Filtry
wszystkich: 3670
wybranych: 3053
-
Katalog
- Publikacje 3053 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 24 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 44 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 534 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ILL-POSED PROBLEM
-
Application of artificial neural networks (ANN) as multiple degradation classifiers in thermal and flow diagnostics
PublikacjaPrzedyskutowano problem zwiększenia dokładności rozpoznawania wielokrotnych degradacji eksploatacyjnych urządzeń składowych dużych obiektów energetycznych. Zastosowani sieć neuronową (SSN) o skokowych funkcjach przejścia. Sprawdzono możliwości przyspieszenia treningu sieci neuronowych. Zastosowano modułową metodę budowy SSN, polegającą na dedykowaniu pojedynczej sieci do rozpoznawania tylko jednego typu degradacji.
-
Filtr cyfrowy o zmiennym opóźnieniu ułamkowym
PublikacjaW artykule rozważono problem projektowania szerokopasmowego filtru cyfrowego o zmiennym opóźnieniu ułamkowym. Filtr ten przeznaczony jest do zmiany szybkości próbkowania sygnału dyskretnego jako interfejs umożliwiający współpracę systemów cyfrowych, np. akustycznych lub wizyjnych, o różnych standardach szybkości próbkowania. Wówczas filtr o zmiennym opóźnieniu.
-
Numerical-analytic methods for differential-algebraic systems
PublikacjaMetodę numeryczno-analityczną połączoną z metodą porównawczą zastosowano do układów równań różniczkowo-algebraicznych z linowymi warunkami brzegowymi otrzymując warunki dostateczne na istnienie rozwiązania. O prawych stronach zagadnienia zakładano warunek Lipschitza. Otrzymano oszacowania błędów. Problem z odchylonymi argumentami był również przedmiotem rozważań tej pracy.
-
Increasing accuracy of frequency estimation by decimation. W: [CD-ROM]EUSIPCO 2002. XI European Signal Processing Conference. Toulouse, France, September 3-6, 2002. [B.m.]: New Medias**2002 [4 s. 3 rys. bibliogr. 6 poz.] Page numbers in the proceedings: Volume 3, s. 135-138. Zwiększanie dokładności estymacji częstotliwości poprzez decymację.
PublikacjaArtykuł rozważa problem estymacji częstotliwości zaszumionego, sinusoidalne-go sygnału zespolonego. Częstotliwość wyznaczana jest w oparciu o autoregre-syjny model sygnału. W pracy wykazano, że wprowadzenie decymacji sygnału po-zwala na redukcję rzędu modelu autoregresyjnego, a tym samym powoduje znacz=ne zmniejszenie złożoności obliczeniowej metody.
-
Wytwarzanie tuszek ze szprotów metodą wyciskania
PublikacjaPraca porusza problem mechanizacji obróbki szprotów bałtyckich. Przedstawiono założenia nowego sposobu uzyskiwania tuszek opartych na wyciskaniu wnętrzności. Porównano nową metodę ze znanymi sposobami przetwórstwa. Oceniono wydajność technologiczną obróbki. Praca opisuje nowy alternatywny kierunek poszukiwań rozwiązania problemu budowy zautomatyzowanych linii masowej obróbki szprota.
-
Uwarunkowania teleinformatyczne technologii radia programowalnego. .
PublikacjaOmówiono zagadnienie realizacji infrastruktury teleinformatycznej dla sieci radiokomunikacyjnej pracującej przy użyciu technologii radia programowalnego(software radio). Przedstawiono koncepcję tworzenia takiej technologii, która w przyszłości zdominuje rynek usług telekomunikacyjnych. Poruszono problem kosztów budowy i wdrożenia, co ostatecznie zadecyduje o sukcesie rynkowym tego przedsięwzięcia.
-
Neural Network Application for Recognition of Geometry Degradation of Power Cycle Components
PublikacjaPrzedyskutowano problem rozpoznawania degradacji geometrycznej. Skuteczne zastosowanie wybranego typu sieci neuronowej (SSN) jest prezentowane w referacie. SSN wykrywająca typy degradacji geometrycznej wykazała wysoką jakość. Pokazano pewną możliwość ekstrapolacji takich SSN. Pokazano możliwość wykrywania typów degradacji geometrycznej nawet w przypadku pozyskiwania niepełnych danych pomiarowych.
