Filters
total: 6463
-
Catalog
- Publications 5189 available results
- Journals 61 available results
- Conferences 12 available results
- People 111 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 119 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 949 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT SELECTION
-
Accurate Modeling of Frequency Selective Surfaces Using Fully-Connected Regression Model with Automated Architecture Determination and Parameter Selection Based on Bayesian Optimization
PublicationSurrogate modeling has become an important tool in the design of high-frequency structures. Although full-wave electromagnetic (EM) simulation tools provide an accurate account for the circuit characteristics and performance, they entail considerable computational expenditures. Replacing EM analysis by fast surrogates provides a way to accelerate the design procedures. Unfortunately, modeling of microwave passives is a challenging...
-
IT Project Manager Selection Review
Publication -
Selection of descriptive geometry textbooks
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję badania podręczników do geometrii wykreślnej bazującą na psycholingwistycznej teorii komunikatu. Zaprezentowane podejście umożliwia analizę podręczników na sześciu poziomach odnoszących się do głównych funkcji komunikacji międzyludzkiej. W artykule skupiono się na postrzeganiu językowej funkcji podręczników geometrii wykreślnej i w tym zakresie stwierdzono wiele cech zbieżnych.
-
Selection of pointing device for elders
PublicationW artykule przedstawiono metodykę i sposób akwizycji oraz analizy danych dla doboru optymalnego urządzenia wskazującego, dostosowanego do osób starszych. Przedstawiono wyniki próbnych testów na dwóch grupach - docelowej i referencyjnej oraz skomentowano wyniki.
-
Clonal selection in discrete optimization
PublicationW rozprawie zajmujemy się efektywnymi metodami przybliżonego rozwiązywania problemów optymalizacji dyskretnej, a w szczególności algorytmami opartymi na metodzie selekcji klonalnej (SK), należącymi do kategorii sztucznych systemów immunologicznych. Techniki optymalizacji to znaczące pole badań w informatyce, a niektóre ze starszych technik, takie jak algorytmy genetyczne, symulowane wyżarzanie czy przeszukiwanie tabu, stały się...
-
A derivatisation agent selection guide
PublicationThe development of new tools for providing high quality information in a cost-effective and expeditious way is one of the main aims of analytical chemistry. Remarkably, the introduc- tion of the 12 principles of green chemistry paved the way forward for the development of analytical methodologies that are, ideally, inherently safe for the operator and the environ- ment, with the least possible consumption of energy and chemicals,...
-
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublicationIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublicationOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Taking advantage of symmetries: Gathering of many asynchronous oblivious robots on a ring
PublicationOne of the recently considered models of robot-based computing makes use of identical, memoryless mobile units placed in nodes of an anonymous graph. The robots operate in Look-Compute-Move cycles; in one cycle, a robot takes a snapshot of the current configuration (Look), takes a decision whether to stay idle or to move to one of the nodes adjacent to its current position (Compute), and in the latter case makes an instantaneous...
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
PublicationJednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...
-
Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota.
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe parametry aktualnie produkowanych docierarek jednotarczowych. Opisano standardowy układ docierania powierzchni płaskich i zamieszczono wyniki symulacji przebiegu trajektorii ruchu obrabianego przedmiotu dla zadanych parametrów obróbkowych. Uzyskane informacje o prognozowanym zużyciu tarczy docierającej były punktem wyjścia do opracowania nietypowych układów kinematycznych docierania jednotarczowego....
-
Umowa o roboty budowlane w aspekcie podziału ryzyka stron
PublicationW artykule prezentuje się wybrane zapisy umów o roboty budowlane w kontekście zarządzania ryzykiem stron umowy.
-
Poszukiwanie wzajemnych relacji w projektowaniu i planowaniu robót budowlanych
PublicationAutor w artykule porusza zagadnienia dotyczące jakości planowania i projektowania robót budowlanych. Stara się wskazywać przyczyny występujących rozbieżności pomiędzy wynikami w dokumentacji planistycznej procesu inwestycyjnego a wynikami rzeczywistymi prowadzenia robót budowlanych tegoż procesu.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Logistyka realizacji robót budowlanych podczas rewitalizacji dzielnicy Gdańsk - Letnica
PublicationW artykule zostały przedstawione wstępne wymogi stosowania i modelowania systemów logistycznych dla złożonych przedsięwzięć budowanych. Ma to na celu wspomagać terminową i bezproblemową realizację inwestycji. Autorzy wskazują przykładowe zagrożenia występujące w fazie wykonawczej przedsięwzięcia budowlanego o charakterze rewitalizacyjnym, wynikające z przyjętego harmonogramu robót oraz rozwiązań w obsłudze logistycznej.
