Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: OSOBY ZE SZCZEGÓLNYMI POTRZEBAMI
-
Ewa Hermanowicz prof. dr hab. inż.
Osoby -
Przypadek przedsiębiorstwa społecznego - o jednej spółdzielni i jej prezesie. Kluczowe wymiary analityczne: cel, governance, sieci powiązań
PublikacjaRozdział przedstawia studium przypadku działania przedsiębiorstwa społecznego - spółdzielni zatrudniającej osoby niepełnosprawne. W dużej mierze skupia się na opisie osoby prezesa spółdzielni i jego decyzjach oraz ich wpływu na działanie przedsięwzięcia. Tekst może służyć jako punkt wyjścia do dyskusji na temat przedsiębiorczości społecznej oraz oceny spółdzielni jako formy działania, poprzez pryzmat mechanizmów rządzenia, sieci...
-
Czy subiektywnie ubodzy są ubogimi obiektywnie?
PublikacjaW pracy wyodrebniono grupę gospodarstw domowych deklarujących się jako ubogie w sondaż Budżety Gospodarstw Domowych 2010r i oszacowano obiektywne miary ubóstwa. Okazało się, że nie wszystkie osoby postrzegające się subiektywnie jako ubogie można za takie uznać. I vice versa, nie wszystkie osoby subiektywnie nieubogie mogą być za takie uznane. Wnioski te okazują sie prawdziwe niezależnie od wyboru linii ubóstwa
-
Introduction to the special issue on intelligent systems to aid the handicapped.
PublikacjaWśród wielu zastosowań sztucznej inteligencji i technologii bazodanowych pojawiają się zastosowania wspierające osoby niepełnosprawne. Z chwilą pojawienia są każdej nowej technologii komputerowej świat naukowy proponuje zastosowania tej technologii do celu poprawy komunikacji z osobami niepełnosprawnymi bądź technologie wspierające te osoby bezpośrednio. Niniejsze wydanie specjalne czasopisma Journal of Intelligent Information...
-
Image simulation and annotation for color blinded
PublikacjaIn this paper methods for image simulation as seen by a color blinded and a method for constructing images of perceived color difference are presented. The work is also focused on the interactive color description of an image contents. As a result, the individuals having problems with color discrimination can identify colors in an image.W artykule prezentowane są metody symulacji kolorów w obrazach postrzeganych przez osoby ze...
-
Public relations w działalności szkoły
PublikacjaTreść rozdziału X książki, przygotowanej pod redakcją Ewy Hope, "Public relations instytucji użyteczności publicznej" obejmuje zagadnienia związane z potrzebami współczesnej szkoły w zakresie przekazu informacji i komunikowania się z zewnętrznym otoczeniem szkoły - środowiskiem społecznym. Praktyka życia codziennego szkoły, placówki oświatowej pokazuje jak celowym zbiegiem kierowniczym jest stosowanie działań public relations....
-
Stanisław Taryma dr hab. inż.
Osoby -
Etyczne dylematy PR-owca
PublikacjaPraca jest analizą wybranych dylematów etycznych osoby pełniącej funkcję specjalisty public relations, podstawowych wartości i zasad koniecznych do pełnienia tych funkcji.
-
Współczesne problemy mieszkaniowe Głównego Miasta Gdańska
PublikacjaGłówne Miasto Gdańska stanowi szczególny przykład dzielnicy mieszkaniowej, odbudowanej po dotkliwych zniszczeniach wojennych w duchu historycznym. Nowe kamienice spełniają wymogi powojennych przepisów prawa budowlanego uwzględniająć sposób doświetlenia, wentylacji, komunikacji mieszkań. Aktualnie jest to interesujący obszar miasta postrzegany jako zabytkowy dzięki zachowanym budowlom historycznym. W sytuacji, gdy Główne Miasto...
