Filters
total: 692
-
Catalog
- Publications 393 available results
- Journals 50 available results
- Conferences 24 available results
- People 52 available results
- Projects 8 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 126 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 26 available results
Search results for: ROBOTIC HARVESTING
-
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublicationReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...
-
Intelligent decision-making system for autonomous robots
PublicationAdaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....
-
Ocena przyczyn awarii robota BT-1000
PublicationPrzeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublicationPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS
Journals -
Innovations in Wastewater Treatment: Harnessing Mathematical Modeling and Computer Simulations with Cutting-Edge Technologies and Advanced Control Systems
PublicationThe wastewater treatment landscape in Central Europe, particularly in Poland, has undergone a profound transformation due to European Union (EU) integration. Fueled by EU funding and rapid technological advancements, wastewater treatment plants (WWTPs) have adopted cutting-edge control methods to adhere to EU Water Framework Directive mandates. WWTPs contend with complexities such as variable flow rates, temperature fluctuations,...
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case He-Se: Equal harvesting and equal survival rates of juveniles and adults
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Continuation classes for a population model with harvesting. Case He-Se: Equal harvesting and equal survival rates of juveniles and adults
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
The Many Faces of Enterococcus spp.—Commensal, Probiotic and Opportunistic Pathogen
PublicationEnterococcus spp. are Gram-positive, facultative, anaerobic cocci, which are found in the intestinal flora and, less frequently, in the vagina or mouth. Enterococcus faecalis and Enterococcus faecium are the most common species found in humans. As commensals, enterococci colonize the digestive system and participate in the modulation of the immune system in humans and animals. For many years reference enterococcal strains have...
-
Koncepcja stanowiska laboratoryjnego cyfrowego przetwarzania obrazów w robotyce
PublicationPrzedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do zapoznania studentów z wybranymi metodami cyfrowego przetwarzania obrazów oraz ich zastosowaniem w robotyce. Zaprezentowano informacje o metodach wykorzystywanych w systemach wizyjnych robotów stacjonarnych jak i mobilnych do nauki których służyć ma stanowisko.
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review
PublicationChildren with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...
-
A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots
PublicationDue to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Collaborative Exploration of Trees by Energy-Constrained Mobile Robots
PublicationWe study the problem of exploration of a tree by mobile agents (robots) that have limited energy. The energy constraint bounds the number of edges that can be traversed by a single agent. We use a team of agents to collectively explore the tree and the objective is to minimize the size of this team. The agents start at a single node, the designated root of the tree and the height of the tree is assumed to be less than the energy...
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case Ha-Se: Harvesting adults only, equal survival rates of juveniles and adults
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Conley-Morse graphs for a population model with harvesting. Case He-Se: Equal harvesting and equal survival rates of juveniles and adults
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case Hj-Se: Harvesting juveniles only, equal survival rates of juveniles and adults
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Continuation classes for a population model with harvesting. Case Hj-Se: Harvesting juveniles only, equal survival rates of juveniles and adults
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Continuation classes for a population model with harvesting. Case Ha-Se: Harvesting adults only, equal survival rates of juveniles and adults
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Measurements of the mechanical system properties of "SpeedLine magnetic" ultra-fast robot prototype for IML labeling
Open Research DataThe mechanical system tests of the high-speed IML labeling robot "SpeedLine Magnetic" were carried out in order to analyze the effects of the drive system's operating parameters on vibration and noise.
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublicationThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublicationW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
I, Robot: between angel and evil
PublicationThe boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...
-
Grzegorz Lentka dr hab. inż.
PeopleGrzegorz Lentka obtained his MSc title in electronics, specialization Measurement Systems at Gdańsk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics in 1996. He obtained the PhD title in 2003 and habilitation in 2014, respectively. Currently he is an professor in Department of Metrology and Optoelectronics. His main scientific interests are focused on digital signal processing for metrology,...
-
Attenuation of Hyperglycemia in Diabetic Rats Assisted by Immobilized Probiotic in Sodium Alginate
PublicationDiabetes mellitus type 2 (DM2) is the most common chronic disease worldwide, characterized mainly by increased glucose concentration in the blood and affecting several organs’ functionality. The daily consumption of probiotic bacteria can help control diabetes and reduce the damage caused. Cell immobilization techniques are a powerful tool that provides physical cell protection to such probiotic bacteria against gastrointestinal...
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublicationCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Conley-Morse graphs for a population model with harvesting. Case Hj-Se: Harvesting juveniles only, equal survival rates of juveniles and adults
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Conley-Morse graphs for a population model with harvesting. Case Ha-Se: Harvesting adults only, equal survival rates of juveniles and adults
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Trójmiejski Turniej Robotów
EventsKolejna edycja Trójmiejskiego Turnieju Robotów odbędzie się 20.05.2017 r. Zgłoszenia robotów przyjmowane są drogą elektroniczną – http://ttr.skalppg.pl/rejestracja/.
-
Taking advantage of symmetries: Gathering of many asynchronous oblivious robots on a ring
PublicationOne of the recently considered models of robot-based computing makes use of identical, memoryless mobile units placed in nodes of an anonymous graph. The robots operate in Look-Compute-Move cycles; in one cycle, a robot takes a snapshot of the current configuration (Look), takes a decision whether to stay idle or to move to one of the nodes adjacent to its current position (Compute), and in the latter case makes an instantaneous...
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublicationOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
Journals -
Journal of Robotics Networking and Artificial Life
Journals -
International Journal of Intelligent Robotics and Applications
Journals -
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
Journals -
International Journal of Computational Vision and Robotics
Journals -
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
Journals -
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublicationRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid
PublicationConsider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...
-
Taking advantage of symmetries: gathering of asynchronous oblivious robots on a ring
PublicationW pracy rozważano problem rendezvous (spotkania, zebrania) dla zbioru bezpamięciowych robotów umieszczonych na wierzchołkach cyklu nieskierowanego, niewyposażonych w urządzenia komunikacyjne. Przyjęto model systemu rozproszonego występujący w literaturze pod nazwą asynchronicznego systemu z cyklami Look-Compute-Move. Problem istnienia rozwiązania rozwiązano dla wszystkich konfiguracji poczatkowych składających się z więcej niż...
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublicationSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublicationW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
Synchronization helps robots to detect black holes in directed graphs
PublicationPraca zawiera nowe wyniki dla problemu poszukiwania czarnej dziury w grafie skierowanym przez zbiór agentów. Czarna dziura jest węzłem niszczącym wszystkich wchodzącej do niej agentów. Pokazano, że w przypadku, gdy stopień wejściowy czarnej dziury wynosi D, do przeszukania grafu skierowanego w modelu synchronicznym wystarcza O(D 2^D) agentów. Wartość ta jest bliska znanemu z literatury oszacowaniu dolnemu Omega (2^D). W pracy pokazano...