-
Wykorzystanie badań dynamicznych pali w procesie odbioru robót fundamentowych
PublicationW pracy scharakteryzowano najważniejsze badania dynamiczne pali: zastosowanie wzorów dynamicznych, badania długości i ciągłości oraz badania dynamicznych nośności pali. Omówiono wady i zalety powyższych metod oraz możliwości ich stosowania w odniesieniu do Eurokodu 7.
-
Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
PublicationThis article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with...
-
PROTEIN ENGINEERING DESIGN & SELECTION
Journals -
Magnetic field maps of an astable multivibrator in frequency range from 30 MHz to 3 GHz – selective detection
Open Research DataThe data presents a result of near field measurements of electromagnetic emissions radiated from the PCB of a small electronic device. An efficient method of modelling the magnetic and electric field emissions is the measurements in the near field using electric and magnetic probes. The attached files contain magnetic field maps created on based measurements...
-
Efficient Complex Root Tracing Algorithm for Propagation and Radiation Problems
PublicationAn efficient complex root tracing algorithm for propagation and radiation problems is presented. The proposed approach is based on a discretization of Cauchy’s Argument Principle and its generalization to the C × R space. Moreover, an engagement of the tracing process with a global root finding algorithm recently presented in the literature is performed. In order to confirm a validity and efficiency of the proposed technique, a...
-
Analysis of pesticide residues in fruits and vegetables using QuEChERS sample preparation method and gas chromatography with electron capture detection
PublicationPesticides are a numerous and diverse group of chemical compounds. They are some of the most toxic substances contaminating the environment, which are used to eliminate pests in agriculture and the household. Despite considerable progress in the development of methods for preparing samples for analysis and for the final determination of analytes, the analysis of pesticides in biological samples continues to present challenges to...
-
CANCER DETECTION AND PREVENTION
Journals -
Biomolecular Detection and Quantification
Journals -
APPLICATION OF BINARY-ENCOUNTER-BETHE METHOD TO ELECTRON-IMPACT IONIZATION CROSS SECTION CALCULATIONS FOR BIOLOGICALLY RELEVANT MOLECULES
PublicationElectron-impact cross sections for platinum chemotherapeutic compounds, purine and pyrimidine molecules calculated using binary-encounterBethe model are presented as examples of possible applications of that method.
-
Prototype selection algorithms for distributed learning
Publication -
Combining Equity Country Selection Strategies
Publication -
Country selection strategies based on quality
Publication -
An Approach to RBF Initialization with Feature Selection
Publication -
Multi-criteria selection of hydraulic gates
PublicationSelekcja doboru zamknięcia wodnego stanowi podstawowy element w jego projektowaniu. Projektowanie zamknięć można rozważać jako problem krótkoterminowy (zamknięcie natychmiastowe wysokiej wody) jak i problem długoterminowy uwzględniający problemy rolnicze, ekologiczne i zmiany klimatu. W doborze rodzaju zamknięć wodnych należy uwzględnić wiele kryteriów w tym ekonomicznych, wykonawczych, ekologicznych i innych. W pracy przedstawiono...
-
Frequency bands selection of the Portevin-LeChatelier
PublicationEfekt Portevina-LeChateliera ujawnia się w postaci skokowych zmian naprężenia w trakcie procesu odkształcenia próbek pewnych stopów. Zjawisko PLC występuje w kilku odmianach charakteryzujących się istotnymi różnicami zarówno w przestrzennym rozkładzie pasm odkształcenia jak też przebiegu krzywej naprężeniowej. Przebiegi odpowiadające różnym odmianom serration charakteryzują się odmiennymi właściwościami rozkładu energetycznego...
-
Clonal selection algorithm for vehicle routing
PublicationOver the years several successful computing techniques have been inspired by biological mechanisms. Studies of the mechanisms that allow the immune systems of vertebratesto adapt and learn have resulted in a class of algorithms called artificial immune systems. Clonal selection is a process that allows lymphocytes to launch a quick response to known pathogens and to adapt to new, previously unencountered ones. This paper presents...
