Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 7413
wybranych: 5006
-
Katalog
- Publikacje 5006 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 420 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 33 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 89 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1522 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 21 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 280 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: Anna Kucharska-Raczunas
-
Licencjonowanie zbiorów w bibliotekach cyfrowych – aspekty prawne tworzenia otwartych zasobów
PublikacjaW referacie omówiono prawno-autorskie aspekty cyfrowego udostępniania zbiorów bibliotecznych. Przytoczono ograniczenia związane z Ustawą o prawie autorskim i prawach pokrewnych, opisano również różne rodzaje umów licencyjnych stosowanych przez twórców internetowych kolekcji, w tym wolne licencje Creative Commons.
-
Wroclaw University of Technology Knowledge Repository - project objectives
PublikacjaKnowledge Repository is a project created in the Library and Scientific Information Centre of Wroclaw University of Technology (WrUT). Its main task will be collecting, sharing, and promoting scientific publications of researchers, postgraduates and students of WrUT. It will be also used for bibliometric analysis and reporting research output of WrUT scientific community.Knowledge Repository will closely cooperate with other databases...
-
Center for Scientific and Technical Information - Library Services for Business and Science at Wroclaw University of Technology
PublikacjaWroclaw University of Technology is situated in Lower Silesia – the dynamically developing region of Poland. Focusing on adopting its own offer to the market needs had been selected as a strategy. Due to that, a synergy effect has been achieved with the development of segments strategic for the region. The University is strongly oriented to cooperation with the economy and industry. One of the key initiatives was establishment...
-
Kompozycje osiowe i aleje w ogrodach egipskich i perskich – ich znaczenie funkcjonalne, estetyczne i symboliczne
PublikacjaWspółcześnie rozumiana aleja jest łatwo odczytywalnym elementem kompozycji urbanistycznej i krajobrazowej. Choć kojarzy się ona z nowożytnością, a zwłaszcza barokiem to podstawie przeglądu literatury początków zastosowania idei osiowości w założeniach kompozycyjnych można doszukać się już w starożytnym Egipcie i Persji. Z uwagi na religijne i filozoficzne podstawy kształtowania ogrodów w obu państwach ich kompozycja dyktowana byłą...
-
Wpływ relacji człowieka i przyrody na obraz miasta
PublikacjaWzajemne relacje zachodzące między człowiekiem a otaczającym go światem przyrody są jednym z czynników odgrywających rolę w procesie powstawania miast. Zrozumienie obrazu miasta w kolejnych epokach możliwe jest dzięki przyjrzeniu się tym stosunkom w kontekście filozoficznym, etycznym i socjologicznym obowiązujących w danym czasie. Przez większość czasu nadrzędnym czynnikiem warunkującym zależność natura-miasto było zakorzenione...
-
Podejście środowiskowe w dydaktyce projektowania Sustainable approach in teaching of design
PublikacjaThe aim of the paper is to assess the inclusion of academic teaching design to the process of sustainable development and proposals for an integrated approach in training architects. The article presents an original interpretation of environmental design in the field of architecture and urban planning. The significance of the environmental perspective is presented in the context of growing spatial and social fragmentation. The...
-
The function of the sculpture in public space and its reception occupants of the city
PublikacjaSculpture has been with people for thousands of years. Its destiny, subject and scale have changed over the centuries. Public art, along with sculpture, began to appear in a new form (not only to commemorate important figures and events) only in the 1960s. This paper aims to answer what functions are currently performed by the sculptures located in a public space and how they are perceived by the inhabitants of the city.
-
Zarządzanie kreatywnością w projekcie
PublikacjaW kontekście innowacyjności oraz badań w obszarze nauk technicznych pojawia się problem efektywnego zastosowania metod kreatywności w konkretnej sytuacji projektowej oraz weryfikacji wyników podejmowanych działań kreatywnych. Celem referatu jest zaproponowanie podejścia do zarządzania kreatywnością w projekcie w oparciu o wiedzę pochodzącą z psychologii kreatywności. Zaprezentowano ramy zarządzania kreatywnością z zastosowaniem...
