Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 2009
wybranych: 1519
-
Katalog
- Publikacje 1519 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 83 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 17 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 15 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 26 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 324 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE%20PREDYKCYJNE
-
Prediction of the Results of Chatter Vibration Surveillance by the Spindle Speed Control
PublikacjaDrgania samowzbudne typu chatter są istotnym zjawiskiem występującym podczas obróbki szybkościowej (HSM) z użyciem smukłych narzędzi. Zastosowanie optymlano-liniowego sterowania prędkością obrotową narzędzia w celu nadzorowania drgań pozwoliło zredukowac te drgania. W artykule przedstawiono sposób predykcji rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch różnch modeli dynamiki skrawania zastosowanych w symulacjach komputerowych.
-
Translohr - innowacyjny środek miejskiego transportu szynowego
PublikacjaKomunikacja tramwajowa przeżywa obecnie renesans. Towarzyszą mu ogromne zmiany w zakresie infrastruktury, sterowania ruchem oraz taboru. Wynikiem tych zmian jest tramwaj na oponach Translohr. W artykule zwrócono uwagę na innowacyjność Translohra. Omówiono najważniejsze aspekty związane z infrastrukturą oraz taborem. Wskazano lokalizacje linii tramwajowych obsługiwanych przez tramwaj na oponach Translohr
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek
PublikacjaPublikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano...
-
Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...
-
Realizacja modulacji bazującej na koncepcji wektorów wirtualnych z wykorzystaniem funkcji kształtu dla przekształtników trójpoziomowych NPC
PublikacjaW artykule opisano modulację szerokości impulsów bazującą na koncepcji wektorów wirtualnych z wykorzystaniem funkcji kształtu. Algorytmy modulacji PWM bazujące na funkcji kształtu są realizowane bez funkcji trygonometrycznych. Nieskomplikowana formuła wyznaczania wartości funkcji kształtu oraz jej właściwości pozwalają na efektywniejszą realizację obliczeń w procesorze oraz łatwiejszą implementację różnychalgorytmów sterowania...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance during slender milling of flexible details
PublikacjaPraca dotyczy zastosowania elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Opisano dynamikę układu sterowanego i zdefiniowano optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Wyodrębniono trzy podukłady: strukturalny, modalny i łączący. Uruchomiono program symulacji komputerowej, który umożliwił uzyskanie wyników potwierdzających...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Mechatroniczne nadzorowanie drgań narzędzia za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona podczas frezowania szybkościowego przedmiotów sztywnych
PublikacjaW pracy rozważa się nadzorowanie drgań narzędzia podczas obróbki szybkościowej smukłym frezem kulistym, za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Jego istota polega na prognozowaniu rezultatów nadzorowania bez potrzeby identyfikacji parametrów modelu obliczeniowego. Symulacje oraz badania na maszynie Alcera Gambin 120CR wykazały praktyczne uzasadnienie proponowanej metody nadzorowania.
-
Stanowisko laboratoryjne do badania wymuszeń kinematycznych hydraulicznej wciągarki linowej
PublikacjaW pracy przedstawiono laboratoryjne stanowisko do badań eksperymentalnych wpływu wymuszeń kinematycznych na pracę hydraulicznej wciągarki linowej. Ukazano potrzebę prowadzenia tego rodzaju badań i celowość budowy stanowiska laboratoryjnego. Pokazano rozwiązanie konstrukcyjne stanowiska, schemat hydraulicznego napędu i sterowania oraz układ pomiarowo-rejestrujący, umożliwiający prowadzenie precyzyjnych pomiarów dynamicznych stanów...
-
Security aspects in verification of the safety integrity level of distributed control and protection systems
PublikacjaPrzedstawiono najważniejsze zagadnienia zwišzane z weryfikacjš poziomu nienaruszalnoci bezpieczeństwa SIL rozproszonych systemów sterowania i zabezpieczeń z uwzględnieniem aspektów ochrony informacji. Przedstawiono ilociowš metodę weryfikacji poziomu SIL z wykorzystaniem wskaników różnicowych oraz dwuparametrowš funkcję kryterialnš łaczšcš wymagania SIL oraz EAL (poziom uzasadnionego zaufania dla ochrony informacji).