-
Interoperability Constraints in Service Selection Algorithms
PublicationIn Service Oriented Architecture, composite applications are developed by integration of existing, atomic services that may be available in alternative versions realizing the same functionality but having different Quality of Service (QoS) attributes. The development process requires effective service selection algorithms that balance profits and constraints of QoS attributes. Additionally, services operate in a heterogeneous environment,...
-
Automated Reduced Model Order Selection
PublicationThis letter proposes to automate generation of reduced-order models used for accelerated -parameter computation by applying a posteriori model error estimators. So far,a posteriori error estimators were used in Reduced Basis Method (RBM) and Proper Orthogonal Decomposition (POD) to select frequency points at which basis vectors are generated. This letter shows how a posteriori error estimators can be applied to automatically select...
-
Selection of drive engines for dredge pumps
PublicationThis paper presents the principles of selecting drive engines for dredge pumps, formulated by this author. In order to formulate them influence of drive engines on dredge pump characteristics and dredger effectiveness, have been analyzed. Also, an analysis of results of the author's operational investigations concerning energy consumption and parameters of excavated soil transport on board dredgers has been performed.
-
EVALUATION OF THE SEMIVARIOGRAM SELECTION ON THE KRIGING INTERPOLATION
PublicationThe aim of the paper is to present the possibilities of geostatistical interpolation kriging method using in the process of generating digital terrain models (DTM). The source of data is a direct measurements realized with a precision GNSS positioning kinematic measurement technique RTN. Kriging algorithm was analysed, especially in the meaning of a semivariogram every step. Theoretical semivariogram selection influence on the...
-
Comparison and Analysis of Service Selection Algorithms
PublicationIn Service Oriented Architecture, applications are developed by integration of existing services in order to reduce development cost and time. The approach, however, requires algorithms that select appropriate services out of available, alternative ones. The selection process may consider both optimalization requirements, such as maximalization of performance, and constraint requirements, such minimal security or maximum development...
-
SELECTION OF DIAGNOSTIC FUNCTIONS IN A WHEELED TRACTOR
PublicationIn a classical approach to damage diagnosis, the technical condition of an analyzed machine is identified based on the measured symptoms, such as performance, thermal state or vibration parameters. In wheeled tractor the fundamental importance has monitoring and diagnostics during exploitation concerning technical inspection and fault element localizations. The main functions of a diagnostic system are: monitoring tractor components...
-
Selection of the tunnel thuster main parameters.
PublicationPrzedstawiono przegląd podstawowych odmian konstrukcyjnych sterów strumieniowych urządzeń zalecanych przez producentów. Z uwagi na znaczne różnice wartości otrzymywane z wymienionych metod, zamieszczono także wyniki analizy statystycznej sterów strumieniowych zastosowanych na statkach zbudowanych w Stoczni Gdynia w latach1995-2002. Porównanie wyników poszczególnych metod z parametrami sterów zastosowanych na wymienionych...
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Narzędzia statystyczne a badanie związków przyczynowo - skutkowych w projektowaniu robót budowlanych
PublicationW artykule przedstawiono pogląd dotyczący wykorzystania narzędzi analizy statystycznej podczas projektowania technologii robót budowlanych. Autor opiera swoje poglądy na praktycznym postrzeganiu występujących zjawisk przyczynowo - skutkowych i doświadczeniu z praktycznej pracy zawodowej, próbując przekonać szczególnie młodych inżynierów do takiego właśnie postępowania.
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublicationW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublicationIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Factors influencing the selection of the ideal employer
Open Research DataThis dataset contains the results of research that were carried out by the Wrocław University of Science and Technology in March and April 2016, using an anonymous "on-line" questionnaire. 1,320 people took part in the study entitled "My ideal employer" - students and doctoral students of all faculties of the university (including those fields of study...
-
Efficient Complex Root Finding Algorithm for Microwave and Optical Propagation Problems
PublicationArticle relates to the use of innovative root finding algorithm (on a complex plane) to study propagation properties of microwave and optical waveguides. Problems of this type occur not only in the analysis of lossy structures, but also in the study of complex and leaky modes (radiation phenomena). The proposed algorithm is simple to implement and can be applied for functions with singularities and branch cuts in the complex plane...
-
JOURNAL OF ELECTRON MICROSCOPY
Journals -
The influence of electron-electron and electron-phonon interactions on electron charge orderings in quasi-one-dimensional systems
Publication -
Machine Learning for Control Systems Security of Industrial Robots: a Post-covid-19 Overview
Publication