Filters
total: 1197
-
Catalog
- Publications 1047 available results
- Journals 1 available results
- People 43 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 44 available results
- Open Research Data 19 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: CZUJNIKI IMPEDANCYJNE
-
Właściwości elektrochemicznego czujnika NO2 wykorzystującego kinetykę reakcji na bazie Lisiconu.
PublicationW pracy przedstawiono badania elektrochemiznego czujnika gazów wykorzystującego kinetykę reakcji chemicznej. Czujnik wykonany został w technologii grubowarstwowej. Warstwę czynną stanowił elektrolit na bazie Lisiconu. Pomiary prowadzone były w mieszaninach syntetycznego powietrza i dwutlenku azotu o kontrolowanym składzie. Odpowiedź prądowo-napięciowa czujnika zależy od koncentracji NO2. Pokazano wpływ temperatury na właściwości...
-
Nowa metoda pomiaru parametrów sieci elektroenergetycznych przy wykorzystaniu impedancyjnego obciążenia pomiarowego z regulowanym argumentem
PublicationW pracy przedstawiono problematykę pomiaru impedancji obwodu zwarciowego i jego składowych elementów w sieciach elektroenergetycznych, gdzie krzywa napięcia w miejscu pomiaru może być odkształcona. W rozprawie doktorskiej przeprowadzono analizę wpływu wyższych harmonicznych zawartych w napięciu sieci na błędy pomiaru impedancji obwodu przy stosowaniu różnych metod i przyrządów. Z przeprowadzonej analizy wynika, że wpływ odkształcenia...
-
A low-voltage CMOS negative impedance converter for analogue filtering applications
PublicationLow-voltage high-frequency continuous-time filters are still required in many applications and are the subject of continuing research. There are many techniques to realize integrated filters, including OTA C, Opamp RC and MOSFET-C-Opamp. The latter two show high dynamic range at low supply voltage, but their frequency operating range is usually limited to several megahertz. Transconductance filters are dedicated to higher frequencies....
-
Application of the dynamic electrochemical impedance spectroscopy to investigation of spontaneous electrochemical oscillations
PublicationPrzedstawione zostały wyniki impedancyjne uzyskane podczas oscylacji prądowych miedzi w kwaśnym środowisku zawierającym jony chlorkowe. Kształt chwilowych widm impedancyjnych jest skorelowany z uzyskanym przebiegiem prądowym. Badany proces anodowego roztwarzania miedzi kontrolowany jest na przemian aktywacyjnie i dyfuzyjnie.
-
Determination of pseudocapacitance chan ges of nickel oxide NiO electrode with use of dynamic electrochemical impedancje spectroscopy
PublicationThe electrochemical capacitors (ECs) are attractive energy storage devices which can be applied in many electronic products (e.g., cameras, laptops, cell phones) or hybrid electric vehicles (HEV). The energy storage in ECs is based on capacitive (the electrical double layer charging/discharging) and pseudocapacitive (additional charge provided by faradic reaction) phenomena. Considering the electrodes exhibiting pseudocapacitance,...
-
Wykorzystanie dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej do badania procesu pękania warstwy pasywnej na austenitycznej stali wysokostopowej AISI 304L
PublicationCelem pracy było wykazanie, iż dynamiczna elektrochemiczna spektroskopia impedancyjna (DEIS) może być z powodzeniem wykorzystana do badania procesu pękania warstwy pasywnej na wysokostopowej stali AISI 304L w warunkach jednoczesnego działania naprężeń mechanicznych oraz agresywnego środowiska korozyjnego. W oparciu o przeprowadzone badania oraz uzyskane wyniki można uznać tą technikę za dobre narzędzie elektrochemiczne służące...
-
Optoelektroniczny czujnik do oznaczania stężenia tlenu rozpuszczonego w roztworach wodnych
PublicationW artykule opisano koncepcję nowej konstrukcji czujnika tlenu rozpuszczonego w wodzie. Czujnik ten składa się z dwóch części : optoelekronicznej i elektrochemicznej. Pomiar tym czujnikiem sprowadza się do pomiaru zmiany natęzenia promieniowania monochromatycznego przechodzącego przez komorę wypełnioną roztworem zawierającym tlen rozpuszczony. Część elekrochemiczna czujnika umożliwa przeprowadzenia jego automatycznej kalibracji...
