Filtry
wszystkich: 6120
wybranych: 5084
-
Katalog
- Publikacje 5084 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 279 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 22 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 88 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 25 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 35 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 330 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 27 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 217 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: BADANIA ELEMENTÓW HYDRAULIKI
-
Wykorzystanie pomiarów kątowo-liniowych do badania przemieszczeń zapór wodnych
PublikacjaW monografii zaprezentowano problematykę związaną z badaniem stabilności zapór wodnych oraz otaczających je terenów. Szczególnemu uwzględnieniu, zarówno teoretycznemu, jaki i praktycznemu, podlegały pomiary geodezyjne. Na przykładzie zapory Czorsztyn-Niedzica omówiono schemat czynności związanych z pomiarem geodezyjnej sieci kątowo-liniowej założonej na monitorowanym obszarze, a także sposób opracowania obserwacji uzyskanych z...
-
Badania porównawcze estymatorów wytrzymałości zmeczeniowej warstw ślizgowych panwi łożyskowych
PublikacjaW pracy przedstawiono problem niejednoznaczności związanej z szacowaniem wartości estymatora wytrzymałości zmęczeniowej warstwy ślizgowej próbek badanych w testerze SKMR-2. Stanowisko badawcze o takim wzorcu obciążenia testującego stanowi według normy ISO 7905/4 podstawowe urządzenie do doświadczalnych badań zmęczeniowych własności materiałów łożyskowych stosowanych w cienkościennych wielowarstwowych panwiach łożysk hydrodynamicznych.
-
Badania mostu głównego przez Wisłę w ciągu obwodnicy Płocka
PublikacjaOpsano zakres, metody pomiarów oraz wyniki badań statycznych i dynamicznych mostu podwieszonego przez Wisłę w ciżgu obwodnicy Płocka. Pomierzone podczas prób wartości ugięć, przemieszczeń oraz odkształceń (naprężeń) okazały się zgodne z wartościami teoretycznymi wyznaczonymi w projekcie i potwierdziły pracę mostu w zakresie sprężystym.
-
Badania wpływu przeciwpożarowych preparatów pianotwórczych na efektywność oczyszczania ścieków
Publikacja -
Badania marketingowe stosowane we wstępnym rozpoznaniu koncepcji nowych produktów
PublikacjaOkreślono podstawowe rodzaje informacji rynkowych niezbędnych na etapie wstępnego rozpoznania koncepcji nowego produktu. Są nimi: wielość rynku i jego dynamika, faza rozwojowa rynku, forma rynku i intensywność konkurencji, wstępna reakcja nabywców na koncepcję nowego produktu oraz dane historyczne dotyczące produktów podobnych. Następnie wskazano metody badawcze służące pozyskiwaniu tych informacji.
-
Stanowisko laboratoryjne do badania wymuszeń kinematycznych hydraulicznej wciągarki linowej
PublikacjaW pracy przedstawiono laboratoryjne stanowisko do badań eksperymentalnych wpływu wymuszeń kinematycznych na pracę hydraulicznej wciągarki linowej. Ukazano potrzebę prowadzenia tego rodzaju badań i celowość budowy stanowiska laboratoryjnego. Pokazano rozwiązanie konstrukcyjne stanowiska, schemat hydraulicznego napędu i sterowania oraz układ pomiarowo-rejestrujący, umożliwiający prowadzenie precyzyjnych pomiarów dynamicznych stanów...
-
Współczesne badania nad stanem środowiska i leczniczym wykorzystaniem roślin
Publikacja -
Badania i analiza zjawiska propagacji wielodrogowej dla potrzeb lokalizacyjnych
PublikacjaNiniejszy artykuł zawiera analizę - przeprowadzoną na podstawie badań pomiarowych - przydatności zjawiska wielodrogowości dla celów poprawy estymacji odległości pomiędzy stacją ruchomą a stacją bazową, co wpływa na jakość świadczenia usług lokalizacyjnych przez operatorów komórkowych. Opisana została analiza statystyczna wyników zgromadzonego podczas badań materiału pomiarowego. Zaprezentowane zostały wyniki tej analizy zestawione...