-
Moda jako wartość konsumencka - eksplikacja zagadnienia
PublikacjaCel: Celem artykułu jest przedstawienie problematyki mody jako propozycji wartości dla klienta. Realizacja niniejszego celu wymagała uszczegółowionej eksplikacji zjawiska mody. W publikacji zdefiniowaniu poddano mechanizm działania mody, istotę trendu mody, jak również omówiono główne perspektywy analizy mody oraz aktualne nurty badań nad modą. Projekt badania/metodyka badawcza/koncepcja: W pracy wykorzystano metodę krytycznej...
-
Promocja biblioteki i public relations
PublikacjaW artykule omówiono problematykę promocji, kreowania wizerunku i public relations bibliotek. W opracowaniu przedstawiono organizowanie działalności promocyjnej na przykładzie pracy zespołu ds. promocji Biblioteki Politechniki Gdańskiej.
-
Experienta jako pomost pomiędzy Kołem Naukowym Qualiteam UG a Klubem Pomorskiej Nagrody Jakości
PublikacjaPOMORSKIEJ NAGRODY JAKOŚCI Na przestrzeniu kilku ostatnich lat zauważono zwiększoną aktywność studentów w pracach kół naukowych. Zainteresowanie działalnością w organizacjach studenckich wynika z możliwości powiększania swojego indywidualnego dorobku naukowego a także wiedzy i umiejętności praktycznych. W niniejszym artykule zostanie krótko ukazana działalność Koła Naukowego QualiTeam funkcjonującego przy Zakładzie Zarządzania...
-
Jakość w pomorskim - Biznes i uczelnia w dążeniu do jakości/ Nowy Model EFQM
PublikacjaW dniu 8.10.2021 na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej odbyła się konferencja pt. „Biznes i uczelnia w dążeniu do jakości”. Organizatorami wydarzenia była Katedra Inżynierii Zarządzania i Jakości Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej (PG), firma Flex oraz Fundacja Edukacyjne Centrum Doskonalenia (ECD). Celem spotkania była wymiana poglądów i doświadczeń oraz określenie kierunków współpracy...
-
Doskonalenie systemu zarządzania środowiskowego w przedsiębiorstwie z wykorzystaniem Lean Manufacturing
PublikacjaCelem głównym rozprawy jest opracowanie wytycznych doskonalenia systemu zarządzania środowiskowego ISO14001 za pomocą koncepcji Lean Manufacturing, aby uzyskać efekt synergii w postaci minimalizacji negatywnego oddziaływania organizacji na środowisko naturalne. W pracy badawczej zastosowano metodykę opartą na schemacie analiza – synteza – ocena. W celu uzyskania odpowiedzi na pytania badawcze oraz weryfikacji postawionych hipotez...
-
Unusual divergence of magnetoacoustic beams
PublikacjaTwo-dimensional magnetosonic beams directed along a line forming a constant angle h with the equilibrium straight magnetic field are considered. Perturbations in a plasma are described by the system of ideal magnetohydrodynamic equations. The dynamics of perturbations in a beam are different in the cases of fast and slow modes, and it is determined by h and equilibrium parameters of a plasma. In particular, a beam divergence may...
-
Relations between magnetosonic perturbations as an indicator of a magnetosonic exciter and equilibrium parameters of a plasma
PublikacjaThe thermodynamic relations between perturbation of pressure and pertur- bation of mass density and between components of velocity which specify a magnetosonic wave are theoretically studied. A planar flow with the wave vec- tor forming a constant angle with the equilibrium magnetic field is investigated. The theory considers deviation from the adiabaticity of a flow due to some kind of heating–cooling function and thermal conduction...
-
Effect of ionic liquids on surface and photocatalytic properties of selected semiconducttors
PublikacjaThe main aim of this doctoral dissertation was to explain the role of ionic liquids in shaping the morphology of selected semiconductors, thereby enhancing the photocatalytic activity. In order to achieve this goal, the following research steps were taken: (i) developing synthesis methods of selected semiconductors, with particular emphasis on the electrochemical oxidation method; (ii) understanding the influence of the selected...
