Wyniki wyszukiwania dla: PUNKTY STEROWANIA JAKOŚCIĄ - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: PUNKTY STEROWANIA JAKOŚCIĄ

wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc

Wyniki wyszukiwania dla: PUNKTY STEROWANIA JAKOŚCIĄ

  • Jan Michalski dr hab. inż.

    Osoby

  • Sterowanie ciśnieniem w stabilizatorze ciśnienia z wykorzystaniem metody sprzężenia od stanu i działania całkującego

    Publikacja

    - Measurement Automation Monitoring - Rok 2014

    W elektrowni jądrowej z reaktorem wodno ciśnieniowym, ważną funkcję pełni stabilizator ciśnienia odpowiedzialny za utrzymanie właściwego ciśnienia oraz masy wody w obiegu pierwotnym. W artykule rozważany jest układ regulacji ciśnienia w stabilizatorze ciśnienia. Jego zadaniem jest utrzymanie stałej wartości ciśnienia chłodziwa obiegu pierwotnego gwarantującego, z jednej strony bezpieczeństwo pracy reaktora (zapobieganie wrzeniu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking

    Publikacja
    • M. A. Brdyś
    • J. J. Littler

    - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2002

    Artykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Sterowanie multiskalarne ze wstecznym całkowaniem maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z przekształtnika napięcia

    Publikacja

    - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2010

    Referat dotyczy metody sterowania dwukierunkowym przekształtnikiem napięcia zasilającym maszynę indukcyjną klatkową. Przedstawiona idea bazuje na nowatorskiej metodzie sterowania sieciowym przekształtnikiem napięcia, polegająca na bezpośrednim powiązaniu modelu matematycznego maszyny z modelem matematycznym przekształtnika sieciowego. Zastosowana metoda wstecznego całkowania polepsza właściwości dynamiczne układu napędowego.

  • New generation cooling systems for car engines

    Publikacja

    - Rok 2006

    Normy czystości spalin silników samochodowych wymusiły rozwój elektronicznego sterowania pracą silników samochodowych. Do niedawna układy chłodzenia były bardzo tradycyjnymi - niesterowanymi programowo. W artykule przedstawiono możliwości wprowadzenia zaawansowanego sterowania mikroprocesorowego do układów chłodzenia silników spalinowych. Rozważania zilustrowano badaniami z literatury i własnymi pomiarami autora.

  • Małgorzata Chojnacka doktor

    Osoby

      Małgorzata Chojnacka – doktor nauk ekonomicznych, pracownik naukowo-dydaktyczny, adiunkt na Wydziale Ekonomicznym, Akademii im. Jakuba z Paradyża w Gorzowie Wielkopolskim. Jest autorką niemal 70 publikacji badawczych z dziedziny zarządzania i jakości, a także ekonomii. Jej opracowania są wydawane w czasopismach krajowych i zagranicznych. Za swoje główne osiągnięcia uznaje książkę pt. "Zarządzanie jakością. W poszukiwaniu doskonałości"...

  • Połączenie G3 dwóch kierunków prostych z użyciem krzywej NURBS

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne - Rok 2013

    W artykule przedstawiono nową metodę projektowania układu geometrycznego toru kolejowego opartą na zastosowaniu krzywych NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) do opisu krzywizny. Punkty kontrolne krzywej NURBS wyznaczane są w procesie optymalizacji za pomocą algorytmu genetycznego. Jako kryterium optymalizacji przyjęto minimalizację oddziaływań dynamicznych występujących w układzie tor-pojazd przy spełnieniu warunków geometrycznych...

  • Event driven MPC for networked control systems

    Publikacja

    - Rok 2008

    Because of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Modelowanie procesów o różnych skalach czasowych na przykładzie instalacji Clausa do odzysku siarki

    Publikacja

    - Modelowanie Inżynierskie - Rok 2012

    W przemyśle petrochemicznym odzyskiwanie siarki stanowi jeden z ważniejszych procesów towarzyszących kompleksowemu przetwarzaniu ropy naftowej i substancji pochodnych. W artykule przedstawiono matematyczny model instalacji odsiarczania gazów Clausa wraz z układem sterowania. Wnikliwa analiza procesów zachodzących w obiekcie pozwoliła zaproponować metodykę budowy i strukturę modelu adekwatną do potrzeb syntezy układu sterowania....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku

    Publikacja

    - Rok 2023

    Rozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Symulator Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2002

    W pracy przedstawiono opis opracowanego programowego symulatora Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1. Symulator umożliwia tworzenie i testowanie programów sterowania napisanych dla samego sterownika, jak również programów napisanych dla sterownika z dołączonymi do niego modułami rozszerzenia lokalnego LE4. Symulator posiada możliwość dołączania do niego tworzonych modeli sterowanych obiektów i pozwala na symulację działania...

