Filtry
wszystkich: 7371
wybranych: 4969
-
Katalog
- Publikacje 4969 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 417 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 33 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 88 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1522 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 21 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 279 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: Anna Kucharska-Raczunas
-
Overall color parameter as a parameter determining the level of oxidation of olive oil
PublikacjaEdible fats are an important part of a human daily diet. They have a significant effect on the proper functioning of the human body. During frying, the oil is chemically modified and the fats consumed should have the highest oxidation stability. The subject of the study were samples of olive oil bought at local markets in Gdansk. Samples were heated at 20 °C, 60 °C, 100 °C, 140 °C and 180 °C. The aim of the study was to determine...
-
Zmiany udziału pracy w dochodzie narodowym a nierówności społeczne na przykładzie państw Grupy Wyszehradzkiej
PublikacjaDokonująca się liberalizacja handlu, rynków pieniężnych i kapitałowych, umiędzynaro-dowienie produkcji oraz szybkie i szerokie wykorzystanie technologii stanowiące siłę napędową globalizacji włączyły, transformującą się gospodarkę polską w ten proces. Globalizacja określa rozprzestrzenianie się charakterystycznych trendów światowej ekonomii, polityki, życia społecznego i kultury na całym świecie, niezależnie od stopnia zaawansowania...
-
Udział pracy w dochodzie narodowym w Polsce z uwzględnieniem województw
PublikacjaW literaturze przedmiotu wskazuje się na liczne przyczyny występowania zmian udziału pracy w dochodzie narodowym. Zróżnicowanie udziału pracy w dochodzie narodowym można badać nie tylko w skali światowej, ale również odnosząc się do poszczególnych gospodarek i regionów. Celem niniejszego artykułu jest zbadanie zróżnicowania udziału czynnika pracy w dochodzie narodowym w poszczególnych województwach w Polsce. Zakres opracowania...
-
Zasoby ludzkie jako potencjał gospodarki narodowej
PublikacjaZasoby pracy wraz z kapitałem rzeczowym zaangażowane w procesy wytwarzania produktów lub usług odzwierciedlają potencjał, jakim dysponuje dana gospodarka i jednocześnie przesądzają o możliwościach jej dalszego rozwoju. W modelach endogenicznych zróżnicowanie poziomu rozwoju gospodarek wyjaśnia się poprzez akumulację kapitału rzeczowego oraz kapitału ludzkiego. Kapitał ludzki jest pojęciem szerszym niż praca, gdyż nie odzwierciedla...
-
Problem of proper decomposition and initialization of acoustic and entropy modes in a gas affected by the mass force
PublikacjaThe relations connecting perturbations specific for acoustic and entropy modes in an accelerated fluid or in a fluid affected by constant mass force, are derived. They allow to decompose the total vector of perturbations and the overall energy into acoustic and non-acoustic parts uniquely at any instant. In order to do this, three quantities are required, for example total perturbations in entropy, pressure and velocity. The evaluations...
-
ZRÓŻNICOWANIE RYNKÓW PRACY NA PRZYKŁADZIE KRAJÓW GRUPY WYSZEHRADZKIEJ
PublikacjaMnogość cech charakteryzujących krajowe rynki pracy zmusza do dokonywania trudnego wyboru miar oddających obraz zróżnicowania tych rynków. Celem artykułu jest zbadanie zróżnicowania rozwoju ryn-ków pracy krajów Grupy Wyszehradzkiej z punktu widzenia popytu na pracę i podaży pracy, która została przeprowadzona dzięki zastosowaniu metody taksonomicznej. Zakres opracowania obejmuje przegląd literatury poświęconej problematyce rynku...
-
ZNACZENIE CZYNNIKA PRACY W DOCHODZIE NARODOWYM
PublikacjaW większości krajów o rozwiniętej gospodarce rynkowej, udział pracy w dochodzie narodowym stale obniża się. W literaturze światowej wskazuje się różne przyczyny występowania tego zjawiska. Jedną z przy-czyn obserwowanej tendencji są nasilające się procesy globalizacji. Mają one wpływ na poziom dochodów osiąganych z tytułu świadczenia pracy, tym samym wpływają na udział pracy w dochodzie narodowym. Poza tym wśród czynników determinujących...