-
Gronden en afbeeldsels der voornaamste gebouwen, Van alle die Philips Vingboons geordineert heeft
PublikacjaNota katalogowa zawiera informacje nt autora ksiązki, holenderskiego architekta Philipa Vingeboons (1607-1678) i stylu jego zmysłu architektonicznego w projektowaniu amsterdamskich kamienic.
-
Regulated assembly of lipopolysaccharide and sensing of its alterations in Escherichia coli
PublikacjaThis thesis describes mechanism of the regulation of the transcription of the rpoE gene encoding an essential RNA polymerase subunit in Escherichia coli. The RpoE regulates extracytoplasmic stress response regulon and is required to initiate transcription of genes, whose products are involvedin the folding of periplasmic proteins and synthesis and transport of outer membrane components. The transcriptional regulation of the rpoE...
-
3-Acyloketeny generowane z 5-acylo-2,2-dimetylo-1,3-dioksa-4,6-dionów w syntezie mono i bicyklicznych układów β-laktamowych
PublikacjaZakres rozprawy obejmuje dwa zróżnicowane tematycznie zagadnienia. Zasadniczy fragment opisuje próby stereoselektywnej syntezy układów β-laktamowych na drodze cykloaddycji ketenów generowanych termicznie z pochodnych kwasu Meldruma z iminami. Pozostałą część badań stanowi wątek cyklizacji metatetycznych. Zagadnienie stereoselektywnej syntezy β-laktamów w wyniku cykloaddycji aldimin do generowanych termicznie z rozkładu pochodnych...
-
A new concept of contemporary marketing
PublikacjaPurpose: This conceptual paper aims to propose a new concept of marketing that responds well to the needs of a changing world, taking into account the continuous development of the service economy and the revolution in the development of the Internet and related tools. Methodology/Approach: The proposed concept is based on well-researched theories: service marketing, experience marketing, relationship marketing and digital marketing...
-
Pozytywne doświadczenia zakupowe w kreowaniu lojalności nabywczej
PublikacjaDoświadczenie zakupowe to rodzaj mentalnej podróży, pozostawiającej niematerialne wrażenia, w postaci wiedzy i śladu emocjonalnego [69], będące kluczowym elementem w zrozumieniu zachowań konsumentów, jak również istotnych zmian zachodzących we współczesnym marketingu [10]. Cel: Celem głównym badań było ukazanie wpływu pozytywnych doświadczeń zakupowych na kształtowanie satysfakcji i lojalności nabywczej oraz sposobów budowania...
-
Consumerism and the Quality of Life
PublikacjaHigh level of consumption, driven by marketing activities, the pleasure and joy of possession and the accumulation of material goods are often associated with prosperity, sense of happiness and fulfilment in life. On a broader scale, economic indicators related to production and consumption are used to define the well-being and quality of life in societies. Unfortunately, the phenomenon of consumerism entails negative social and...
-
Składniki mineralne
PublikacjaOpisano zawartość w żywności, przyswajalność oraz rolę w organizmie człowieka, tzw. składników mineralnych. Obecnie za składniki mineralne uważane są następujące pierwiastki: wapń, fosfor, siarka, sód, potas, chlor, magnez, żelazo, fluor, krzem, cynk, a także mangan, miedź, selen, jod, molibden, chrom, kobalt i bor.
-
Curves of thermodynamic states in some fluids with dispersion
Publikacjavariations in the thermodynamic state of a dispersive medium, caused by sound, are studied. A bubbly liquid and a Maxwell fluid are considered as examples. Curves in the plane of thermodynamic states are plotted. They are in fact pictorial images of linear relations of excess pressure and excess density in the acoustic wave which reflect irreversible attenuation of the sound energy. The curves account for the nonlinear generation...
-
Instantaneous Heating and Cooling Caused by Periodic or Aperiodic Sound of Any Characteristic Duration in a Gas with Vibrational Relaxation
PublikacjaThermodynamic relaxation of internal degrees of a molecule's freedom in a gas occurs with some characteristic time. This makes wave processes in a gas behave differently depending on the ratio of characteristic duration of perturbations and the relaxation time. In particular, generation of the secondary non-wave modes by intense sound in a nonlinear flow dependens on frequency. These kinds of interaction are considered in this...
