Filters
total: 2209
-
Catalog
- Publications 1610 available results
- Journals 2 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 72 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 12 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 188 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 260 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: wymiary poznawcze
-
Sylwester Kaczmarek dr hab. inż.
PeopleSylwester Kaczmarek received his M.Sc in electronics engineering, Ph.D. and D.Sc. in switching and teletraffic science from the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland, in 1972, 1981 and 1994, respectively. His research interests include: IP QoS and GMPLS and SDN networks, switching, QoS routing, teletraffic, multimedia services and quality of services. Currently, his research is focused on developing and applicability...
-
Matematyczny opis erozji kawitacyjnej materiałów.
Publicationprzedstawiono nowy matematyczny model opisujący krzywe erozji kawitacyjnej materiałów, uwzględniający względne natężenie kawitacji, własności mechaniczne erodowanego materiału a także jego wymiary.
-
Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych
PublicationGłównym celem pracy jest opracowanie modelu procesów psychologicznych -- od momentu otrzymania bodźca do momentu podjęcia adekwatnej reakcji -- zachodzących w mózgu człowieka (psychologia poznawcza), oraz teorii motywacji (potrzeb, popędów i emocji). Model, zaprezentowany w pracy nazwany Inteligentnym Systemem Decyzyjnym (ISD), może mieć zastosowanie w systemie sterowania jednostką autonomiczną (agentem). W rozprawie rozważa się...
-
Pojęcie ideologii. Między krytyką ekonomii politycznej a hermeneutyką podejrzeń
PublicationMonografia stanowi systematyczne i historyczne opracowanie zagadnienia "ideologii". Pojęcie to narodziło się pierwotnie w kontekście inspirowanej filozofią Hegla krytyki klasycznej ekonomii politycznej (Smith, Ricardo, Say) jako określenie na pewną społecznie reprodukowaną iluzję poznawczą , utrwalającą nierówności władzy i dominację klasową. Uległo ono następnie semantycznym przekształceniom i w drugiej połowie XX wieku stało...
-
Koło Naukowe CELL - spotkania i prace badawcze
e-Learning CoursesMiejsce wymiany wiedzy Koła Naukowego CELL działającego przy Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych.
-
Normalizacja zapisu wyników badań termicznych w medycynie
PublicationW rozdziale przedstawiono analizę norm z zakresu zapisu wi wymiany danych medycznych. Zaproponowano własną metodologię wykorzystania normy DICOM dla potrzeb składowania i wymiany danych związanych z diagnostyką termiczną w medycynie.
-
KONCEPCJA WSPÓŁPRACY SYSTEMU STRUMIENIOWEJ TRANSMISJI DANYCH CZASU RZECZYWISTEGO STRADAR Z EUROPEJSKIM SYSTEMEM EUROSUR
PublicationPrzedstawiono koncepcję współpracy systemów STRADAR i EUROSUR, w celu wymiany informacji związanych z ochroną granic UE. Opisano cechy zrealizowanego demonstratora STRADAR i zasady komunikacji oraz bezpieczeństwa wymiany informacji w systemie EUROSUR. Opisano warianty wymiany infor-macji pomiędzy systemami STRADAR i EUROSUR, od najprostszych, możliwych do zastosowania w obecnej wersji STRADAR, do zautomatyzowanych, wymagających...
-
Natural convective heat transfer from isothermalconic
PublicationTheoretical considerations on convective heat transfer from isothermal upward conicalsurfaces have been presented. The physical model of this phenomenon consists of an isothermalcone of inclination angle (φ) between the cone generating line (X) and the radius (R) of the cone base. The angle is a parameter of conical surface which varied from (φ = 0−circular horizontal plate) to (φ = π/2—vertical cylinder) . Onthe basis of Navier–Stokes...
-
Kurs dolara amerykańskiego na rynku polskim na tle centralnych stóp procentowych w Polsce i w USA w latach 1993-2001
PublicationW części teoretycznej artykułu omówiono problematykę efektywności wymiany walut. Zdefiniowano pojęcia oczekiwanych stóp zwrotu. W dalszej części przedyskutowano zagadnienia dotyczące analizy ex post efektywności wymiany walut oraz nawiązano do koncepcji parytetu.