  • System typu SCADA oparty na komunikacji w sieci Intranet/Internet dla sterowanych układów napędowych

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono system typu SCADA opracowany do sterowania układami napędowymi z wykorzystaniem procesorów sygnałowych DSP. Nadrzędne sterowanie oparte jest na aplikacjach prowadzących komunikację w modelu klient-serwer w sieci Intranet/Internet. Aplikacje Client i Server wykorzystuję kontrolę transmisji protokołu TCP/IP oraz algorytm z pzresuwnym oknem do estymacji jakości połączenia w sieci. Obiektem sterowania jest układ napędowy...

  • Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece

    Publikacja

    - Rok 2011

    Praca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.

  • Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.

  • Szeregowe sterowanie maszyną CNC

    Publikacja

    - Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - Rok 2016

    W artykule przedstawiono projekt urządzenia klasy CNC. Opracowano nowy sposób sterowania elementami wykonawczymi odciążający komputer centralny poprzez ograniczenie jego roli do wysyłania poleceń do mikrokontrolera sterującego, zamiast bezpośrednio do elementów wykonawczych. Uzyskano to poprzez wykorzystanie protokołu szeregowego z użyciem portu USB do sterowania maszyną CNC.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The programmed spindle speed control to reduce the level of the chatter vibration

    Publikacja

    - Rok 2002

    Opracowano strategię nadzorowania drgań ''chatter'' za pomocą programowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona obrabiarki. Skuteczność tej strate-gii jest obserwowana w czasie całego procesu obróbkowego. Ponadto zastosowa-nie jej wymaga poniesienia tylko niewielkich nakładów finansowych, gdyż nie są konieczne zmiany w układzie napędowym i sterowania CNC.

  • Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Systemy elektroenergetyczne:eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono docelową strukturę hierarchicznego systemu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym realizowana na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Omówiono zadania z operatora systemu w tym zakresie, wymagana strukturę sprzętową EMS oraz strukturę programową EMS w zakresie sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.

  • Stepless control in water supply and sewage system

    Publikacja

    - World Pumps - Rok 2003

    Przedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.

  • Opomiarowanie w nowoczesnej oczyszczalni ścieków

    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykuł jest kolejną publikacja cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMArt Control of wastewater systems - SMAC''. W ramach tego projektu zaproponowano nową koncepcję sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ)oraz opracowano nową strukturę i algorytmy sterowania. Wyniki projektu zostały zaimplementowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.

  • Sterowanie cyfrowe 2021_2022

    Kursy Online
    • R. Hein

    Prezentacja wiedzy teoretycznej dotyczącej sterowania cyfrowego układami automatyki. Uzyskanie umiejętności projektowania i analizy cyfrowych układów sterowania.

  • Anna Zielińska dr

    Osoby

    Katedra Inżynierii Zarządzania i Jakości

    Od 2016 r. rozpoczęła pracę na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Od 2018 r. członek rady International Project Management Association Young Crew Polska. Autorka licznych publikacji naukowych zakresu zarządzania antykryzysowego, zarządzania projektami i programami zdrowotnymi oraz doskonalenia podmiotów gospodarczych. Zainteresowania naukowo-badawcze obejmują zarządzanie programami i projektami, nowoczesne...

  • BARWIENIE BETONU - PRAKTYCZNE WSKAZÓWKI cz 1

    Publikacja

    - Rok 2019

    Produkowane w Polsce i importowane pigmenty stosowane w produkcji betonu barwionego są wysokoprocentowymi tlenkami żelaza. Są to substancje bezwonne, nietoksyczne i niepalne. Cechują się wysoką jakością w zakresie intensywności barwienia, zdolnością krycia i łatwością rozprowadzania w suchych mieszankach. Oferta rynkowa pigmentów jest bardzo bogata. Pigmenty dostępne są w postaci płynnej, granulatu lub proszku. Możliwe jest...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ewolucja koncepcji projakościowych

    Publikacja

    - Rok 2006

    Niniejszym rodziale przedstawiono podstawowe aspekty związane z pojmowaniem jakości w rozwoju historycznym. Ukazano działania projakosciowe w ujęciu chronologicznym od poczatku istnienia ludzkosci po przez kolebki cywilizacji starozytnych, okresy historyczne dziejów preindutrialnych, rewolucję przemysłową, aż po czasy dzisiejsze. Zwrócono szczegulna uwagę na tworzenie i rozwój zarządzania jakością od inspekcji jakosci po przez...