-
Internet-based automatic hearing assessment system
PublikacjaCelem referatu jest prezentacja systemu przesiewowego badania słuchu w oparciu o Internet. Wady słuchu stanowią jedną z najszybciej postępujących chorób we współczesnym społeczeństwie. W tym kontekście ważne staje się umożliwienie przeprowadzania masowych testów wykrywających ubytki słuchu. Przedstawiona aplikacja zawiera audiometryczny test tonalny, test ilustrowany dla dzieci oraz test rozumienia mowy w szumie. Po zakończeniu...
-
Computerized Color Processing for Dichromats
PublikacjaArtykuł przedstawia opis metod w zakresie symulacji kolorów postrzeganych przez osoby z dichromacją oraz metod rozpoznawania kolorów jak i etykietowania kolorów w obrazach cyfrowych.
-
Społeczne zamówienia publiczne
PublikacjaZamówienia publiczne, to umowy odpłatne zawierane między zamawiającym a wykonawcą, które dotyczą dostaw, usług i robót budowlanych. W artykule przedstawiono pojęcie i genezę społecznych zamówień publicznych, ich rozwój w polskim systemie zamówień publicznych oraz wykorzystywanie klauzul społecznych przez zamawiających. Zwrócono uwagę, powołując się na dane z przeprowadzonej kontroli przez NIK, że promowanie...
-
Analiza dokładności formuł do wyznaczania powierzchni ciała człowieka
PublikacjaPowierzchnia ciała człowieka (body surface area, BSA) jest wskaźnikiem o szerokim spektrum zastosowań w lecznictwie medycznym (m.in. w chemioterapii, transplantologii oraz toksykologii). Każdy z istniejących wzorów do wyznaczania wartości BSA charakteryzuje się pewnym (lepszym bądź gorszym) współczynnikiem zgodności pomiędzy wartością obliczoną, a wartością dokładną – uzyskaną na podstawie pomiaru skanerem 3D. Współczynnik ten...
-
Zachowania seniorów z Polski Północnej na rynku usług finansowych w świetle wyników badań
PublikacjaPrzedmiotem zainteresowania badawczego w niniejszym tekście są usługi finansowe oraz zachowania starszych konsumentów na rynku usług bankowych, ubezpieczeniowych itp. Podstawowym celem rozważań jest zidentyfikowanie kluczowych zmiennych społeczno-demograficznych wpływających na zakup usług finansowych przez osoby w wieku 50+. W pracy zastosowano przede wszystkim analizę literatury oraz analizę wyników uzyskanych za pomocą kwestionariusza ankietowego...
-
Koncepcja kontraktowa w ramach teorii sprawiedliwości wedle Johna Rawlsa
PublikacjaW eseju usiłowałem rozświetlić zręby J. Rawlsa koncepcji (teorii) kontraktowej. Podjąłem analizę związku koncepcji kontraktu z tzw. sytuacją pierwotną określaną jako taki stan rzeczy, gdzie osoby-strony są na równi reprezentowane jako moralne osoby, a rezultat nie jest bynajmniej determinowany ani ich arbitralnymi przymiotami, ani relatywnym bilansem sił społecznych. Następnie uwypukliłem związek pojęcia "sytuacji pierwotnej"...
-
Vorschlag eines doppelmodularen fahrgastschiffes für binnengewässer mit begrenzter fahrwassertiefe
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję projektową segmentowego pasażerskiego statku śródlądowego nowego typu, przeznaczonego na trasę Berlin-Królewiec, znamienną zastosowaniem nowych materiałów konstrukcyjnych i technologii wykonawczych, stwarzających możliwość innowacyjnego kształtowania konstrukcji oraz uzyskanie wysokich walorów eksploatacyjnych statku śródlądowego. Omówiono założenia koncepcyjne i funkcjonalno-techniczne projektowanego...
-
Drogi i Ulice
Kursy OnlineKier. Inżynieria Środowiska, niestacjonarne sem. 1 Osoby prowadzące zajęcia: dr inż. Joanna Wachnicka dr inż. Bohdan Dołżycki
-
Drogi i Ulice - 2022
Kursy OnlineKier. Inżynieria Środowiska, niestacjonarne sem. 1 Osoby prowadzące zajęcia: dr inż. Bohdan Dołżycki
-
Nosce te ipsum: Czy brak sukcesu musi być katastrofą?