-
Why the Solvation Water around Proteins Is More Dense than Bulk Water
PublikacjaThe main aim of this work is to propose a rational explanation of the commonly observed phenomenon of increasing water density within solvation shell of proteins. We have observed that the geometry of the water–water hydrogen bond network within solvation layer differs from the one in bulk water, and it is the result of interactions of water molecules with protein surface. Altered geometry of the network reflects changes in the...
-
ZMIANA STRUKTURY DOCHODÓW W POLSCE W RELACJI KAPITAŁ–PRACA Z UWZGLĘDNIENIEM SEKTORÓW GOSPODARKI NARODOWEJ
PublikacjaStreszczenie w języku polskim: Dynamiczne zmiany strukturalne dokonujące się w gospodarce polskiej, dążącej do osiągnięcia rozwoju zbliżonego do gospodarek najbardziej rozwiniętych UE i związana z tym zmiana w zatrudnieniu oraz zaangażowaniu kapitału w poszczególnych sektorach gospodarki narodowej, skłaniają do podjęcia badań dotyczących zmian relacji dochodowych w układzie kapitał-praca w poszczególnych sektorach gospodarki i...
-
Properties of water in the region between a tubulin dimer and a single motor head of kinesin
PublikacjaA kinesin is a molecular motor that can perform movement on a microtubule track in a stepping-like manner. This motion is connected with processes of association and dissociation of kinesin and tubulin. Water is an important participant in these kinds of molecular interactions. This is why we have decided to investigate the dynamical and structural properties of water in the region between the kinesin catalytic domain and the tubulin...
-
Method of lines for Hamilton-Jacobi functional differential equations.
PublikacjaInitial boundary value problems for nonlinear first order partial functional differential equations are transformed by discretization in space variables into systems of ordinary functional differential equations. A method of quasi linearization is adopted. Suffcient conditions for the convergence of the method of lines and error estimates for approximate solutions are presented. The proof of the stability of the diffrential difference...
-
Structural and Dynamic Properties of Water within the Solvation Layer around Various Conformations of the Glycine-based Polypeptide
PublikacjaSeveral conformations of the solvated glycine-based polypeptides were investigated using molecular dynamics simulations. Some properties of water in the neighboring space around these molecules were investigated. It was found that water forms a well-defined layer—the first solvation shell—around the peptide molecule, and thickness of this layer is independent of the peptide structure and is equal to approximately 0.28 nm. Within...
-
ZRÓŻNICOWANIE RYNKÓW PRACY NA PRZYKŁADZIE WYBRANEJ GRUPY KRAJÓW UE
PublikacjaOpracowanie ma na celu zbadanie zróżnicowania potencjału krajowych rynków pracy państw, które w roku 2004 wstąpiły do struktur UE, z punktu widzenia popytu na pracę i jej podaży. W badaniach wykorzystano metodę indukcji, elementy statystyki opisowej i metodę taksonomiczną. Syntetyczny miernik rozwoju rynków pracy dał możliwość pozycjonowania krajowych rynków pracy. Przeprowadzone badania wskazały wysokie zróżnicowanie poszczególnych...
-
Udział pracy w dochodzie narodowym a nierównosci dochodowe
PublikacjaWielość poglądów naukowych oraz sądów wartosciujących powoduje, że opinie ekonomistów na temat udziału pracy w dochodzie narodowym a nierównosciami dochodowymi są zróżnicowane. W literaturze mozna spotkać się ze stwierdzeniem, że zróżnicowanie dochodowe w kraju nalezy zmniejszać w imię solidaryzmu społecznego, co wydaje się istotne z punktu widzenia zróżwnoważonego rozwoju społecznego. Z Z pzreprowadzonych badań wynika, że nieskiemu...
