Filters
total: 6473
-
Catalog
- Publications 673 available results
- Journals 4 available results
- Conferences 1 available results
- People 77 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 10 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 316 available results
- Events 21 available results
- Open Research Data 5361 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: RTK POSITIONING
-
DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE SYSTEM FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublicationIt is well known by users of Portable Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
DESIGN OF THE DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE DEVICE FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublicationIt is well known by users of Personal Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
Wpływ nagniatania ślizgowego na udział nośny chropowatości powierzchni
PublicationW pracy przedstawiono studium optymalizacji wielokryterialnej parametrów związanych z udziałem materiałowym profilu chropowatości powierzchni w celu określenia najlepszej nośności powierzchni. Opisano metodykę wielokryterialnej oceny parametrów chropowatości. W studium zawarto przykładowe badania wpływu optymalizacji parametrów obróbkowych nagniatania ślizgowego na wybrane parametry udziału materiałowego, profilu chropowatości...
-
Modeling of Surface Roughness in Honing Processes by UsingFuzzy Artificial Neural Networks
PublicationHoning processes are abrasive machining processes which are commonly employed to improve the surface of manufactured parts such as hydraulic or combustion engine cylinders. These processes can be employed to obtain a cross-hatched pattern on the internal surfaces of cylinders. In this present study, fuzzy artificial neural networks are employed for modeling surface roughness parameters obtained in finishing honing operations. As...
-
Survey of Radio Navigation Systems
PublicationAt present, there is a growing demand for radio navigation systems, ranging from pedestrian navigation to consumer behavior analysis. These systems have been successfully used in many applications and have become very popular in recent years. In this paper we present a review of selected wireless positioning solutions operating in both indoor and outdoor environments. We describe different positioning techniques, methods, systems,...
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi. Sprawozdanie końcowe za 2017 rok
PublicationOpracowanie stanowi sprawozdanie za rok 2017 z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi. Sprawozdanie końcowe za 2018 rok
Publicationopracowanie stanowi sprawozdanie za rok 2018 z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi. Sprawozdanie końcowe za 2016 rok
PublicationOpracowanie stanowi sprawozdanie za rok 2016 z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi.
-
Towards Precise Visual Navigation and Direct Georeferencing for MAV Using ORB-SLAM2
PublicationA low accuracy of positioning using Global Navigation Satellite System (GNSS) are not meet geodetic requirements for direct images georeferencing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) photogrammetry. A majority of UAVs are equipped with a monocular or stereo non-metric cameras for either visual data gathering or live video feed for operator. A cheap positioning techniques used on board commercial UAVs are not that precise as geodetic...
-
PROJEKT I KONSTRUKCJA ŁOŻYSKA "X" O ZWIĘKSZONEJ ZDOLNOŚCI DO TŁUMIENIA DRGAŃ (łożysko nr 2 turbiny TK-78 w El. Jaworzno II)
PublicationProjekt łożyska X2 dla turbiny 13CK70 został wykonany w oparciu o analizę właściwości różnych wariantów geometrii. Porównanie właściwości łożysk cytrynowych z łożyskiem X wykazało uzyskanie wyraźnej poprawy własności dynamicznych nowego łożyska, a szczególnie jego sztywności, zdolności do tłumienia drgań oraz odporności na zmianę kierunku działania obciążenia. W wyniku przeprowadzonego wdrożenie uzyskano znakomitą poprawę stanu...
-
Accuracy analysis of the RSSI BLE SensorTag signal for indoor localization purposes
PublicationIn this paper we describe possibility of use the RSSI signal (Radio Signal Strength Indication) from Texas Instruments SensorTag CC2650 for indoor positioning purposes. This idea is not a new but in our opinion it is possible to use SensorTags with Bluetooth LE wireless interface for positioning inside buildings in such applications as people findings in hospitals, senior come care, etc. RSSI is mostly selected as the sensor localization...
-
Atmospheric opacity estimation based on IWV derived from GNSS observations for VLBI applications
PublicationThermal emission of atmospheric water vapor has a great influence on the calibration of radio astronomical observations at millimeter wavelengths. The phenomenon of an atmospheric water vapor emits noise signal and attenuates astronomical emission. At 22 GHz, integrated water vapor (IWV) obtained from global navigation satellite systems (GNSS) is strictly related to atmospheric opacity (τ0), which is a crucial parameter for data...
