Filtry
wszystkich: 165
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: INTERPOLOWANY FILTR FIR
-
Area covered by dominant tree species in the State Forests divided into stand age classes over the years 2014-2018
Dane BadawczeThe dataset contains data illustrating changes in distribution of dominant tree species in the State Forests divided into stand age classes over the years 2014-2018. Information about covered area is provided in ha and percentage of whole analyzed area. Dominant speciescan be defined as the species in the stand with the largest share in terms of area,...
-
Udokładnianie pomiaru częstotliwości krótkich obserwacji sinusoidy przy użyciu filtracji cyfrowej
PublikacjaW pracy pogłębiono i przebadano koncepcję metody pomiaru częstotliwości krótkiego fragmentu zaszumionego sygnału sinusoidalnego wykorzystującą filtrację cyfrową do zwiększania dokładności pomiaru. Podstawowy pomiar realizowany jest z użyciem transformaty DFT. Pomiar ten w przypadku krótkich sygnałów nie oferuje jednak wystarczającej dokładności. Dlatego w omawianej metodzie wprowadzono dodatkowy etap udokładniania częstotliwości....
-
Resistant to correlated noise and outliers discrete identification of continuous non-linear non-stationary dynamic objects
PublikacjaIn this article, specific methods of parameter estimation were used to identify the coefficients of continuous models represented by linear and nonlinear differential equations. The necessary discrete-time approximation of the base model is achieved by appropriately tuned FIR linear integral filters. The resulting discrete descriptions, which retain the original continuous parameterization, can then be identified using the classical...
-
Resistant to correlated noise and outliers discrete identification of continuous non-linear non-stationary dynamic objects
PublikacjaIn this study, dedicated methods of parameter estimation were used to identify the coefficients of continuous models represented by linear and nonlinear differential equations. The necessary discrete-time approximation of the base model is achieved by appropriately tuned FIR linear integral filters. The resulting discrete descriptions, which retain the original continuous parameterization, can then be identified using the classical...
-
Farrow structure for complex digital Hilbert filter of low complexity
PublikacjaW pracy przeanalizowano złożoność numeryczną filtru Hilberta (filtr zespolony), złożonego z pary filtrów cyfrowych o zmiennym opóźnieniu ułamkowym, o strukturze Farrowa. Struktura ta pozwala na zmianę opóźnienia ułamkowego na bieżąco, bez potrzeby każdorazowego przeprojektowywania filtru. Zaproponowano algorytmy/struktury wykorzystujące nie tylko symetrię oryginalnej struktury Farrowa, ale również wspólne elementy opóźniające podfiltrów...
-
A field programmable analog array for CMOS continuous-time OTA-C filter applications
PublikacjaW artykule opisano programowalny wzmacniacz transkonduktancyjny oraz konfigurowalny blok analogowy CAB składający się ze wzmacniacza transkonduktancyjnego, kluczy oraz programowalnego kondensatora. Z bloków CAB można zbudować uniwersalne, programowalne filtry. Wzmacniacz transkondukancyjny został przesymulowany oraz wykonany w technologii CMOS. Wyniki pomiarów pokazują, że transkonduktancja wzmacniacza może być przestrajana ponad...
-
Digital Signal Processing - 22/23
Kursy OnlinePo ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Digital Signal Processing-23/24
Kursy OnlinePo ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Pasmowo-przepustowy filtr mikrofalowy
Wynalazki -
Improved magnitude estimation of complex numbers using alpha max and beta min algorithm
PublikacjaThe paper presents an improved algorithm for calculating the magnitude of complex numbers. This problem, which is a special case of square rooting, occurs for example, in FFT processors and complex FIR filters. The proposed method of magnitude calculation makes use of the modified alpha max and beta min algorithm. The improved version of the algorithm allows to control the maximum magnitude approximation error by using an adequate...
-
Probabilistic evaluation of test architectures for fully differential circuits
PublikacjaArtykuł prezentuje model probabilistyczny przeznaczony do oceny, porównania i optymalizacji architektur testujących układy w pełni różnicowe. Model ma postać funkcji rozkładów gęstości prawdopodobieństwa amplitudy i fazy sygnału mierzonego w trakcie testowania. Parametry modelu są wyznaczane za pomocą rozwinięcia funkcji układowej w szereg Taylora. Poprawność modelu sprawdzono poprzez porównanie z wynikami symulacji, uzyskanymi...