-
Simulation and experiments of high speed milling vibration surveillence with a use of changing spindle speed
PublikacjaPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizy dynamiczne skrawania smukłym frezem kulistym. Opisano dynamikę sterowanego układu nistacjonarnego. Jako rezultat sterowania optymalno-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie na frezarce Alcera Gambin...
-
Applying computational intelligence to acoustics.
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd wybranych zagadnień związanych z zastosowaniem metod inteligencji obliczeniowej w akustyce. Zaprezentowane metody obejmują m.in. sztuczne sieci neuronowe, zbiory przyblizone, logikę rozmytą, algorytmy genetyczne. Problematyka akustyczna dotyczy z kolei klasyfikacji dźwięków muzycznych, inteligentnego przetwarzania muzyki, inteligentnego sterowania trakturą organową oraz obiektywizacji metody oceny...
-
Genetic Hybrid Predictive Controller for Optimized Dissolved-Oxygen Tracking at Lower Control Level
PublikacjaA hierarchical two-level controller for dissolvedoxygenreference trajectory tracking in activated sludge processeshas been recently developed and successfully validated on a realwastewater treatment plant. The upper level control unit generatestrajectories of the desired airflows to be delivered by theaeration system to the aerobic zones of the biological reactor. Anonlinear model predictive control algorithm is applied to designthis...
-
Modelowanie indywiduowe
PublikacjaRozdział omawia skrótowo idee modelowania indywiduowego i stosowanie standardowe metody. W dalszej części przedstawia opracowane środowisko dla modelowania zjawisk, w których współdziałanie wielu prostych jednostek prowadzi do powstawania złozonych struktur.
-
Dbajmy o poprawność językową naszych prac i wypowiedzi
PublikacjaCelem opracowania jest zwrócenie uwagi czytelnika na problem braku dbałościo język polski oraz stosowanie poprawnej nomenklatury i terminologii chemi-cznej. W pracy zawarto najczęstsze przypadki usterek terminologicznych iprzejawy żargonu laboratoryjnego.
-
Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym
PublikacjaProcesy poznawcze zachodzące w umyśle człowieka, po matematycznym zamodelowaniu i algorytmizacji, mogą by wykorzystane do konstruowania inteligentnych systemów decyzyjnych. Systemy takie mają wielorakie zastosowania. Znaleźć można je między innymi w rozmaitych autonomicznych systemach informatyki, automatyki i robotyki: począwszy od 'inteligentnego' strażnika, kamerdynera, itp., a skończywszy na opiekunie - wirtualnym towarzyszu...
-
Badania laboratoryjne wybranych sposobów koordynacji regulatora transformatora blokowego oraz regulatora generatora
PublikacjaWprowadzenie wymogu stosowania transformatorów blokowych z przekładnią regulowaną pod obciążeniem spowodowało konieczność określenia właściwego sposobu podziału kryteriów sterowania pomiędzy regulator generatora a regulator transformatora blokowego. W referacie zwrócono uwagę na aspekt miejsca pomiaru napięć. Ma to istotny wpływ zarówno na algorytm jak i jakość regulacji. Rozważania teoretyczne zilustrowane zostały wynikami prób...
-
Żuraw pokładowy z kompensacją nurzania
PublikacjaW pracy przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku na morzu towarów jednostkowych w tym także niebezpiecznych. Bardzo istotną funkcją tego układu hydraulicznego jest znaczne stabilizowanie ruchów ładunku i tym samym ograniczenie działających na niego dynamicznych obciążeń podczas pracy żurawia na wzburzonym morzu.