-
Synthesis and application of tetrazole di and triamide derivatives in ion-selective membrane electrodes
PublikacjaA number of tetrazole diamides and triamides have been synthesized and applied as ion carries in ion-selective membrane electrodes. Their selectivity and sensitivity were studied towards alkali, alkaline earth, transition and heavy metal cations. it was found that membranes doped with 3 and 2-nitrophenyl octyl ether exhibit an almost theoretial Nernstian response for NH+ over relatively wide concentration range. Elestrodes with...
-
The importance of the shape of the protein–water interface of a kinesin motor domain for dynamics of the surface atoms of the protein
PublikacjaA single kinesin motor domain immersed in water has been investigated using molecular dynamics. It has been found that local properties of water in the solvation shell change along with the nature of the neighboring protein surface. However, a detailed analysis leads to the conclusion that the geometrical features of hydrogen bonds and overall structure of kinesin hydration water are not very different from bulk water. The local...
-
The hydrogen bond network structure within the hydration shell around simple osmolytes: Urea, tetramethylurea, and trimethylamine-N-oxide, investigated using both a fixed charge and a polarizable water model
PublikacjaDespite numerous experimental and computer simulation studies, a controversy still exists regarding the effect of osmolytes on the structure of surrounding water. There is a question, to what extent some of the contradictory results may arise from differences in potential models used to simulate the system or parameters employed to describe physical properties of the mixture and interpretation of the results. Bearing this in mind,...
-
Entasis- shape of beauty
PublikacjaTwo algorithms for the construction of entasis given by [2,3] are examined in this study. It has been shown, that those shapes are not an ellipse for which they were considered by the authors, but another curves.
-
ZMIANY METODOLOGICZNE W RACHUNKACH NARODOWYCH I ICH WPŁYW NA WYBRANE MIARY KONKURENCYJNOŚCI
PublikacjaKonkurencyjność uznawana jest za jeden z ważniejszych elementów globalnego życia społeczno-ekonomicznego. W skali makro konkurencyjność danej gospodarki jest utożsamiana z jej zdolnością do tworzenia w długim okresie większego bogactwa w stosunku do innych gospodarek narodowych oraz zdolności do budowania przewagi konkurencyjnej na rynku. Celem niniejszego opracowania jest wskazanie wpływu zmian metodologicznych w rachunkach narodowych...
-
Water-mediated long-range interactions between the internal vibrations of remote proteins
PublikacjaIt is generally acknowledged that the mobility of protein atoms and the mobility of water molecules in the solvation layer are connected. In this article, we answer the question whether a similar interdependence exists between the motions of atoms of proteins separated by the hydration layers of variable thickness. The system consisted of a kinesin catalytic domain and a tubulin dimer. It was studied using molecular dynamics simulations....
-
INWESTYCJE A ZATRUDNIENIE W POLSCE W PERSPEKTYWIE FINANSOWE 2007-2013
PublikacjaNakłady inwestycyjne przedsiębiorstw traktowane są jako jeden z głównych czynników wzrostu gospodarczego. Ich wielkość i dynamika mogą mieć wpływ na zmiany w poziomie zatrudnienia. Światowy kryzys finansowy przyczynił się do spowolnienia dynamiki wzrostu oraz gwałtownego spadku w 2009 roku PKB w większości gospodarek świata. We wspomnianym okresie w Polsce zaobserwowano spowolnienie gospodarcze, które miało wpływ na decyzje...
-
ZRÓŻNICOWANIE KORZYŚCI EKONOMICZNYCH Z ZAANGAŻOWANIA CZYNNIKA PRACY
PublikacjaZróżnicowane ujęcie znaczenia pracy stwarza możliwości szerokiego spojrzenia na korzyści jakie daje jej posiadanie, wykorzystanie. Korzyści indywidualne mogą wynikać z osiągania przez pracobiorców dochodów z tytułu świadczenia pracy, zaspakajania swoich potrzeb i możliwości samorealizacji czy rozwoju. Natomiast zaangażowanie zasobów pracy przez przedsiębiorstwa może generować zyski i sprzyjać ich dalszemu rozwojowi. Praca wykorzystana...