PublikacjaW artykule przedstawiono model luki samoskuteczności na tle problematyki tworzenia nowych firm. Wobec bardzo wysokiego poziomu obaw przed poniesieniem porażki, jaki notuje się w Polsce, dużego znaczenia nabiera kwestia zrozumienia jakie osoby w sposób szczególny są zagrożone konsekwencjami poniesionej porażki. Autorzy stawiają tezę, że w warunkach braku informacji zwrotnej lub jej opóźnienia, osoby o wysokiej luce samoskuteczności...
-
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublikacjaPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
-
Liveness measurements using optical flow for biometric person authentication
PublikacjaAutomatyczne rozpoznawanie twarzy jest jedną z najpopularniejszych technik biometrycznych, jednak nawet najdokładniejsze algorytmy identyfikacji okażą się bezużyteczne, jeśli będzie można je oszukać, np. używając zdjęcia zamiast rzeczywistej osoby. Dlatego też odpowiedni pomiar żywotności jest niezwykle istotny. W pracy zaprezentowano metodę, która jest w stanie rozróżnić pomiędzy sekwencjami wideo pokazującymi żywe osoby oraz...
-
Układ awaryjnego zasilania oparty na ogniwach paliwowych PEFC zasilany wodorem i metanolem
PublikacjaGłównymi elementami badanego układu zasilania są dwa moduły ogniw paliwowych PEFC typu Nexa kanadyjskiej firmy Ballard o mocy 1,2 kW każdy. Badany układ został wyposażony w reformer paliwowy firmy Genesis Fueltech model 20 L, w którym do wytworzenia czystego wodoru wykorzystuje się unikatową metodę przetwarzania wodnego roztworu metanolu opartą na połączeniu wysokociśnieniowego reformingu parą wodną oraz użyciu membrany separującej....
-
Komputerowe wspomaganie zarządzania projektami innowacyjnymi realizowanym w oparciu o podejście adaptacyjne
Publikacjaopracowanie niniejsze ma na celu przeanalizowanie możliwości komputerowego wspomagania projektów innowacyjnych realizowanych w oparciu o podejście adaptacyjne. aby móc osiągnąć założony cel, przeanalizowano wymogi związane z prowadzaniem tego typu projektów. zidentyfikowane zostaną kluczowe obszary, mające znaczenie dla ich sukcesu. przeanalizowano i zweryfikowano możliwości komputerowych narzędzi, takich jak na przykład microsoft...
-
Ewolucja zawodu nauczycielskiego. Od klasycznej szkoły do nowych wyzwań.
PublikacjaZawód nauczyciela od zawsze był traktowany jako fundament społeczeństwa, kształtujący umysły i charaktery przyszłych pokoleń. Jednakże w dzisiejszym, dynamicznym świecie ranga i rola nauczyciela ulegają znaczącym przemianom. W związku z postępującą digitalizacją, zmianami w sposobie przyswajania wiedzy przez młodych ludzi oraz ewoluującymi potrzebami edukacyjnymi, zawód nauczyciela staje w obliczu nowych zagrożeń, ale również oferuje...
-
Enhanced Remote Control Providing Medical Functionalities
PublikacjaThis paper presents the enhanced remote control and its role in pervasive healthcare in the home. The device was equipped with health-related measurement modules and a message-processing unit. Preliminary results are presented for monitoring of a pulse, hand tremors, grip forces, and for self evaluation procedures. The interaction of the device with the smart environment is presented and discussed.
-
Wymogi projektów europejskich
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań ponad 90 planowanych lub już realizowanych projektów europejskich, wramach których określono specyficzne cechy tych projektów i ich postrzeganie przez osoby przygotowujące lub kierujące projektami europejskimi. Przedstawiono też kamienie milowe w procesie realizacji tych projektów.
