Filtry
wszystkich: 520
Wyniki wyszukiwania dla: ANALIZA SYSTEMÓW
-
Nowoczesne mechanizmy ochrony integralności systemów plików
PublikacjaJednym z najważniejszych zagadnień współczesnej informatyki jest zapewnianie bezpieczeństwa systemów komputerowych. Realne straty finansowe, które wynikają z ataków na systemy komputerowe z roku na rok są coraz większe. W artykule przedstawiono, opracowany przez autorów, innowacyjny system ochrony integralności plików o nazwie ICAR. System pozwala na wykrywanie zmian w plikach, a także, w odróżnieniu od dotychczas dostępnych systemów,...
-
Priorytety i procedury zwalczania systemów IED
PublikacjaW referacie przedstawiono założenia doktryny AJP-3.15, dotyczącej priorytetów i procedur zwalczania systemów IED. Scharakteryzowano zagrożenia związane z IED oraz szczegółowo omówiono sposoby ich likwidacji i minimalizacji skutków ich użycia. Na tym tle w skrócie zaprezentowano propozycję nowego, opracowanego na Politechnice Gdańskiej, systemu ochrony obiektów mobilnych przed tego typu atakami.
-
Praktyczne aspekty nauczania Inżynierii Systemów Alarmowych
PublikacjaGłównym celem stawianym systemom alarmowym jest ochrona życia, zdrowia oraz mienia. Systemy te zwiększają poczucie bezpieczeństwa, umożliwiają nadzór nad chronionymi obiektami oraz sygnalizują obecność zagrożenia - stąd też wynika ich coraz większa popularność zarówno wśród klientów biznesowych jak i indywidualnych. Rosnące zainteresowanie tematyką systemów alarmowych spowodowało konieczność wprowadzenia do procesu dydaktycznego...
-
Wybrane aspekty architektur rozproszonych systemów komputerowych
PublikacjaScharakteryzowano architekturę systemu klasy grid w odniesieniu do wybranych aspektów architektur systemów rozproszonych. Przedstawiono wnioski wyciągnięte na podstawie prac projektowych prowadzonych nad systemem Comcute na Politechnice Gdańskiej. Omówiono kluczowe wymagania, jakim powinny sprostać tej klasy systemy.
-
Efektywność ekonomiczna informatyzacji systemów informacyjnych przedsiębiorstw. .
PublikacjaArtykuł porusza problem oceny efektywności ekonomicznej wdrożenia systemu informatycznego. Przedstawiono przyczyny występowania trudności tej oceny oraz opisano efekty ekonomiczne związane z wdrożeniem rozwiązań informatycznych.
-
Architektura systemów informatycznych w nowoczesnych przedsiębiorstwach telekomunikacyjnych
PublikacjaCelem artykułu było zapoznanie czytelnika z architekturą zorientowaną na usługi. Omówiono wady i zalety tego rozwiązania, a także rozwiązania alternatywne. Przedstawiono technologie i standardy w SOA oraz zaprezentowano dwa narzędzia wspierające rozwijanie i utrzymanie korporacyjnego systemu informatycznego.
-
Monitorowanie systemów wieloagnetowych z uzyciem oprogramowania Nagios
PublikacjaPrzyjęte rozwiązanie polega na rozszerzeniu Nagios w części dotyczącej jego wtyczek o jedną komendę (parallel_check), która pozwoli wielokrotnie – zamiast jednokrotnie – wykonać zdefiniowany dla elementu program testujący. Dodatkowo wykorzystuje się przy tym fakt, że pole address w definicji hosta nie jest interpretowane, a jedynie przechowywane i udostępniane przez Nagios. Wymienione elementy pozwalają na skonstruowanie warstwy...
-
Projektowanie systemów informatycznych z wykorzystaniem języka korzyści
PublikacjaCelem rozdziału jest prezentacja możliwości zastosowania języka korzyści zamiast języka wymagań w projektowaniu systemów informatycznych. W części pierwszej został przedstawiony problem złożoności wymagań pozyskiwanych od klienta. Scharakteryzowano podstawowe pojęcia: inżynierii wymagań i języka wymagań oraz wskazano na ich znaczenie. W części drugiej przedstawiono koncepcję języka korzyści. Omówiono język korzyści z punktu widzenia...