-
On some open questions for Ramsey and Folkman numbers
PublikacjaWe discuss some of our favorite open questions about Ramsey numbers and a related problem on edge Folkman numbers. For the classical two-color Ramsey numbers, we first focus on constructive bounds for the difference between consecutive Ramsey numbers. We present the history of progress on the Ramsey number R(5,5) and discuss the conjecture that it is equal to 43.
-
Chapter 1. Modelling of temperature field of cylindrical pool boiling heating section
PublikacjaPoddano analizie fundamentalny problem określania temperatury powierzchni, na której zachodzi wrzenie. Rozpatrzono dwa przypadki ogrzewania sekcji: z zastosowaniem grzejnika patronowego oraz użyciem sekcji jako elementu oporowego. Sformułowano i rozwiązano zagadnienia brzegowe 1D, 2D ORAZ 3D. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych z zastosowaniem MES.
-
Design and implementation principles of FIReWORK ONLINE - the VHDL autogenerator for hardware structures
PublikacjaThe paper presents an aspects of remote autogeneration of hardware structures. The solution is an online application, that is running on the server side and allows to design a particular filters and other selected hardware and generate its structure in the form of VHDL, dedicated to FPGA design environments. The paper also addresses the problem of parameterization of algorithms used to generate the hardware structures and current...
-
Active feedback noise control in the presence of impulsive disturbances
PublikacjaThe problem of active feedback control of a narrowband acoustic noise in the presence of impulsive disturbances is considered. It is shown that, when integrated with appropriately designed outlier detector, the proposed earlier feedback control algorithm called SONIC is capable of isolating and rejecting noise pulses. According to our tests this guarantees stable and reliable operation of the closed-loop noise cancelling...
-
Ocena ryzyka ponoszonego przez producenta/konsumenta z powodu niepewności pomiarów
PublikacjaZaproponowano definicje ryzyka ponoszonego przez producenta i konsumenta z powodu niepewności pomiarów. Na przykładzie testowania amplitudy sygnału obliczono poziomy ryzyka według znanych z literatury i proponowanych definicji. Różnice między wynikami wskazują, że problem jest istotny. Proponowane podejście jest lepiej dostosowane do praktyki produkcyjnej.
-
Increasing ship structure crashworthiness
PublikacjaZmniejszanie ryzyka zanieczyszczenia środowiska w przypadku transportu morskiego materiałów niebezpiecznych stanowi ważny problem badawczy. Jednym z kluczowych zagadnień w tym obszarze stanowią aspekty związane ze zwiększaniem odporności konstrukcji na kolizję. W pracy omówiono najważniejsze metody zwiększania możliwości pochłaniania energii kolizji przez konstrukcje cienkościenne.
-
Possibility of increasing precipitation water retention in agglomerations based on example from Warsaw experience.
PublikacjaHydrologia miejska, problem retencji wody w warun kach aglomeracji. Zagrożenia wynikające z kontynuacji tradycyjnego kanalizowania. Problemy warszawskie, strategia polityki w zakresie zagospodarowania wód opadowych, pozytywne i negatywne doświadczenia. Szczególne znaczenie Potoku Służewieckiego (zlewnia rzeki Wilanówki). Przyjmowane rozwiązania, w tym zbiorniki rurowe (GRP).
-
Opinia ekspercka w zakresie ustalenia przyczyn powstania ujawnionej wady kolektora zrealizowanego w ramach zadania inwestycyjnego „Budowa kanalizacji sanitarnej w miejscowości Rozwadza wraz z tranzytem do oczyszczalni ścieków w Zdzieszowicach, pompownie P1 i P2 Rozwadza”
PublikacjaAnaliza przyczyn i konsekwencji zaistniałej awarii nowo budowanego kolektora. Ocena przebiegu procesu inwestycyjnego. Braki formalne - zawodowe uczestników procesu, braki w dokumentacji. Problem niewłaściwej oceny warunków posadowienia kanału w dokumentacji projektowej. Błędy kierownika budowy. Negatywna ocena propozycji rozwiązania problemów. Wnioski dotyczące kierunku rozwiązania.