-
Badania tytanianu strontu - materiału anodowego dla ogniw paliwowych SOFC
PublikacjaW artykule opisano wyniki badan nad kompozytami Sr(Ti,Nb)O3-YSZ przygotowywane metoda mieszania proszkow w mozdzierzu agatowym. Scharakteryzowano ich wlasciwosci strukturalne, elektryczne i mechaniczne.
-
Badania odbioru sygnałów systemu GPS w obecności sygnałów zakłócających
PublikacjaNiniejszy artykuł poświęcono opisowi badań możliwości odbioru - w obecności zakłóceń - sygnałów transmitowanych w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Tytułem wstępu dokonano ogólnej charakterystyki tego systemu. W części drugiej wymieniono rodzaje zagrożeń stojących przed użytkownikami usługi lokalizacji. Następnie, przedstawiono schemat stanowiska badawczego do oceny wpływu zakłóceń na odbiór sygnałów nawigacyjnych. W punkcie...
-
Rozdział 7. Metody oznaczania i badania białek w żywności
PublikacjaPrzedstawiono metody frakcjonowania białek żywności, oznaczania ich składu aminokwasowego i oddzielania niebiałkowych związków azotowych. Określono przydatność rozmaitych technik chromatograficznych i elektroforetycznych do rozdzielania białek i podano zasady oznaczania zawartości białek metodą Kjeldahla, biuretową, Lowryego, Bradforda i z wykorzystaniem absorbcji w nadfiolecie. Scharakteryzowano przydatność metod immunometrycznych.
-
Substancja i funkcja : badania nad podstawowymi problemami krytyki poznania
PublikacjaArtykuł Pojęcie substancji i pojęcie funkcji w filozofii Ernsta Cassirera stanowi wprowadzenie do polskiego przekładu jednego z najważniejszych dzieł filozoficznych XX stulecia. Pokazuje genezę i oddziaływanie tej pracy, wskazuje na jej miejsce pośród pozostałych, licznych prac jej autora, uzasadniając jej kluczową rolę nie tylko dla rozwoju jego myśli, lecz także całej XX wiecznej filozofii. Streszcza główne wątki tej rozprawy,...
-
Dozymetria pasywna - dogodne narzędzie do badania zanieczyszczeń środowiska wodnego
PublikacjaDozymetry pasywne stanowią coraz powszechniej wykorzystywane narzędzie do pobierania próbek analitów ze środowiska wodnego. Pobieranie analitów przy użyciu próbników pasywnych następuje na drodze swobodnego transportu masy przez membranę do medium zatrzymującego na skutek różnicy potencjałów chemicznych związków w medium zatrzymującym i środowiskiem wodnym, w którym umieszczany jest próbnik. Próbniki umieszczane są w wodzie na...
-
Wpływ wprowadzenia wspólnej waluty na poiom cen - badania empiryczne
PublikacjaW powyższym artykule przeprowadzono ocenę wpływu wprowadzenia euro do obiegu na poziom cen. W badaniu oparto się na bieżących cenach produktów, a nie na indeksach cenowych. Posłużono się metodą różnica w różnicy, która umożliwiła eliminację zmian (wzrostu) cen, niezwiązanych z wprowadzeniem wspólnej waluty euro. W przeprowadzonych badaniach w estymacji zarówno dla wszystkich produktów łącznie, jak i dla wyodrębnionych produktów...
-
Badania losów osób poszkodowanych w wypadkach drogowych w Polsce
PublikacjaWypadki drogowe są jednym z największych problemów społecznych współczesnego świata, przez najbardziej rozwinięte kraje uznanym za problem zdrowia publicznego. Światowa Organizacja Zdrowia nazwała je nawet współczesną epidemią. Rocznie w wypadkach na drodze ginie bowiem ponad 1,3 mld osób, kolejnych kilkanaście milionów osób rannych dotykają tragiczne konsekwencje w postaci ciężkich urazów, inwalidztwa wpływają także destrukcyjnie...