-
Metody oceny efektywności miejskich systemów sterowania ruchem
PublikacjaRozwijające się duże miasta borykają się ze wzrostem zatłoczenia motoryzacyjnego. Celem usprawnienia sieci transportowej duże miasta, w tym również kilka miast polskich decyduje się na wdrożenie narzędzia, które umożliwi im efektywne zarządzanie i sterowanie ruchem. Jeden z takich systemów został wdrożony w Trójmieście w grudniu 2015 roku. W niniejszym referacie przedstawiono metody oceny efektywności miejskich systemów sterowania,...
-
Odrębności i wzajemne powiązania systemów bezpieczeństwa transportu
PublikacjaKażdego dnia w systemie transportowym na świecie ginie ponad 3 tys. osób, z czego większość w wypadkach drogowych. Z punktu widzenia zarządzania bezpieczeństwem, każdy z systemów gałęziowych jest zorganizowany w inny sposób. Dotyczy to baz danych, instytucji zarządzających infrastrukturą transportową i badających wypadki, systemów monitorujących ruch pojazdów, pociągów i statków. Pomimo wielu odrębności w funkcjonowaniu poszczególnych...
-
Paradygmat informacyjny projektowania systemów wytwórczych nowej generacji
PublikacjaW niniejszym rozdziale pokazano informacyjny paradygmat projektowania i eksploatacji elastycznych systemów produkcyjnych na przykładzie róznych modeli systemów nowej generacji NGMS (Next Generation Manufacturing System). Na bazie modeli BMS (Bionc Manufacturing System)HMS (Holonie Manufacturing System), FFMS (Fraktal Factory Maufacturing System) dokonano analizy porównawczej wybranych rozwiązań w przedmiotowym obszarze, formułując...
-
Problem związków rtęci odprowadzanych do systemów kanalizacyjnych
Publikacja -
Współczesne wyzwania dla rozwoju systemów bezpieczeństwa tarnsportu
PublikacjaRozdział I: Współczesne wyzwania dla rozwoju systemów bezpieczeństwa transportu.1.1 Prawo do bezpieczeństwa1.2 Kultura bezpieczeństwa1.3 Polityka bezpieczeństwa1.4 Podsumowanie
-
Współczesne trendy w dziedzinie systemów zdalnego nauczania
PublikacjaArtykuł porusza tematykę zdalnego nauczania i przedstawia obszary zastosowań tej szerokiej dziedziny wiedzy. Wskazuje na różnorodność form zdalnego kształcenia. Wyróżnia nauczanie w modelu całkowicie przeniesionym do Internetu oraz nauczanie w modelu hybrydowym. Dla tych obszarów wymagania, jakie są stawiane stosowanym systemom informatycznym, są odmienne. Przedstawiono systematykę narzędzi wspomagających dla zdalnego nauczania....
-
Ocena technologii informatycznych - koncepcja wykorzystania systemów inteligentnych
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję zastosowania systemów inteligentnych do wielokryterialnej oceny technologii informatycznych w przedsiębiorstwie. Proponowane rozwiązanie stanowi składową nowego podejścia do planowania i oceny technologii informatycznych, według której systemy ekspertowe wraz z ontologiami i systemami agentowymi można będzie wykorzystać do zarządzania technologiami IT
-
Perspektywy rozowju elastycznych systemów produkcyjnych nowej generacji
PublikacjaNiniejszy artykuł pokazuje zmainy paradygmatu projektowania i eksploatacji elastycznych systemów produkcyjnych, na przykładzie róznych modeli systemów nowej generacji NGMS (next Genaeration Manufacturing System). Dokonano analizy prównawczej wybranych rozwiazań w przedmiotowym obszarze, formułując prognozy rozwojowe w oparciu o zaproponowane megatrendy rozwojowe: miniaturyzacji, sieciowości (networking), (microfactory) oraz wskazano...