-
Nonlinear phenomena of small-scale sound in a gas with exponential stratification
PublikacjaThe nonlinear dynamics of perturbations, quickly varying in space, with comparatively large characteristic wavenumbers k: k>1/H, is considered. H is the scale of density and pressure reduction in unperturbed gas, as the coordinate (H is the so-called height of the uniform equilibrium gas). Coupling nonlinear equations which govern the sound and the entropy mode in a weakly nonlinear flow are derived. They describe the dynamics...
-
Studies on micellar aggregation of nonionic surfactants in imidazolium liquids
PublikacjaA number of imidazolium ionic liquids, with 2-8 carbon atoms in cation alkyl chains, and tetrafluoroborate, hexafluorophosphate, bis(trifluoromethylsulfony)imide and trifluoromethanesulfonate anions, were characterized for their ability to support micellar aggregation of nonionic surfactants in binary solutions.
-
Standing Waves in One-Dimensional Resonator Contaning an Ideal Isothermal Gas Affected by the Constant Mass Force
PublikacjaThe study is devoted to standing acoustic waves in one-dimensional planar resonator which containing an ideal gas. A gas is affected by the constant mass force. Two types of physically justified boundary conditions are considered: zero velocity or zero excess pressure at both boundaries. The variety of nodal and antinodal points is determined. The conclusion is that the nodes of pressure and antinodes of velocity do not longer...
-
Proces ciągłego doskonalenia wśród laureatów XXIII edycji Konkursu o Pomorską Nagrodę Jakości
PublikacjaModel doskonałości można zdefiniować jako zbiór zasad kompleksowej oceny organizacji, który często wykorzystywany jest jako podstawa konkursów jakości. Europejski Model Doskonałości EFQM pozwala na doskonalenie organizacji m.in. poprzez kompleksowe podejście, identyfikację mocnych i słabych stron organizacji czy zwiększenie zaangażowania pracowników w doskonalenie. Celem niniejszego referatu jest analiza działań doskonalących...
-
Przemiany metaboliczne in vitro niesymetrycznych bisakrydyn w układach bezkomórkowych i w komórkach nowotworowych oraz określenie wpływu tych pochodnych na aktywność enzymów metabolizujących leki
PublikacjaPrzedmiotem badań prowadzonych w ramach niniejszej pracy doktorskiej są cztery niesymetryczne bisakrydyny: C-2028, C-2041, C-2045 i C-2053, wykazujące wysoką aktywność cytotoksyczną [Konopa i in. 2019]. Otrzymane wyniki wskazały, że każdy z pierścieni (imidazoakrydonu i 1-nitroakrydyny) obecny w strukturze badanych związków odgrywa inną rolę w wykazywanych przez nie właściwościach fizykochemicznych i biologicznych. Właściwości...
-
Nonlinear Interaction of Magnetoacoustic Modes in a Quasi-Isentropic Plasma Flow
PublikacjaThe nonlinear interaction of magnetoacoustic waves in a plasma is analytically studied. A plasma is an open system. It is affected by the straight constant equilibrium magnetic flux density forming constant angle with the wave vector which varies from 0 till . The nonlinear instantaneous equation which describes excitation of secondary wave modes in the field of intense magnetoacoustic perturbations is derived by use of projecting....
-
Współczesny Word of Mouth – dylematy pojęciowe
PublikacjaPrzekaz ustny (Word of Mouth) jest obecnie jednym z najważniejszych czynników, które mają wpływ na klientów podczas podejmowania decyzji o zakupie, a także na zarządzanie ich zachowaniami w procesie dokonywania zakupów. Szczególne znaczenie ma on w przypadku dóbr niematerialnych, o wysokim ryzyku zakupu, jakim są usługi. Rosnąca liczba jego nowych form i coraz bardziej skomplikowana natura, związana głównie z umieszczaniem opinii...
-
Diagnostyka wibracyjna obiektów mostowych z zastosowaniem czujników rotacji
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualizację parametrów na podstawie częstotliwości i postaci drgań własnych przy użyciu iteracyjnej procedury bazującej na macierzy wrażliwości z wykorzystaniem pomiarów rotacyjnych i translacyjnych stopni swobody. Zagadnienia zawarte w pracy koncertują się na aktualizacji parametrów modelu MES. W rozprawie zaproponowano 12 autorskich indeksów oraz autorskie definicje macierzy wag w 8 wariantach. Dokonano...