-
Przegląd technologii lokalizowania osób/obiektów w środowiskach zamkniętych
PublicationW artykule przedstawiono przegląd wybranych rozwiązań stosowanych do lokalizowania osób/obiektów w środowiskach zamkniętych. Scharakteryzowano metody oparte na technice radiowej, inercyjnej oraz hybrydowej. W podsumowaniu wskazano na przydatność praktyczną opisanych rozwiązań, zwłaszcza do zastosowań specjalnych.
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublicationThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Influence of a Radio Frequency on RF Fingerprinting Accuracy Based on Ray Tracing Simulation
PublicationIn this paper the influence of a radio signal frequency on performance of Indoor Positioning System based on fingerprinting has been examined using ray-tracing simulations. It has been simulated how spatial distribution of an RF signal strength change with the signal’s frequency. The results were used to show its’ impact on the behavior of localization algorithms that are employing RSS measurements to determine node’s position...
-
WYNIKI SYMULACJI NUMERYCZNEJ CYKLU ROBOCZEGO SILNIKA O ZS W PROGRAMIE DIESEL-RK ORAZ OCENA ICH UŻYTECZNOŚCI W PROCESIE PLANOWANIA BADAŃ DIAGNOSTYCZNYCH OKRĘTOWEGO SILNIKA TŁOKOWEGO
PublicationW artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznej procesu roboczego realizowanego w silniku tłokowym o zapłonie samoczynnym. W zastosowanym programie użytkowym DIESEL-RK zaimplementowano silnik laboratoryjny Farymann Diesel typ D10. Wprowadzono wybraną niesprawność jego układu funkcjonalnego zasilania paliwem - obniżone ciśnienie otwarcia wtryskiwacza pwtr. Wyznaczono wartości adekwatnych parametrów diagnostycznych: temperaturę...
-
Wpływ automatycznej kalibracji wizyjnego systemu pozycjonowania na dokładność lokalizacji elementu roboczego
PublicationW artykule przedstawiono strukturę i działanie automatycznego wizyjnego systemu pozycjonowania (PVS), który został zainstalowany na maszynie waterjet (WJ). Ponadto przeprowadzono analizę wpływu kalibracji na działanie PVS. Podstawę systemu stanowią dwie kamery internetowe zamontowane na przemysłowej maszynie WJ. W połączeniu z algorytmem identyfikacji, system przeznaczony jest do pozycjonowania WJ z dużą dokładnością. W tym celu...
-
Mobile navigation system for visually impaired users in the urban environment
PublicationThis paper describes the prototype version of a mobile application supporting independent movement of theblind. Its objective is to improve the quality of life of visually impaired people, providing them with navigationalassistance in urban areas. The authors present the most important modules of the application. The module forprecise positioning using DGPS data from the ASG-EUPOS network as well as enhancements of positioning...
-
Integrated controller for ultra high frequency technique laboratory
PublicationDepartment of Microwave and Antenna Engineering decided to modernize the laboratory of Ultra High Frequency Techniques. The main change was to replace measurement of the field distribution inside rectangular waveguides by analysing the fields around striplines. This involved the need to overcome several technical and conceptual problems. Precise positioning of the probe and reading the field distribution near the stripline is important...
-
Krzysztof Dobrzyński dr inż.
People -
DYFRAKTROMETR RTG
Research Equipment -
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
Use of Data from Satellite Navigation System in Operational and Strategic Management of Transport in Cities
PublicationThe article presents the possibilities of using data from the Global Positioning System for the development of traffic models and examples of use this data in the transport management. Traffic models are useful tools in planning and evaluation of transport solutions, but also can be used for current, operational transport management.
-
Protokół SIP i jego implementacja
PublicationW pracy została przedstawiona zrealizowana implementacja protokołu SIP dla potrzeb czteroportowej wersji Abonenckiego Terminala Kablowego 7410 firmy DGT z wykorzystaniem dostępnych otwartych kodów źródłowych. W referacie zawarto opis ATK, wykorzystane metody wytwarzania oprogramowania dla potrzeb ATK. Następnie przeprowadzono rozpoznanie możliwości implementacji protokołu SIP w ATK i opisano kryteria wymagań w stosunku do tego...
-
Protokół SIP i jego implementacja
PublicationW pracy została przedstawiona zrealizowana implementacja protokołu SIP dla potrzeb czteroportowej wersji Abonenckiego Terminala Kablowego 7410 firmy DGT z wykorzystaniem dostępnych otwartych kodów źródłowych. W referacie zawarto opis ATK, wykorzystane metody wytwarzania oprogramowania dla potrzeb ATK. Następnie przeprowadzono rozpoznanie możliwości implementacji protokołu SIP w ATK i opisano kryteria wymagań w stosunku do tego...