  • DYLEMATY REORIENTACJI PROJAKOŚCIOWEJ W REGULACJACH DOTYCZĄCYCH POLSKIEGO SZKOLNICTWA WYŻSZEGO

    Publikacja

    - MARKETING I RYNEK - Rok 2014

    W opracowaniu przedstawiono ocenę procesu wprowadzania zmian w zakresie regulacji prawnych dotyczących jakości kształcenia oraz doskonalenia procesów projakościowej transformacji polskich instytucji szkolnictwa wyższego. Kontekst oceny dotyczy zestawienia tych regulacji z bogatym i niekwestionowanym dorobkiem zarządzania jakością. Na podstawie analizy stanu istniejącego zaproponowano rozwiązania mogące skutecznie wesprzeć uczelnie...

  • Degradacja i uszkodzenia podbudowy jako przyczyny awarii betonowych posadzek przemysłowych

    Publikacja

    - Rok 2024

    Posadzki i nawierzchnie betonowe doznają podczas użytkowania zróżnicowanych w swojej skali i czasie degradacji takich jak spękania, zarysowania i klawiszowanie płyt. Część z tych uszkodzeń jest spowodowana wadami wykonania, niską jakością betonu lub błędami projektowymi płyty konstrukcyjnej, ale w znacznej części jest to związane z wadliwą podbudową. Podbudowa jest bowiem istotnym elementem składowym posadzki, zapewniającym wymaganą...

  • Nowe trasy drogowe a krajobraz warowny Gdańska.

    Publikacja

    - Rok 2002

    Artykuł przedstawia zagrożenia krajobrazu historycznego Gdańska przy budowie nowych przedsięwzięć drogowych oraz skuteczne narządzie do jego ochrony i kształtowania, jakim jest procedura oceny oddziaływania na środowisko (OOS). Krajobraz zachowanych fortyfikacji nowożytnych Gdańska, zagrożonych planowanymi inwestycjami komunikacyjnymi - drogami i węzłami, służy jako tło do rozważań na temat możliwości wykorzystania procedury...

  • Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej

    Publikacja

    - Rok 2009

    W pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary...

  • Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego

    Publikacja

    - Rok 2008

    Istotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.

  • Napędy i Sterowanie 2002

    Publikacja

    - Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza - Rok 2002

    Rokrocznie w Gdańsku organizowane są targi NAPĘDY I STEROWANIE oraz ELEKTRO-INSTALACJE wraz z towarzyszącym Seminarium "Napędy i Sterowanie". W artykule przedstawiono firmy i prezentowaną ofertę wyrobów z zakresu napędu i sterowania pneumatycznego oraz zamieszczono informację o referacie wygłoszonym na seminarium z zakresu sterowania predykcyjnego w pneumatyce.

  • Struktura informacyjna systemu automatyki

    Publikacja

    - Rok 2005

    W złożonym obiekcie sterowania takim jak oczyszczalnia ścieków, znajduje się wiele rozmaitych informacji: dane dotyczące wielkości procesowych pochodzące z pomiarów, dane technologiczne określające wymogi stawiane systemowi automatyki, dane sterujące urządzeniami realizującymi algorytmy sterowania, stany poszczególnych urządzeń w systemie, informacje o pogodzie, o zakłóceniach pracy ekonomiczne itp.

  • Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Rok 2012

    W artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...

  • Reakcja maszyny dwustronnie zasilanej sterowanej nieliniowo na symetryczny zapad napięcia sieci

    Publikacja

    - Rok 2008

    Maszyna dwustronnie zasilana ma szerokie zastosowanie w układach generatorowych elektrowni wiatrowych. Pomimo licznych zalet tych układów, rozwiązania generatorowe tego typu mają zasadniczą wadę, dużą czułość na zakłócenia napięcia po stronie sieci elektroenergetycznej. W artykule zaprezentowano i porównano wyniki badań reakcji maszyny dwustronnie zasilanej na zapad napięcia sieci. Do sterowania mocą maszyn wykorzystano metodę...