-
Architektury systemów informatycznych wspomagających rozwój e-uczelni
PublikacjaPrzedstawiono charakterystykę podstawowych kategorii architektur systemów informatycznych. Zaprezentowano koncepcję środowiska zintegrowanego e-uczelni opartą na architekturze zorientowanej na usługi dostępne dla poszczególnych kategorii użytkowników. Uzasadniono wybór takiego podejścia oraz przeanalizowano aspekty bezpieczeństwa. Omówiono również zasady integracji istniejących już systemów.
-
Rozwój zintegrowanych systemów bezpieczeństwa transportu na świecie
PublikacjaRozdział monografii o bezpieczeństwie transportu powstałej w ramach projektu pt.: ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu'' zawierający podrozdziały: wprowadzenie, proces integracji administracji bezpieczeństwa transportu, proces integracji badań przyczyn wypadków, integracja ponadnarodowa, staandardy współczesnej instytucji bezpieczeństwa, podsumowanie.
-
Koncepcje ekologicznych systemów napędowych nowoczesnych jednostek rekreacyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcje ekologicznych a przy tym wysoko-sprawnych nowoczesnych systemów napędowych pasażerskich statków śródlądowych do pływania na szlakach płytkowodnych. Posłużono się tutaj przykładowym projektem tego typu statku składającego się z dwóch segmentów: pchacza z siłownią i ogólnym pomieszczeniami rekreacyjno gastronomicznymi oraz barki hotelowej. Statek ten przeznaczony jest do żeglugi na trasie Berlin -...
-
Otwartość jako metacecha systemów wytwórczych nowej generacji
PublikacjaPunktem wyjścia rozdziału są zmiany paradygmatu zarządzania systemami wytwórczymi oraz skojarzone z nimi problemy projektów komputerowego wspomagania organizacji produkcji. Z kolei pokazano megatrendy rozwojowe informatyki powiązane z systemami wytwórczymi nowej generacji. Odrębnej analizie poddano problemy integracji interfejsów systemowych. Zaprezentowano przykład identyfikacji wyrobów w praktyce przemysłowej w odniesieniu do...
-
Badania odporności na zakłócenia wybranych systemów GNSS
PublikacjaWstępnie scharakteryzowano wybrane systemy GNSS i omówiono rodzaje zagrożeń uniemożliwiających poprawne korzystanie z usługi lokalizacji oferowanej przez te systemy. Następnie opisano stanowiska laboratoryjne do badania wpływu zakłóceń na możliwość poprawnego odbioru sygnałów nawigacyjnych w systemach GPS oraz GLONASS. Omówiono i podsumowano wyniki przeprowadzonych badań pomiarowych.
-
Stanowisko do badania systemów łożyskowania wirników szybkoobrotowych
PublikacjaZagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą modelowania i optymalizacji stanowiska do badania łożysk szybkoobrotowych pod kątem minimalizacji drgań. Stanowisko do badania łożysk szybkoobrotowych powinno charakteryzować się odpowiednią sztywnością i uniwersalnością, musi być zapewniona możliwość badania wielu parametrów różnego typów łożysk oraz możliwość łatwej modyfikacji stanowiska. Wyniki obliczeń przedstawione w opracowaniu...
-
Problemy integracji systemów informatycznych przedsiębiorstw - ujęcie modelowe
PublikacjaW artykule zwrócono uwagę na potrzebę wsparcia organizacji informatycznych narzędziami informatycznymi służącymi do zarządzania zmianami i incydentami na przykładzie informatycznej organizacji wsparcia
-
Organizacja badań poligonowych budowy wybranych systemów deskowań
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane aspekty prowadzenia badań poligonowych dotyczących technologii i organizacji robót montażowych deskowań inwentaryzowanych. Wyniki badań posłużą do opracowania katalogów nakładów rzeczowych niedeterministycznych i opracowania programu komputerowego wspomagania montażu deskowań.