-
Możliwości wykorzystania spektroskopii fotoelektronów w analizie jakości środowiska wodnego
PublicationSpektroskopia fotoelektronów w zakresie promieniowania X, (XPS, z ang. X-ray photoelectron spectroscopy) jest nowoczesną metodą analityczną wykorzystywaną w wielu wiodących ośrodkach naukowych na świecie. Jest ona stale ulepszana, jak też poznawane są nowe obszary jej zastosowania. W niniejszym artykule przedstawione zostały możliwości wykorzystania metody XPS w ramach obszarów badawczych powiązanych z gospodarką wodną, takich...
-
Dariusz Kowalski dr inż.
People -
Handel Polski z Kazachstanem, Kirgistanem Tadżykistanem, Turkmenistanem i Uzbekistanem w dobie przynależności do Unii Europejskiej
PublicationW artykule ukazano podstawy prawne wymiany handlowej pomiędzy Polską oraz pięcioma państwami Azji Centralnej, określono wartość importu i eksportu, wyliczono bilans handlowy w latach 2003-2016. Polska importuje z pięciu państw Azji Centralnej głównie surowce mineralne, eksportuje artykuły gotowe różnego typu. Bilans wymiany handlowej w latach 2003-2016 z Kazachstanem, Kirgistanem, Tadżykistanem, Turkmenistanem i Uzbekistanem był...
-
Wear measurements of self lubricating bearing materials in small oscillatory movement
PublicationRosnące wymagania ekologiczne powodują wzrost tendencji wymiany klasycznych materiałów łożyskowych, wymagających dodatkowego czynnika smarnego, na materiały nie wymagające smarowania. Zamianie takiej może towarzyszyć obniżenie trwałości zmodernizowanego łożyska. Ten niekorzystny efekt nierzadko obserwuje się w węzłach łożyskowych kierownic turbin wodnych. Autorzy podjęli próbę wyjaśnienia zjawisk występujących w tego typu łożyskach....
-
Dekalog internacjonalizacji szkolnictwa wyższego w Polsce
PublicationRozwój internacjonalizacji, obok doskonalenia zarządzania i dywersyfikacji misji, jest jednym z najważniejszych zadań stojących przed współczesnymi polskimi szkołami wyższymi. Dostrzeżono to w projekcie ustawy Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce. W literaturze światowej można znaleźć liczne opracowania naukowe dotyczące internacjonalizacji kształcenia i badań naukowych. Brakuje natomiast publikacji, podejmujących tematykę implementacji...
-
Krzysztof Czerwionka dr hab. inż.
People -
The effect of the annual growth and the late wood share upon density of the Polish pine wood as a function of its origin
PublicationW artykule przedstawiono zróżnicowanie gęstości polskiego drewna sosnowego (Pinus sylvestris L.) w zależności od udziału drewna późnego w przyroście rocznym z uwzględnieniem krainy pochodzenia drewna. Wspomniane zróżnicowanie jest w istotne statystycznie w skali globalnej oraz dla większości miejsc pochodzenia. Pomiar gęstości wykonano przy użyciu metody stereometrycznej. Metoda ta polegała na określeniu objętości pryzmy poprzez...
-
OCENA KLIMATU PRACY W ZESPOLE WIELOKULTUROWYM
PublicationArtykuł dotyczy tematyki zespołów wielokulturowych, które ze względu na specyfikę globalnego rynku odgrywają coraz ważniejszą rolę we współczesnych organizacjach. Skoncentrowano się na kształtowaniu klimatu pracy zespołowej, który pozwala wykorzystać potencjał zespołu zróżnicowanego kulturowo, podkreślając potencjalne utrudnienia i ich źródła. Zaprezentowano wyniki badań kwestionariuszowych, których celem było sprawdzenie, na ile...
-
Bartosz Dawidowicz dr inż.