  • Krzepko dopuszczalne sterowanie systemami wodociągowymi

    Publikacja

    - Rok 2008

    Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemunaruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny co powoduje...

  • Hybrid system of safe ship steering at sea

    Publikacja
    • A. Łebkowski
    • R. Smierzchalski

    - Rok 2003

    Przedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...

  • STEROWANIE I MONITOROWANIE SIECI WYDZIELONEJ Z ODNAWIALNYMI ŹRÓDŁAMI ENERGII

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2018

    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem dedykowanego oprogramowania systemu sterowania i monitorowania odnawialnymi źródłami energii w sieci wydzielonej. Do implementacji systemu wykorzystano stanowisko laboratorium Systemów Sterowania w Energetyce Odnawialnej Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Opracowane oprogramowanie wykorzystuje platformę Windows Presentation Foundation oraz wzorzec...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników

    Publikacja

    - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2017

    Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Badania układu UPFC w oparciu o model laboratoryjny i symulacyjny

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2016

    W artykule przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu układu UPFC. Układ zrealizowano według nowej metodyki oferującej elastyczność w szerokim zakresie testowania nowych algorytmów sterowania. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania. Dane pomiarowe zostały również wykorzystane do celów walidacji opracowanego modelu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Poprawa wskaźników jakościowych i ekonomicznych w procesie przecinania ściernicowego rotacyjnego przy podejściu mechatronicznym

    Publikacja

    - Rok 2002

    Opracowano metodę przecinania ściernicowego, które ma duże znaczenie w zas-tosowaniu do przecinania prętów z materiałów trudno skrawalnych. W metodzie tej zastosowane układy kinematyczne umożliwiające optymalizację parametrów procesu. Do sterowania parametrami technologicznymi zaprojektowano programo-wy system sterowania, który zapewnia utrzymanie optymalnych parametrów wprocesie obróbkowym. Dzięki temu uzyskano poprawę wskaźników.

  • Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Największą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.

  • System SCADA w nowoczesnym monitorowaniu i sterowaniu oczyszczalnią ścieków

    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykuł jest kolejną publikacją z cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMART Control of wastewater systems - SMAC''. W ramach tego projektu zaproponowana została nowa koncepcja sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ) oraz opracowana została nowa struktura i algorytmy sterowania. Wyniki projektu zostały zaimplimentowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.

  • The PWM current source inverter with IGBT transistors and multiscalar model control system

    Publikacja

    - Rok 2005

    W niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego

    Publikacja

    - Rok 2011

    Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...

  • Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego

    Publikacja

    - Rok 2011

    Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...

  • Servo tracking of targets at sea

    Publikacja

    - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2006

    W artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE WOLNOOBROTOWYM SILNIKIEM PMSM Z KOMPENSACJĄ MOMENTU ZACZEPOWEGO

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2018

    W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers

    Publikacja

    - Systems Analysis Modelling Simulation - Rok 2002

    W pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów....

  • Control of a wind power generator in case of voltage sags in power network

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule poruszono problem związany ze sposobem sterowania generatorem elektrowni wiatrowej w przypadku wystąpienia po stronie sieci zapadów napięcia.Jako generator wykorzystano maszynę dwustronnie zasilaną której stojan podłączono bezpośrednio do sieci natomiast wirnik zasilano poprzez kaskadę przekształtników. Wystąpienie spadku lub zapadu napięcia sieci w przypadku pracy tego typu generatora może doprowadzić do uszkodzenia...

  • Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.

    Publikacja

    - Rok 2005

    Praca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...

  • Factors of change in the planning and control process

    Publikacja

    - Rok 2009

    Zmianom podlegajš wszystkie procesy realizowane w organizacji, również proces planowania i sterowania. W rozdziale przedstawiono klasyfikację czynników zmiany tego procesu i scharakteryzowano poszczególne rodzaje czynników. Przedstawiono również ogólne wytyczne dla procesu identyfikacji i pomiaru czynników zmiany procesu planowania i sterowania. Zaprezentowano też przykładowe mierniki czynników zmiany, zgodne z atrybutami modelu...