Filters
total: 783
-
Catalog
- Publications 501 available results
- Journals 14 available results
- Conferences 5 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 31 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 17 available results
- e-Learning Courses 97 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 109 available results
Search results for: RIB
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Rola uczelni publicznych w regionalnej strategii innowacji dla województwa pomorskiego
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy potencjału badawczo-rozwojowego uczelni publicznych i ich związków z gospodarką, wykonanych w ramach projektowania Regionalnej Strategii Innowacji dla Województwa Pomorskiego (RIS-P). Określono miejsce i rolę uczelni publicznych w regionalnej strategii innowacji, omówiono podjęte działania wdrożeniowe, służące podniesieniu znaczenia uczelni w rozwoju innowacyjności gospodarki Pomorza.
-
Selected Issues of Hybrid Outboard Motors
PublicationThe aim of the research reported in the article was designing a hybrid drive system based on an outboard internal combustion engine offered by a selected producer and testing its operating characteristics. The article presents different designs of this type of drive which can be found in the literature and are available in the market. The designed hybrid outboard drive system was tested both on the laboratory test rig and in real...
-
Paulina Duch-Zebrowska MSc
PeopleI spent 15 years of my professional life in London working my way up as an architect to become a design and construction manager. I have designed and supervised the construction of apartments in the legendary Soho, shops on Oxford Street in London and exclusive residences in Windsor. I have a great ability to establish contacts based on mutual respect, at every level of investment, including with the Investor, Designers, and Contractors....
-
Identyfikacja czynników struktury związków przeciwnowotworowych z grupy po-chodnych i analogów antrachinonu odpowiedzialnych za ich jednoelektronową redukcję, katalizowaną przez dehydrogenazę NADH, NADPH-zależną reduktazę cytochromu P450 i oksydazę ksantynową.**2002, 112 s. 29 rys. 21 tabl. bib- liogr. 148 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /15.05.2002/. P. Gdań, Wydz. Chemiczny. Promotor: dr hab. inż. J. Tarasiuk.
PublicationPromotor - obecnie prof. Uniw. Szczec.
-
Reinforcing and plasticizing effects of reclaimed rubber on the vulcanization and properties of natural rubber
PublicationThe production of high-added value reclaimed rubber (RR) is of great signifi-cance for the sustainability of rubber industries. To green recycle waste rub-bers and broaden the application of RR, a RR material with potentialreinforcing and plasticizing effects on nature rubber (NR) composites are pre-pared by a thermo-oxidative reclamation process. The reclamation degree ofRR is controlled by adjusting the content of soybean oil....
-
Simultaneous removal of heavy metals and dyes in water using a MgO-coated Fe3O4 nanocomposite: Role of micro-mixing effect induced by bubble generation
PublicationThis study focused on the development of a nano-adsorbent for contaminant removal without the use of any external energy. An eco-friendly Fe3O4@MgO core-shell nanocomposite was synthesized and tested for the removal of a heavy metal, lead (Pb2+) and a dye, rhodamine B (RhB). The addition of H2O2 into the system enabled the self-mixing of the aqueous solution containing Fe3O4@MgO through the generation of bubbles. This system showed...
-
Fixed point indices of iterated smooth maps in arbitrary dimension
PublicationWe give a complete description of possible sequences ofindices of iterations of f at an isolated fixed point, answering inaffirmative the Chow, Mallet-Paret and Yorke conjecture posed in[S.N. Chow, J. Mallet-Parret, J.A. Yorke, A periodic point index whichis a bifurcation invariant, in: Geometric Dynamics, Rio de Janeiro,1981, in: Lecture Notes in Math., vol. 1007, Springer, Berlin, 1983,pp. 109-131].
-
Sensorless induction motor drive with voltage inverter and sine-wave filter
PublicationThis paper presents a speed sensorless control system of an induction motor with an output LC filter. It is known that the parameters design of the filter gives sine wave motor supply voltage but complicates control and estimation process. The reason is that the voltage drop and phase shift between filter input and output signals are imposed, and hence the motor voltages and currents differ from the inverter output waveforms. To...
-
Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter
PublicationFiltr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...
-
Predictive current controller with simplified load model operating for allfrequencies. Vestnik Nacionalnogo tehniceskogo universiteta ''Harkovskij po- litehniceskij institut'' Problemy avtomatizirowannogo elektroprivoda. Teo- ri i praktika.**2002 vyp. 12 t. 2 s. 355-357, 6 rys. bibliogr. 4 poz. Seri ''Elektrotehnika, elektronika i elektroprivod''. Predykcyjny regulator prądu z uproszczonym modelem obciążenia pracujący wszerokim zakresie częstotliwości.
PublicationZaprezentowano nowy rodzaj regulatora predykcyjnego prądu, umożliwiającydziałanie w szerokim zakresie częstotliwości. Rozpatrzono aspekty praktycznepraktyczne realizacji algorytmu sterowania.
-
Simple observer for induction motor speed sensorless control
PublicationPrzedstawiono układ sterowania polowo zorientowanego silnikiem asynchronicznym klatkowym pozwalający na pracę w szerokim zakresie prędkości obrotowych bez użycia czujnika prędkości. Zaproponowano estymator zmiennych o prostej strukturze charakteryzujący się znaczna odpornością na zmiany parametrów silnika. Zależności obserwatora oparte są na równaniach obwodu napięciowego silnika. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych.
-
Speed sensorless induction motor drive with motor choke and predictive control
PublicationArtykuł przedstawia układ napędowy z silnikiem indukcyjnym, zasilanym z falownika napięcia przy zastosowaniu filtru silnikowego. System pracuje bez czujnika prędkości obrotowej. Głównym aspektem pracy jest zwrócenie uwagi na to, że zastosowanie dławika silnikowego wymaga odpowiednich zmian w strukturach sterowania i estymacji zmiennych. Zaproponowano odpowiednie rozwiązanie dla układu napędowego z regulatorem predykcyjnym prądu....
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublicationPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Speed sensorless asynchronous motor drive with inverter output lc filter
PublicationIn this paper a speed sensorless ac drive with inverter and output LC filter is proposed. A nonlinear, decoupled field oriented control algorithm with a flux and speed close-loop observer is used. In spite of using LC filter on the inverter output, the sensorless system works precisely. That result are obtained as a result of the appropriate estimation and control system use. The theory, simulation, and experimental results are...
-
Sensorless induction motor drive for electric vehicle application
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Speed sensorless induction motor drive with predictive current controller
PublicationToday, speed sensorless modes of operation are becoming standard solutions in the area of electric drives. This paper presents a speed sensorless control system of an induction motor with a predictive current controller. A closed-loop estimation system with robustness against motor parameter variation is used for the control approach. The proposed algorithm has been implemented using field-programmable gate arrays (FPGAs) and a...
-
Ryszard Jan Barczyński dr hab. inż.
PeopleRyszard Jan Barczyński (b. 24 June 1957 in Gdańsk), Polish scientist, engineer, a specialist in solid state physics and electronic measurement techniques. In 1976, he obtained a high school diploma in the IV High School Tadeusz Kosciuszko in Torun. Higher education he graduated in 1981 at the Institute of Physics, Technical University of Gdansk in specialty of solid state physics, obtaining master's degree in engineering. Since...
-
Fibrosarcoma, NOS - Male, 57 - Tissue image [4200730012069871]
Open Research DataThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
FEEDB: A multimodal database of facial expressions and emotions
PublicationIn this paper a first version of a multimodal FEEDB database of facial expressions and emotions is presented. The database contains labeled RGB-D recordings of people expressing a specific set of expressions that have been recorded using Microsoft Kinect sensor. Such a database can be used for classifier training and testing in face recognition as well as in recognition of facial expressions and human emotions. Also initial experiences...
-
Analysis of the relationship between the length of eye fixation and the parameters of advertisements visible from the road
PublicationIn Poland, many advertising signs addressed to motorists are located along the roadside. Advertisements do not serve any traffic related purpose and can distract drivers making them less reliable and as a consequence, reduce road safety. The existing regulations only apply to the carriageway. The research is conducted as part of the RID project. The objective of the RID project is to create a "Manual for positioning roadside advertising...
-
Detection of People Swimming in Water Reservoirs with the Use of Multimodal Imaging and Machine Learning
PublicationEvery year in many countries, there are fatal unintentional drownings in different water reservoirs like swimming pools, lakes, seas, or oceans. The existing threats of this type require creating a method that could automatically supervise such places to increase the safety of bathers. This work aimed to create methods and prototype solutions for detecting people bathing in water reservoirs using a multimodal imaging system and...
-
Towards application of uncertainty quantification procedure combined with experimental procedure for assessment of the accuracy of the DEM approach dedicated for granular flow modeling
PublicationThere is a high demand for accurate and fast numerical models for dense granular flows found in many industrial applications. Nevertheless, before numerical model can be used its need to be always validated against experimental data. During the validation, it is important to consider how the measurement data sets, as well as the numerical models, are affected by errors and uncertainties. In this study, the uncertainty quantification...
-
Multisensor System for the Protection of Critical Infrastructure of Seaport
PublicationThere are many separated infrastructural objects within a harbor area that may be considered “critical”, such as gas and oil terminals or anchored naval vessels. Those objects require special protection, including security systems capable of monitoring both surface and underwater areas, because an intrusion into the protected area may be attempted using small surface vehicles (boats, kayaks, rafts, floating devices with weapons...
-
Factory Acceptance Test – Strain Gauge Measurement, Report no: WOiO /II/123/2014
PublicationTested object was 40 meters long jib and its foundation, placed in Gdansk Shiprepair Yard, manufactured by KMK. The contruction was dedicated to the passenger cruise vessel "Quantum of the Seas" The Strain Gauge measurement in different location and load situation was done in order to validate calculation finite element models used during strength analysis for project. The expertise contains: methodology of the measurements, description...
-
Factory Acceptance Test – Strain Gauge Measurement - Report no: WOiO /II/88/2014
PublicationTested object was 40 meters long jib and its foundation, placed in Gdansk Shiprepair Yard, manufactured by KMK. The contruction was dedicated to the passenger cruise vessel "North Star" The Strain Gauge measurement in different location and load situation was done in order to validate calculation finite element models used during strength analysis for project. The expertise contains: methodology of the measurements, description...
-
Ring thruster - a preliminary optimisation study of ferrofluid seal and propeller
PublicationThe article reports the course of preliminary examination of a ferrofluid seal applied in liquid environment.A newly built research rig is described, and results of pressure tests performed for different shaft rotationsare discussed. Other studies carried out in the past only referred to the gas environment, while the presentexamination aims at finding an answer to the question whether magnetic liquids can be successfully used...
-
Wykorzystanie protokołu SNMP do zdalnego monitorowania i sterowania elementami instalacji KNX
PublicationW referacie zaproponowano rozwiązanie wykorzystujące do zdalnego monitorowania i sterowania elementów systemu KNX protokół SNMP. Przedstawiono opracowaną strukturę bazy danych informacji zarządzania (MIB) dostosowaną do potrzeb instalacji KNX oraz sposób reprezentacji obiektów komunikacyjnych modułów KNX. Zaprezentowano prototyp opracowanego modułu rozszerzenia do standardowego agenta SNMP systemu Windows umożliwiający zdalne zarządzanie...
-
Determination the method of free alcohol fermented beverage production based on roasted raw materials.
Open Research DataData set presents the results of monosaccharides and ethyl alcohol determination in samples of fermented cereal drink with increased health value based on barley malt and roasting of rye, chicory and beetroot, and with the addition of hops. The HPLC method with RID detector was used for determinations
-
Neoplasm, malignant - Male, 37 - Tissue image [7040247104954501]
Open Research DataThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Fibrosarcoma, NOS - Male, 37 - Tissue image [4200730012064361]
Open Research DataThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
ECONOMICAL AND SAFE METHOD OF GRANULAR MATERIAL STORAGE IN SILOS IN OFFSHORE PORT TERMINALS
PublicationThe article discusses issues related with storage of granular materials in silos made of corrugated sheets and reinforced with vertical ribs. Advantages and disadvantages of these structures are named, and typical technological solutions used by largest silo producers are presented. Moreover, basic assumptions of Eurocode 3 are discussed in the context of determining the buckling load capacity of a ribbed jacket. Alternative methods...
-
Installation of CMC columns in overconsolidated clays
PublicationDuring rigid inclusions execution in the subsoil some monitoring data are registered by a drilling rig for quality control. The use of these data can improve the design procedure of soil improvement as they can provide some information about the position of bearing strata and the energy necessary to install the column in the ground. In this paper the parameters registered in a drilling machine are described, the installation...
-
Topology Discovery of Hierarchical Ethernet LANs without SNMP support
PublicationThis paper presents an algorithm that allows for discovery of layer-2 hierarchical Ethernet network topology using agents running on selected end nodes. No SNMP, MIB, hardware, firmware, or operating system-level software modification is required. The method is based on transmission of customized Ethernet frames among installed software agents. It can be used to discover the topology of LAN or one VLAN segment as long as no MAC...
-
Cyanobacterial toxins in fresh and brackish waters of Pomorskie Province (Northern Poland)
PublicationPraca dotyczy oznaczania toksyn należących do grupy hepatotoksycznych peptydów cyklicznych oraz neurotoksycznych alkaloidów. Są one odpowiedzialne za uszkodzenia ryb i ptaków, które powstają w wyniku zakwitu glonów. Badano zakwity w wodach słodkich Pomorza. Oznaczano hepatoksyny, mikrocysty oraz nodularynę. Opracowano w tym celu warunki analityczne przy zastosowaniu techniki HPLC-DAD. Do identyfikacji anatoksyny-A użyto techniki...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublicationPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Relationships and bioaccumulation of chemical elements in the Baikal seal (Phoca sibirica)
PublicationOznaczono stężenia w próbkach wątroby foki bajkalskiej, planktonu i zoobentosu ryb stanowiących źródło pokarmu dla fok. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem technik ICP-MS oraz ICP-AES. Zbadano wpływ czynników wewnętrzynch i zewnętrznych (środowiskowych) na proces bioakumulacji z wykorzystaniem technik wielowymiarowych (ANOVA, analiza czynników) oraz analizy korelacyjnej. Stwierdzono istotny wpływ płci oraz wieku na proces akumulacji...
-
Identification of regions of interest in video for a traffic monitoring system
PublicationA system for automatic event detection in the camera image is presented in this paper. A method of limiting a region of interest to relevant parts of the image using a set of processing procedures is proposed. Image processing includes object detection with shadow removal performed in the modified YCbCr color space instead of RGB. The proposed procedures help to reduce the complexity of image processing algorithm and result in...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Grzegorz Ronowski dr hab. inż.
People -
Towards bees detection on images: study of different color models for neural networks
PublicationThis paper presents an approach to bee detection in videostreams using a neural network classifier. We describe the motivationfor our research and the methodology of data acquisition. The maincontribution to this work is a comparison of different color models usedas an input format for a feedforward convolutional architecture appliedto bee detection. The detection process has is based on a neural...
-
FEM ANALYSIS AND EXPERIMENTAL TESTS OF RIGID RISER HANGING SYSTEM
PublicationThe article presents the analysis, project, and experimental examination of an original rigid riser for Coil Tubing Pipes. The principle of riser operation is based on the use of friction forces. The research included the FEM analysis of the designed riser, calculations of the required bolt tensions, and checking the effect of the clamping force on stress distribution in the pipeline. The results of computer simulation were verified...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Appraisement of modifications in dynamic routing protocols to support the IPng Protocol
PublicationW pracy, biorąc pod uwagę dynamiczny proces migracji sieci IPv4 do nowej wersji protokołu IP, przedstawiono konieczność realizacji w Internecie nowych protokołów routingu dynamicznego lub adaptacji już istniejących do nowego protokołu IPng. W artykule przedstawiono sposoby dostosowania protokołów routingu dynamicznego RIP, OSPF, BGP do nowego protokołu IP. Oceniono wpływ w/w dostosowywania na zbieżność i skalowalność protokołów...
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublicationPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Biomechanics of Lumbar Spine Injury in Road Barrier Collision–Finite Element Study
PublicationLiterature and field data from CIREN database have shown that lumbar spine injuries occur during car crashes. There are multiple hypotheses regarding how they occur; however, there is no biomechanical explanation for these injuries during collisions with road safety barriers (RSBs). Therefore, the objective of this study was to investigate the mechanics of vertebral fractures during car collisions with concrete RSBs. The finite...
-
Review of methods for assessing traffic conditions on basic motorway and expressway sections
PublicationMotorways and expressways are the core of each country’s road system. Road planning, design and management requires tools to ensure that roads have the right geometry, traffic layout and equipment. These include methods for capacity estimation and assessing traffic conditions. Because the paper focusses on the basic segments of motorways and expressways (sections located between interchanges and outside of their influence), its...
-
Rozszerzenia modułu wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublicationArtykuł zawiera opis końcowej specyfikacji oraz implementacji modułu wymiarowania zasobów działającego w warstwach L1 i L2 architektury Systemu IIP. Przedstawiono zadania modułu wymiarowania, określono warunki współpracy z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami (RI). Opisano przygotowane algorytmy wymiarowania w postaci algorytmów optymalizacyjnych LP. Dodatkowo określono warunki działania modułu wymiarowania przy inicjowaniu...
-
An examination of an Antarctic soil metagenomic-derivate putative methylthioadenosine phosphorylase gene as a novel reporter gene for promoter trapping
PublicationThe rsfp gene was discovered during examination ofan Antarctic soil-derived metagenome library and encodesa bacterial methylthioadenosine phosphorylase (GenBank accession number GQ202582). In a previous study, we found that E. coli colonies expressing the rsfp gene reveal strong pink fluorescence after exposure to UV light when grown on culture medium supplemented with rhodamine B (Cieśliński et al., 2009). In contrast to that,...
-
Związek wielonienasyconych kwasów tłuszczowych z rodziny n-3 i n-6 z ciśnieniem tętniczym u zdrowych mężczyzn
PublicationRegularne spożycie ryb i długołańcuchowych kwasów tłuszczowych (LC-PUFA) pochodzenia morskiego może obniżać ciśnienie tętnicze i zmniejszyć ryzyko choroby wieńcowej. Jednakże wpływ poszczególnych kwasów tłuszczowych z rodzinyn-3 i n-6 PUFA jest nadal kontrowersyjny. Uzyskane wyniki potwierdzają hipotezę o wpływie składu wielonienasyconych kwasów tłuszczowych (PUFA) z rodzin n-3 i n-6 w surowicy i w erytrocytach na wysokość ciśnienia...