Search
Filters
total: 2726
-
Catalog
- Publications 2268 available results
- Journals 5 available results
- People 105 available results
- Inventions 21 available results
- Projects 18 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 208 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 74 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: OBIEKTY ELASTYCZNE,
-
Ocena wpływu metody kierowania ruchem i topologii na jakość usług w sieci MPLS.
PublicationWraz ze wzrostem zapotrzebowania na usługi z gwarancją jakości w nowych sieciach wielousługowych, pojawiła się potrzeba opracowania efektywnych metod kierowania ruchem, gdyż istniejące algorytmy oparte na najkrótszej ścieżce często prowadzą do rezultatów dalekich od optymalnych. W niniejszym artykule zawarto wyniki pomiarów uzyskane za pomocą modelu symulacyjnego stworzonego na potrzeby symulacji sieci MPLS. Program został rozbudowany...
-
Miara ryzyka kolizji statków oparta na koncepcji domeny statku
PublicationW referacie zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolnie zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...
-
Nałęczów tonie w gęstwinie
PublicationBudynki, ulice, wzniesienia i jary Nałęczowa zanurzone są w gęstwienie drzew, które o każdej porze roku otulają i szczelnie zamykają miasto. Trzeba zapomnieć miejsce kilkuletniego pobytu, by ujrzeć je na nowo. Wówczas długi, wąski korytarz szkoły plastycznej i jego rozgałęzienia naturalnie łączą się z tkanką okolicy. Po latach widzi się tę przestrzeń jako wąską szczelinę albo rodzaj ucha igielnego, przez które trzeba było przejść...
-
DOM KASZUBSKI NA ZIEMI ZABORSKIEJ. smaki dziedzictwa
PublicationOgólnopolska wystawa plastyczna miała miejsce w Wielu jako element projektu pt. „Smaki ziemi zaborskiej. Dziedzictwo przyrodnicze i kulturowe” zaplanowanego w ramach 19. Europejskich Dni Dziedzictwa. Współorganizatorami byli: Wydział Architektury Politechniki Gdańskiej - Agnieszka Kurkowska,kuratorka ) i Dom Kultury im. H. Derdowskiego w Wielu/ Muzeum Ziemi Zaborskiej. Wystawa tematycznie dotyczyła wysmakowanej architektury...
-
Internetowy system oceny jakości oprogramowania
PublicationPrzedstawiono nową wersję systemu oceny jakości oprogramowania QES), zrealizowaną w technologii WWW. QES charakteryzuje się bardziej elastycznym modelem jakości oraz zawiera znacznie większą funkcjonalność niż jego poprzednik (SOJO). Pozostawia użytkownikowi dużą swobodę oceny konkretnego procesu wytwarzania lub produktu wynikającego z tego procesu. Zapewnia możliwość porównania jakości różnych metodologii lub szczegółowych rozwiązań....
-
Zmęczeniowe badania porównawcze złączy spawanych stopów aluminium Al-Mg5083 oraz Al-Zn-Mg 7010
PublicationBadaniom zmęczeniowym poddano stopy aluminium do przeróbki plastycznej Al-Mg5083 w stanie T6-przesyconym, a następnie sztucznie starzonym oraz stop Al-Zn-Mg 7010 w stanie H321 umocnionym zgniotem i stabilizowanym. Doczołowe złącza spawane wykonano metodami MIG i TIG. Na podstawie uzyskanych wyników badań opracowano zbiorcze wykresy niskocyklowej wytrzymałości zmęczeniowej. Wykazano, że stop Al-Mg 5083 ma wyższą niskocyklową wytrzymałość...
-
Modelowanie rozkładu ruchu w sieciach transportowych z uwzględnieniem zmienności popytu na transport.IV Konferencja Naukowa Doktorantów Wydziałów Budownictwa. Gliwice - Wisła, 20-21 listopada 2003].
PublicationStosowane powszechnie w planowaniu rozwoju systemów transportowych modele rozkładu ruchu w sieci najczęściej nie uwzględniają wpływu zjawiska zatłoczenia na zmiany zachowań transportowych mieszkańców. Zmiany te przejawiają się w rezygnacji z podróży w godzinach szczytowych, ograniczeniu długości podróży lub wyborze alternatywnego środka transportu. W referacie przedstawiono charakterystykę metod rozkładu ruchu, które pozwalają...