PeopleHe graduated from the Faculty of Mechanical Engineering at Gdańsk University of Technology MSc Eng. - Faculty of Mechanical Engineering, Gdansk University of Technology: specialization: Machines and Equipment of Food Industry (2000)PhD - Faculty of Mechanical Engineering, Gdansk University of Technology, discipline: construction and operation of machines, specialization: heat transfer (2008) Main areas of scientific activity related...
-
Inżynieria chemiczna i bioprocesowa - projekt - 2022/23
e-Learning CoursesZajęcia projektowe z Inżynierii chemicznej i bioprocesowej obejmują wybrane zagadnienia z procesów wymiany masy.
-
Robert Jankowski prof. dr hab. inż.
PeopleHe was born on December 26, 1968 in Gdynia. A graduate of the High School at the Consulate of Poland in Benghazi, Libya (1987), a student at the Gdańsk University of Technology (MSc studies, 1987-1991 and 1992-1993), University of Sheffield, England (BSc studies, 1991-1992), University of Roskilde, Denmark (MSc course, 1993) and University of Tokyo, Japan (PhD studies, 1994-1997). From the beginning of his professional career associated...
-
Determination of the adsorption mechanism of imidazolium type ionic liquids onto kaolinite: implications for their fate and transport in the soil environment
PublicationNiniejsza publikacja szczegółowo opisuje sorpcję cieczy jonowych na powierzchni glin kaolinowych. Uzyskane wyniki wskazują na występowanie zjawiska sorpcji wielowarstwowej. Przy całkowitym wysyceniu najwyższy współczynnik podziału został zaaobserwowany dla cieczy jonowych podstawionych długim łańcuchem alkilowym. Średnie wartości energii swobodnej wyznaczone dla procesu sorpcji cieczy jonowych są niższe niż typowe energie swobodne...
-
SYMULACJA PRACY GRUNTOWEGO WYMIENNIKA CIEPŁA - UŻYCIE METOD NUMERYCZNYCH
PublicationArtykuł poświęcony jest zagadnieniu wykorzystania symulacji numerycznych do projektowania GWC( Gruntowego Wymiennika Ciepła). W artykule opisano różne rodzaje gruntowych wymienników ciepła. Aparaty te używane są do wykorzystania pojemności cieplnej gleby w połączeniu z pompą ciepła dla zwiększenia ich skuteczności. Jedno, dwu i trój wymiarowe modele obliczeniowe procesu wymiany ciepła znaleźć można w literaturze. Modele symulacyjne...
-
Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.
Publicationartykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu...
-
Grzegorz Szwoch dr hab. inż.
PeopleGrzegorz Szwoch was born in 1972 in Gdansk. In 1991-1996 he studied at the Technical University of Gdansk. In 1996 he graduated as a student from the Sound Engineering Department. His thesis was related to physical modeling of musical instruments. Since that time he has been a member of the research staff at the Multimedia Systems Department as a PhD student (1996-2001), Assistant (2001-2004), Assistant professor (2004-2020) and...
-
A novel DEM-based pore-scale thermal-hydro-mechanical model for fractured non-saturated porous materials
PublicationDo propagacji pęknięć wykorzystano nowy oparty na DEM, termiczno-hydromechaniczny model dwufazowego przepływu płynu w skali porów rozszerzony o wymianę ciepła w nienasyconych materiałach porowatych o małej porowatości. Wykonano obliczenia numeryczne dla kohezyjnych próbek ziarnistych przy użyciu DEM w pełni sprzężonego z CFD (opartego na sieci przepływu płynu) i wymianą ciepła, który zintegrował mechanikę dyskretną z mechaniką...
-
O użytecznej wizji wsi
PublicationW artykule stawiam tezę, że przyczyną braku ładu przestrzennego na obszarach wiejskich jest wybiórczość polityki przestrzennej, skoncentrowanej na ekonomicznych aspektach rozwoju. Jedynie udział zbiorowej, aprobowanej wizji wsi w planowaniu zapewni skuteczną realizację założeń zrównoważonego rozwoju. Warunkiem wykreowania postulowanego wizerunku jest włączenie do systemu planowania narzędzi wizualizacji krajobrazu, które uwzględniają...