-
Antycypacja kryzysu w elementach wejścia do systemu operacyjnego przedsiebiorstw
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowno kluczowe aspekty antycypacji kryzysu w obszarze zarządzania operacyjnego. autorzy scharakeryzowali zarządzanie antykryzysowe wraz z jego głównymi fazami w odniesieniu do kilku modeli zarządzania antykryzysowego. Jedna z tych faz jest faza antycypacji, która jest niezwykle istotna z punktu widzenia obszaru zarządzania operacyjnego zarówno w sektorze produkcyjnym jak i usługowym. W niniejszej...
-
Narzędzia zarządzania operacyjnego w działaniach kryzysowych przedsiebiorstw
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowano podstawowe aspekty związane z wykorzystaniem narzędzi zarzadzania operacyjnego w przedsiębiorstwach. Autorzy odnieśli się do w tym przypadku do podejmowanych przez podmioty działań kryzysowych. Tego typu podejście stanowić może interesujące połączenie obszarów zarządzania co w dalszej konsekwencji może mieć wpływ na zwiększenie efektywności podejmowanych działań
-
Identyfikacja sytuacji kryzysowych w logistyce przepływu pacjentów w placówkach opieki medycznej
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowano identyfikację sytuacji kryzysowych występujących w logistyce przepływu pacjenta w podmiotach leczniczych. Stanowi to pierwszy krok, który musi wystapić w podmiotach w celu uniknięcia lub też znacznego zredukowania prawdopodobieństwa wystapienia sytuacji kryzysowych.
-
Glukuronidacja leków przeciwnowotworowych – detoksyfikacja, mechanizm oporności czy sposób na formę proleku?*
PublikacjaKsenobiotyki podlegają w organizmie biotransformacji I i II fazy, której celem jest ich detoksyfikacja i ułatwienie wydalania. UDP-glukuronylotransferazy (UGT) – enzymy należące do II fazy metabolizmu katalizują przyłączenie kwasu glukuronowego do lipofilowego substratu zawierającego nukleofilową grupę funkcyjną. Nadrodzina UGT składa się z izoenzymów o różnej swoistości substratowej oraz odmiennym profilu ekspresji w poszczególnych tkankach....
-
Chromogenic derivatives of new bis(phenylhydrazono-1H-tetrazol-5-yl-acetonitriles) - synthesis and properties
PublikacjaDerivatives of bis(phenylhydrazono-1H-tetrazol-5-yl-acetonitriles) with oxygen and sulphur atoms in the structure of aliphatic chains were successfully synthesised. The correlation between the ligand structure and its complexation properties was investigated by absorption spectroscopy. The formation of complexes of presented compounds with metal cations (Cu2+, Ni2+, Zn2+, Co2+, Fe2+ and Pb2+) was studied. Ligands 5-8 were additionally...
-
Synthesis and Spectroscopic Properties of New Bis-tetrazoles
PublikacjaSyntheses of N,N'-phenyltetrazole podands link with aliphatic chains containing oxygen, nitrogen and sulphur atoms, are described. The complexing properties of these compounds towards metal cations (Fe2+, Cu2+, Zn2+, Co2+, Ni2+) were investigated by absorption and infrared spectroscopy. The UV-Vis titrations were performed to estimate the stability constant values of the respective complexes with Cu2+ ion. Changes in UV-Vis absorption...
-
River valley in planning documents. The case of towns in the northern part of Gdansk agglomeration
PublikacjaW strukturach zurbanizowanych doliny rzek pełnią funkcję korytarzy ekologicznych - jako element systemu ekologicznego zapewniają połączenie z obszarami zasilającymi. Niektóre z nich mają znaczenie ponadlokalne. Jednocześnie doliny rzek mogą być użytkowane jako przestrzeń integracji i rekreacji lokalnej społeczności. Strategie ochrony i kształtowania powyższych funkcji są ustalane w dokumentach planistycznych różnych szczebli....