-
Komputerowo wspomagane wytwarzanie. Wybrane problemy obróbki wiórowej.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane elementy wspomagające programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie. Podano przykład instrukcji obróbkowej powstałej przy pomocy systemu EdgeCAM, który umożliwia wizualizację ścieżek narzędzia jakie zostaną wygenerowane w czasie obróbki oraz przedstawiono wybrane możliwości systemu CAM. Scharakteryzowano zalety nowoczesnego sterowania obrabiarki NC, porównując dwa sterowniki różnych producentów: starszy...
-
Regularnie zmienny krok obliczeń w analizach układów impulsowego przetwarzania mocy.
PublikacjaPrzedstawiono propozycję nowej techniki sterowania krokiem obliczeń regularnie zmienny krok obliczeń. Technika ta daje zadowalające wyniki, z punktu widzenia dokładności obliczeń oraz szybkości obliczeń, w analizach układów impulsowego przetwarzania mocy, w których skokowe zmiany prądów i napięć w układzie związane są tylko z falą sterującą kluczem, a nie z właściwościami układu.
-
Advanced control of induction motor based on load angle estimation.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowy wykorzystujący estymację kąta obciążenia pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. W artykule przedstawiono zasadę działania układu i motodę odtwarzania zmiennych opartą w części o zależności stanu ustalonego. Przedstawiono zrealizowany regulator rozmyty kąta obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji i eksperymentu przeprowadzone z użyciem...
-
Tribology of stochastic phenomena on the hard tissue.
PublikacjaPraca przedstawia model matematyczny zjawisk tribologicznych podczas hodowli tkanek twardych, w tym chrząstek stawowych. Uwzględnia się chropowatości powierzchni hodowanych chrząstek. Problem tribologiczny uzewnętrzniony został koniecznością sterowania wartościami sił tarcia jakie powstają w cienkiej warstewce przyściennej opływanej tkanki cieczą biologiczną w trakcie hodowli. Taki model matematyczny nie był do tej pory rozpatrywany.
-
Automatic control systems for ships fitted with podded propulsion drive (POD).
PublikacjaW artykule ukazano celowość i możliwości automatyzacji układów napędowych, zwłaszcza typu POD, przewidzianych do zastosowania na projektowanych w ramach projektu Eureka BALTECOLOGICAL SHIP czterech statkach bałtyckich: kontenerowca, pojazdowa i tankowca oraz statku rzeczno - morskiego. Zawarte w artykule informacje ułatwiają dokonanie wyboru właściwych założeń projektowanego układu sterowania napędem wymienionych wyżej statków.
-
What is information?
PublikacjaPrzedstawiono zarys metodologii konstrukcji miar informacyjnych opartej na sterowaniu zdarzeniowym. Podejście takie umożliwia jawne uwzględnianie wpływu kontekstu, kryterium użyteczności i protokołu postępowania na ilość informacji. Podano szereg przykładów obejmujących systemy rozproszone, transmisję danych, środowiska niekooperacyjne i in. wraz z oceną wynikowej przepustowości. Wskazano dalsze kierunki badań, m. in. w kierunku...
-
Sieć SSWN w oczyszczalni ścieków
PublikacjaModelowanie złożonych, dynamicznych, nieliniowych systemów z wieloma skalami czasu, do jakich należą biologiczne oczyszczalnie ścieków, jest wcišż poważnym wyzwaniem. Problemy związane z pomiarem sporej części stanu obiektu oraz duże koszty urządzeń pomiarowych utrudniają a wręcz uniemożliwiają korzystanie z modeli fizykalnych rozważanych systemów. Jest to szczególnie trudne, gdy potrzebujemy modelu do celów sterowania.
-
Digital Implementation of a Novel Controlled Rectifier Synchronization Method
PublikacjaZ uwagi na zakłócenia spotykane w przebiegach napięćia zasilającego prostowniki sterowane, tradycyjna metoda synchronizacji wykrywająca przejście naopięcia przez zero nie zapewnia prawidłowego działania prostownika. W artykule przedstawiono nową metodę synchronizacji prostowników sterowanych tyrystorowych i tranzystorowych z siecią zasilającą. W artykule przedstawiono zależności teoretyczne oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Podstawowe pojęcia w termodynamice technicznej: energia a praca i ciepło
PublikacjaPrzypomniano podstawowe pojęcia energii i wielkości z nią związanych. Omówiono takie pojęcia, jak praca i ciepło, ale również energia wewnętrzna, entalpia i egzergia, kładąc nacisk na ich stosowanie w problematyce chłodniczej.