-
Miernictwo radiokomunikacyjne - 2022/2023
e-Learning CoursesNa wykładzie są poruszane m.in. następujące zagadnienia: 1. Metody pomiarowe w radiokomunikacji 2. Pomiary nadajników radiokomunikacyjnych 3. Zniekształcenia intermodulacyjne 4. Pomiary odbiorników radiokomunikacyjnych 5. Podstawowa aparatura pomiarowa 6. Stanowisko pomiarowe 7. Pomiary stacji bazowych i ruchomych Kierunek EiT, sem. 7, studia stacjonarne, profil Systemy i sieci radiokomunikacyjne.
-
Miernictwo radiokomunikacyjne - 2023/2024
e-Learning CoursesNa wykładzie są poruszane m.in. następujące zagadnienia: 1. Metody pomiarowe w radiokomunikacji 2. Pomiary nadajników radiokomunikacyjnych 3. Zniekształcenia intermodulacyjne 4. Pomiary odbiorników radiokomunikacyjnych 5. Podstawowa aparatura pomiarowa 6. Stanowisko pomiarowe 7. Pomiary stacji bazowych i ruchomych Kierunek EiT, sem. 7, studia stacjonarne, profil Systemy i sieci radiokomunikacyjne.
-
Low frequency noise measurements in advanced silocon devices.**2003, 136 s.116 rys. bibliogr. 29 poz. maszyn. Pomiary małoczęstotliwościowych szumów zaawansowanych elementów krzemowych. Rozprawa doktorska /15.04.2003./ Inst. Natl. P. Grenoble Promotorzy: prof. dr hab. inż. L. Spiralski, dr CNRS G. Ghibaudo.
PublicationW pracy przedstawiono automatyczny system do pomiarów małoczęstotliwoscio-wych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. System umożliwia automa-tyczne wyznaczanie charakterystyk stałoprądowych badanego elementu, pomiarszumów i wyznaczanie gęstości widmowej mocy w zadanym zakresie polaryzacji.Przytoczono wyniki przeprowadzonych testów systemu. Ważną składową pracy wy-niki pomiarów szumów tranzystorów MOS i bipolarnych...
-
Rotationally invariant bipartite states and bound entanglement
PublicationW pracy rozważano stany kwantowe niezmiennicze na działanie grupy SO(3). Pokazano, że w przypadku, gdy pierwszy podukład ma parzysty wymiar większy lub równy cztery oraz drugi podukład ma wymiar dowolny, większy niż pierwszy to pośród takich stanów zawsze istnieje splątanie związane.
-
Performance of thermally balanced photovoltaic module
PublicationIntensywność procesu wymiany ciepła na powierzchni modułu fotowoltaicznego ma istotny wpływ na osiąganą przez obciążone ogniwa temperaturę i zależy od zastosowanych materiałów i konstrukcji modułu. Ilość energii elektrycznej wytworzonej przez obciążony moduł fotowoltaiczny spada, gdy mechanizmy promieniowania i konwekcji są zaburzone ze względu na przepływ ciepła w składowych warstwach podłoża. Wartości pojemności cieplnej i opory...
-
Wewnętrzne i zewnętrzne uwarunkowania powstania Europy politycznej
PublicationTreścia rozdziału w monografii jest ukazanie politycznego wymiaru integracji europejskiej.
-
Size effects in problems of footings on sand within micro-polar hypoplasticity.
PublicationW artykule przedstawiono obliczenia efektów skali na nośność fundamentu na piasku. Obliczenia wykonano przy pomocy mikropolarnego prawa hipoplastycznego. W obliczeniach wykorzystano stochastyczne rozkłady początkowego wskaźnika porowatości według rozkładu Gaussa oraz różne wymiary fundamentu.
-
Michał Tomasz Tomczak dr hab.
PeoplePh.D. in Social Sciences, Assistant Professor at the Faculty of Management and Economics, Gdańsk University of Technology. He worked as a visiting scholar at the University of North Texas, College of Health and Public Service. He is the first Polish researcher in the field of management who conducted research on neurodiversity and work. Author and coauthor of over 50 publications in the field of Human Resources Management, in particular,...