-
Preparation of porous TiO2 films by means of pulsed laser deposition for photocatalytic applications
PublikacjaIn this work the preparation and structure properties of porous thin films of TiO2 were investigated. The films were produced by means of the pulsed laser deposition technique using laser pulses at 266nm (10Hz) and at fluencies of 1-3.5J/cm2. The process was performed in vacuum using O2 buffer gas and films were deposited on the SiO2 glass or Si substrate. X-ray diffraction (XRD) and Raman analysis of the structure and chemical...
-
The importance of the shape of the protein-water interface of a kinesin motor domain for dynamics of the surface atoms of the protein
PublikacjaSingle kinesin motor domain immersed in water has been investigated using molecular dynamics. It has been found that local properties of water in solvation shell change along with the nature of neighboring protein surface. However, a detailed analysis leads to the conclusion that the geometrical features of hydrogen bonds and overall structure of kinesin hydration water is not very different from bulk water. The local values of...
-
Why the solvation water around proteins is more dense than bulk water
PublikacjaThe main aim of this work is to propose a rational explanation of commonly observed phenomenon of increasing water density within solvation shell of proteins. We have observed that geometry of the water-water hydrogen bond network within solvation layer differs from the one in bulk water and it is the effect of interactions of water molecules with protein surface. Altered geometry of the network reflects changes in the structure...
-
Selective detection of F- by chromogenic tetrazole receptor
PublikacjaA chromogenic anion host 4, containing two amide functionalities linked to azo dye and tetrazole rings was synthesized and its complexes with various anions were investigated. The results show that receptor 4 can recognize selectively biologically important F- ion. The binding affinity for F- was investigated by naked-eye colour change, UV-Vis and 1H NMR spectroscopy. Addition F- ion in CH3CN and DMSO to receptor 4 cause a colour...
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublikacjaW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
PublikacjaW artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...
-
Designing a ship course controller by applying the adaptivebackstepping method
PublikacjaThe article discusses the problem of designing a proper and efficient adaptive course-keeping control system for a seagoingship based on the adaptive backstepping method. The proposed controller in the design stage takes into account thedynamic properties of the steering gear and the full nonlinear static maneuvering characteristic. The adjustable parametersof the achieved nonlinear control structure were tuned up by using the...
-
TQM tools in crisis management
PublikacjaThe current article is concerned with basic aspects connected with improvement of crisis management activities employed by economic operators. The work presents the crisis management model with its fundamental phases and identifies TQM tools that might be applied in all of these phases. The analysis included in the work has been supported with research conducted on companies located in northern Poland
-
Numerical analysis of the carpentry joints applied in the traditional wooden structures
PublikacjaThe paper concerns the numerical analysis of the carpentry joints made from spruce wood. The material parameters of the wood have been calculated on the basis of nine independent material constants (an orthotropic material). The contact zone between the individual elements of the connection has been determined using Contact Tables in the MSC.Marc software. Five types of carpentry joints have been analyzed. The main aim of the research...
-
Water-mediated influence of a crowded environment on internal vibrations of a protein molecule
PublikacjaThe influence of crowding on the protein inner dynamics is examined by putting a single protein molecule close to one or two neighboring protein molecules. The presence of additional molecules influences the amplitudes of protein fluctuations. Also, a weak dynamical coupling of collective velocities of surface atoms of proteins separated by a layer of water is detected. The possible mechanisms of these phenomena are described....
-
ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.
PublikacjaW artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...
-
Propozycja metody oceny bezpieczeństwa użytkowania rekreacyjnego obiektu wodnego typu ‘dzika rzeka’
PublikacjaPrzedstawiona praca dotyczy możliwości wykorzystania numerycznej symulacji przepływu do oceny bezpieczeństwa użytkowania torów rekreacyjnych występujących w wodnych parkach rozrywki. Użytkownicy licznie odwiedzanych aquaparków oczekują wyjątkowych wrażeń z jednoczesną gwarancją bezpieczeństwa. Projektowanie tych obiektów odbywa się w oparciu o przepisy zawarte w odpowiednich normach, lecz nie są one precyzyjne. Jednak wstępną weryfikację...
