly used by companies providing results of their work to end users and hiding implementation details. This paper presents a SOA-enabled platform - Wiki-WS - that empowers users to deploy, modify, discover and invoke web services. Moreover it discusses concepts and functionalities of this open source management...
-
Mechatronics design, modelling and controlling of the Stewart-Gough platform
PublicationThis paper presents a mechatronics design of a low cost Stewart-Gough platform (SGP) with rotary actuators. The designed SGP is supposed to be applied in a ball & plate control system. The synthesis of the ball & plate control system is also within the subject of the paper. A mechatronics design process of the SGP was conducted with computer-aided design (CAD) software. Unique analytical solutions of an inverse kinematics problem...
-
SPECTRAL DYNAMIC ANALYSIS OF A STATIONARY JACK-UP PLATFORM
PublicationThe paper refers to the dynamic short-term response analysis of the Baltic steel drilling platform (see Fig.2) in a random sea-state represented by one-dimensional wave spectrum proposed by Striekalov and Massel and it is recommended for the Baltic Sea area. The Baltic drilling platform is a jack-up type platform for the exploration and exploitation of oil under the Baltic Sea. The analysis presented deals with the stationary...
-
Open smart glasses development platform for AAL applications
PublicationThis paper describes an open platform for multi sensory electronic glasses that supports new and enhanced methods for intelligent interaction with patients, with smart objects, or to be used as new data input modalities like proximity sensor or smart textile interfaces. All the activities have been developed, investigated and evaluated within EU CHIST-ERA eGlasses project...
-
Użyteczność platformy KASKADA (rozdział 6)
PublicationZadania wykonane w ramach projektu MAYDAY EURO 2012 w temacie można podzielić na dwie główne kategorie: prace implementacyjne, obejmujące zarówno implementację rozwiązań ekstrakcji cech twarzy jak i systemów rozpoznawania i typowania osób na platformach WINDOWS i KASKADA, prace badawcze, obejmujące z kolei badania związane ze skutecznością typowania i rozpozna-wania osób oraz możliwości zrównoleglania opracowanych rozwiązań na...
-
Radio programowalne - nowoczesna platforma dydaktyczna
PublicationPrzedstawiono technologię radia programowalnego jako nowoczesną platformę dydaktyczną. Zaproponowane podejście pozwala na efektywniejsze planowanie stanowisk laboratoryjnych. Umożliwia skrócenie czasu realizacji etapów związanych z projektowaniem, symulacją i testowaniem działania łącza radiowego. Pozwala również na elastyczną zmianę stanowisk laboratoryjnych zgodnie z dynamicznym rozwojem współczesnych systemów radiokomunikacyjnych.
-
Platforma KASKADA - proces wytwarzania oprogramowania
PublicationZostał przedstawiony proces wytworzenia Platformy KASKADA służącej do przetwarzania strumieni multimedialnych w rozproszonym środowisku superkom-putera. Przedstawiono wymagania dotyczące Platformy, a następnie opisano przyjętą metodykę wytwarzania. Opi-sano przebieg poszczególnych iteracji procesu. Przedsta-wiono proces wytwarzania usług, od implementacji algo-rytmu, przez wdrożenie na Platformę, aż po akceptację i udostępnienie...
-
Dobór parametrów platformy załadowczo-rozładunkowej
PublicationArtykuł opisuje propozycję zastosowania pneumatycznego mechanizmu napędowego windy załadowczej zasilanej sprężonym powietrzem z układu hamulcowego samochodu ciężarowego. Autorzy starają się określić moc poszczególnych urządzeń napędu. W tym celu wykonano symulację komputerową ruchu platformy windy, na podstawie której określono momenty jakie muszą wytworzyć silniki pneumatyczne. Obliczono czasy opadania i podnoszenia platformy.
-
Versatile prototyping platform for Data Processing Boards for CBM experiment
Publication -
Modular wireless sensor network platform for RF transceiver evaluation
PublicationArtykuł przedstawia modułową technikę projektowania sieci sensorów bezprzewodowych. Uniwersalne połączenia występujące pomiędzy modułami pozwalają na zaprojektowanie nowej wersji sieci w przeciągu kilku dni zamiast tygodni. Na bazie wymienionej metodologii skonstruowane została platforma pozwalająca testować różnego rodzaju układy nadawczo odbiorcze pracujące na częstotliwościach RF.
-
Analysis of magnetic disturbances of air platform caused by induced magnetisation
PublicationMagnetometric systems installed on air platforms like airplanes or helicopters are equipped in compensators of magnetic disturbances. Time changes of the platform's position caused generation of magnetic disturbances. The permanent and induced magnetization of ferromagnetic elements and eddy currents induced in conducting parts of the platform are sources of these disturbances. The linear model of magnetic disturbances of platforms...