-
Dirk Dreheim, Gerald Weber: Form-oriented analysis : a new methodology to model form-based applications
PublicationArtykuł stanowi omówienie nowej metodyki modelowania interfesu użytkownika, przeznaczonej do projektowania aplikacji opartych na pracy z formularzami elektronicznymi. Metodyka ta, przedstawiona w książce Dreheima i Webera, stanowi interesującą notacje graficzną, która umożliwia projektowanie interfejsu użytkownika o wysokich własciwościach ergonomicznych i użytkowych. Szczególnie interesujace sa w tej metodyce możliwości elastycznego...
-
Fast numerical analysis of dielectric resonators with perturbed rotational symmetry
PublicationW artykule zaprezentowano metody szybkiej analizy rezonatorow o symetrii zblizonej do osiowej metodą różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości. Dzięki użyciu techniki rozwinęć funkcyjnych w jednorodnych obszarach uzyskano redukcję rozmiaru i znaczne przyspieszenie zbieżności problemu własnego, reprezentującegowspomniane układy. Dzięki elastycznemu sposobowi łączenia dziedzin z i bez rozwinięć funkcyjnych możliwe było zaadaptowanie...
-
Drogowy most przez Wisłę w Kamieniu. Projekt i realizacja montażu przęseł
PublicationW artykule opisano konstrukcję przęseł mostu drogowego przez Wisłę w Kamieniu (woj. lubelskie). Wykonawca przewidział montaż konstrukcji przez nasunięcie podłużne ze wspornikiem o rekordowej długości 108 m. Niestety, w początkowej fazie montażu dźwigary uległy lokalnemu uszkodzeniu polegającemu na plastycznej utracie płaskiej postaci środników. W artykule przedstawiono alternatywny projekt nasuwania, który został z powodzeniem...
-
North-Eastern Part of Gdansk's Historic Centre - Revitalisation through Culture / Północno-wschodnia cześć historycznego śródmieścia Gdańska - rewitalizacja przez kulturę
PublicationTekst przedstawia obiekty kultury, w tym zabytki architektury, muzea i sale koncertowe, jako czynnik obecnej i potencjalnej rewitalizacji północnej części historycznego śródmieścia Gdańska.
-
Optymalizacja projektu montażu obiektu MS-4/B realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S7 na odc. Miłomłyn-Olsztynek, Pododcinek Ostróda Północ - Ostróda Południe, w ciągu drogi S7 wraz z budową obwodnicy Ostródy w ciągu DK 16 (Pododcinek "B")” wraz z uzgodnieniami z nadzorem autorskim i nadzorem naukowym
PublicationCelem opracowania jest przeprowadzenie optymalizacji projektu montażu obiektu MS-4/B realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S7 na odc. Miłomłyn-Olsztynek, Pododcinek Ostróda Północ - Ostróda Południe, w ciągu drogi S7 wraz z budową obwodnicy Ostródy w ciągu DK 16 (Pododcinek "B")” oraz uzgodnienie wprowadzonych zmian z Nadzorem Autorskim (NA).
-
Szymon Andrzejewski dr
PeopleMaster’s degree at the University of Gdańsk in 2008 Major in political system and self-government. Overgraduate studies at the Gdańsk University of Technology „Management and evaluation of projects financed from EU funds” and at AGH University of Science and Technology Noise protection against noise and vibration. Student of sociology PhD studies at the University of Gdańsk from 2016. The research scope is democracy and institutions...
-
Metody teorii sterowania w projektowaniu układów diagnostycznych.
PublicationPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąź współczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocie opierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wektorów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjścia danego obiektu dynamicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain
PublicationPraca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...