-
Środki publiczne w rozwoju przedsiębiorczości - skuteczność instrumentu finansowania uruchamiania działalności gospodarczej przez bezrobotnych
PublikacjaCelem opracowania jest próba uzyskania odpowiedzi na pytanie: Czy środki publiczne stanowią realny stymulator rozwoju przedsiębiorczości w Polsce? Badaniu poddano jedynie wąski wycinek interwencji państwa, której zadaniem jest wspieranie rozwoju przedsiębiorczości – działania podejmowane w ramach polityki rynku pracy polegające na dofinansowywaniu uruchamiania przez osoby bezrobotne własnej działalności gospodarczej....
-
Badanie i analiza algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów w systemie nawigacji inercyjnej
PublikacjaW artykule przedstawiono badania i analizę cyfrowego przetwarzania sygnałów w opracowanym systemie nawigacji inercyjnej. Zadaniem systemu jest lokalizowanie poruszających się osób w środowisku wewnątrzbudynkowym. Podczas prowadzonych prac badawczych została wykonana jednostka pomiarowa do rejestrowania parametrów ruchu osoby oraz opracowano własne algorytmy nawigacji inercyjnej.
-
Uwarunkowania prowadzenia firm przez kobiety : elementy teorii i praktyki
PublikacjaPomimo braku formalnych barier działalności gospodarczej kobiet, obserwuje się wiele róznic w funkcjonowaniu firm prowadzonych przez osoby o różnej płci. Szczególnie jest to widoczne w działalności mniejszych organizacji. W artykule przedstawiono model wpływu płci na funcjonowanie, obejmujący zarówno czynniki wewnętrzne jak i zewnętrzne.
-
Wpływ prędkości na hałas opon samochodowych.
PublikacjaPrzedstawiono szczególną analizę wpływu prędkości na poziom i widmo hałasu opon emitowanego do środowiska jak również oddziaływującego na osoby podróżujące samochodem. Opisano eksperyment badawczy przeprowadzony w laboratorium Politechniki Gdańskiej w celu wyznaczenia dokładnej zależności poziomu hałasu opon i jego widma od prędkości toczenia.
-
Projektowanie urbanistyczne V
Kursy OnlineW ramach kursu realizowane są: studio projektowe (osoby odpowiedzialne: prof. Piotr Lorens, mgr Marek Izydor) oraz seminaria (osoba odpowiedzialna: dr Magdalena Szmytkowska). problematyka zajęć dotyczy kreowania kompleskowej polityki przestrzennej na poziomie gminy.
-
Rozpoznawanie ruchu rąk oraz chodu pacjentów na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych czujników przyspieszenia
PublikacjaW pracy przedstawiono eksperymenty związane z automatyczną klasyfikacją i rozpoznawaniem aktywności pacjentów z chorobą Parkinsona. W szczególności opisano algorytmy, mające na celu rozpoznawanie dwóch kategorii ruchu: ruchu rąk oraz chodu. Aktywności te wykrywane są na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych akcelerometrów umieszczonych na ciele osoby badanej.
-
Program edukacyjny ''Projektowanie Przestrzeni Wspólnej''
PublikacjaArtykuł poświęcony realizowanemu na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej programowi edukacyjnemu ''Projektowanie Przestrzeni Wspólnej''. Program realizowany jest wspólnie z samorządami lokalnymi województwa pomorskiego. W programie uczestniczą studenci Wydziału Architektury i osoby niepełnosprawne. W artykule opisano zrealizowane warsztaty ''Miasta bez Barier'', które odbyły się w Gdyni i Kwidzynie.
-
Badanie i analiza metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym
PublikacjaW artykule przedstawiono badanie i analizę metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w opracowywanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Przedstawiono dwa niezależne źródła danych o położeniu poruszającej się osoby, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w docelowych warunkach pracy systemu, z wykorzystaniem opracowanej warstwy sprzętowej.
-
Automatyczne odczytywanie napisów z diagnostyką ich ważności
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję urządzenia wykrywającego i odczytującego napisy z przeznaczeniem dla osoby niewidomej. Zaprezentowano problemy jakie pojawiają się przy konstruowaniu takiego urządzenia i sposoby ich przezwyciężenia. Przedyskutowano ponadto schemat funkcjonalny oprogramowania sterującego takim urządzeniem. Dodatkowo opisano metodę badania podobieństwa figury do litery lub cyfry opartą na odwzorowaniu maksymalnego kwadratu...