-
Stanowisko do analizy sygnałów współczesnych systemów adiokomunikacyjnych
PublikacjaW referacie zaprezentowano budowę stanowiska służącego do analizy sygnałów współczesnych systemów radiokomunikacyjnych. Stanowisko to pozwala na badanie szerokiego zakresu systemów łączności radiowej pracujących w paśmie od 20 MHz do 3,6 GHz. Poprzez zastosowanie programowego modułu cyfrowego przetwarzania sygnału, możliwe jest łatwe przystosowanie stanowiska do badania wybranego systemu radiokomunikacyjnego.
-
Degradacja powłokowych systemów ochronnych w zmiennych temperaturach
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu cyklicznych sinusoidalnych zmian temperatury na powłokowe systemy ochronne o skrajnie różnych właściwościach antykorozyjnych. Porównano zachowanie nowej powłoki poliestrowej typu "coil-coating" na ocynkowanej stali i uprzednio eksponowanej w warunkach atmosferycznych alkidowej powłoki malarskiej na podłożu stalowym. Badania przeprowadzono przy zastosowaniu techniki spektroskopii impedancyjnej....
-
Diagnozowanie systemów ochrony katodowej techniką spektroskopii impedancyjnej
PublikacjaZaprezentowano wyniki badań wykonywanych techniką elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej (EIS) na elementach instalacji ochrony katodowej podziemnego rurociągu stalowego. Przedstawiono widma impedancyjne układów rurociąg-elektrody odniesienia (stacjonarne i przenośne). Wykazano, że przy pomocy EIS można zbadać stan techniczny elektrod odniesienia, co pozwala określić wiarygodność wyników pomiarów potencjału chronionej konstrukcji....
-
Wybrane narzędzia do symulacji systemów przetwarzania rozproszonego
PublikacjaPrzedstawiono przegląd narzędzi symulacji systemów przetwarzania rozproszonego oraz dokonano oceny ich przydatności do symulacji systemu powszechnego przetwarzania opartego o wolontariat.
-
Ocena bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania i zabezpieczeń
PublikacjaPrzedstawia się wybrane zagadnienia związane z oceną bezpieczeństwa funkcjonalnego w nawiązaniu do normy międzynarodowej IEC 61508. Podkreśla się znaczenie ilościowego modelowania probabilistycznego systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE). Ilustruje się wyznaczanie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa dla dwóch przykładowych systemów sterowania i zabezpieczeń. Podkreśla się również...
-
Identyfikacja nieparametryczna systemów farmakokinetycznych metodą funkcji korelacji.
PublikacjaW pracy omówiono metodę funkcji korelacji, przedstawiono jej ograniczenia numeryczne oraz pobudzenia zapewniające maksymalną dokładność estymat odpowiedzi impulsowej w tej metodzie: szum biały oraz pobudzenia PRBS.
-
Technologie informacyjne w zarządzaniu domeną systemów DGT.
PublikacjaW referacie przedstawiono metody zbierania, przekazywania oraz sposoby interpretacji informacji wykorzystywane w zarządzaniu domeną systemów DGT.
-
Obiektywna metoda wyznaczania skuteczności systemów implantów ślimakowych
PublikacjaPrzedmiotem pracy było opracowanie nowej metody wyznaczania skuteczności systemów implantów ślimakowych opartej o komputerowe symulacje słyszenia elektrycznego.
-
Transmisja danych w kanałach rozmównych systemów komórkowych.
PublikacjaW niniejszym referacie opisano budowę i dzialanie modemu, przeznaczonego do transmisji danych w kanałach rozmównych systemów komórkowych. Wykonano testy funkcjonalne poprawności działania zbudowanego modemu w kanale rozmównym TCH/FS systemu GSM. Przedstawiono również zastosowane protokoły komunikacyjne wymiany informacji pomiędzy modem a komputerem oraz podczas transmisji danych poprzez łącze radiokomunikacyjne.
-
Wykorzystanie serwerów UDDI dla systemów zdalnej edukacji.
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości wykorzystania usług sieciowych opartych na serwerach UDDI (Universal Description, Discovery and Integration) do przechowywania obiektów edukacyjnych. Opisane rozwiązanie wykorzystujące język XML, protokół SOAP (Simple Object Access Protocol) i standard WSDL (Web Services Description Language) pozwala na tworzenie baz wiedzy przeznaczonych zarówno dla uczniów jak również dla nauczycieli....