-
Oscillations in the system with convrrter and filter.
PublikacjaW układach napędowych z maszyną asynchroniczną zasilaną z przekształtnika o dwukierunkowym przepływie energii oraz filtrem sieciowym mogą w niektórych stanach pracy pojawić się słabo tłumione oscylacje a nawet niestabilność. Oscylacje zależą nie tylko od parametrów układu, ale także od wartości i kierunku przepływu mocy przepływającej przez filtr. Stany przejściowe w napięciu sieci oddziałują na układ sterowania przekształtnika...
-
Stand thickness of dominant tree species in the State Forests divided into stand age classes over the years 2014-2018
Dane BadawczeThe dataset contains data illustrating changes in the distribution of dominant tree species in the State Forests divided into stand age classes over the years 2014-2018. Dominant species can be defined as the species in the stand with the largest share in terms of area, thickness or number. Stand thickness means the gross thickness of the timber, i.e....
-
Stabilność systemu zasilania sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych trakcyjnego układu zasilania na jego stabilność. Znaczne zmiany parametrów wynikają m.in. z wprowadzenia do eksploatacji sieciowych pojazdów z napędem przekształtnikowym wyposażonych w filtr wejściowy LC. Mała tłumienność obwodu, duże i szybkie zmiany obciążenia oraz aktywne metody sterowania napędu pojazdu zwiększają możliwość wystąpienia oscylacji napięć i prądów....
-
Nowy obserwator prędkości silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń
PublikacjaW referacie zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości kątowej wału silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte jako zakłócenia w modelu obiektu. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Tak przedstawiony obserwator porównano ze znanym obserwatorem w którym przyjęte zakłócenia odtwarzane...
-
Versatile Structure for Variable Fractional Delay Filter Based on Extracted Window Method
PublikacjaW pracy zaproponowano nową strukturę filtru ułamkowoopóźniającego o zmiennym opóźnieniu. Struktura ta umożliwia łatwą zmianę typo oraz długości implementowanego filtru. Zaproponowana struktura jest zmodyfikowaną strukturą Farrowa, której modyfikacje bazują na koncepcji metody okien wyodrębnionych. W metodzie tej filtr prawieoptymalny projektuje się stosując pojedyncze symetryczne okno wyodrębnione z dodatkową korekcją wzmocnienia...
-
Pitch shifter with complex instantaneous frequency rescaling and direct digital synthesis
PublikacjaW artykule zaprezentowano nowy przesuwnik wysokości dźwięku ze skalowaniem częstotliwości chwilowej i z syntezą bezpośrednią. Jest on przeznaczony do komponowania melodii np. w telefonie komórkowym. Implementacja przesuwnika jest oparta na twierdzeniu Bedrosiana, zastosowanego do zespolonego odpowiednika hilbertowskiego przetwarzanego sygnału rzeczywistego. Filtr Hilberta pełni tu też dodatkową rolę. Jest nią filtracja antyaliasingowa....
-
Projektowanie oraz implementacja cyfrowego multiefektu gitarowego z wykorzystaniem procesora sygnałowego
PublikacjaW artykule został przedstawiony proces projektowania i realizacji cyfrowego multiefektu gitarowego z wykorzystaniem procesora sygnałowegoTMS320C5535 firmy Texas Instruments, dla którego oprogramowanie napisano w języku C. Omówiono zasady działania oraz algorytmy wybranych efektów dźwiękowych, które zostały zaimplementowane w procesorze sygnałowym. Zaprojektowano również uniwersalny moduł wejściowy zawierający wzmacniacz z regulowanym...
-
Morphology and structure of ammonium vanadates synthesis by hydrothermal method
Dane BadawczeThe DataSet contains the XRD patterns, FTIR spectra, and scanning electron microscopy (SEM) micrographs of ammonium vanadates synthesis by hydrothermal method from different NH4VO3 precursors. The results reveal that a mixture of (NH4)V4O10xH2O and(NH4)0.76V4O10 was obtained for both precursors, however the contribution of each phase was different for...
-
Servo tracking of targets at sea
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.
PublikacjaW pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie...