-
Micellar aggregation of Triton X-100 surfactant in imidazolium ionic liquids
PublikacjaIn this work we investigated aggregation behavior of a nonionic surfactant Triton X-100 in eighteen imidazolium ionic liquids (ILs) with two to eight carbon atoms in cations alkyl chain, namely 1-ethyl-3-methylimidazolium, [EMIM], 1-butyl-3-methylimidazolium, [PrMIM], 3-methyl-1-propylimidazolium, [BMIM], 1-hexyl-3-methylimidazolium, [PMIM], 3-methyl-1-pentyl-imidazolium, [HMIM], and 1-octyl-3-methylimidazolium, [OMIM], and with...
-
Otwarte innowacje w inicjatywach klastrowych
PublikacjaSpecyfika funkcjonowania inicjatyw klastrowych czyni z nich idealne podłoże do wcielania w życie idei open innovation – ułatwiają bowiem nawiązywanie kontaktów z innymi podmiotami, stawiają na otwartość swoich członków i budowę relacji opartych na zaufaniu, stanowią platformę wymiany zasobów (w tym przede wszystkim informacji i wiedzy) oraz wspólnego kreowania rozwiązań innowacyjnych. W artykule podjęto rozważania teoretyczne dotyczące...
-
Problemy termomodernizacji tradycyjnego ceglanego budynku mieszkalnego na Kaszubach.
PublikacjaTematem opracowania jest utrata walorów architektonicznych i krajobrazowych tradycyjnej wsi kaszubskiej na skutek przeprowadzanej termomodernizacji. W pracy opisano stan zachowania tradycyjnej, ceglanej zabudowy mieszkaniowej, przedstawiono ocenę wpływu termomodernizacji na stan zachowania dziedzictwa architektonicznego i krajobrazu wsi kaszubskiej oraz opisano stosowane metody termomodernizacji. Analizę przeprowadzono na podstawie...
-
Managing Quality Contests Based on Excellence Model at the Local Level. Selected Conditions and Problems – Case Study
PublikacjaThe aim of this article was to present characteristic phenomena accompanying competitions for quality awards based on the use of the organizational excellence models implemented at the regional level. Typical problems were identified, the understanding of which allows for a better use of the idea of excellence to raise the overall level of maturity of organizations aspiring to quality awards at every level. The results of self-assessment...
-
Co-operation with local stakeholders: a crucial element of urban design
PublikacjaIn this article,the authors endeavour to illustratethe evolution of the role of local stakeholder in teaching urban planning by example of selected experiences in the Faculty of Architecture atGdańsk University of Technology(FA-GUT), Gdańsk, Poland. The timeframe covers the period from the political breakthrough in 1989 to the present. The background is composed of the social, economic and legal changes that have...
-
Adaptive dynamic control allocation for over-actuated dynamic positioning system based on backstepping method in case of thruster faults
PublikacjaThe objective of the research considered in this paper is dynamic positioning of a nonlinear over-actuated marine vessel in the presence of limited information about thruster forces. First, the adaptive backstepping method is used to estimate the input matrix which will compensate partial loss of actuator effectiveness in the presence of actuator dynamics. Then, the adaptive commanded virtual forces and moment are allocated into...
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublikacjaDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
Share of the wage factor in national income – selected aspects
PublikacjaThe aim of this study is to examine changes in the share of the wage factor in national income, in selected EU countries against labour productivity and investment rates reflecting changes in capital-labour relations, indicated by researchers as determinants of change of the share of the wage factor in national income. The scope of the study includes a review of literature devoted to the issue of wage factor share in national income...
-
Wpływ środowiska spawania na własności złączy próbnych Tekken ze stali S355J2C+N
PublikacjaIstnieją trzy metody spawania pod wodą, sucha, mokra oraz pośrednia między nimi, wykorzystująca lokalną komorę suchą. Ze względu na niskie koszty najszerzej rozpowszechnioną jest metoda mokra z wykorzystaniem elektrod otulonych. Woda jako środowisko spawania znacznie utrudnia przeprowadzenie procesu, którego realizacja niesie ze sobą wiele problemów. Pierwszym z nich jest zła widoczność po-wstającego złącza oraz niestabilność...