-
Curb-to-Barrier Face Distance Variation an a TB51 Bridge Barrier Crash Test Simulation
PublikacjaThis paper addresses the problem of road safety regarding barrier placement as relative to the curb. A short summary of existing regulations is presented. Numerical simulations using the explicit finite element system Ls- Dyna are shown. In the analysis, variable distance between the barrier and the curb is assumed. The obtained result reveals that the distance has little impact on the working width of the barrier.
-
Two-Stage Identification of Locally Stationary Autoregressive Processes and its Application to the Parametric Spectrum Estimation
PublikacjaThe problem of identification of a nonstationary autoregressive process with unknown, and possibly time-varying, rate of parameter changes, is considered and solved using the parallel estimation approach. The proposed two-stage estimation scheme, which combines the local estimation approach with the basis function one, offers both quantitative and qualitative improvements compared with the currently used single-stage methods.
-
Kriging Models for Microwave Filters
PublikacjaSurrogate modeling of microwave filters’ response is discussed. In particular, kriging is used to model either the scattering parameters of the filter or the rational representation of the filter’s characteristics. Surrogate models for these two variants of kriging are validated in solving a microwave filter optimization problem. A clear advantage of surrogate models based on the rational representation over the models based on scattering...
-
Dempster-shafer theory-based trust and selfishness evaluation in mobile ad hoc networks
PublikacjaThe paper addresses the problem of selfishness detec-tion in mobile ad hoc networks. It describes an approach based on Dempster-Shafer theory of evidence. Special attention is paid to trust evaluation and using it as a metric for coping with (weighted) recommendations from third-party nodes. Efficiency and robustness of the pre-sented solution is discussed with an emphasis on resil-iency to false recommendations.
-
Längenabhängigkeit des Beulwiderstandes Umfangsdruckbeanspruchter Stählerner Kreiszylinderschalen
PublikacjaOmówiono problem stateczności powłok walcowych przy działaniu wewnętrznego podciśnienia. Jest to zagadnienie szczególnie ważne dla stalowych zbiorników i silosów. Scharakteryzowano oryginalne stanowisko badawcze opracowane w Politechnice Gdańskiej. Podanowyniki badań modeli o trzech smukłościach. Wyniki doświadczalne porównano z numerycznie wyznaczonym podcisnieniem krytycznym. Uzyskano dobrą zbieżność.
-
Wielokrotne wykorzystanie częstotliwości w sieci wirtualnej sliced Cloud-RAN-5G
PublikacjaCelem referatu jest analiza problemu wirtualizacji sieci dostępowej 5G, w kontekście zwielokrotnienia użycia pasma częstotliwościowego w komórkach. W artykule przeanalizowano problem wirtualizacji w sieci oraz przed-stawiono wyniki badań efektywności metod zwielokrotnienia użycia pasma w komórkach, dla sieci z wirtualnymi warstwami programowymi
-
Fourier transforms on Cantor sets: A study in non-Diophantine arithmetic and calculus
PublikacjaFractals equipped with intrinsic arithmetic lead to a natural definition of differentiation, integration, and complex structure. Applying the formalism to the problem of a Fourier transform on fractals we show that the resulting transform has all the required basic properties. As an example we discuss a sawtooth signal on the ternary middle-third Cantor set. The formalism works also for fractals that are not self-similar.
-
Wyznaczanie mocy znamionowej agregatów prądotwórczych napędzanych silnikiem spalinowym w świetle wymagań normy PN-ISO 8528
PublikacjaAgregaty prądotwórcze napędzane silnikiem spalinowym są powszechnie używane jako awaryjne, dodatkowe lub mobilne źródła energii elektrycznej. Głównym ich parametrem jest moc znamionowa. W artykule przedstawiono problem związany z prawidłowym wyznaczaniem wartości tego parametru w świetle zapisów zawartych w normie PN-ISO 8528.