-
Sterowanie mocą bierną maszyny dwustronnie zasilanej w elektrowni wiatrowej
PublikacjaWartość mocy biernej produkowanej/pobieranej przez park wiatrowy jest wielkością podlegającą sterowaniu a na jej wartość wpływ ma wiele czynników: warunki wiatrowe, struktura parku, długość linii kablowych, rodzaj elektrowni a także algorytm sterowania. Są dwie metody sterowania mocą bierną farmy wiatrowej: pasywna (przez kondensatory i dławiki) i aktywna (przez generator i/lub filtr aktywny). W artykule przedstawiono problemy...
-
Estymacja respiracji wykorzystująca pomiar stężenia tlenu w SBR
PublikacjaBiologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem przemysłowym. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Z procesem tym związana jest respiracja, czyli szybkość zużywania tlenu przez bakterie oczyszczające ścieki. Jest to jeden z najważniejszych parametrów, decydujący o efektywności oczyszczania ścieków. Niestety koszt zakupu urządzeń do pomiaru respiracji – respirometrów...
-
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
PublikacjaPojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...
-
Izabela Cieszyńska Student pierwszego roku FiR
Osoby -
A multirate approach to DDS algorithm versus Taylor-series expansion technique.
PublikacjaPokazano, że cyfrowy generator syntezy bezpośredniej (DDS) można traktować jako algorytm wieloszybkościowy. Rozważono i porównano dwa sposoby wykorzystania pamięci. W pierwszym z nich zastosowano filtr ułamkowo-opóźniający o strukturze Farrowa. Drugie podejście oparto na rotacji fazy na podstawie rozwinięcia w szereg Taylora. Eksperymenty pokazują, że za pomocą obu tych sposobów, dla sinusoidy zespolonej generowanej w kwadraturowym...
-
Pomiar zakłóceń elektrycznych i hałasu okrętowego systemu napędowego z przemiennikami częstotliwości.
PublikacjaW ostatnich latach coraz większa liczba systemów napędowych z silnikami asynchronicznymi klatkowymi zasilanymi z przemienników częstotliwości instalowana jest na statkach morskich. Wadą przemienników częstotliwości są generowane przez nie zakłócenia elektromagnetyczne o szerokim widmie częstotliwościowym, które przyczyniają się do znaczącego przyrostu hałasu emitowanego przez systemy napędowe. Przedstawiono cyfrowy system pomiarowy,...
-
Soft- and hard-decision multiple-model estimators for air traffic control
PublikacjaAnalizuje się problem śledzenia samolotów cywilnych manewrowania w zapewnianiu kontroli ruchu lotniczego (ATC) systemów za pomocą wielomodelowej (MM) estymacji stanu. Budując odpowiedni zestaw modeli manewrowania można opisać, jak różne manewry wpływają na proces oceny stanu wykonywany przez filtr Kalmana (KF) w oparciu o model ruchu bezmanerwowego. Metodologia ta prowadzi do podsystemu diagnostycznego, który wspiera estymator...
-
ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.
PublikacjaW artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublikacjaIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Badanie niezawodności działania napędów elektrycznych
PublikacjaPrzedstawiono wybrane zagadnienia detekcji uszkodzeń trójfazowego silnika indukcyjnego takich jak niewspółosiowość i niewyważenie wirnika oraz uszkodzenia prętów wirnika. Analizowano głównie konfigurację napędu, gdzie silnik zasilany jest z falownika przez filtr sinusoidalny, ograniczając się do pomiarów tych wielkości, które mogą być rejestrowane bez umieszczania czujników prądu i napięcia poza falownikiem. Dodatkowo pokazano...
-
Cadmium complex possessing simultaneously silanethiolato- and dithiocarbamato-ligands. A novel single-source precursor of cadmium sulfide
PublikacjaThermal decomposition of suitable coordination compounds may be used as efficient route for fabrication of semiconducting layers. A new potential CdS precursor—a cadmium complex with all-sulfur Cd-coordination sphere [Cd{l-SSi(OBut)3}(S2CNC4H8)]2 (1) —has been prepared and its properties are investigated. The complex was obtained in the reaction between dimeric bis(tri-tert-butoxysilanethiolato) cadmium(II) [Cd{SSi(OBut)3}2]2 and...
-
Digital structures for high-speed signal processing
PublikacjaThe work covers several issues of realization of digital structures for pipelined processing of real and complex signals with the use of binary arithmetic and residue arithmetic. Basic rules of performing operations in residue arithmetic are presented along with selected residue number systems for processing of complex signals and computation of convolution. Subsequently, methods of conversion of numbers from weighted systems to...