-
Heavy Metals in Sediments of Urban Streams: Contamination and Health Risk Assessment of Influencing Factors
PublicationSediments of two urban streams in northern Poland outflowing to the Baltic Sea were assessed to explain the spatial variation in relation to urbanization level of the catchment, the role of retention tanks (RTs) and identification of pollution level. During the 3 month period of investigation sediment samples were collected from the inflow (IN) and outflow (OUT) of six RTs located on streams for flood protection. Six heavy metals...
-
Pierwsza prezentacja obrazu na wystawie "Differentia specifica" w Galerii Feininger w Trzebiatowskim Ośrodku Kultury w Trzebiatowie w terminie 31 lipca do 31 sierpnia 2021. Obraz "Bez tytułu", technika akrylowa na papierze. Wymiary: 75 x 75 cm. Rok powstania: 2021.
PublicationObraz "Bez tytułu", technika akrylowa na papierze. Wymiary: 75 x 75 cm. Rok powstania: 2021
-
Residence time distribution in rapid multiphase reactors
PublicationResidence time distribution (RTD) provides information about average hydraulic residence time and the distribution of material in the reactor. A method for determining RTD for reactors with very short hydraulic residence times is deconvolution based on extraction of real RTD by the analysis of a non-ideal input signal. The mean residence time and dispersion were determined for the spinning fluids reactor (SFR). For the first time...
-
Analysis of the possibilities in railways shape assessing using GNSS mobile measurements
PublicationIn recent years, a dynamic development of satellite positioning techniques using both static and mobile GNSS coordinates register mode can be observed. In addition, still developing Real-time GNSS Networks, post-processing algorithms and another measurement signal analysis algorithms, make the satellite measurements increasingly used in railway industry sector. In the article the possibilities which follows from the mobile satellite...
-
Experimental Study of Silent Sonar
PublicationStealth is a frequent requirement in military applications and involves the use of devices whose signals are difficult to intercept or identify by the enemy. The silent sonar concept was studied and developed at the Department of Marine Electronic Systems of the Gdansk University of Technology. The work included a detailed theoretical analysis, computer simulations and some experimental research. The results of the theoretical...
-
Position and Orientation Estimation in Radio Network With Groups of Locally Synchronized Nodes
PublicationThis article presents a positioning system with groups of locally synchronized nodes. A mobile object is equipped with a group of several synchronized receivers that are able to measure the difference in the time of arrival of signals from reference transmitters. The reference transmitters are synchronized only in local groups, with no global synchronization between groups. It is assumed that the synchronous operation of transmitters...
-
A Selection of Starting Points for Iterative Position Estimation Algorithms Using Feedforward Neural Networks
PublicationThis article proposes the use of a feedforward neural network (FNN) to select the starting point for the first iteration in well-known iterative location estimation algorithms, with the research objective of finding the minimum size of a neural network that allows iterative position estimation algorithms to converge in an example positioning network. The selected algorithms for iterative position estimation, the structure of the...
-
Zastosowanie drzew decyzyjnych w prognozowaniu upadłości spółek akcyjnych
PublicationW artykule tym skupiono się na rozważaniach nad możliwością wykorzystania metody drzew decyzyjnych oraz modelu Random Forests w prognozowaniu upadłości spółek akcyjnych notowanych na Warszawskiej Giełdzie Papierów Wartościowych. W badaniach autor wykorzystał dane finansowe 107 spółek akcyjnych z lat 1998-2006. Każde z analizowanych przedsiębiorstw opisanych zostało za pomocą czternastu mierników finansowych.Celem tych badań była...
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2017
PublicationOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2018
PublicationOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2016
PublicationOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego Elektrowni Ostrołęką, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Performance Analysis and Quantification of BeiDou Navigation Satellite System (BDS-3)
PublicationPositioning, Navigation, and Timing (PNT) information play a vital role in everyday life of common persons. People greatly rely on Global Navigation Satellite System (GNSS)-enabled applications for navigation to reach their desired destination. However, GNSS navigation performance is highly degraded in urban environments due to the high probability of signal interruption, multipath (MP), and/or non-line-of-sight (NLOS) signal...
-
Enhanced Remote Control Providing Medical Functionalities
PublicationThis paper presents the enhanced remote control and its role in pervasive healthcare in the home. The device was equipped with health-related measurement modules and a message-processing unit. Preliminary results are presented for monitoring of a pulse, hand tremors, grip forces, and for self evaluation procedures. The interaction of the device with the smart environment is presented and discussed.