-
Świadomość ubezpieczeniowa przedsiębiorców sektora MSP. Wyniki badania praktyk ubezpieczeniowych
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań własnych, przeprowadzonych w grupie przedsiębiorców, reprezentantów sektora MSP na terenie woj. pomorskiego. Badanie koncentrowało się na analizie działań w zakresie zarządzania ryzykiem, w tym zwłaszcza korzytsania z ochrony ubezpieczeniowej oraz jej oceny. Wyniki badań dały podstawę oceny poziomu świadomości ubezpieczeniowej podmiotów w sektorze MSP.
-
Analizowanie transmisji DS CDMA : badania w środowisku sygnałów rzeczywistych
PublikacjaW referacie opisano metodę wykrywania sygnałów DS CDMA z modulacją BPSK poprzez badanie widma gęstości mocy (WGM) spotęgowanego sygnału. Na przykładzie eksperymentów przeprowadzonych z użyciem rzeczywistych sygnałów radiokomunikacyjnych pokazano wpływ emisji wąskopasmowych występujących w analizowanym paśmie częstotliwości na efektywność procesu wykrywania. Zaprezentowano wyniki eksperymentu, którego celem było wykrycie sygnałów...
-
Benchmarking parków technologicznych w Polsce. Wyniki badania. - [Seria Innowacje]
PublikacjaAutorzy na podstawie przeprowadzonych badań dokonują benchmarkingu parków technologicznych w Polsce, wskazując na najlepsze rozwiązania w funkcjonowaniu analizowanych organizacji.
-
The study of harmonic imaging by AFM = Badania harmonicznych w obrazowaniu AFM
Publikacja -
Badania projektowe i odbiorcze geosyntetyków stosowanych w budownictwie hydrotechnicznym
PublikacjaPoszczególne rodzaje geosyntetyków stosowane w konstrukcjach inżynierskich, wykorzystywane w różny sposób, wymagają prowadzenia badań zgodnych z ich przyszłym przeznaczeniem. Dotychczas prowadzone prace normalizacyjne w dziedzinie geosyntetyków dotyczą jednoznaczności metodyki badań cech tych wyrobów, ich trwałości oraz wymagań jakie stawia się geosyntetykom wykorzystywanym w określonych zastosowaniach. W normach zharmonizowanych...
-
Diagnostyka techniczna układu zawieszenia slizgacza odbieraka prądu - badania terenowe
PublikacjaW referacie zaprezentowano wyniki badań nad opracowaną automatyczną metodą diagnostyki technicznej węzła zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu. Pokazano ideę terenowego stanowiska pomiarowego, a także przedstawiono i skomentowano przykładowe wyniki uzyskane przy wykorzystaniu dwóch czujników pomiarowych.
-
Wstępne badania biokompatybilności poliuretanów otrzymanych z udziałem syntetycznego polihydroksymaślanu
PublikacjaCelem pracy było oznaczenie sorpcji oleju oraz pozostałości po ekstrakcji wodą i heksanem poliuretanów otrzymanych z udziałem poli{[R,S]-3-hydroksymaślanu. Oceniono także jego wpływu na parametry krwi. Wysoka sorpcja oleju roślinnego przez badane próbki oraz przebieg widm FTIR przed i po ekstrakcji heksanem a także analiza parametrów krwi po kontakcie z próbkami PU wskazują na potencjalną przydatność tych polimerów jako biomateriałów...
-
Badania skuteczności ochrony katodowej Ostrogi Pilotowej w Porcie Gdynia
PublikacjaPrzedmiotem opracowania jest ocena skuteczności ochrony katodowej palościanki Ostrogi Pilotowej w Porcie Wojennym w Gdyni Oksywiu. Ochrona realizowana jest za pomocą aluminiowych anod galwanicznych spawanych do ścianki.
-
Badania skuteczności ochrony katodowej zbiornika CWU typu HPMD-01.02.00
PublikacjaZbadano skuteczność ochrony katodowej wewnętrznej powierzchni zbiornika realizowanej w technologii z zewnętrznym źródłem prądu, z zastosowaniem dwóch typów tytanowych anod polaryzacyjnych.
-
Tynki w budownictwie ogólnym. wybrane badania oraz problemy eksploatacyjne
PublikacjaMonografia stanowi studium przypadku problemów związanych z realizacją oraz eksploatacją tynków stosowanych w obiektach budownictwa ogólnego
-
Stanowisko do badania łożysk foliowych w cyklu start-stop
PublikacjaStreszczenie: W artykule przedstawiono stanowisko do badań typu Start-Stop, które zostało zaprojektowane do testów przydatności materiałów i rozwiązań konstrukcyjnych aerodynamicznych łożysk foliowych. Jest to jeden z modułów stanowiska badawczego wykorzystywanego w badaniach łożysk maszyn szybkoobrotowych opracowywanych w ramach projektu POIG.01.03.01-00-027/08 pt. "Wykorzystanie materiałów i konstrukcji inteligentnych do opracowania...
-
Stanowisko do badania łożysk foliowych w cyklu start-stop
Publikacjastreszczenie: w artykule przedstawiono stanowisko do badań typu start-stop, które zostało zaprojektowane do testów przydatności materiałów i rozwiązań konstrukcyjnych aerodynamicznych łożysk foliowych. jest to jeden z modułów stanowiska badawczego wykorzystywanego w badaniach łożysk maszyn szybkoobrotowych opracowywanych w ramach projektu poig.01.03.01-00-027/08 pt. "wykorzystanie materiałów i konstrukcji inteligentnych do opracowania...
-
Badania wpływu imperfekcji na rozkład obciążeń stabilizujących stężoną kratownicę
PublikacjaPraca poświęcona jest analizom numerycznym stateczności i nośności stalowej kratownicy płaskiej. Konstrukcje tego typu często stosowane są jako przekrycia dachowe wielkogabarytowych hal stalowych i innych obiektów budowlanych. Charakteryzują się one dużą nośnością i sztywnością w swojej płaszczyźnie, przy czym istotny wpływ zarówno na ich obciążenie krytyczne, jak i graniczne, mają stężenia. W pracy badano wpływ sztywności...
-
PRZYCZEPY DO BADANIA OPORU TOCZENIA OPON DO SAMOCHODÓW OSOBOWYCH
PublikacjaPrzedstawiono doświadczenia Zespołu Pojazdów Katedry Konstrukcji Maszyn i Pojazdów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej dotyczące urządzeń badawczych (przyczep) do pomiaru oporu toczenia opon do samochodów osobowych i nawierzchni drogowych. Opisano przyczepy pomiarowe tego typu. Pomiary oporu toczenia opon samochodowych wymuszane są koniecznością osiągania przez pojazd jak największej swojej sprawności...
-
Badania polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej.
PublikacjaReferat prezentuje założenia oraz wyniki wstępnych badań teoretycznych i eksperymentalnych smarowanych wodą polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej. Głównym problemem badawczym jest wyjaśnienie czy w smarownych wodą panwiach wału śrubowego możliwe jest uzyskanie stabilnego smarowania hydrodynamicznego. Autor przedstawia model obliczeń teoretycznych oraz specjalnie zaprojektowane i wykonane...
-
Badania hałasu emitowanego przez samochodowe silniki o zapłonie samoczynnym.
PublikacjaZbadano wpływ zastosowanego układu zasilania i umieszczania osłon głuszących na silniku na emitowany przez silnik hałas. Pomiary były prowadzone dla 10 typów samochodów osobowych na postoju. Przeanalizowano widma hałasu i wyprowadzono wnioski co do uciążliwości poszczególnych składowych dźwięku.
-
Badania wytrzymałości zmęczeniowej panwi ślizgowych przy wirującym wektorze obciążenia
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań warstw ślizgowych z wybranych stopów łożyskowych obciążonych wirującą reakcją łożyskową. Prezentowane w pracy przypadki zmęczeniowych pęknięć panwi łożyskowych uzyskano w testach zmęczeniowych prowadzonych na stanowisku MWO (maszyna z wirującym wektorem obciążenia) skonstruowanym i zbudowanym w laboratorium tribologicznym Politechniki Gdańskiej. Wyjaśniono metodykę planowania sekwencyjnego testów i analizy...
-
Badania eksperymentalne polimerowego łożyska smarowanego wodą okrętowego wału śrubowego.
PublikacjaReferat prezentuje część wyników uzyskanych w trakcie badań eksperymentalnych polimerowego łożyska okrętowego wału głównego smarownego wodą. Zademonstrowano uzyskane w trakcie pracy badawczej wykresy współczynnika tarcia,rozkładu ciśnienia na obwodzie pomiędzy czopem a panwią oraz trajektorii środka czopa.
-
Badania oddziaływań fal o dużej amplitudzie dla przetwornika pierścieniowego.
PublikacjaRozważano zjawisko oddziaływań fal o dużej amplitudzie dla przetwornika pierścieniowego. Przedstawiono model matematyczny i wyniki badań teoretycznych.Do modelowania zjawiska zastosowano równania KZK. Rozwiązania zagadnienia poszukiwano wewnątrz stożka ściętego.
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - badania symulacyjne na przykładzie metra
PublikacjaPrzedstawiono metodykę i wyniki badań symulacyjnych wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Dla wybranego odcinka zasilania utworzono model sieci trakcyjnej wraz z podstacjami, a także modele poruszających się po tym odcinku pociągów, uwzględniając ich charakterystyki trakcyjne we wszystkich fazach ruchu oraz zmienne obciążenie, wynikające z pochylenia toru, profilu trasy i liczby pasażerów. Badano...
-
Badania wytrzymałości zmęczeniowej stopów łożyskowych przy wirującym wektorze obciążenia.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki zmęczeniowych badań warstw ślizgowych z wybranych stopów łożyskowych obciążonych wirującą reakcją łożyskową. Prezentowane przypadki pęknięć zmęczeniowych panwi łożyskowych uzyskano w testach zmęczeniowych prowadzonych na stanowisku MWO w laboratorium tribologicznym Politechniki Gdańskiej.
-
Badania układu grunt-geowłóknina w warunkach zmiennych stanów wód.
PublikacjaArtykuł zawiera opis stanowiska badawczego i przeprowadzonych badań filtracji w układzie grunt-geowłóknina w kierunku normalnym do płaszczyzny geosyntetyku.
-
Badania międzylaboratoryjne w chemii analitycznej. Interlaboratory tests in analytical chemistry.
PublikacjaW pracy dokonano podziału dostępnych badań międzylaboratoryjnych w zależności od założonego celu badań. Przedstawiono i scharakteryzowano podstawowe typy programów badań międzylaboratoryjnych oraz aspekt ich organizacji. Omówiono również wykorzystanie badań biegłości/porównań międzylaboratoryjnych w procesach akredytacji i nadzoru laboratoriów oraz możliwy sposób obróbki danych nadesłanych przez uczestników badań.
-
Model elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną - badania symulacyjne.
PublikacjaW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Badania zachowania energetycznego siłownika jako efektu struktury sterowania dławieniowego.
PublikacjaW referacie pokazano wpływ struktury sterowania dławieniowego na straty i sprawność energetyczną liniowego silnika hydraulicznego. Rodzaj zastosowanej struktury sterowania ma bezpośredni wpływ na wielkość siły tarcia w węzłach uszczelniających. Wyniki badań laboratoryjnych wykazały decydujące znaczenie dławienia umieszczonego w gałęzi odpływowej siłownika. W tym przypadku widoczne jest zjawisko spadku siły tarcia wraz ze wzrostem...
-
Oddziaływanie ścianki pionowej na pojedynczy pęcherzyk gazowy - badania eksperymentalne.
PublikacjaCelem pracy jest analiza sił poprzecznych działających na kulę (uproszczony model pęcherzyka) poruszającą się wzdłuż ścianki pionowej. Zaprezentowano stanowisko badawcze pozwalające, zdaniem autorów, ująć w sposób jakościowy oddziaływanie ścianki na kulę oraz zaproponowano model matematyczny opisujący to zagadnienie. Stwierdzono, że trajektoria kuli zależy od początkowego jej położenia względem ścianki.
-
Badania sprawności energetycznej układów hydraulicznych z siłownikiem sterowanym proporcjonalnie.