-
Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
Publication -
Molecular interaction sensors: a new detector platform for separation methods
PublicationPotencjometria jest nową metodą detekcji dla chromatografii cieczowej (LC)i elektroforezy kapilarnej (CE). Zastosowanie potencjometrii dla chromatograficznych technik wynika z faktu, że sygnał z detektora jest zależny od stanu rozdzielenia analitów nad pokryciem sensora i od rodzaju eluentu. Rozdzielenie analitu powoduje zmiany potencjału, a zmiany te można zaklasyfikować jako potencjometryczne. Do opisu ilościowego potrzebny jest...
-
The Simulation Laboratory Platform Based on Multisim for Electronic Engineering Education
Publication -
Towards a software platform for experience administration: Decisional DNA Manager
PublicationW pracy przedstawiono koncepcje dochodzenia do konstrukcji platformy wspomagajacej procesy zarzadzania dosswiadczeniem decyzyjnym.
-
Studying the effectiveness of a modernized cathodic protection system for an offshore platform
PublicationPrzedstawiono dokonaną modernizację starego systemu ochrony katodowej nóg platformy morskiej oraz omówiono wykonane badania skuteczności przeciwkorozyjnej zastosowanego rozwiązania. Modernizacja polegała na podłączeniu do nóg platformy układów anod galwanicznych umieszczonych na dnie morza. Skuteczność działania systemu oceniono na podstawie pomiarów profili potencjałowych nóg platformy. Po podłączaniu kolejnych układów anod...
-
Application of PL-Grid Platform for Modeling of the Selected Acoustic Phenomena
PublicationDomain grids are specific computational environments, developed within the PLGrid Plus project. For the Acoustic domain grid two supercomputer grid based services were prepared. Dedicated software consists of the outdoor sound propagation module and psychoacoustical noise dosimeter. The results are presented in a form of maps of sound level and Temporary Threshold Shift (TTS) values, therefore the services may play an informative...
-
WIKI-WS as a C2 NIWA Web Service Management Platform
PublicationThe Wiki-WS platform was implemented within the C2 NIWA project for production purposes. Wiki-WS stands for developing, managing and maintaining web services. The production deployment needed implementation of several functional improvements and establishing a strong security 7 safety policy. The WikiWS platform has to be used as an educational environmement for developing web sevices and production environment for execution of...
-
Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
PublicationSustainable operation of Critical Infrastructure Systems (CISs) is of a major concern to modern societies. Monitoring, control and security of such systems plays a key role in guaranteeing continuous, reliable and above all secure access to the resources provided by these systems. Development of adequate software and hardware structures, as well as algorithms to perform such functions cannot be done apart from the operational conditions...
-
Management of MV/LV Transformer Replacement Based on AMI Platform
PublicationThe paper presents the extended possibilities of managing the selection and replacement of MV/LV transformers using the measurement data from the Advanced Metering Infrastructure (AMI) system. The analysis was conducted on samples of over 1900 transformers that operate in two different types of MV grids: rural and urban. The analysis has shown that there is a great potential in the field of optimizing the rated power of the transformers.
-
Genetic Positioning of Fire Stations Utilizing Grid-computing Platform
PublicationA chapter presents a model for determining near-optimal locations of fire stations based on topography of a given area and location of forests, rivers, lakes and other elements of the site. The model is based on principals of genetic algorithms and utilizes the power of the grid to distribute and execute in parallel most performance-demanding computations involved in the algorithm.
-
Stateczność samopodnoszących pełnomorskich platform wiertniczych w fazie eksploatacji
PublicationWspółczynnik bezpieczeństwa platformy Petrobaltic na moment obrotowy (stateczność ogólna) oszacowany przy założeniu, że konstrukcja jest traktowana jako układ słupów połączonych sztywnym pokładem, z korekcją efektów drugiego rzędu. Przemieszczenie poziome pokładu platformy wyznaczone, stosując odpowiedni model MES. Siła krytyczna nogi obliczona przy założeniu jej utwierdzenia w dnie morza. Wpływ odchyłki od idealnej geometrii rur...
-
Substrate Dependence in the Formation of Au Nanoislands for Plasmonic Platform Application
PublicationIn this work, the influence of the various substrates on Au nanoisland formation has been studied. Nanostructures were obtained via annealing of thin Au films. In order to determine nanoisland formation mechanisms, correlation between an initial film thickness and temperature of formation, shapes, and dimensions of nanostructures was examined. For the surface morphology studies, nanograin structure, and chemical composition analysis,...