-
Bifurcation of equilibrium forms of an elastic rod on a two-parameter Winkler foundation
PublikacjaWe consider two-parameter bifurcation of equilibrium states of an elastic rod on a deformable foundation. Our main theorem shows that bifurcation occurs if and only if the linearization of our problem has nontrivial solutions. In fact our proof, based on the concept of the Brouwer degree, gives more, namely that from each bifurcation point there branches off a continuum of solutions.
-
Regularized identification of fast time-varying systems - comparison of two regularization strategies
PublikacjaThe problem of identification of a time-varying FIR system is considered and solved using the local basis function approach. It is shown that the estimation (tracking) results can be improved by means of regularization. Two variants of regularization are proposed and compared: the classical L2 (ridge) regularization and a new, reweighted L2 one. It is shown that the new approach can outperform the classical one and is computationally...
-
On Solvability of Boundary Value Problems for Elastic Micropolar Shells with Rigid Inclusions
PublikacjaIn the framework of the linear theory of micropolar shells, existence and uniqueness theorems for weak solutions of boundary value problems describing small deformations of elastic micropolar shells connected to a system of absolutely rigid bodies are proved. The definition of a weak solution is based on the principle of virial movements. A feature of this problem is non-standard boundary conditions at the interface between the...
-
Estimation of wind pressure acting on the new palm house in Gdansk
PublikacjaThis paper deals with the problem of numerical simulations of wind loads acting on a Palm House with complex geometry. Flow simulations with aid of computational fluid dynamics procedures have been performed to check if the pressure distributions for the structure are greater than those calculated using the standard design codes with assumption that the Palm House horizontal cross sections are described by smooth cylinders.
-
Modelling of concrete fracture at aggregate level using FEM and DEM based on X-ray uCT images of internal structure
PublikacjaArtykuł podejmuje problem pękania w zginanych belkach betonowych. Proces pękania był obserwowany przy zastosowaniu mikrotomografii . Zaobserwowany proces był symulowany numerycznie przy zastosowaniu metody elementów skończonych i metody elementów dyskretnych. Beton był opisany jako materiał 4-fazowy. Otrzymano dobrą zgodność wyników numerycznych z doświadczalnymi.
-
Zastosowanie metod eksploracji danych do analizy odpowiedzi czujników gazu
PublikacjaZagadnienia poruszane w niniejszej rozprawie dotyczą zastosowania metod eksploracji danych do analizy odpowiedzi czujników gazu, umożliwiających poprawną identyfikację składu mieszaniny gazowej w elektronicznych systemach rozpoznawania gazu. Elektroniczne systemy rozpoznawania gazu to urządzenia wykorzystujące czujniki gazu oraz odpowiednio dobrane metody analizy danych pomiarowych, zdolne do określenia składu mierzonej mieszaniny...
-
Accuracy analysis of the radio location service in the sea environment
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję systemu bezpieczeństwa na morzu w oparciu o istniejące systemy komórkowe. Scharakteryzowano problem lokalizowania terminala ruchomego przez sieć w warunkach morskich. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych w odniesieniu do efektywności lokalizowania terminala na morzu. Przedstawiono wnioski, wypływające z przeprowadzonych analiz.
-
Equitable 4-coloring of cacti and edge-cacti in polynomial time
PublikacjaRozważono problem wyznaczania sprawiedliwej liczby chromatycznej kaktusów i drzew wielokątowych bez trójkątów i krawędzi wiszących. Podano wielomianowy algorytm wyznaczający pokolorowanie optymalne, oparty na paradygmacie programowania dynamicznego. Tym samym znaleziona została kolejna klasa grafów planarnych, dla której kolorowanie sprawiedliwe jawi się jako zagadnienie obliczeniowo łatwe.
-
Odwadnianie olejów silnikowych i odpadowych
PublikacjaKonieczność usuwania wody z fazy olejowej pojawia się często w przedsiębiorstwach zajmujących się produkcją i utylizacją olejów, włączając wydobycie ropy naftowej /odsalanie/ i usuwanie wody z produktów gotowych. Oprócz przemysłu petrochemicznego problem usuwania wody z produktów olejowych występuje także w przemyśle zajmującym się przerobem tłuszczów.
-
Sensitivity analysis of thin-walled beams and frames.