-
Elektrochemiczny czujnik na bazie cieczy jonowej do oznaczania par benzaldehydu
PublicationW pracy przedstawiono prototypowy, laboratoryjny, elektrochemiczny czujnik do oznaczania par benzaldehydu w argonie. Cieczą jonową testowaną jako elektrolit i środowisko reakcji redox była: bis(trifluorometylosulfonylo)imidek 1-butylo,3-metyloimidazolinowy ([BMIM][Tf2N]). W pomiarach użyto komercyjnych elektrod firm: DropSens Co. i BVT Technologies. Walidacji poddano dwa parametry metrologiczne czujnika: granicę wykrywalności i...
-
Elektrochemiczny gazowy czujnik na bazie cieczy jonowej do oznaczania benzaldehydu
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące opracowania dwóch wersji prototypowego, laboratoryjnego elektrochemicznego czujnika do oznaczania par benzaldehydu. Elektrolitem w tych czujnikach była ciecz jonowa [HMIM][Tf2N] (bis(trifluorometylosulfonylo)imidek 1-heksylo,3-metyloimidazolinowy). Jeden z czujników zbudowany był wg koncepcji Clarka z membraną PDMS, drugi z użyciem komercyjnych elektrod firmy DropSens Co. W obu wersjach,...
-
Miniaturowy czujnik temperatury z interferometrem światła białego dla zastosowań biomedycznych.
PublicationW artykule opisano model miniaturowego, światłowodowego czujnika temperatury z interferometrem Fabry Perota wykorzystującego interferencję światła białego, dla zastosowań biomedycznych.
-
Analiza aktywności osób z zastosowaniem czujników ruchu
PublicationArtykuł przedstawia zaprojektowany i zrealizowany system monitoringu aktywności osób z wykorzystaniem pasywnych czujników ruchu i metody generacji map aktywności. Pokazano sposób generacji map aktywności oraz wyniki uzyskane dla badań symulacyjnych i z udziałem osób
-
Czynniki kształtujące strukturę modalną wypadków w transporcie
PublicationArtykuł jest podrozdziałem rozdziału 8 (problemy bezpieczeństwa wielomodalnego transportu osób i towarów) tomu II monografii ZSBT
-
Czynniki kształtujące architekturę mieszkaniową w XXI wieku
Publication -
Wybrane czynniki wpływające na rynkowe zachowania konsumentów
PublicationO roli, jaką w zachowaniach rynkowych konsumentów odgrywają czynniki zewnętrzne ekonomiczne, nie trzeba nikogo przekonywać. Jednak dopiero w ostatnich latach, z powodu osłabienia skuteczności tradycyjnych środków przekazu, przedsiębiorstwa skierowały swoją uwagę na pozostałe dwie grupy czynników, które odgrywają niebagatelną rolę w podejmowaniu decyzji nabywczych konsumentów - czynniki zewnętrzne pozaekonomiczne oraz wewnętrzne.
-
Realizacja bezprzewodowej sieci czujników w standardzie ZigBee
PublicationPrzedstawiono koncepcję budowy bezprzewodowej sieci ZigBee, z wykorzystaniem mikrokontrolerów firmy MicroChip Technology Inc. oraz modułów radiowych wykonanych na układzie CC2420 i pracujących w paśmie częstotliwości 2,5GHz. Podano szczegóły dotyczące opracowanego oprogramowania realizującego zadania routingu. Opisano najistotniejsze problemy techniczne, jakie pojawiają się przy realizacji sieci bezprzewodowej w tym standardzie.
-
Czynniki satysfakcji młodych pracowników z zatrudnienia czasowego
PublicationW niniejszej publikacji autorzy zaprezentowali wybrane zagadnienia z zakresu zarządzania jakością w kontekście identyfikacji oczekiwań młodych pracowników wobec pracy sezonowej i dorywczej. Autorzy zdefiniowali miejsce i rolę pracownika z punktu widzenia filozofii Kompleksowego Zarządzania Jakością. W celu identyfikacji i charakterystyki determinant wykorzystane zostały dwuetapowe badania empiryczne przeprowadzone przez autorów...