-
Magnetosonic Excitation of the Entropy Perturbations in a Plasma with Thermal Conduction Depending on Temperature
PublikacjaNonlinear excitation of the entropy perturbations by magnetosonic waves in a uniform and infinite plasma model is considered. The wave vector of slow or fast mode forms an arbitrary angle (0 B B ) with the equilibrium straight magnetic field, and all perturbations are functions of the time and longitudinal coordinate. Thermal conduction is the only factor which destroys isentropicity of wave perturbations and causes the nonlinear...
-
The description of non-linear interactions of wave and non-wave modes in a non-adiabatic plasma flow
PublikacjaThe method of derivation of non-linear equations for interacting modes is explained and applied to a plasma's flow affected by a magnetic field. It is based on the linear projecting of the total perturbation field into specific variations of variables in individual modes of a flow. The method may be applied in many examples of fluid flows with different mechanisms of non-adiabaticity. It is of special importance in complex flows...
-
Doświadczenie jako wartość dla klienta
PublikacjaMarketing doświadczeń opiera się na przekonaniu, że oprócz produktu i usługi konieczne jest wyodrębnienie dodatkowej wartości, jaką jest niepowtarzalne doświadczenie, spełniające racjonalne i emocjonalne oczekiwania nabywcy. Autorka opisuje rolę doświadczeń w kształtowaniu postaw konsumenckich oraz budowaniu satysfakcji i lojalności klienta. Omawia również zasady służące projektowaniu pozytywnych doświadczeń zakupowych.
-
Implementing SP4CE Learning Rooms concept and AUTODESK online certification in the preparation of a new generation of engineers.
PublikacjaIn academia, educators do not always cope with rapidly changing technologies. Yet keeping up with new trends is essential to graduates’ success in a competitive job market. In the article, the author will answer the question of how Autodesk University Open Educational Resources and Certiport exams including GMetrix can enhance students’ academic progress and prepare them for future career. The concept of co-operation between Authorized...
-
Standing Acoustic Waves and Relative Nonlinear Phenomena in a Vibrationally Relaxing Gas-Filled Resonator
PublikacjaStanding acoustic waves in one-dimensional resonator filled with vibrationally relaxing gas, are studied. Two regimes of excitation of molecular vibrational degrees of freedom are considered, equilibrium and nonequilibrium. The acoustic energy enlarges with time in the non-equilibrium regime and decreases otherwise before formation of discontinuity. After that, it decreases due to nonlinear absorption and tends to zero in equilibrium...
-
Neowioski-krajobrazy z przeszłości
PublikacjaArtykuł stanowi propozycję refleksji nad zależnością pomiędzy sposobami przedstawiania krajobrazu wsi a krajobrazem jako przedstawieniem - zależnością, w której zapamiętany obraz jest istotnym pośrednikiem.
-
Acoustic heating produced in resonators filled by a newtonian fluid
PublikacjaAcoustic heating in resonators is studied. The governing equation of acoustic heating is derived by means of the special linear combination of conservation equations in differential form, allowing the reduction of all acoustic terms in the linear part of the final equation, but preserving terms belonging to the thermal mode responsible for heating. This equation is instantaneous and includes nonlinear acoustic terms that form a...
-
Nonlinear Influence of Sound on the Vibrational Energy of Molecules in a Relaxing Gas
PublikacjaDynamics of a weakly nonlinear and weakly dispersive flow of a gas where molecular vibrational relaxation takes place is studied. Variations in the vibrational energy in the field of intense sound is considered. These variations are caused by a nonlinear transfer of the acoustic energy into energy of vibrational degrees of freedom in a relaxing gas. The final dynamic equation which describes this is instantaneous, it includes a...
-
Numerical investigations of the nonlinear waves generation in a bubble layer
PublikacjaRozważano zagadnienie propagacji fal różnych częstotliwości wewnątrz warstwy z pęcherzykami. Przedstawiono model matematyczny zjawiska oraz wyniki badań teoretycznych. Badano zmiany widma fali bieżącej i odbitej jak również zmiany amplitud wybranych harmonicznych ciśnienia tych fal w funkcji grubości warstwy i koncentracji pęcherzyków.