-
Dynamic GNSS Mission Planning Using DTM for Precise Navigation of Autonomous Vehicles
PublicationNowadays, the most widely used method for estimating location of autonomous vehicles in real time is the use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS). However, positioning in urban environments using GNSS is hampered by poor satellite geometry due to signal obstruction created by both man-made and natural features of the urban environment. The presence of obstacles is the reason for the decreased number of observed satellites...
-
A Wideband Channel Model for Body Area Networks in Circular Metallic Indoor Environments
PublicationIn this paper, the wideband characterization of the propagation channel in circular metallic indoor environments is addressed, regarding Body Area Networks and 5G small cells, an analytical model for the dependence of the mean delay and the average delay spread on the circle radius, the working frequency and the distance between the transmitter and the receiver being proposed. The derivation of the model is initially done analytically,...
-
Calibration-Free Single-Anchor Indoor Localization Using an ESPAR Antenna
PublicationIn this paper, we present a novel, low-cost approach to indoor localization that is capable of performing localization processes in real indoor environments and does not require calibration or recalibration procedures. To this end, we propose a single-anchor architecture and design based on an electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna and Nordic Semiconductor nRF52840 utilizing Bluetooth Low Energy (BLE)...
-
Wytwarzanie oprogramowania protokołu SIP dla urządzenia z systemem typu embedded w środowisku Linux
PublicationW pracy został zawarty opis procesu wytwarzania oprogramowania protokołu SIP dla potrzeb urządzenia z systemem typu embedded, którym był Abonencki Terminal Kablowy ATK DGT 7410. Na początku referatu przedstawiono obserwowane obecnie trendy rozwojowe w metodologii i sposobie wytwarzania oprogramowania wykorzystywanego w sieciach telekomunikacyjnych VoIP. Następnie przedstawiono krótki opis urządzenia ATK i podano uproszczony algorytm...
-
RPK HORYZONT2020 Regionalny Punkt Kontakowy Programu Ramowego UE HORYZONT 2020
ProjectsProject realized in Projects Office according to MNiSW/2014/DIR327 agreement from 2014-08-12
-
Interfacial water controls the process of adsorption of hyperactive antifreeze proteins onto the ice surface
PublicationA mechanism of interactions between the ice-binding surface of a hyperactive antifreeze protein molecule and the ice surface is proposed, involving the influence of water present between the two surfaces on the behavior of the approaching molecule. It is demonstrated that the interfacial water, even before its full solidification, can act as a factor that pushes away or pulls nearer the protein molecule to ensure its proper positioning....
-
Arkadiusz Ostojski dr inż.
People -
Reception of GNSS Signals Under Jamming Conditions
PublicationThe article focuses on performance of Global Navigation Satellite System receivers in environment where intentional interference is present. First part is a general description of GNSS systems. Secondly, types of positioning service disturbances are specified. In the third part authors present a scheme of measurement stand which is used to evaluate the influence of interference on reception of navigation signals. Next, research...
-
Method for determining of shallow water depths based on data recorded by UAV/USV vehicles and processed using the SVR algorithm
PublicationBathymetric measurements in waters shallower than 1 m are necessary to monitor seafloor relief changes in the coastal zone. This is especially important for ensuring the safety of navigation, navigation efficiency, as well as during the design and monitoring of hydrotechnical structures. Therefore, the aim of this article is to present a method for determining of shallow water depths based on data recorded by Unmanned Aerial Vehicle...
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacyjnych w środowisku uprzemysłowionym
PublicationGłówne osiągnięcia rozprawy: - wykonanie – zgodnie z wymaganiami normatywnymi zawartymi w zaleceniach ITU-R – nowatorskich badań tłumienia sygnału radiowego na terenie Głębokowodnego Terminalu Kontenerowego (ang. Deepwater Container Terminal - DCT) w Gdańsku i zebranie obszernego materiału pomiarowego, liczącego blisko 290 tysięcy przypadków propagacyjnych, - przeprowadzenie statystycznych badań przydatności wybranych znanych modeli...
-
Music Mixing Process Controlled by Hand Gestures
PublicationW referacie przedstawiono system umożliwiający sterowanie procesami miksowania śladów nagrania muzycznego za pomocą gestów rąk. Przybliżono podstawy wielomodalnej percepcji argumentujące potrzebę powstania tego typu systemu oraz założenia przyjęte w trakcie jego tworzenia. Część sprzętowa systemu składa się z rzutnika multimedialnego, kamery internetowej, komputera klasy PC z zainstalowanym oprogramowaniem systemu oraz ekranu dla...