-
Koncepcja modelu oceny ryzyka rewitalizacji obszarów miejskich
PublikacjaGłównym celem artykułu jest zaprezentowanie założeń leżących u podstaw budowy Modelu Oceny Ryzyka (MORA), który ma być wykorzystywany do kontrolowania poziomu i sterowania ryzykiem technicznym projektów inwestycyjnych w ramach zarządzania ryzykiem rewitalizacji urbanistycznej. Jak wskazują dotychczasowe badania, kompleksowy i społeczny charakter rewitalizacji determinuje bowiem powstanie szeregu zagrożeń, mało charakterystycznych...
-
Hydrodynamiczne dawkowanie zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono nowy hydrodynamiczny system dozowania zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym. Ukłąd został podzielony na dwa zasadnicze zespoły. W skład układu wchodzi zbiornik zamknięty wraz z mieszadłem, do którego po napełnieniu zawiesiną ścierną wprowadza się również powietrze pod ciśnieniem, w celu precyzyjnego sterowania wypływu zawiesiny do rozpylacza poprzez zawór sterujący otwarciem i zamknięciem.
-
Hydrodynamiczne dawkowanie zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono nowy hydrodynamiczny system dozowania zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym. Układ został podzielony na dwa zasadnicze zespoły. W skład systemu wchodzi zbiornik zamknięty wraz z mieszadłem, do którego po napełnieniu zawiesiną ścierną wprowadza się również powietrze pod ciśnieniem - w celu precyzyjnego sterowania wypływu zawiesiny do rozpylacza poprzez zawór sterujący otwarciem i zamknięciem.
-
Methodology for the reliability and safety management of hazardous plants
PublikacjaArtykuł zarysowuje wybrane aspekty metodyki PRASM do oceny ryzyka i zarządzania bezpieczeństwem złożonych instalacji wysokiego ryzyka. Można definiować szereg miar ryzyka, w tym również ryzyko ekonomiczne. Oceny są oparte na zdefiniowanych kategoriach potencjalnych zdarzeń nienormalnych i scenariuszy awaryjnych z poważnymi skutkami. Metodyka obejmuje identyfikowanie opcji sterowania ryzykiem, ocenianych w analizie kosztów i...
-
Elektroenergetyczne kable hybrydowe z włóknami światłowodowymi.
PublikacjaPrzedstawiono opracowane konstrukcje kabli energetycznych z wbudowanymi włóknami światłowodowymi. Zaprezentowano i omówiono przeprowadzone badania wykonanego prototypu, oceniono możliwości zastosowań w sieci telekomunikacyjnej i pomiarowej oraz dla sterowania wyposażeniem budynków inteligentnych monitoringu obiektów chronionych i świadczenia telekomunikacyjnych usług szerokopasmowych, w tym usług multimedialnych. Omówiono...
-
Testing aggressive TCP configurations
PublikacjaNa podstawie badań symulacyjnych i analizy potwierdzono strukturalne podobieństwo gier wywiązujących się przy autonomicznym ustawianiu parametrów sterowania przeciążeniem w protokole TCP do wieloosobowego Dylematu Więźnia. Przeprowadzono badania przepływności połączeń sieciowych w obecności wielu wąskich gardeł dla kilku topologii sieciowych. W wyniku badań wskazano scenariusze ruchowe szczególnie podatne na agresywne zachowania...
-
DEDYKOWANY SYSTEM MONITORINGU WARUNKÓW KLIMATYCZNYCH W CENTRUM DANYCH
PublikacjaKoszty utrzymania centrum danych istotnie zależą od kosztów zużycia energii elektrycznej. Zapotrzebowanie na energię elektryczną w tego typu obiektach można optymalizować poprzez monitoring warunków klimatycznych oraz odpowiednie sterowanie czasem pracy urządzeń je utrzymujących. W pracy przedstawiono analizę czynników wpływających na zużycie energii elektrycznej w centrach danych oraz ich wpływ na koszty zużycia energii. Przedstawiono...
-
Effect of the Post-Weld Surface Condition on the Corrosion Resistance of Austenitic Stainless Steel AISI 304
PublikacjaSurfaces of welded elements made of corrosion-resistant (stainless) steels develop temper colours. The removal of thickened oxide layers off steels exposed to temperatures below 300°C is necessary and entails the restoring of high corrosion resistance of the stainless steel. The article presents tests concerned with the effect of a method applied to remove post-weld temper on the corrosion resistance of austenitic stainless steel...
-
Microcontroller driven miniaturized digital depth sounder.
PublikacjaPrzedstawiono schemat blokowy, specyfikację techniczną oraz zasadę działania miniaturowej echosondy cyfrowej, sterowanej mikrokontrolerem PIC16F873.Specjalistyczne oprogramowanie echosondy umożliwia prezentację echogramów w czasie rzeczywistym oraz udostępnianie ich w sieci Internet w typowych przeglądarkach WWW.
-
Modelling of convective heat transfer in flow boiling.
PublikacjaW pracy przedstawiono rozważania dotyczące modelowania przepływu z wrzeniem w zastosowaniu do kanałów o małej średnicy. Stwierdzono,że stosowanie korelacji obowiązujących dla średnic konwencjonalnych nie sprawdza się z praktyką w przypadku małych średnic.
-
Wykorzystanie substancji znacznikowych w badaniach stanu środowiska
PublikacjaMonitoring środowiska stanowi jeden z głównych obszarów analityki chemicznych, którego rozwój obserwuje się na przestrzeni ostatnich lat. Dzięki temu możliwe jest rozwiązywanie problemów związanych ze zmianami zachodzącymi w różnych ekosystemach z uwzględnieniem poszanowania środowiska. Jedną z form uzyskiwania miarodajnych informacji na temat stanu środowiska może być stosowanie substancji znacznikowych, których stosowanie umożliwia...
-
Zasady efektuacji w realizacji projektów w rzeczywistości VUCA
PublikacjaRozdział dotyczy zasad efektuacyjnego modelu przedsiębiorczości jako odpowiedzi na wyzwania związane ze zmiennością, niepewnością, niejednoznacznością i złożonością otoczenia (tzw. rzeczywistość VUCA), w którym realizowane są projekty w gospodarce cyfrowej. Na tle rozważań teoretyczno-koncepcyjnych przedstawiono wyniki badań empirycznych, które przeprowadzono w zespołach projektowych IT o różnym poziomie wirtualności. Wskazano...
-
Tool support for detecting defects in object-oriented models
PublikacjaArtykuł przedstawia nową metodę analityczną UML-HAZOP oraz narzędzie wspomagające jej stosowanie. Metoda ukierunkowana jest na wykrywanie defektów we wczesnych fazach wytwarzania oprogramowania i koncentruje się na powszechnie stosowanych modelach opartych na metodyce obiektowej.
-
Implementation of the requirements driven quality method in a small IT company
PublikacjaPraca przedstawia proces i rezulaty wdrożenia metody RDQC - sterowanej wymaganiami kontroli jakości w rzeczywistej, niedużej firmie informatycznej. Pokazano specyfike firmy i wybranych projektów, omówiono podstawy metody RDQC, plan jej wdrożenia oraz najważniejsze osiągnięte rezultaty.