-
Logistyka twarda HL systemów usuwania odpadów komunalnych.
PublikacjaPrzedstawiono zadnia techniczne i organizacyjne budowy oraz eksploatacji sieci usuwania odpadów komunalnych. Omówiono procedurę budowy sieci na przykładzie obsługi małego osiedla.
-
Przegląd metod współbieżnej symulacji heterogenicznych systemów wbudowanych.
PublikacjaW pracy opisano współbieżną symulację sprzętowo-programową heterogenicznych systemów wbudowanych jako metodę weryfikującą spełnienie wyspecyfikowanych założeń. Podkreślono jej znaczenie na każdym etapie projektowania. Przedstawiono zasadę działania symulatorów HDL i symulatorów oprogramowania oraz dokonano charakterystyki środowisk współbieżnej symulacji podkreślając najważniejsze cechy. Szczegółowo opisano modele procesora stosowane...
-
Sztuczna inteligencja i elementy hybrydowych systemów ekspertowych
PublikacjaTematyka monografii dotyczy problematyki wchodzacej w skład szeroko pojetej sztucznej inteligencji i obejmuje: - klasyczną sztuczną inteligencję zawierającą zagadnienia reprezentacji i przetwarzania wiedzy symbolicznej, łącznie z realizacją symbolicznych systemów ekspertowych, - zbiory rozmyte i logikę rozmytą, wraz z rozmytymi systemami przetwarzającymi wiedzę nieprecyzyjną, - sztuczne sieci neuronowe łącznie z neuronowymi systemami...
-
Język UML 2.0 w modelowaniu systemów informatycznych
PublikacjaKsiążka ''Język UML 2.0 w modelowaniu systemów informatycznych'' to szczegółowy opis najnowszej specyfikacji tego języka w kontekście zastosowania go w procesie wytwarzania oprogramowania. Zawiera omówienie elementów języka UML oraz zasad projektowania obiektowego. Przedstawia zastosowanie diagramów UML 2.0 oraz różnice pomiędzy modelowaniem analitycznym i biznesowym. Ponadto wyjaśnia podstawy metodyki RUP oraz prezentuje wybrane...
-
Analiza możliwości zastosowania symulatorów dydaktycznych w systemach nauczania wspomaganego komputerowo zgodnych ze standardem SCORM 2004.
PublikacjaW związku z gwałtownym wzrostem zainteresowania systemami nauczania komputerowego i ich tempa rozwoju, koniecznym okazało się rozpoczęcie intensywnych prac standaryzacyjnych dotyczących tego rodzaju systemów. Ich owocem jest standard SCORM (Sharable Component Object Model), obejmujący liczne aspekty tworzenia komputerowych systemów edukacyjnych, jak np.: przechowywanie, indeksowanie i wyszukiwanie treści dydaktycznych, obsługa...
-
Metody sztucznej inteligencji do wspomagania bankowych systemów informatycznych
PublikacjaW pracy opisano zastosowania nowoczesnych metod sztucznej inteligencji do wspomagania bankowych systemów informatycznych. Wykorzystanie w systemach informatycznych algorytmów ewolucyjnych, harmonicznych, czy sztucznych sieci neuronowych w połączeniu z nowoczesną technologią mikroprocesorową umożliwiają zasadniczy wzrost konkurencyjności banku. Dlatego w pracy omówiono wybrane zastosowania bankowe ze szczególnym uwzględnieniem zbliżeniowych...
-
Nowe kierunki rozwoju systemów trankingowych w zastosowaniach transportowych.
PublikacjaW referacie wskazano kierunki rozwoju systemów trankingowych do zastosowań dyspozytorskich, np. dla policji i transportu. W chwili obecnej głównym standardem jest TETRA, jednak coraz częściej są proponowane rozwiązania oparte na gotowej infrastrukturze systemów komórkowych. Przedstawiono także sposób integracji systemu TETRA z LTE z zachowaniem niezależności obu systemów oraz zaproponowano architekturę połączonego systemu.
-
Nieortogonalna metoda dostępu wielokrotnego dla systemów następnych generacji
PublikacjaW artykule zaprezentowano nieortogonalną, metodę dostępu wielokrotnego do kanału, nazywaną w skrócie metodą NOMA, która jest prawdopodobna do zastosowania w systemach 5G. Porównano ją z dotychczas powszechnie stosowanymi metodami ortogonalnymi OMA. Analizę przeprowadzono dla łącza w dół i łącza w górę.
-
Ocena systemów uziemień z wykorzystaniem pomiarów metodą udarową
PublikacjaW artykule zostały omówione procedury i wymagania stawiane systemom uziemień przez przepisy normalizacyjne z punktu widzenia ich skuteczności w systemie ochrony odgromowej. Podstawą tak sformułowanej oceny są pomiary z zastosowaniem metody udarowej. Metoda taka okazuje się bardzo przydatna zwłaszcza w przypadku uziemień rozległych, jakie pojawiają się we współczesnych obiektach wskutek połączenia różnych elementów uziemiających...
-
Betonowe nawierzchnie przepuszczalne w obliczu systemów wielokryterialnych oceny.
PublikacjaCoraz większym zainteresowaniem cieszą się obecnie nawierzchnie betonowe, które dobrze współgrają, a zarazem kontrastują sie z technologiami takimi jak asfalt, płyty chodnikowe, kostka brukowa itp. Wciąż ulepsza się i poszukuje nowych, niestandardowych rozwiązań i zastosowań dla nawierzchni betonowych. Obecnie nie liczy sie jedynie pomysł, ale również to w jako sposób określony element będzie oddziaływał na człowieka i środowisko....
-
Ocena modeli grupowego wdrażania systemów jakości w MŚP
PublikacjaW artykule przedstawiono charakterystykę wybranych inicjatyw grupowego wdrażania systemów jakości w małych i średnich przedsiębiorstwach stosowanych w Polsce i za granicą. W odniesieniu do kluczowych elementów tych przedsięwzięć, zaprezentowano włacną propozycje rozwiązań usprawniających stosowane w praktyce podejścia.
-
Koncepcja zastosowania systemów agentowych do oceny technologii informatycznych
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję wykorzystania systemów agentowych do oceny technologii informatycznych. Praca zawiera opis koncepcji oraz przedstawia możliwości wykorzystania narzędzi informatycznych mogących znaleźć zastosowanie do implementacji i weryfikacji proponowanego rozwiązania. Praca jest częścią wspólnych badań nad tworzeniem rozwiązań do oceny technologii informatycznych, które obejmują wykorzystanie ocen eksperckich...
-
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
PublikacjaArtykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalne-go dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różni-cowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje...
-
Dolnoprzepustowe prototypy elektryczne multiplexerów dla systemów komunikacji bezprzewodowej
PublikacjaW pracy przedstawiona jest technika znajdowania prototypów dolnoprzepustowych multiplekserów dla nowoczesnych systemów bezprzewodowych pracujących na wysokich częstotliwościach. Możliwe jest uzyskanie prototypów układów o odpowiedzi amplitudowej o równomiernym zafalowaniu i zawierających zera w charakterystyce transmisyjnej. Wynikowy prototyp na postać macierzy sprzężeń i umożliwia syntezę układu fizycznego o stałych rozłożonych
-
Dobór impulsów o zadanym widmie do systemów UWB
PublikacjaProblematyka dostosowania widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego do stanu zajętości widma fal radiowych została przedstawiona w artykule, z podziałem na następujące dwa zagadnienia: projektowanie postaci czasowej generowanych impulsów przy określonych założeniach dotyczących widma wynikowego oraz modyfikacja widma impulsów przez filtrację w dziedzinie częstotliwości. Artykuł zawiera także wyniki prac badawczych,...
-
Rola Inteligentnych Systemów Transportu w bezpieczeństwie transportu drogowego
PublikacjaW rozdziale przedstawiono przesłanki do stosowania inteligentnych systemów transportu w bezpieczeństwie transportu drogowego, uwarunkowania wdrożenia środków ITS w Polsce oraz wskazano rolę sektora publicznego i prywatnego w rozwoju ITS.