-
Modelling of bubble motion in vicinity of the wall
PublicationArtykuł skupiony jest na analizie odchylenia trajektorii cząstki stałej (modelowanej kulą) na skutek obecnosci ścianki kanału. Przebadano eksperymentalnie trzy wymiary cząstek. W wyniku redukcji danych doświadczalnych wyprowadzono korelację opisującą oddziaływanie ścianki na ruch pojedynczej cząstki.
-
Hardware cryptography coprocessor for system on chip soft processor
PublicationW artykule przedstawiono realizację sprzętową i programową szyfrującejo i deszyfrującego algorytmu AES.Obydwie implementacje zostały zralizowane z wykorzystaniem układu Virtex II i przetestowane. Jako kryterium porónawcze wybrano zużycie zasobów układu oraz wydajność. Realizacja sprzętowa wykonuje operację szyfrowania 2 dekady szybcie niż wersja programowa, ale wymaga pięciokrotnie więcej zasobówIn this paper hardware and software...
-
Kreowanie wartości publicznej przez wykorzystanie wolnego i otwartego oprogramowania GNU Health
PublicationGłównym celem pracy jest prezentacja roli, potencjału i funkcjonalności oprogramowania GNU Health. Ten zaawansowany i dojrzały, wysokiej jakości produkt - opracowany i nieustannie rozwijany w ramach projektu wolnego i otwartego oprogramowania - jest z sukcesem wdrażany w placówkach ochrony zdrowia w wielu krajach. Jego zastosowanie przyczynia się nie tylko do usprawnień w zarządzaniu praktyką medyczną lecz również odgrywa ważną...
-
Turbulent flow and heat transfer of a liquid film formed by impinging jet.
PublicationZaproponowano prosty model wymiany ciepła w turbulentnym filmie cieczowym utworzonym przez uderzająca strugę. Rozpatrzono dwa przypadki: przepływ rozwijający się i w pełni rozwinięty filmu cieczowego. W obu przypadkach model wyprowadzono na podstawie zmiany grubości filmu w wyniku działania sił bezwładności i sił tarcia. Wyznaczono profile prędkości w obu zakresach co umożliwia wyznaczenie współczynników wymiany ciepła.
-
Analiza modelu ułamkowego rzędu procesów szybkich reaktora jądrowego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące rozwiązań numerycznych punktowego modelu ułamkowego rzędu kinetyki neutronów oraz wymiany ciepła w reaktorze jądrowym. Zbudowano model ułamkowego rzędu z sześcioma grupami neutronów opóźnionych wraz równaniami wymiany ciepła. Model matematyczny został zaimplementowany w środowisku Matlab i zbadany symulacyjnie dla skoków reaktywności. Przeprowadzono analizę wpływu wybranych parametrów...
-
Experimental study of flow pattern and heat transfer during steam drying of wood
PublicationBadania wysokotemperaturowego suszenia drewna zostały zainspirowane koniecznością instensyfikacji wymiany ciepła i masy na potrzeby przemysłu drzewnego, a w szczególności meblarskiego, w zakresie doskonalenia metod suszenia drewna, modelowania intensyfikacji wymiany ciepła i masy w elementach suszonych, opracowania ekologicznych i energooszczędnych systemów suszarniczych, ochrony środowiska związanej z racjonalnym zużyciem energii,...
-
Zarządzanie projektami inwestycyjnymi w branży wodno - ściekowej
PublicationProblemy związane z zarządzaniem projektami współfinansowanymi. Dokumentacja, braki, zagrożenia. Przedstawione efekty wymiany doświadczeń beneficjentów.
-
Wymiana i wymienniki ciepła,L,Nanotechnologia,sem.05,PG_00033008 { - Nowy
e-Learning CoursesLaboratorium z przedmiotu Wymiana ciepła prowadzonym na WFTiMS.
-
Rafał Leszczyna dr hab. inż.
PeopleDr hab. Rafal Leszczyna is an associate professor at Gdansk University of Technology, Faculty of Management and Economics. He holds the M.Sc. degrees of Computer Science and Business Management. In December, 2006 he earned a Ph.D. in Computer Science, specialisation - Computer Security at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdansk University of Technology. Between 2004 and 2008 he worked in the European...