PublikacjaPraca zawiera pełen tekst referatu wygloszonego na Konferencji w Wilnie.Referat przedstawia problem numerycznej analizy wrażliwości belek i ramstalowych zbudowanych z bi-symetrycznych profili cienkościennychpoddanych skręceniu lub skręceniu ze zginaniem. Przedstawiono wynikianalizy wrażliwości przemieszczeń i sił wewnętrznych przy zmianiegrubosci półek, sztywności dodatkowych stężeń poprzecznych orazszerokości przewiązek.
-
Static analysis of thin-walled beams and frames with stiffeners.
PublikacjaPraca zawiera pełną treść referatu wygłoszonego na Konferencji w Wilnie.Referat przedstawia problem numerycznej analizy belek i ramstalowych zbudowanych z bi-symetrycznych profili cienkościennychze stężeniami. Wyniki analizy przeprowadzonej według koncepcji superelementu jednowymiarowego porównano z wynikami obliczeń przy zastosowaniu gęstej siatki elementów powłokowych QUAD4 programu MSC NASTRAN.
-
Komórkowy system alarmowy w morskiej strefie przybrzeżnej
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcje systemu wywołania w niebezpieczeństwie (wołania alarmowego o pomoc) w morskiej strefie przybrzeżnej, opartego o infrastrukturę telekomunikacyjną operatora sieci komórkowej. Omówiono zasady współpracy systemu telefonii komórkowej z Ratowniczym Centrum Koordynacyjnym w systemie GMDSS. Poruszono też problem lokalizowania telefonu komórkowego na morzu.
-
Ewolucyjne projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Wprowadzono dwuwarstwowe chromosomy, które w bardziej naturalny sposób reprezentują opisywany problem (górna warstwa - licznik, dolna warstwa - mianownik funkcji transmitancji). Przy pomocy opisanej metody zaprojektowano filtr o niestandardowej charakterystyce amplitudowej.
-
Formaty zapisu cyfrowych dokumentów muzycznych
PublikacjaW pracy zwrócono uwagę na problem przechowywania różnych postaci muzyki występujących w cyfrowych dokumentach muzycznych. Przedstawiono ogólną charakterystykę istniejących formatów zapisu danych muzycznych oraz wybrane cyfrowe formaty muzyczne. Przedstawiono również propozycję stworzenia uniwersalnego formatu opisu danych muzycznych w oparciu o istniejący standard MPEG-7.
-
Symulanty ropy naftowej
PublikacjaZ wydobyciem, transportem i przerobem ropy naftowej nieodłącznie wiąże się problem rozlewów olejowych, zarówno na wodzie, jak i na lądzie. Nowe regulacje prawne wymagają od przedsiębiorstw zajmujących się magazynowaniem i przewozem ropy naftowej posiadania planu ich likwidacji. Prawidłowo opracowany plan powinien maksymalnie chronić środowisko.
-
Direct detection of quantum entanglement
PublikacjaBasing on positive maps separability criterion we propose the experimentally viable, direct detection of quantum entanglement. It is efficient and does not require any a priori knowledge about the state. For two qubits it provides a sharp (i.e., “if and only if”) separability test and estimation of amount of entanglement. We view this method as a new form of quantum computation, namely, as a decision problem with quantum data structure.
-
Konwergencja cen w Unii Europejskiej oraz w krajach kandydujących
PublikacjaArtykuł dotyczy kwestii zróżnicowania poziomu cen na terenie krajów Unii Europejskiej. Bada konwergencje cen w okresie 1992-2001 na podstawie indeksu poziomu cen obliczanego za pomocą parytetu siły nabywczej. Na tym tle ukazany został problem poziomu cen w krajach kandydujących w tym także w Polsce.
-
Bifurkacje w zagadnieniu von Karmana dla prostokątnej płyty na podłożu nieliniowo-sprężystym
PublikacjaW pracy przedstawiono problem wyboczenia płyty prostokątnej spoczywającej na nieliniowo sprężystym podłożu. Wykorzystano do tego celu sformułowanie podane przez von Karmana. Wyznaczono krytyczne parametry układu prowadzące do jego bifurkacji oraz zbadano stan pokrytyczny. Podano typy podłoża nieliniowego, dla których mogą wystąpić niestateczne stany równowagi.