-
Green analytical chemistry in sample preparation for determination of trace organic pollutants
PublikacjaW pracy przedstawiono przyjazne środowisku techniki analityczne, stosowane w celu izolacji i wzbogacania analitów. Ilość używanych rozpuszczalników jest ograniczana przez stosowanie alternatwnych rozpuszczalników, technik bezrozpuszczalnikowych, ekstrakcji wspomaganych czynnikami zewnętrznymi oraz przez wprowadzanie mikrosystemów analitycznych.
-
Optymalizacja poziomów napięć i rozpływów mocy biernej w systemie elektroenergetycznym z wykorzystaniem logiki rozmytej – referat konferencyjny
PublikacjaReferat prezentuje zagadnienia związane ze sterowaniem poziomami napięć w systemie elektroenergetycznym. Rozważana jest autorska metody optymalizacji rozpływu mocy biernej, prowadząca do poprawy warunków napięciowych w systemie elektroenergetycznym i ograniczenia strat mocy czynnej. Opracowana metoda optymalizacyjna bazuje na procedurze opartej o logikę rozmytą, wspomaganej algorytmem gradientowym. Metoda została zaimplementowana...
-
Modelowanie falownika napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym
PublikacjaW pracy przedstawiono szerokopasmowe modelowanie falownika napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym w środowisku symulatora SABER. Modele łączników energoelektronicznych oraz algorytm sterowania zostały zaimplementowane z wykorzystaniem języka programowania MAST. Dokładność modelu zweryfikowano w oparciu o porównanie charakterystycznych przebiegów symulacyjnych układu z przebiegami eksperymentalnymi oraz analizę porównawczą...
-
Zintegrowany napęd hydrauliczny w systemie wodowania łodzi ratunkowych
PublikacjaW artykule przedstawiono opis i schemat napędu i sterowania hydraulicznego innowacyjnego systemu ewakuacji ludzi z dużego statku pasażerskiego. System ten zlokalizowany na rufie statku obejmuje wyciągi łańcuchowe z zamocowanymi na nich dużymi łodziami ratunkowymi oraz pochylnię z rolkami, a także furto rampę rufową, stanowiącą po jej otwarciu przedłużenie pochylni, po której łodzie zjeżdżają do wody.
-
Serwomechanizm okrętowej śruby nastawnej.
PublikacjaPrzedstawiono analizę mechanizmów zmiany skoku śrub nastawnych oraz założenia techniczne i rozwiązanie konstrukcyjne serwomechanizmu okrętowej śruby nastawnej małej mocy przeznaczonej dla kutra rybackiego KR 10. Serwomechanizm ten wraz ze śrubą nastawną i układem sterowania zdalnego zaprojektowane zostały na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej.Opracowane rozwiązanie zawiera pewne cechy oryginalne...
-
Hydraulic drive and control of the equipment of the small fishing cutter.
PublikacjaPrzedstawiono uwarunkowania i założenia techniczne oraz zaprojektowany i zrealizowany układ napędu i sterowania hydraulicznego urządzeń małego kutra rybackiego KR10. Pewna zmiana układu zrealizowanego wynikała z konieczności dostosowania go do tymczasowo zastosowanych urządzeń połowowych, odmiennych niż przewidywał projekt. Przedstawiono także informacje o wynikach prób morskich i dwumiesięcznego okresu eksploatacji w różnych,...
-
Warunki środowiskowe na statkach towarowych.
PublikacjaW referacie poruszono zagadnienia kształtowania warunków środowiskowych w nadbudówce statków towarowych, na wybranych przykładach. Jako istotny element statku, w którym obok centrum dowodzenia i sterowania, nadbudówka jest miejscem zamieszkania i rekreacji załogi, jest ona , ze względu na lokalizację w bezpośrednim sąsiedztwie szybu maszynowego, poddana działaniu niekorzystnych czynników natury fizykochemicznej, co nie jest obojętne...
-
The spindle speed control for high speed milling vibration surveillance
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Zamieszczono opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz metody nadzorowania drgań. Wykorzystano model modalny wirującego narzędzia, którego parametry wyznaczono zarówno metodami symulacji komputerowych, jak i - za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej. Zamieszczono przykład...