-
Czynniki generujące zmiany w podnoszeniu konkurencyjności przedsiębiorstw
PublicationW niniejszej publikacji autorzy zaprezentowali podstawowe grupy czynników generujących zmiany w podnoszeniu konkurencyjności podmiotów gospodarczych. Uwzgędniono przy tym trzy kluczowe obiekty które mają wpływ na kreowanie tych czynników. Są to dostawcy, firma oraz klienci.
-
Czynniki ludzkie w analizie rozwiązan bezpieczeństwa funkcjonalnego
PublicationArtykuł opisuje wybrane zagadnienia związane z uwzględnianiem czynników ludzkich podczas projektowania warstw zabezpieczeniowych w instalacjach przemysłowych podwyższonego ryzyka, w tym systemu alarmowego. Biorąc pod uwagę własne doświadczenia oraz zasady zaproponowane w poradniku EEMUA zarysowano sposób projektowania oraz użytkowania systemu alarmowego z uwzględnieniem analizy niezawodności człowieka HRA (ang. Human Reliability...
-
Wpływ konfiguracji czujników w zagadnieniu detekcji uszkodzeń
PublicationW artykule przedstawiono algorytm detekcji uszkodzeń punktowych w elementach 2D z wykorzystaniem fal Lamba, które propagują w płytach o grubości porównywalnej do długości fali. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dotyczących lokalizacji uszkodzenia w płycie stalowej. Omówiono wpływ liczby czujników i ich konfigurację na jednoznaczność uzyskanego rozwiązania w postaci położenia uszkodzenia.
-
Metody badania właściwości fizycznych polimerowych czujników wilgotności
PublicationPrzedstawiono trzy procedury pozwalające na pomiary parametrów elektrycznych polimerowych czujników wilgotności. Mierzone parametry, takie jak rezystancja objętościowa czujnika, rezystancja i pojemność wyznaczone przy ustalonej częstotliwości a także prąd dyfuzyjny, wykazują dużą czułość na zmiany wilgotności. Otrzymane charakterystyki posiadają liniową zależność, w skaliloglin, w funkcji wilgotności względnej.
-
Czynniki rozwoju portu jako element strategii marketingowej
PublicationW artykule przedstawiono tradycyjne oraz współczesne czynniki rozwoju portu morskiego.Wykazano istniejacy związek powyższych czynników z konkurencyjnością współczesnego portu oraz opracowaną strategią marketingową.
-
Czynniki kształtujące skuteczność outsourcingu w podmiotach leczniczych
PublicationProblem badawczy podjęty przez autorów tej książki można więc sformułować następująco: Jakie procesy podlegają outsourcingowi i jakie czynniki decydują o ich skuteczności w szpitalach w Polsce? W konsekwencji celem badawczym przyjętym w niniejszej pracy jest identyfikacja procesów zlecanych na zewnątrz w polskich szpitalach wraz z czynnikami warunkującymi ich skuteczność. Celem utylitarnym jest zaś opracowanie metody umożliwiającej...
-
A microcontroller system for measurement of three independent components in impedance sensors using a single square pulse
PublicationOpracowano nową metodę pomiaru w dziedzinie czasu i wyznaczania trzech składowych elementów modelu czujnika impedancyjnego oraz zaimplementowano ją w inteligentnym czujniku impedancji sterowanym 8-bitowym mikrokontrolerem. Metoda bazuje na pobudzeniu dzielnika napięciowego składającego się z rezystora pełniącego funkcję konwertera prąd na napięcie i z czujnika impedancji pojedynczym impulsem prostokątnym o czasie trwania T bezpośrednio...
-
Wykonanie czujnika LPR oraz dobór materiałów konstrukcyjnych w instalacji wody morskiej
PublicationWykonano analizę pracy systemu monitorowania korozji, dokonano wymiany czujnika. Zamontowano nowy czujnik z opcją pomiaru kuponowego w celu doboru materiałów konstrukcyjnych do instalacji wody morskiej.
-
Nowa koncepcja czujnika do oznaczania stężenia tlenu rozpuszczonego w roztworach wodnych.
PublicationW artykule zaprezentowano koncepcję nowej konstrukcji czujnika do pomiaru stężenia tlenu rozpuszczonego w roztworach wodnych. Omówiono w nim koncepcję jego budowy, sposób jego kalibracji oraz pomiar nim stężenia tlenu rozpuszczonego w badanym roztworze wodnym.
-
Rozpoznawanie statycznych i dynamicznych gestów dłoni z zastosowaniem adaptacyjnego czujnika optycznego
PublicationBezdotykowe interfejsy urządzeń stacjonarnych oraz urządzeń mobilnych są ważne zwłaszcza w ochronie zdrowia (np. przeciwdziałanie roznoszeniu bakterii i wirusów, wsparcie chirurga w trakcie przeprowadzania operacji itp.). W ramach rozprawy doktorskiej zaprojektowano i wykonano oszczędny energetycznie czujnik gestów o budowie liniowej, złożony z fotodiod i diod LED, wraz z dedykowanym mu...
-
Impedance spectroscopy as a diagnostic tool of degradation of Solid Oxide Fuel Cells = Spektroskopia impedancyjna jako narzędzie diagnostyczne degradacji tlenkowych ogniw paliwowych
PublicationTlenkowe ogniwa paliwowe SOFC sa obecnie bliskie komercjalizacji. Wiedza na temat mechanizmów degradacji ogniw paliwowych jest niezbędna do dalszej poprawy ich działania. Spektroskopia impedancyjna jest skutecznym narzędziem diagnostycznym. Pozwala ona na wskazanie który element ogniwa SOFC ulega pogorszeniu oraz pozwala poznać dokładniej naturę procesu degradacji. W tej pracy degradacja ogniwa SOFC została zbadana przy użyciu...
-
Investigations of a new humidity sensor with polymer film
PublicationPrzedstawiono wyniki badań impedancyjnych nowego czujnika wilgotności z filmem polimerowym. Jako polimer wykorzystano chemicznie modyfikowaną polietylenoiminę.
-
Analytical characteristics of a new amperometric sulfur dioxide sensor
PublicationZaprojektowano i skonstruowano wyposażony w układ trójelektrodowy amperometryczny czujnik ditlenku siarki. Elektroda pracująca czujnika była napylona bezpośrednio na powierzchnię membrany. Zbadano charakterystyki czujnika z membranami z mikroporowatego Teflonu oraz Nafionu. Porównano parametry statyczne i dynamiczne tych czujników wypełnionych roztworami elektrolitów wewnętrznych, zawierających dodatek dimetylosulfotlenku.
-
electrocatalytic sensor based on nasicon with auxiliary layer
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań czujników elektrokatalitycznych z dodatkową warstwą. Właściwości takiego czujnika porównano z czujnikiem o tradycyjnej budowie.
-
Niskokoherencyjne czujniki światłowodowe przeznaczone do pracy w warunkach zmieniającego się tłumienia sygnału w torze optycznym
PublicationRozprawa poświęcona jest zagadnieniu niskokoherencyjnych czujników światłowodowych. Badania przedstawione w pracy miały na celu ocenę możliwości zaimplementowania niskokoherencyjnych czujników światłowodowych do pomiaru różnych wielkości fizycznych z uwzględnieniem warunków zmieniającego się tłumienia sygnału w torze optycznym. W rozprawie zawarto informacje na temat czujników światłowodowych. Dokonano również analizy stanu wiedzy...
-
Anna Lisowska-Oleksiak prof. dr hab.
PeopleAnna Lisowska-Oleksiak, born in 1952, has been working at GUT since 1977. Currently is employed at the Faculty of Chemistry as a full professor. She was employed as a research assistant at the University of St Andrews in the group of C. A. Vincent and P.G. Bruce (1991-1994). She completed a two-month research internship in CEA Grenoble (2011). Anna Lisowska-Oleksiak obtained her MSc in chemistry at Nicolaus Copernicus University...
-
Czujniki wielkości nieelektrycznych [moduł dyscyplinarny, do wyboru Grupy A i B] 2022/2023
e-Learning CoursesProwadzący: dr hab. inż. Grzegorz Lentka, prof. PG Terminy: ( 3 godz. x 5 spotkań online): 19.11 (sob.) g. 9:15 – 11:45 (3x 45 min + 15 min przerwy) 20.11 (ndz.) g. 9:15 – 11:45 (3x 45 min + 15 min przerwy) 17.12 (sob.) g. 9:15 – 11:45 (3x 45 min + 15 min przerwy) 18.12 (ndz.) g. 9:15 – 11:45 (3x 45 min + 15 min przerwy) 14.01 (sob.) g. 12:00 do 14:30 (3x 45 min + 15 min przerwy) Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Wprowadzenie...
-
Nowe czynniki wpływające na szacowanie wartości nieruchomości zabudowanych
PublicationKwartalnik Informacyjny MSRM2022, nr 3, s. 19-28, il.
-
Czynniki biotyczne kształtujące plon i jakość bulw ziemniaka
Publication -
Analiza obiegów kombinowanych gazowo-parowych na czynniki niskotemperaturowe
PublicationW pracy wykonano analizę obiegów kombinowanych parowo-gazowych z kotłem utylizacyjnym bez dopalania bazujących w układzie parowym na czynnikach niskotemperaturowych. Analizowano obiegi z czynnikami najczęściej stosowanymi w układach ORC (ang. Organic Rankine Cycle) oraz z czynnikami planowanymi do zastosowania w przyszłości. Wyniki porównano z klasycznym układem kombinowanym z kotłem utylizacyjnym gazowo-parowym, w którym czynnikiem...
-
System pomiarowy sygnałów wyjściowych z elektrochemicznych czujników gazów
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu służącego do pomiarów zawartości związków lotnych w powietrzu. Proponowany system składa się z kilku identycznych modułów pomiarowych zbierających dane z czujników elektrochemicznych. Pojedynczy moduł wykonany jest na bazie układu LMP91000 firmy Texas Instruments. Dane z modułów, po wstępnej obróbce przy pomocy mikrokontrolera trafiają do komputera PC. Komputer, będący centralnym punktem...
-
Czynniki wpływające na bezpieczeństwo zatrudnienia z perspektywy kobiet
PublicationW niniejszej publikacji zaprezentowano czynniki wpływające na bezpieczeństwo zatrudnienia z perspektywy kobiet. Autorzy przeprowadzili badania na terenie województwa pomorskiego których celem było wskazanie czynników najbardziej istotnych dla bezpieczeństwa zatrudnienia.
-
Zastosowanie metody różnic skończonych do symulacji czujników elektrokatalitycznych
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do symulacji charakterystyk woltamperometrycznych czujnika elektrokatalitycznego w oparciu o ogólne prawa i równania opisujące zjawiska elektrochemiczne. Opracowano w tym celu odpowiednie oprogramowanie wykorzystujące metodę różnic skończonych. Wyniki symulacji porównano z wynikami pomiarów oraz symulacji uzyskanymi za pomocą stosowanych wcześniej narzędzi.
-
Krytyczne działania i czynniki sukcesu wdrażania projektów informatycznych
PublicationCelem niniejszego artykułu jest określenie, jakie działania powinny podjąć organizacje gospodarcze, aby zidentyfikowane krytyczne czynniki sukcesu projektów informatycznych, pozwalające na zwiększenie prawdopodobieństwa pomyślnego zakończenia przedsięwzięcia, zmaterializowały się. Na potrzeby niniejszego artykułu przeprowadzono badania własne. Jako metodę wybrano analizę przypadków. Badanie przeprowadzono w organizacji, która prowadziła...
-
Zarządzanie zaufaniem w bezprzewodowych sieciach czujników - studium przypadku
PublicationW artykule przedstawiono studium przypadku dotyczące zastosowania bezprzewodowej sieci czujników do wspomagania pacjenta z nadwagą w jego środowisku domowym. Przyjęto, że sieć wykorzystuje metodę rozproszonego zarządzania zaufaniem i pokazano, że metoda ta umożliwia wykrycie i izolację czujników realizujących działania sprzeczne z polityką sieci. Ilościowe oszacowanie czasu niezbędnego do wykrycia takich...
-
Czynniki sukcesu i ich wpływ na proces produkcji
PublicationProces produkcji jest jednym z elementów łańcucha dostaw. Z tego względu podstawš do okrelenia atrybutów procesu produkcji jest jego rola w osišgnięciu sukcesu przez cały łańcuch dostaw. W wyniku dokonanej analizy literatury dotyczšcej problematyki kluczowych czynników sukcesu łańcucha dostaw, do okrelenia atrybutów procesu produkcji został wykorzystany model SCOR (Supply-Chain Operations Referencemodel). W artykule scharakteryzowano...
-
Marketing relacji - istota i czynniki wpływające na sukces
PublicationMarketing relacji (relationship marketing) jest przedmiotem zainteresowania badaczy od lat 80-tych. Początkowo był wiązany z sektorem usług, a także działalnością marketingową na rynkach B-2-B. Jednak z czasem stwierdzono, że ma zastosowanie we wszystkich typach organizacji. Obecnie budowanie relacji stało się jednym z ważniejszych sposobów konkurowania na rynku. W artykule przedstawiono istotę marketingu relacji, jego wpływ na...
-
POWIĄZANIE INTENSYWNOŚCI ZAPACHOWEJ Z SYGNAŁAMI CZUJNIKÓW ELEKTRONICZNEGO NOSA
PublicationW ostatnich latach obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania tematyką wykorzystania sztucznych zmysłów w analityce chemicznej. Szczególną pozycję zajmuje urządzenie, mające naśladować zmysł węchu - elektroniczny nos. Jest to instrument umożliwiający holistyczną analizę składu mieszaniny gazowej, bez rozdzielania i identyfikacji jej poszczególnych składników. Głównym zadaniem, stawianym tym urządzeniom, jest automatyczne rozróżnianie...
-
Czynniki sukcesu organizacji telepracy w świetle badań empirycznych.
PublicationW opracowaniu została próba identyfikacji i analizy czynników decydujących o sukcesie organizacji telepracy w małych i średnich przedsiębiorstwach. Przeprowadzono badania empiryczne wśród użytkowników telepracy przy pomocy metody ankietowania. Wykorzystano procedurę segmentacji podziału niejednorodnej zbiorowości elementów przez zastosowanie wybranych metody taksonomii numerycznej. Dokonano wyróżnienia elementów struktury przedmiotowej...
-
Czynniki wzrostu małych firm w świetle badań empirycznych.
PublicationTekst prezentuje anlizę wybranych czynników wzrostu związanych z właścicielem-menedżerem i ich wpływ na tenże wzrost. Analiza powyższa została oparta na badaniach empirycznych przeprowadzonych w regionie gdańskim w 1992 i 1999 roku.
-
Korozja w środowisku ropy naftowej. Czynniki i monitorowanie
PublicationPrzedstawiono analizy właściwości ropy naftowej z punktu widzenia zawartych w niej czynników korozyjnych oraz ich wpływu na korozję stali w trakcie procesu destylacji ropy naftowej. Krytycznej analizie poddane zostały możliwości oferowane przez współczesne techniki pomiarowe. Wskazano na istotność prowadzenia kompleksowego programu oceny ropy, monitorowania korozji oraz stosowania ochrony inhibitorowej w celu ochrony instalacji...
-
Czynniki warunkujące efektywność kształcenia w publicznej szkole wyższej
PublicationPraca poświęcona jest zagadnieniom efektywności publicznej szkoły wyższej. Zwrócono uwagę na czynniki związane z realizacją procesu kształcenia, wpływające na efektywnośc działalności szkoły wyższej. Rozważania teoretyczne ilustrowane są przykładami.
-
Modelowanie wybranych konstrukcji przetworników pomiarowych interferometrycznych czujników ciśnienia
PublicationW komunikacie przedstawiono wyniki modelowania wybranych konstrukcji membrany przeprowadzonego za pomocą metody elementów skończonych. Zaprezentowano zależność uzyskiwanych charakterystyk od doboru materiału, wymiarów i kształtu membrany. Przedstawiono kierunki dalszych prac nad konstrukcją omawianego czujnika.
-
Optymalna konfiguracja czujników PZT w zagadnieniach detekcji uszkodzeń
PublicationW pracy przedstawiono analizę wpływu połozenia czujników piezoelektrycznych na efektywność detekcji uszkodzeń w elementach konstrukcyjnych.