-
Simulation and discretization of random field in the slip line method.
PublikacjaW pracy rozpatrywany jest problem nośności granicznej podłoża o własnościach stochastycznych przy obciążeniu spoczywającym na nim ciężkim sztywnym bloku.Opisano sposób generacji wielowymiarowego pola losowego oparty na diagonalizacji macierzy kowariancji przy wykorzystaniu macierzy dolnotrójkątnej .Szczególną uwagę zwrócono na wpływ dyskretyzacji ośrodka na rozwiązanie oraz jego zbieżność.
-
Jednostrumieniowe orientowanie podłużne szprotów.
PublikacjaPraca porusza problem mechanizacji obróbki małych ryb. Przedstawiono założenia nowego sposobu orientowania podłużnego szprotów bałtyckich. Celem nowej metody jest uzyskiwanie z jednego strumienia ryb niezorientowanych jednego strumienia ryb ukierunkowanych głowami w jedną stronę. Jest to pierwszy etap badań zmierzających do budowy zautomatyzowanej linii do obróbki szprotów.
-
Na styku dwóch epok. Architektura gdyńskich kamienic okresu międzywojennego.
PublikacjaW książce ukazano architekturę oraz dzieje budowy kamienic gdyńskiego śródmieścia w okresie gdy dokonywał się tzw. przełom modernistyczny, a więc na styku dwóch epok historyzmu i modernizmu. Problem ten przeanalizowano w szerokim kontekście architektury europejskiej tego okresu oraz wielowiekowej tradycji specyficznej formy zabudowy jaką jest kamienica.
-
Doświadczenia w stosowaniu bezchlorowych mieszanin zeotropowych - zamienników czynnika R 22.
PublikacjaOmówiono zagadnienie substytucji czynnika chłodniczego R 22. Podano podstawowe własnosci długoterminowych zamienników tego płynu, w szczegolności R 404A, R 407 C i R 410A. Zestawiono dostępne dane eksperymentalne o stosowaniu tych mieszanian. Zaakcentowano problem mozliwych zmian składu mieszaniny zeotropowej i w konsekwencji jej własności.
-
New results for online page replication.
PublikacjaW artykule zbadano problem replikacji stron dokonywanej w trybie on-line. Przedstawiono nowy randomizowany algorytm dla sieci pętlowych, który jest lepszy niż najlepszy dotąd znany. Poprawiono dolne oszacowania dla tego problemu. Pokazano możliwe rozszerzenia tego modelu przetwarzania. Pokazano, że prowadzi to do uproszczenia dowodów szeregu znanych twierdzeń.
-
Energy consumption estimation of low-power devices using an integrating coulombmeter
PublikacjaThe main problem in designing devices powered with Energy Harvesting is an estimation of energy demand of low-power devices as well as quantity of energy provided by the selected energy transducer in the assumed work conditions. Due to the work characteristic of each block of the device and properties of the measured signal, measurement is not trivial. The paper presents the proposal of the micro-charge measurement device based...
-
Opinia techniczna na zastosowanie rur DN1000 – 1600. Opinia techniczna na równoważność. Możliwość zastosowania rur betonowych z wkładką PEHD jako materiał równoważny rur betonowych z wkładką PVC
PublikacjaCharakterystyka materiałowa rur betonowych z betonu samozagęszczalnego. Cechy charakterystyczne rur z wkładką PEHD w stosunku do rur betonowych z wkładką PVC. Problem różnic rur beton/PEHD w stosunku do rur GRP. Korzyści wynikające z użycia PEHD w stosunku do PVC. Potencjalne zagrożenia dla rur PE.
-
Equitable and semi-equitable coloring of cubic graphs and its application in batch scheduling
PublikacjaIn the paper we consider the problems of equitable and semi-equitable coloring of vertices of cubic graphs. We show that in contrast to the equitable coloring, which is easy, the problem of semi-equitable coloring is NP- complete within a broad spectrum of graph parameters. This affects the complexity of batch scheduling of unit-length jobs with cubic incompatibility graph on three uniform processors to minimize...
-
Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index
PublikacjaThe paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.