-
Theoretical studies of nonlinear generation efficiency in a bubble layer
PublikacjaCelem pracy jest teoretyczna analiza propagacji fal o dużym natężeniu w warstwie z pęcherzykami. Przedstawiono model matematyczny zjawiska w tym omówiono problem wyznaczania prędkości fazowej, współczynnika tłumienia i częstotliwości rezonansowej pęcherzyków. Badano zmiany amplitud pierwszej i drugiej harmonicznej ciśnienia fali odbitej i bieżącej w funkcji grubości warstwy oraz względnej koncentracji pęcherzyków. Rozważano pęcherzyki...
-
O utracie walorów pejzażowych przez wiejskie krajobrazy i o warunkach ich odzyskania
PublikacjaWiejski krajobraz znajduje się dziś w stanie estetycznej katastrofy. Przestaje zarządzać nim rolnictwo, a rozwijające się mieszkalnictwo i turystyka nie kontynuują długookresowej perspektywy działania i środowiskowej odpowiedzialności charakterystycznej dla rodzinnych gospodarstw rolnych. Zabudowa mieszkaniowa przybyszów z miasta i nowa infrastruktura turystyczna niszczą wizualne walory wiejskiego krajobrazu: malowniczość i harmonię,...
-
Is data management a new “digitisation”? A change of the role of librarians in the context of changing academic libraries’ tasks
PublikacjaAcademic libraries’ tasks have been evolving over the years. The changes have been stimulated by appearing of electronic resources, automated library systems, digital libraries and Open Access (OA) repositories. Librarians’ tasks and responsibilities in the academic environment have been evolving in accordance with new tasks they were expected to assume. A few years ago there was a discussion during which an attempt was made to...
-
Współpraca w inicjatywach klastrowych. Rola bliskości w rozwoju powiązań kooperacyjnych
PublikacjaPodjęty w niniejszej publikacji problem badawczy dotyczy rozwoju powiązań kooperacyjnych w inicjatywach klastrowych. Chęć eksploracji obszaru współpracy w inicjatywach klastrowych wynikała z niedostatecznego rozpoznania i słabego opisania w literaturze przedmiotu problematyki dotyczącej rozwoju współpracy w inicjatywach klastrowych, a także ze słabości wielu inicjatyw klastrowych działających w Polsce, w których nie rozwinęły się...
-
Positive Risk of Creativity in Software Projects: an Expected Result, a Threat or an Opportunity?
PublikacjaPositive risk of creativity appears when there is an excess of creativity. This paper aims at exploring the concept of positive risk of creativity in software projects. It presents a taxonomy of positive risks as well as case studies of positive risks in diploma software projects. It also attempts to answer the question whether positive risks should be treated as expected results of applying creativity process, or they cause additional...
-
RYZYKO KREATYWNOŚCI W PROJEKTACH INFORMATYCZNYCH
PublikacjaRyzyko kreatywności dotyczy sytuacji, w których nie są osiągane zamierzone cele związane z kreatywnością lub występują niekorzystne skutki uboczne zastosowania metod kreatywności. W artykule dokonano systematyzacji tych zjawisk z wykorzystaniem wymiarów ukierunkowywania kreatywności i ujęto je w kategoriach zarządzania ryzykiem w projekcie. Wynikiem tych prac jest lista zagrożeń i czynników ryzyka kreatywności, która została zweryfikowana i...
-
Wspólna lokalizacja jako katalizator i inhibitor rozwoju klastrów
PublikacjaStreszczenie: Głównym problemem badawczym poruszonym w artykule są zalety i wady wspólnej lokalizacji. Celem artykułu był przegląd koncepcji teoretycznych poświęconych konsekwencjom umiejscowienia podmiotów gospodarczych w konkretnych warunkach geograficznych i społecznych. Większość omawianych koncepcji została zaprezentowana w kontekście struktur klastrowych, dla których kwestia zakotwiczenia na określonym obszarze jest jedną...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublikacjaNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....