-
Heat transfer augmentation using liquid crystal
PublicationPraca przedstawia zastosowanie techniki wizualizacji ciekłokrystalicznej dobadań wymiany ciepła na płaskiej powierzchni z zaburzaczami. Folia ciekło-krystaliczna została umieszczona na powierzchni, aby określić przebieg izoterm. Obraz rejestrowano kamerą JVC, a następnie analizowano komputerowo. Procedura eksperymentalna pozwala na otrzymanie pełnej informacji dotyczącej wymiany ciepła (na powierzchni płaskiej z elementami ustawionymi...
-
Integracja usług multimedialnych na przykładzie platformy KASKADA
PublicationOpisano metody integracji wykorzystywane podczas tworzenia aplikacji na platformie KASKADA. Przedstawiono trzy podstawowe elementy podlegające integracji: aplikacje, usługi i urządzenia zewnętrzne. Zaproponowano metody współpracy między nimi, jak również przedstawiono szczegóły techniczne komunikacji: usługi sieciowe dla synchronicznego wykonywania usług, system kolejkowy dla asynchronicznej wymiany wiadomości oraz specjalnie zaprojektowany...
-
Sebastian Lech Wachowski dr inż.
PeopleBorn in 1987 in Bydgoszcz, Poland. In 2012 graduated MSc in Applied Physics: Nanotechnology and in 2017 finished, with honours, PhD in physics at Gdańsk University of Technology. Since the beginning of his academic journey interested in functional materials, especially in high-tech ceramics. Devoted to the development of high temperature protonic conductors for water vapour electrolyzers and fuel cells. During his career has several...
-
Learning and memory processes in autonomous agents using an intelligent system of decision-making
PublicationThis paper analyzes functions and structures of the memory that is an indispensable part of an Intelligent System of Decision-making (ISD), developed as a universal engine for autonomous robotics. A simplified way of processing and coding information in human cognitive processes is modelled and adopted for the use in autonomous systems. Based on such a knowledge structure, an artificial model of reality representation and a model...
-
The idea of a geothermal power station working in national geological conditions.
PublicationPrzedstawiono koncepcję elektrowni geotermalnej pracującej w krajowych warunkach geologicznych. Przeprowadzono analizę obiegu Clausiusa-Rankine'a i na tej podstawie dobrano parametry obiegu na czynnik niskowrzący - izobutan. Określono główne wymiary urządzeń do realizacji technicznej takiej elektrowni. Przeprowadzono uproszczoną analizę ekonomiczną takiej inwestycji.
-
Badania właściwości i struktury spawanych austenitycznych rur wymienników ciepła
PublicationJednymi z najczęściej stosowanych wymienników ciepła są urządzenia o budowie płaszczowo-rurowej. Dzięki odpowiedniemu ułożeniu elementów względem siebie oraz właściwym wymiarom uzyskuje się wymianę ciepła poprzez ścianki rur. Aby była ona efektywna, niezbędne są materiały o odpowiednich własnościach. Jednocześnie agresywne media działające na urządzenie wymuszają stosowanie stali odpornych na korozję. W zależności od parametrów...
-
OCENA AKUSTYCZNEGO ZAGROŻENIA ŚRODOWISKA W ZWIĄZKU Z FUNKCJONOWANIEM SCENY LETNIEJ TEATRU IM. WITOLDA GOMBROWICZA W GDYNI ORŁOWIE, sezon 2014. Zleceniodawca: Teatr Miejski im. Witolda Gombrowicza w Gdyni, 81-381 Gdynia, ul. Bema 26
PublicationWykonano pomiary zakłóceń akustycznych związanych z funkcjonowaniem Sceny Letniej w Gdyni-Orłowie (scena plenerowa na wolnym powietrzu). Pomiary wykonano podczas prób i przedstawień spektakli wskazanych przez zleceniodawcę. Pomiary nie wykazały przekroczenia dopuszczalnej wartości poziomu hałasu w środowisku.