-
Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform
PublicationStewart-Gough platform (SGP) is a popular parallel type manipulator that involves a 6 degrees of freedom (DOF) motion. In this paper, the process of mathematical modelling of SGP is presented. Two selected control algorithms that use PID controllers and weighted PID controllers are designed. Both control systems using these algorithms are implemented in MATLAB environment as well as on the actual SGP. Parameters of the controllers...
-
Architecture Design of a Networked Music Performance Platform for a Chamber Choir
PublicationThis paper describes an architecture design process for Networked Music Performance (NMP) platform for medium-sized conducted music ensembles, based on remote rehearsals of Academic Choir of Gdańsk University of Technology. The issues of real-time remote communication, in-person music performance, and NMP are described. Three iterative steps defining and extending the architecture of the NMP platform with additional features to...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Szkolenie – platforma eNauczanie PG
EventsZapraszamy na szkolenie – Jak tworzyć angażujące i interaktywne kursy na platformie eNauczanie PG?
-
Środowisko sieci IP jako platforma edukacyjna
PublicationOgólnoświatowa sieci Internet oraz mechanizmy umożliwiające jej funkcjonowanie, od początku swojego istnienia zostały zaprojektowane z myślą o gromadzeniu, przechowywaniu, udostępnianiu i wymianie informacji, doświadczeń i wiedzy. Nic więc dziwnego, iż bardzo szybko znalazły zastosowanie nie tylko jako narzędzie wspierające badania naukowe, lecz także jako środowisko pozwalające efektywnie realizować zróżnicowane zadania dydaktyczne....
-
Quality negotiation mechanism for e-learning platforms
PublicationZarządzanie jakością w aplikacjach działających w środowiskach sieci WEB opiera się na zadaniach związanych z wykrywaniem jakości połączenia klient - serwer oraz na optymalnym przydziale zasobów wedle jakości takowego połączenia. Optymalne zarządzanie jakością zależy od wypracowanego kompromisu pomiędzy jakością łącza a jakości transportowanego łączem zasobu. Artykuł opisuje możliwy do implementacji mechanizm odpowiedzialny za...
-
Modernizacja systemu ochrony katodowej platformy morskiej
PublicationPrzedstawiono opracowana koncepcję modernizacji starego systemu ochrony katodowej nóg platformy morskiej. Polegała ona na podłączeniu układów anod galwanicznych umieszczonych na dnie morskim. przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów uzyskanego efektu ochronnego tj. profile potencjałowe nogi platformy. Uzyskane wyniki wykazały skuteczność zmodernizowanego systemu ochrony katodowej.
-
Ochrona katodowa nóg platformy ''Baltic Beta''.
PublicationKonstrukcje morskie wymagają skutecznej i niezawodnej ochrony przeciwkorozyjnej, bez której degradacja materiału doprowadzić może do awarii, a nawet katastrof. Obecnie stosuje się łącznie zabezpieczenia powłokowe oraz ochronę katodową. Ochrona katodowa konstrukcji morskich jest problemem złożonym. Nie istnieją uniwersalne rozwiązania systemów ochronnych. Każda konstrukcja wymaga indywidualnego opracowania koncepcji realizacji...
-
Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających
PublicationArtykuł przedstawia projekt platformy inercyjnej dla bezzałogowych Statków Powietrznych zrealizowany w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego "CHIP", działającego przy Katedrze Systemów Mikroelektronicznych na Wydziale ETI PG. Opisano cel pracy urządzenia, podawane przez niego wartości, zastosowane sensory oraz ich własności. Omówiono także wykorzystywany algorytm integracji odczytów,...
-
Testy platformy SAN dla sektora elektroenergetycznego
PublicationWspółczesna infrastruktura elektroenergetyczna jest narażona na zagrożenia związane z dużą liczbą nowych luk i słabo- ści architektonicznych wynikających z szerszego wykorzystania technologii informacyjnych i komunikacyjnych (ang. Information and Communication Technologies – ICT). Połączenie infrastruktury elektroenergetycznej z Internetem naraża ją na nowe rodzaje ataków, takie jak ataki typu APT (ang. Advanced Persistent Threats)...
-
ANALYSIS OF THE PUNCHING FAILURE MECHANISM IN WORKING PLATFORMS
PublicationPaper presents an analysis of the shear failure mechanism which occurs from the punching of a working platform layer in relation to its thickness, grain size arrangement and mechanical properties, taking into consideration the interaction with soft subgrade. The study is based on the observations of performance of natural scale structures (Streefkerk) and the results of model investigations numerically represented with the use...