-
Koncepcja Egzoszkieletu Kończyny Dolnej
PublikacjaW pracy przeanalizowano stosowane dotychczas urządzenia rehabilitacyjne kończyn dolnych oraz przedstawiono koncepcję egzoszkieletu przeznaczonego do mechanicznej i elektrycznej rehabilitacji jednej kończyny dolnej. Niespotykanym dotą rozwiązaniem zaproponowanym w pracy jest możliwość jednoczesnej stymulacji mięśni dwoma metodami, a także ograniczenie rehabilitacji do jednej kończyny dolnej przy zachowaniu mobilności osoby użytkującej...
-
Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.
-
Capabilities and limitations of the disabled in remote access to information
PublikacjaArtykuł poświęcony jest możliwościom zdalnego dostępu do źródeł informacji przez osoby niepełnosprawne. Przedstawia urządzenia i aparaty umożliwiające grupom osób niepełnosprawnych najłatwiejsze w ich sytuacji psychofizycznej sposoby zdalnego dostępu do Centrum Informacyjnego, precyzyjnego określenia potrzebnej informacji, jej odbiorze i zapisu odpowiedzi z punktu widzenia dysfunkcji organizmu inwalidy proszącego o informację.
-
Tymieniecka's conception of ''the moral sence''in the life of the human person
PublikacjaW artykule, pt. "Tymieniecka's Conception of "the Moral Sense" in the Life of the Human Person" ("Tymienieckiej koncepcja "moralnego sensu" w życiu ludzkiej osoby") pokazałem, że koncepcja ta przybliża nas do znaczącego novum, którym jest zmysł moralny. Następnie pokazałem, że filozofka odkrywa jego obecność w oszacowującym procesie ze strony osoby ludzkiej. Z kolei uwypukliłem znaczenie "doświadczenia...
-
Technologia CyberOko do diagnozy, rehabilitacji i komunikowania się z pacjentami niewykazującymi oznak przytomności
PublikacjaCyberOko jest rozwiązaniem opracowanym w Politechnice Gdańskiej, które umożliwia nawiązanie kontaktu i pracę z osobami głęboko upośledzonymi komunikacyjnie. W sposób inteligentny śledzi ruch gałek ocznych, dzięki czemu umożliwia rehabilitację i ocenę stanu świadomości pacjenta nawet w stanie całkowitego porażenia. Rozwiązanie obejmuje także analizę fal EEG, obiektywne badanie słuchu i badanie sygnałów z macierzy elektrod wszczepianych...
-
Badanie i analiza kanału radiowego 868 MHz do komunikacji typu off-body w środowisku promu pasażerskiego
PublikacjaPrzedstawiono badania i analizę kanału radiowego 868 MHz do komunikacji typu off-body w sieciach BAN. Pomiary przeprowadzono w środowisku promu pasażerskiego z wykorzystaniem mobilnego stanowiska pomiarowego. Opracowano metodę pomiaru tłumienia propagacyjnego z wykorzystaniem radiowych pomiarów odległości, które umożliwiają zautomatyzowanie procesu pomiarowego i uniezależnienie go od zmiennej prędkości poruszającej się osoby.
-
Symulator komputerowy "Refrigerating Plant" nowoczesnym narzędziem w kształceniu mechaników okrętowych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości kształcenia prowadzonego w oparciu o program komputerowy typu cbt - Chłodnia Prowiantowa. Omówiono jego strukturę i zawartość merytoryczną. Przedstawiono sposób oceny osoby szkolonej wykorzystującej ten program. Wskazano na korzyści płynące z zastosowania programów tego typu w kształceniu mechaników okrętowych. Materiał bogato ilustrowano przykładami ekranów z prezentowanego programu.