-
Control theory methods in diagnostic system design
PublicationPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych na zdjęciach pojazdów
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję algorytmu wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych (AWiRTR) na obrazach cyfrowych pojazdów. Detekcja i lokalizacja tablic rejestracyjnych oraz wyodrębnienie z obrazu tablicy rejestracyjnej poszczególnych znaków odbywa się z wykorzystaniem podstawowych technik przetwarzania obrazu (przekształcenia morfologiczne, wykrywanie krawędzi) jak i podstawowych danych statystycznych obiektów wykrytych...
-
Światło i cień w przestrzeni publicznej
PublicationŚwiatło w przestrzeni publicznej pełni funkcje użytkowe oraz wizualno-plastyczne. Funkcje użytkowe dotyczą ekonomicznego i korzystnego dla człowieka oświetlenia wnętrz urbanistycznych, jak również wykorzystania energii cieplnej słońca dla potrzeb budynków. Naturalne oświetlenie najlepiej odpowiadają zdrowiu fizycznemu i psychicznemu człowieka. Należy jednak pamiętać, że latem, w okresach silnego nasłonecznienia, może on szukać...
-
Wymiana źródła ciepła
PublicationPrzedstawiono, zrealizowaną w ramach termomodernizacji obiektu, koncepcję modernizacji systemu grzewczego w obiekcie szkolno-hotelarskim. Poprzedzona termorenowacja przegród budowlanych obiektu, modernizacja źródła ciepła polegała na zastosowaniu kolektorów słonecznych, sprężarkowych pomp grzejnych oraz nowoczesnego kotła wodnego.
-
Stan awaryjny wiaduktu kolejowego w Bydgoszczy
PublicationW pracy przedstawiono opis stanu awaryjnego wiaduktu kolejowego. Omówiono wyniki badań in situ oraz teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych ponad 100-letniego obiektu. Przedstawiono wnioski i zalecenia dotyczące doraźnego zabezpieczenia obiektu oraz warunki jego dalszej eksploatacji.
-
Stan awaryjny wiaduktu kolejowego w Bydgoszczy
PublicationW pracy przedstawiono opis stanu awaryjnego wiaduktu kolejowego. Omówiono wyniki badań in situ oraz teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych ponad 100-letniego obiektu. Przedstawiono wnioski i zalecenia dotyczące doraźnego zabezpieczenia obiektu oraz warunki jego dalszej eksploatacji.
-
INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH
PublicationW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
SZTUKA WIZUALNA W OBIEKTACH MEDYCZNYCH = VISUAL ARTS IN MEDICAL FACILITIES
PublicationWspółczesna architektura obiektów służby zdrowia podlega dynamicznym przeobrażeniom formalnym wynikającym zarówno z rozwoju technologii medycznych, zmian zachodzących w podejściu wobec pacjenta. Narastający w naukach medycznych kierunek holistyczny ustawia pacjenta jako użytkownika w trzech wymiarach: biologicznym, społecznym i psychologicznym. Stąd pojawiające się w procesie projektowym dotyczącym szpitali czy przychodni nowe...
-
OPINIA TECHNICZNA nr 2/PG Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Przegląd literatury i rozwiązań dot. zastosowania geotub
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
Wiadukty łukowe Gdańska - analizy i badania
PublicationNowe powstałe obiekty mostowe muszą spełniać nie tylko wymagania konstrukcyjne, ale również harmonijnie wpisywać się w krajobraz urbanistyczny miasta. Nowe inwestycje, zrealizowane i realizowane w ostatnich latach na terenie miasta Gdańska przyczyniły się do powstania wielu nowych, spektakularnych obiektów inżynierskich tak jak most extradosed przez Martwą Wisłę, czy tunel pod Martwą Wisłą. Pośród nich nie mniej reprezentacyjną...
-
LOW PLACTICITY BURNISHING PROCESSES. Fundaments, tools and machine tools
PublicationW obszernej monografii (530 stron) autor przedstawił w sposób kompleksowy zagadnienia związane z wykończeniową metodą obróbki części maszyn przez powierzchniową obróbkę plastyczną-nagniataniem. Jest to pierwsza książka w języku angielskim poświęcona tej bezwiórowej i ekologicznej metodzie obróbki. W wielu przypadkach w technologii różnorodnych części maszyn i innych urządzeń, nagniatanie może zastąpić operację szlifowania. Ma to...
-
mechanical engineering education via projects in multibody dynamics
PublicationPraca prezentuje rozważania nad wykorzystaniem interdyscyplinarnych projektów bazujących na zasadach dynamiki układów wieloczłonowych, traktowanych tu jako rozwinięcie kursu klasycznej mechaniki. Celem dydaktycznym jest zebranie w jednym procesie dydaktycznym takich aspektów jak: możliwość wykorzystania poznanych teoretycznie równań do modelowania i analizy znanego mu obiektu rzeczywistego; umożliwienie formułowania i testowania...
-
Szpital -- forma i funkcja
PublicationForma architektoniczna obiektów służby zdrowia, zwłaszcza szpitali, zdeterminowana jest funkcją. Powiązania między działami szpitala, technologia medyczna, wyposażenie techniczne i instalacyjne, konstrukcja budynku wynikają bezpośrednio z przyjętego układu funkcjonalnego i w znaczący sposób wpływają na rozwiązania formalne i estetyczne. Istotnym elementem prawidłowego funkcjonowania szpitala jest układ komunikacji wewnętrznej,...
-
Gdy w sieci jest powietrze
PublicationPowietrze w sieci wodociągowej i kanalizacyjnej. Problem blokady przepływu w przewodach ciśnieniowych. Problem podciśnienia i zasysania rury. Wtórne zmiany jakości ścieków, zagniwanie, odory. Uciążliwość dla środowiska. Skuteczne rozwiązanie dla obiektu liniowego i dla obiektu punktowego. Filtry, wypełnienia.
-
Analysis of waveguide junctions containing axially-symetrical posts using hybrid finite-difference mode-matching technique
PublicationArtykuł opisuję hybrydową metodę analizy złącz falowodowych zawierających osiowo-symetryczne obiekty rozpraszające. Metoda jest oparta na metodzie dopasowania rodzajów oraz metodzie różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości.
-
Zamki w Polsce - kryteria oceny i formy ochrony
PublicationTekst przedstawia i uzasadnia model waloryzacji i klasyfikacji zabytków na przykładzie grupy zamków oraz podaje wynikające z nich propozycje dopuszczalnych sposobów ingerencji architektonicznej w takie obiekty.
-
Obróbka wykańczająca powłok MMC w aspekcie umocnienia i zmniejszenia chropowatości powierzchni
PublicationPowłoki natryskiwane cieplnie nakładane są z uwzględnieniem naddatku na obróbkę wykańczającą. Obróbka wykańczająca powinna zapewnić nie tylko odpowiednią grubość powłok związaną z wymiarem nominalnym przedmiotu ale również uzyskanie wymaganej chropowatości i falistości powierzchni. Najczęściej w tym celu stosuje się obróbkę wiórową, rzadziej szlifowanie. Ze względu na dużą chropowatość powłok kompozytowych o osnowie metalowej...
-
Montaż mostu przez Wisłę w Kamieniu
PublicationW artykule opisano konstrukcję przęseł mostu drogowego przez Wisłę w Kamieniu (woj. lubelskie) i kluczowe operacje montażowe. Wykonawca przewidział montaż konstrukcji przez nasunięcie podłużne ze wspornikiem o rekordowej długości 108 m. Niestety, w początkowej fazie montażu dźwigary uległy lokalnemu uszkodzeniu polegającemu na plastycznej utracie płaskiej postaci środników. W artykule przedstawiono alternatywny projekt nasuwania,...
-
Algebra modułów ontologicznych
PublicationBardzo ważnym problemem w środowisku Semantic Web jest efektywne korzystanie z rożnych baz wiedzy rozproszonych w Internecie. Niniejsze opracowanie rozpatruje możliwość zaadaptowania do tego celu elastycznego i potężnego aparatu, jakim jest algebra relacji. W tym celu przedstawiono różnice i podobieństwa między bazami danych i bazami wiedzy oraz leżącymi u ich podstaw modelami odwzorowywania dziedziny problemu. Zaproponowana została...
-
Rafał Janowicz dr hab. inż. arch.
PeopleRafał Janowicz since 2011, he is an associate professor at the Faculty of Architecture of the Gdańsk University of Technology, at the Department of Technical Fundamentals of Architectural Design. He has graduated from the Faculty of Architecture of the Gdańsk University of Technology in 2001, with the major in Architecture and Urban Design, and two years later from the Faculty of Management and Economics with the major in Management...
-
JeromeDL-System zarządzania bibliotekami cyfrowymi z wykorzystaniem technologii semantycznych i społecznych
PublicationPrzedstawiono system zarządzania biblioteką cyfrową JeromeDL, który powstał w wyniku współpracy pomiędzy Instytutem DERI (Narodowy Uniwersytet Irlandzki w Galway) i Politechniką Gdańską. Omowiono architekturę systemu JeromeDL. Zaprezentowano różne usługi semantyczne i społeczne dostaczone przez tą biblioteke cyfrową; w szczególności omówiono komponenty wspierajace proces wyszukiwania informacji. Przedstawiono wyniki ewaluacji porównującej...
-
Generalized method of lines for nonlinear first order partial differential equations
PublicationKlasyczne rozwiązania zagadnień początkowych oraz początkowo brzegowych są przybliżane za pomocą rozwiązań równań różniczkowo różnicowych. Skonstruowana jest metoda prostych polegająca na dyskretyzacji wyjściowego równania względem zmiennych przestrzennych. Przedstawiony w pracy schemat bazuje na metodzie linearyzacji dla zagadnień nieliniowych. W pracy zastosowano metodę quasilinearyzacji polegającą na zamianie nieliniowego równania...
-
Detection of stress corrosion cracking dynamics by dynamic electrochemical impedance spectroscopy.
PublicationKlasyczne badania korozji naprężeniowej nie dają precyzyjnych informacji o dynamice takiego procesu korozyjnego. Nowa technika dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedanyjnej, która została opracowana w Katedrze Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej stwarza takie możliwości. Fakt ten związany z zastosowaną metodologią analizy umożliwiającą selektywną analizą czasowo-częstotliwościową danych pomiarowych.Praca...
-
Modele i metody kolorowania grafów. Część II
PublicationNiniejszy artykuł jest drugą częścią 2-odcinkowego cyklu przeglądowego na temat modeli i metod kolorowania grafów. Przedstawiono w nim najważniejsze, z punktu widzenia zastosowań, modele kolorowania grafów. W szczególności pokazano różne kryteria i ograniczenia modyfikujące kolorowanie klasyczne. Ponieważ kolorowanie we wszystkich tych odmianach i wariantach jest NP-trudne, podano oszacowania na liczbę chromatyczną (indeks chromatyczny)...
-
Badania hydraulicznych zespołów sterujących w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej przebadano w warunkach szoku termicznego zawór przelewowy, rozdzielacze klasyczne, rozdzielacz proporcjonalny. Zostały wyznaczone obszary prawidłowej i nieprawidłowej pracy zaworów w zależności od natężenia przepływu oraz różnicy temperatur pomiędzy gorącym olejem i oziębionym rozdzielaczem. Wyznaczono współczynniki przejmowana ciepła od oleju do elementów rozdzielaczy,...
-
Layer of protection analysis in industrial hazardous installations =n Analiza warstw zabezpieczeń w przemysłowych instalacjach podwyższonego ryzyka
PublicationIn the paper The Layer of Protection Analysis (LOPA) as a technique for the risk evaluation relating to the hazardous industriall installations performance is presented. The results of the analyses are important in the terms of the safety management process in such installations. Based on obtained estimations deccisions might be made which solutions to be applied in order to mitigate the risk of the hazardous installations performance...
-
ANALIZA MAGAZYNOWANIA ENERGII W UKŁADZIE CAES SPRZĘŻONYM Z GRUNTOWYM MAGAZYNEM CIEPŁA
PublicationElastyczne i dyspozycyjne elektrownie przyczynią się do trwającego procesu transformacji Polskich Sieci Elektroenergetycznych SA (PSE), ponieważ kompensują wahania energii elektrycznej wytwarzanej z odnawialnych źródeł energii, takich jak wiatr i fotowoltaika. W tym kontekście zasobniki CAES (Compressed Air Energy Storage) są obecnie jedyną alternatywą dla magazynów z wykorzystaniem elektrowni szczytowo-pompowych ze względu na...
-
Wpływ bezhalogenowych związków zmniejszających palność na strukturę oraz właściwości mechaniczne i termiczne elastycznych pianek poliuretanowych otrzymanych z poliglicerolu
PublicationElastyczne pianki poliuretanowe zostały przygotowane metodą jednostopniową z układu dwukomponentowego o stosunku grup NCO/OH wynoszącym 0.9:1. Pianki poliuretanowe poddano modyfikacji grafitem ekspandowanym oraz jego mieszaniną z fosforowym, bezhalogenowym związkiem zmniejszającym palność o nazwie handlowej Fyrol PNX. Scharakteryzowano statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne, morfologię, właściwości termiczne oraz palność...
-
O topologii w architekturze
PublicationOpracowanie dotyczy inspiracji we współczesnej architekturze topologicznymi koncepcjami. Wzbogacenie warsztatu projektowego o komputerowe narzędzia obliczeniowe umożliwiające tworzenie i modyfikowanie unikalnej, krzywoliniowej, geometrii katalizuje formalne i konceptualne eksploracje przestrzeni topologicznej przez awangardowych projektantów. Podejście topologiczne manifestuje się zarówno w dynamice procesu projektowania opartego...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Experimental Testbed of ASON/GMPLS architecture
PublicationThe paper presents the ASON/GMPLS architecture realized in the Department of Teleinformation Networks at Gdansk University of Technology based on the FSP 3000R7 ADVA Optical Networking platform. The FSP 3000R7 is a high-performance WDM networking system with GMPLS control plane for bidirectional transmission of optical signals. The system uses a modular structure which enables a flexible upgrade of capacity and functionality. The...
-
Młyn papierniczy na rzece Kaczej - dziej i układ przestrzenny. Ekspertyza na zamówienie Miejskiego Konserwatora Zabytków w Gdyni
PublicationEkspertyza wskazuje na lokalizację nieistniejącego już dziś młyna na rzece Kaczej, przedstawia obiekty, któłre do niego należały i ich architekturę. Przedstawia także czas jego budowy, dzieje i właścicieli.
-
Wielozadaniowe portalowe centra obróbkowe CNC produkowane przez firmę AXYZ International Kanada. Opinia dotycząca oceny innowacyjności maszyn i ich zastosowań
PublicationAnalizowano możliwości realizacji zróżnicowanych zadań technologicznych z zastosowaniem typoszeregu wielofunkcyjnych centrów obróbkowych firmy AXYZ International, uwzględniając cechy konstrukcji tej grupy maszyn, ich struktury kinematyczne oraz stosowane układy CNC dla sterowania ich pracą. Oceniono uwarunkowania dla realizacji procesów elastycznie zautomatyzowanej produkcji z użyciem technik cięcia różnych materiałów oraz ich...
-
Wpływ warunków spawania podwodnego metodą lokalnej komory suchej na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie
PublicationJedną z perspektywicznych technik wykonywania prac naprawczych pod wodą jest spawanie metodą lokalnej komory suchej. Ze względu na miejscowe odizolowanie miejsca spawania od kontaktu z wodą, warunki stygnięcia i zawartość wodoru w złączach są zbliżone do spawania w środowisku powietrznym. W artykule zaprezentowano stan wiedzy oraz wyniki badań wstępnych dotyczących wpływu warunków spawania na ilość wodoru dyfundującego w stopiwie...
-
Kierunki rozwoju inteligentnych systemów produkcyjnych
PublicationNiniejszy rozdział jest konsekwentnym rozwinieciem wybranych wniosków pracy [8]. W szczególności nadal aktualne pozostaje twierdzenie, że projektowanie Elastycznych Systemów Sterowania Produkcją nalezy do kręgu podstawowych kierunków prac badawczych o istotnym znaczeniu w nauce o inzynierii i zarządzania produkcją. Zatem po charakteryzowaniu trendów interpretacji elastyczności systemów produkcyjnych przystąpiono do analizy jej...