Publikacja.
-
Badania wodnych roztworów ciekłych kryształów na Tribometrze PT-3
PublikacjaBadano wpływ smarowania wodnymi roztworami substancji tworzących struktury ciekłokrystaliczne na opory ruchu i zużycia skojarzenia ślizgowego ze stali narzędziowej NC6. Stwierdzono korzystny wpływ w/w substancjismarowych w porównaniu z zastosowaniem czystej wody destylowanej.
-
Badania eksperymentalne stanu wytężenia i zachowania podkrytycznego słupów CFST
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych słupów osiowo ściskanych. Rozważa się efektywność poprzecznego sprężenia betonowego rdzenia słupa przez stalową rurę lub uzwojenie dla następujących typów słupów: CFST, uzwojonych i zwykłych żelbetowych. Porównuje się zachowanie pokrytyczne tych trzech rodzajów słupów. Opisane w referacie parametry badań eksperymentalnych to: stopień zbrojenia, wytrzymałość betonu, sposób obciążania....
-
Badania podwójnego izolatora wykorzystujacego złącza ferrytowych sprzężonych linii mikropaskowych
PublikacjaW niniejszej pracy zbadano możliwości realizacji układu warstwowego izolatora podwójnego. Układ taki jest kaskadowym połączenie dwóch izolatorów wykonanych z cyrkulatorów FCL(Ferrite Coupled Line) zrealizowanych w technice linii mikropaskowych. W ramach przeprowadzonych badań wykonano projekty sekcji FCL oraz pozostałych układów tworzących układ izolatora, a następnie wyznaczono jego charakterystyki rozproszenia. Uzyskane numerycznie...
-
Usuwanie arsenu z wody podziemnej z wykorzystaniem koagulantów żelazowych i filtracji - badania pilotażowe i doświadczenia z eksploatacji
PublikacjaAutorzy publikacji przedstawili doświadczenia ze stosowania koagulantów żelazowych w uzdatnianiu wód podziemnych charakteryzujących się podwyższonym stężeniem arsenu. Szczególny przykład stanowią badania nad optymalizacją warunków prowadzenia procesu (dawka koagulantu, prędkość filtracji) pracującej małej stacji uzdatniania wody w Nowym Klinczu, które doprowadziły do uzyskania ponad 90% skuteczności usuwania arsenu.
-
Analiza i badania transformatora hybrydowego z przekształtnikiem AC/DC/AC współdziałającym z przełącznikiem zaczepów
PublikacjaRozprawa dotyczy badań nad układem transformatora hybrydowego, który oprócz możliwości regulacji ciągłej napięcia za pomocą przekształtnika energoelektronicznego, posiada układ regulacji skokowej w postaci przełącznika zaczepów. Badane urządzenie przeznaczone jest do stabilizacji napięcia w dystrybucyjnej sieci niskiego napięcia. Dzięki skoordynowanej pracy układów (ciągłego i skokowego) uzyskana zostaje tzw. Wielostrefowa Regulacja...
-
Statyka i analiza wrażliwości rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych. Analiza teoretyczna i badania doświadczalne/ M. Kujawa.
PublikacjaW monografii opisano badania prowadzone w ramach grantu KBN Nr 4 T07E 051 28, zakończonego pracą doktorską obronioną na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska PG w 2007 roku. Praca dotyczy analizy statycznej i analizy wrażliwości cienkościennych dźwigarów załamanych w planie usztywnionych miejscowo przez przepony lub przewiązki. Przedstawiono w niej koncepcję metody modelowania konstrukcji dźwigarów cienkościennych z wykorzystaniem...
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublikacjaCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Joining of tubular elements by internal rolling with use of burnishing tools.Łączenie elementów rurowych przez wewnętrzne rozpęczanie z użyciem nagniataków.
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki prac zmierzających do zastosowania nagniataków do łączenia rur aluminiowych przez ich rozgniatanie. Zaprezentowano analityczny szacunek wytrzymałości złącz i porównano z wynikami prób ich rozłączania na maszynie wytrzymałościowej.