-
A computer-based training program : Refrigerating Plant as an example of recent didactic means in maritime engineering education
PublikacjaW referacie przedstawiono możliwości kształcenia prowadzonego w oparciu o program komputerowy typu cbt - Chłodnia Prowiantowa. Omówiono jego strukturę i zawartość merytoryczną. Przedstawiono sposób oceny osoby szkolonej wykorzystującej ten program. Wskazano na korzyści płynące z zastosowania programów tego typu w kształceniu mechaników okrętowych. Materiał bogato ilustrowano przykładami ekranów z prezentowanego programu.
-
Komercyjne moduły superkondensatorów. Wybrane zagadnienia aplikacyjne
PublikacjaDynamiczny rozwój technologii i konstrukcji superkondensatorów, stymulowany głównie potrzebami przemysłu motoryzacyjnego pozwala na stwierdzenie, e staj si one coraz bardziej realną alternatywą dla tradycyjnych akumulatorów. Za ich stosowaniem przemawia: możliwość szybkiego ładowania i rozładowania, wielokrotnie wyższa trwałość, bezobsługowość eksploatacji oraz zastosowanie do ich budowy materiałów, które nie zagrażają środowisku...
-
Komercyjne moduły superkondensatorów. Wybrane zagadnienia aplikacyjne
PublikacjaDynamiczny rozwój technologii i konstrukcji superkondensatorów, stymulowany głównie potrzebami przemysłu motoryzacyjnego pozwala na stwierdzenie, e staj si one coraz bardziej realną alternatywą dla tradycyjnych akumulatorów. Za ich stosowaniem przemawia: możliwość szybkiego ładowania i rozładowania, wielokrotnie wyższa trwałość, bezobsługowość eksploatacji oraz zastosowanie do ich budowy materiałów, które nie zagrażają środowisku...
-
Analiza przydatności wybranych współczynników kształtu do oceny podobieństwa do litery
PublikacjaPrzedstawiono analizę przydatności wybranych współczynników kształtu w celu zastosowania ich w metodzie oceny podobieństwa kształtu do litery, opartej o segmentację obrazu. Opracowane algorytmy zaimplementowano do ekstrakcji i rozpoznawanie tekstu z obrazów zarejestrowanych kamerą lub aparatem cyfrowym w naturalnym otoczeniu. Rozpoznany tekst może zostać zamieniony na postać mówioną w urządzeniach wspomagających osoby niewidome.
-
Wybór sposobu przemieszczania się w mieście z wykorzystaniem analizy wielokryterialnej
PublikacjaW artykule przedstawiono porównawczą analizę możliwości przemieszczania się transportem zbiorowym oraz indywidualnym w Gdańsku w wybranej relacji. Stworzony został wielokryterialny model decyzyjny w aplikacji SuperDecisions wykorzystujący metodę AHP, Celem modelu było uzyskanie odpowiedzi, czy dla osoby korzystającej obecnie z samochodu osobowego transport zbiorowy może stać się realną alternatywą w codziennych regularnych podróżach.
-
Telepraca a organizacja wirtualna
PublikacjaTelepraca staje się w dzisiejszych czasach jednym z bardziej racjonalnychrozwiązań wykonywania pracy dla takich grup pracowniczych jak osoby niepeł-nosprawne, matki wychowujące dzieci, czy ludzi, którzy wybrali życie z dala od dużych aglomeracji miejskich. telepraca stwarza z jednej strony określone korzyści, a z drugiej strony zagrożenia, i to zarówno dla pracownika jak i dla pracodawcy.
-
Image simulation and annotation for color blinded
PublikacjaW pracy przedstawiono metody symulacji obrazów widzianych przez osoby ze ślepota barw. Ukazano również metody tworzenia obrazów ukazujących różnicę w percepcji kolorów pomiędzy normalnym obserwatorem a osobą ze ślepotą barw. W artykule opisano również metodę interaktywnego opisu koloru wskazywanego piksela obrazu. W rezultacie użytkownik ze ślepota barw może uzyskać informacje opisowe o występujących w obrazie kolorach.
-
Metoda zwiększenia dokładności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych...