Filters
total: 3678
-
Catalog
- Publications 2513 available results
- Journals 19 available results
- People 100 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 11 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 69 available results
- Events 29 available results
- Open Research Data 922 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: UNDERWATER DRONES
-
Effect of temperature on dark current characteristics of silicon solar cells and diodes
PublicationW artykule przedstawiono analizę wpływu zmian temperatury na ciemne charakterystyki prądowo-napięciowe ogniw fotowoltaicznych i diod z monokrystalicznego krzemu. Badania eksperymentalne przeprowadzono w zakresie temperatur od 295 do 373 K. W celu wyznaczenia wartości rezystancji szeregowej wyznaczono szereg ciemnych charakterystyk I-U. Stwierdzono, że rezystancja szeregowa rośnie wraz ze wzrostem temperatury 0,65% /K i dlatego...
-
Radionuclides activity and effective doses referred to geological formations
PublicationNaturally occurring radioactive materials (NORM) are present in Earth’s crust and they caused natural background radiation, variable in different regions. Liquid, gas and solid radionuclides emit three types of radiation – alpha, beta and gamma. Fluctuations of natural radioactivity in different geological formations in the world and in Poland were compared in relation to radiological hazard. Also drilling cuttings from boreholes...
-
Modeling for Detection of Degraded Zones in Metallic and Composite Structures
PublicationW pracy przedstawiono przegląd metod modelowania uszkodzeń w postaci pęknięć i delaminacji wystepujących w elementach konstrukcyjnych
-
Scenario-planning solutions for waterfront flood-prone areas
PublicationThe aim of this article is to discuss the potential of applying scenario planning to achieve resilient and future-oriented solutions for flood-prone areas. The authors have proposed additions to scenario-planning processes based on the introduction of research-by-design architectural inquiries. Examined in this article is the insight into the testing of such a modified scenario-planning methodology during two courses that accompanied...
-
Territorial Aspects of Entrepreneurial Activity in Polish Suburban Zones
PublicationGlobalization has led to an increased correlation and integration of various fields in modern civilization, including those connected with allocation of entrepreneurial functions. Connection, on a global scale, has shown an increased significance of worldwide corporations. Territorial allocation of the entrepreneurial function has become the subject of translocation and revaluation. Translocation can be understood as the change...
-
DRONY - Nowy sposób na rejestrację danych fotogrametrycznych
PublicationDrony wyposażone w lekkie aparaty fotograficzne lub kamery umożliwiają skanowanie, pomiary i generowanie modeli 3D danego obszaru na podstawie zdjęć rejestrowanych z powietrza. Zapewniają przy tym większą elastyczność oraz niższe koszty eksploatacji i obciążane są mniejszym ryzykiem niż pilotowe samoloty i helikoptery. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania dronów pracach związanych z rejestracją danych fotogrametrycznych.
-
Modelling of shear zones in granular materials within hypoplasticity.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy ściskania w płaskim stanie odkształcenia dla materiałów granulowanych. Obliczenia przeprowadzono z modelem hipoplastycznym rozszerzonym o obroty, nielokalność i gradienty odkształceń.
-
Effect of heterogeneity on formation of shear zones in granular bodies.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy ściskania w płaskim stanie odkształcenia dla materiałów granulowanych. Obliczenia przeprowadzono z mikropolarnym modelem hipoplastycznym. Obliczenia wykonano dla różnych rodzajów imperfekcji w próbce piasku zagęszczonego i luźnego.
-
Sex Roles: A Journal of Research
Journals -
Mechanism of the Reaction of Amines with 5-[(Aryl- or Alkylamino)hydroxymethylene]-2,2-dimethyl-1,3-dioxane-4,6-diones in the Presence of Chlorotrimethylsilane (Me3SiCl);
PublicationAddition of chlorotrimethylsilane (Me3SiCl) to the mixture of a carbamoyl‐substituted Meldrum's acid, i.e., a 5‐[(arylamino)hydroxymethylene]‐2,2‐dimethyl‐1,3‐dioxane‐4,6‐dione of type 1 and a secondary amine as nucleophile strongly accelerated the rate of their reaction. The reason for this phenomenon observed, during our previous research, remained, however, unclear. To elucidate the mechanism of this reaction, we assumed and...
-
Influence of sulphanilamide in wastewater on Anammox process
PublicationBadano wpływ krótko- oraz długookresowej ekspozycji mieszanej kultury Anammox na działanie sulfonamidu. Otrzymane wyniki potwierdziły, że sulfanilamid (SA)hamuje proces Anammox. Wyższe stężenia SA powodowały silniejszy efekt inhibicji usuwania związków azotu ze ścieków. Natomiast długookresowe testy potwierdziły hipotezę, że wydłużenie czasu ekspozycji mikroorganizmów Anammox na działanie SA skutkuje obniżeniem stopnia inhibicji...
-
Proces przekształceń własnościowych jako integralny element transformacji systemowej krajów postsocjalistycznych
PublicationPodstawowym celem transformacji systemu ekonomicznego jest zmiana struktury gospodarki, która sprowadza się do jej denacjonalizacji, czyli alokacji majątku przedsiębiorstw państwowych w prywatnych podmiotach gospodarczych. Prywatyzowanie gospodarki w krajach posocjalistycznych jest więc głównym krokiem w kierunku systemu politycznego, istniejącego od ponad stu lat z wielkim powodzeniem w zdecydowanej większości tych obszarów świata,...
-
Właściwości podłoża gruntowego jako czynnik determinujący proces inwestycyjny farmy wiatrowej
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek i uszkodzeń fundamentu kołowegowieży turbinyelektrowni wiatrowej spowodowanych lokalnym osłabieniem podłoża gruntowego, będących następstwem błednego, na etapie prac przygotowawczychrozpoznania warunków gruntowychw stosunku do warunków rzeczywistych, zweryfikowanych na etapiewznoszenia obiektu. W czasie realizacji fundamentu nastąpiło jego zalanie woda gruntowąspowodowane wyłamaniem dna wykopu....
-
GPU based implementation of Temperature-Vegetation Dryness Index for AVHRR3 Satellite Data
PublicationPaper presents an implementation of TVDI (Temperature-Vegetation-Dryness Index) algorithm on GPU (Graphics Processing Unit). Calculation of this index is based on LST (Land Surface Temperature) and NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). Discussed results are based on multi-spectral imagery retrieved from AVHRR3 sensors for area of Poland. All phases of TVDI implementation on GPU are modified in respect to CUDA platform....
-
Hydrogen-Containing Na3HTi1–xMnxF8 Narrow-Band Phosphor for Light-Emitting Diodes
Publication -
The application of polypropylene membranes for production of fresh water from brines by membrane distillation
Publication -
Low Frequency Noise Measurement of Reverse Polarized Silicon Carbide Schottky Diodes
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiaró szumów cz. wstecznie spolaryzowanych diod Schottky'ego.
-
Raman modular system with fibre-optic probes for remote monitoring of CVD process
PublicationW pracy opisano konstrukcję modułowego spektroskopu ramanowskiego umożliwiającego monitorowanie wzrostu warstw w procesach CVD. Przedstawiono rezultaty testów skostruowanego układu oraz wstępne wyniki pomiarów warstw diamentowych.
-
Electroabsorption in triphenylamine-based hole-transporting materials for organic light-emitting diodes
PublicationMetodą elektroabsorpcji (EA) badano stany wzbudzenia elektronowego w próżniowo naparowanych warstwach diamin (TPD, TAPC) i dendrymeru aminowego m-MTDATA. Widma EA amin złożonych porównano z widmem monomeru trifenylaminy (TPA). Kształt widm EA świadczy o obecności zdegenerowanych i quasi-zdegenerowanych stanów elektronowych.
-
(Invited) Effect of Individual Dopants in Nano-SOI-MOSFETs and Nano-pn-Diodes
Publication -
Spectrum of Bacterial Pathogens from Urinary Infections Associated with Struvite and Metabolic Stones
Publication -
Space vector modulation in multilevel inverters of the servo drives of the trajectory measurements telescopes
PublicationUsing the MatLab/Simulink mathematical model of a three-phase three-level voltage inverter, the influence of the space-vector modulation (SVM) algorithm on the pulsations of the current (torque) of an AC motor in the range of low rotation speeds is considered. It is shown that the SVM of the second kind does not provide a pulsations level comparable to the pulsations of a sinusoidal pulse-width modulation (SPWM), both in the static...
-
Polskie szkolnictwo wyższe w drobnej sztuce użytkowej: monety, medale, znaczki
PublicationW książce przedstawiono pamiątki związane z 76 uczelniami. Większość z nich znajduje się w wykazie Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Uczelnie te wielokrotnie podlegały reorganizacji, zmieniały nazwy i struktury, podlegały łączeniu. Są wśród nich również takie, które z różnych przyczyn zlikwidowano lub które po 945 roku znalazły się poza granicami Polski i zostały przekształcone w uczelnie radzieckie, a później ukraińskie...
-
Enhanced gas sensing by graphene-silicon Schottky diodes under UV irradiation
PublicationThe effect of ultraviolet (UV) or blue irradiation on graphene/n-doped silicon Schottky junctions toward gas sensing was investigated. Schottky diodes were subjected to oxidizing nitrogen dioxide (NO2, 1–3 ppm) and reducing tetrahydrofuran (THF, 50–200 ppm), showing significantly different responses observed on the currentvoltage (I-V) characteristics, especially under UV light (275 nm). NO2 affected the resistive part of the forward region...
-
Produkty poliolowe otrzymane przez proces upłynniania biomasy z Morza Bałtyckiego
PublicationNiniejsza praca pt. „Produkty poliolowe otrzymywane poprzez proces upłynniania biomasy z Morza Bałtyckiego”, składa się z dwóch części, teoretycznej oraz eksperymentalnej. W części pierwszej przedstawiono aktualne kierunki badań dotyczące stosowania surowców odnawialnych w produkcji poliuretanów. Omówiono zastosowanie olejów roślinnych, odpadowej gliceryny oraz biomasy do otrzymywania spienionych materiałów poliuretanowych. Przedstawiono...
-
Charakterystyka materiałowo-technologiczna oraz proces degradacji posadzek betonowych typu lastrico
PublicationW artykule przedstawiono wybrane zagadnienia materiałowe i technologiczne dotyczące posadzek typu lastrico. Opisany został proces degradacji warstwy wierzchniej posadzki lastrico. Szczególną uwagę zwrócono na wpływ specyfiki tego rodzaju posadzki na sposób oceny ich stanu technicznego.
-
Aggregated conducted interferences generated by group of asynchronous drives with deterministic and random modulation
PublicationThis paper addresses problems linked with electromagnetic interferences generated by group of three adjustable speed drives fed by frequency converters with deterministic and random modulation. Based on the experimental results it has been shown that decreasing of the conducted interferences in a case of random modulation is measuring phenomenon linked with selectivity of the EMI receiver.
-
Angle Tracking Observer for Filtering Rotor Position Estimates in Sensorless Electric Drives
PublicationSensorless electric drives use measurements of electrical quantities to estimate rotor position and speed. Measurement errors deteriorate the estimation accuracy, thus additional means are necessary to remove high-frequency components from estimated signals. This paper proposes to use an Angle Tracking Observer (ATO) for reducing noise in rotor position estimates, which is related to random errors in the measurements. A simplified,...
-
Proces oczyszczania ścieków komunalnych na przykładzie Oczyszczalni ścieków Gdańsk Wschód
PublicationArtykuł przedstawia proces funkcjonowania największej oczyszczalni ścieków w woj. pomorskim -Gdańsk Wschód. W artykule zostały przedstawione etapy modernizacji wskazanego zakładu pod kątem: poprawy skuteczności oczyszczania ścieków oraz zmniejszenia ilości zrzucanych zanieczyszczeń do Zatoki Gdańskiej w kontekście sprostania rygorystycznym standardom krajowym i unijnym.
-
Frequency and time domain characteristics of digital control of electric vehicle in-wheel drives
PublicationIn-wheel electric drives are promising as actuators in active safety systems of electric and hybrid vehicles. This new function requires dedicated control algorithms, making it essential to deliver models that reflect better the wheel-torque control dynamics of electric drives. The timing of digital control events, whose importance is stressed in current research, still lacks an analytical description allowing for modeling its...
-
WHAT DRIVES CROSS-COUNTRY DIFFERENCES IN EXPORT VARIETY? A BILATERAL PANEL APPROACH
PublicationA worldwide event like the 2020 Coronavirus outbreak can only reinforce the interest in modelling trade diversification as a key factor in countries’ vulnerability to external shocks. This paper adopts a detailed relative framework to study the determinants of product-level export variety in a large bilateral panel of developing and developed economies (16,770 country pairs in the period 1988–2014). We find that country pairs characterized...
-
Proces konwersji biomasy lignocelulozowej na drodze hydrolizy zasadowej i utleniania
PublicationDo najbardziej nowoczesnych i przyszłościowych metod chemicznych obróbki wstępnej masy lignocelulozowej zalicza się wykorzystanie ozonu. Ozon w znacznym stopniu degraduje ligninę, ale nie narusza struktury celulozy i hemicelulozy, która w rezultacie pozostaje dostępna do bezpośredniego kontaktu z enzymami i mikroorganizmami. Ozonoliza to możliwość prowadzenia procesu w warunkach temperatury i ciśnienia otoczenia. Nie ma miejsca...
-
WPŁYW FRAKCJI C IEKŁEJ POFERMENTU NA PROCES MEZOFILOWEJ FERMENTACJI METANOWEJ
PublicationBadano wpływ zawrotu frakcji ciekłej pofermentu na przebieg procesu fermentacji mezofilowej w bioreaktorach laboratoryjnych o pojemności całkowitej 10 dm3 w procesie quasi-ciągłym. Ba-dania prowadzono jednocześnie w dwu bliźniaczych reaktorach, z których pierwszy (R1) pełnił rolę układu referencyjnego a do drugiego (R2) podawano biomasę zawierającą frakcję ciekłą pofermentu. W trakcie prowadzonych badań nie zauważono istotnego...
-
Proces degradacji uszczelnienia asfaltobetonowego zbiornika górnego elektrowni szczytowo-pompowej Żarnowiec.
Publication.
-
Synthesis and ionophoric properties of functionalized p-tert-butyl-calix[4]arenes
PublicationProjektowanie struktury związków o właściwościach jonoforowych stanowi ważny element chemii supramolekularnej. W pracy przedstawiono wyniki badań nad funkcjonalizacją makrocyklicznych kaliks[4]arenów prowadzacą do nowych związków o zróżnicowanych właściwościach kompleksujących. Syntezowane przez nas jonofory badane były w membranowych elektrodach jonoselektywnych. Wyznaczono potencjometryczne współczynniki selektywności oraz stałe...
-
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublicationPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
The influence of frequency controlled ac drives on vibration and audible noise level on ships
PublicationOkreślono korelacje między zakłóceniami elektrycznymi a wibracjami i hałasem w okrętowych układach napędowych z przemiennikami częstotliwości. Wskazano na destrukcyjny wpływ tych czynników na jakość życia załóg pływających.
-
Evaluations of Men in Domestic Roles in Canada, Norway, Poland, and India
Publication -
Beyond clinical care: the pharmacoeconomic and research roles of pharmacists in Poland
Publication -
DATA INTEROPERABILITY AND THE OPEN DATA ECOSYSTEM: ROLES AND RESEARCH AREAS
PublicationSustainability and value-creation are considered important parameters to measure the success of an open data system. Unfortunately, existing open data systems are not meeting their promises to achieve a sustainable and value-based open data system. Van Loenen et al. (2021) proposed a sustainable and value-creating open data ecosystem. According to their study, the open data ecosystem needs to be user-driven, inclusive, circular,...
-
Predicting the seismic collapse capacity of adjacent structures prone to pounding
Publication -
The cultural roles of perforated fish vertebrae in prehistoric and historic Europe
Publication -
Carbon catalysts from pine cones – Synthesis and testing of their activities
Publication -
THE INFLUENCE OF DIFFERENT DOSES OF FERTILIZATION ON STORAGE OF APPLES, CV. CORTLAND
Publication -
Team Roles and Team Performance in Small Virtual Software Teams
PublicationThe article presents the results of research on the composition of team roles conducted in 24 student software teams. An adaptation of M. Belbin’s model by B. Kożusznik was used. The model of team balance according to Belbin and Haaf is presented and correlations between team balance and team performance are analysed. Team performance is measured at three levels: result, satisfaction and team climate. The selected constellation...
-
Arabinoxylans: A review on protocols for their recovery, functionalities and roles in food formulations
PublicationArabinoxylans (AXs) are compounds with high nutritional value and applicability, including prebiotics or supplementary ingredients, in food manufacturing industries. Unfortunately, the recovery of AXs may require advanced separation and integrated strategies. Here, an analysis of the emerging techniques to extract AXs from cereals and their by-products is discussed. This review covers distinct methods implemented over the last...
-
Predicting the seismic collapse capacity of adjacent structures prone to pounding
PublicationIn crowded cities, many structures are often constructed in a very close vicinity; therefore, during severe earthquakes, pounding phenomenon occurs due to out-of-phase vibrations of adjacent structures. In this study, pounding of adjacent structures is investigated up to the occurrence of total collapse. The novelty of this study is performing incremental dynamic analyses to compute the seismic collapse capacities of both pounding...
-
Problems with modelling the strength properties of sailing vessels rigging ropes
PublicationThis article presents the basic parameters of soft ropes: natural fibre ropes, soft wire ropes and synthetic fibre ropes used for running rigging. There are only several materials still used for the production of natural fibre ropes, including cotton, jute, hemp, sisal and manila hemp. The most commonly used soft wire ropes are twisted pair ropes; for smaller diameters there is a 6x19M - FC rope and for larger diameters – 6x37M...
-
Experimental study and numerical optimization of tensegrity domes – A case study
PublicationThe paper deals with the design, experimental analysis and numerical optimization of tensegrity dome models. Two structures are analyzed – a Geiger system dome (preliminary dome), with PVC-U bars and PA6/PP/PET tendons and a Fuller system dome (target dome), with wooden bars and steel cables as tendons. All used materials are experimentally tested in terms of Young's modulus and yield stress values, the compressed bars are also...
-
ANALYSIS OF CLIMATIC ZONES IN POLAND WITH REGARD TO ASPHALT PERFORMANCE GRADING
PublicationTowards the end of the last century a new system of bitumen grading was developed and implemented as part of the American Strategic Highway Research Program (SHRP). Its aim was to better adjust the testing methods and requirements for road bitumens to the actual conditions in which those bitumens serve in road pavements. Currently in Poland, similarly as in the other EU countries, road bitumens are tested and classified with regard...