-
Discrete identification of continuous non-linear and non-stationary dynamical systems that is insensitive to noise correlation and measurement outliers
PublikacjaThe paper uses specific parameter estimation methods to identify the coefficients of continuous-time models represented by linear and non-linear ordinary differential equations. The necessary approximation of such systems in discrete time in the form of utility models is achieved by the use of properly tuned `integrating filters' of the FIR type. The resulting discrete-time descriptions retain the original continuous parameterization...
-
Active-Error Feedforward Technique for Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję układową operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS o zwiększonej liniowości charakterystyk przejściowych. Proponowana struktura wzmacniacza transkonduktancyjnego opiera się na wykorzystaniu prostych transkonduktorów realizowanych za pomocą par różnicowych. Linearyzacja charakterystyki przejściowej układu następuje dzięki zastosowaniu w ścieżce "feedforward" wzmacniacza błędu. Wzmacniacz...
-
Projektowanie aplikacji komputerowych [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy OnlineKurs "Orojektowanie aplikacji komputerowych" dotyczy projektowania aplikacji desktopowych w oparciu o model projektowania Windows Presentation Foundation z wykorzystaniem jeżyków XAML oraz C#. Zakres kursu obejmuje: Programowanie zorientowane obiektowo - klasy i obiekty, Dziedziczenie, hermetyzacja, polimorfizm Interfejsy, delegaty, wyrażenia lambda. Projektowanie "Front-endu" - składnia XAML, Projektowanie "Back-endu" -...
-
Design of high frequency OTA in 130nm CMOS technology with single 1.2v power supply
PublikacjaW artykule przedstawiono wzmacniacz transkonduktancyjny OTA zasilany niskim napięciem i przeznaczony do użycia w filtrach czasu ciągłego w zakresie wysokich częstotliwości przetwarzanych sygnałów. Stopień wejściowy zbudowany jest w oparciu o inwertery CMOS. Wartość transkonduktancji wzmacniacza jest przestrajana z wykorzystaniem efektu podłożowego tranzystorów. Omówiono również układ dostrajania wzmacniacza. Brak wewnętrznych węzłów...
-
Pięciofazowy zintegrowany filtr sinusoidalny i składowej wspólnej falownika napięcia
Wynalazki -
Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 22/23 (PG_00057031)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...
-
Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - Nowy kopiuj 3
Kursy OnlinePodstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...
-
Projektoanie aplikacji komputerowych [2021/22]
Kursy OnlineKurs "Projektowanie aplikacji komputerowych" dotyczy projektowania aplikacji desktopowych w oparciu o model projektowania Windows Presentation Foundation z wykorzystaniem jeżyków XAML oraz C#. Zakres kursu obejmuje: Programowanie zorientowane obiektowo - klasy i obiekty, Dziedziczenie, hermetyzacja, polimorfizm Interfejsy, delegaty, wyrażenia lambda. Projektowanie "Front-endu" - składnia XAML, Projektowanie "Back-endu" -...
-
Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 23/24 (PG_00057031)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...
-
Programmable feedforward linearized CMOS OTA for fully differential continuous-time filter design
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę linearyzacji wzmacniacza transkonduktancyjnego (OTA) CMOS z zastosowaniem sprzężenia w przód. Wzmacniacz zbudowany jest z użyciem prostych par różnicowych, wzmacniacza w pętli sprzężenia zwrotnego do samoregulacji transkonduktancji wzmacniaczy oraz liniowej rezystancji odniesienia (R). W wyniku uzyskano znaczną linaryzację charakterystyk przejściowych wzmacniacza OTA. Symulacje komputerowe SPICE...
-
Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter
PublikacjaFiltr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...
-
Zmiana szybkości próbkowania z użyciem filtru ułamkowoopóźniającego o zmiennej szerokości pasma
PublikacjaWspółcześnie w zapisie i przetwarzaniu sygnałów dominuje technika cyfrowa, która prawie całkowicie wyparła technikę analogową, między innymi ze względu na możliwość wierniejszego i trwalszego zapisu. Jednak poza swymi zaletami technika cyfrowa stwarza nowe problemy. Między innymi problem stanowi przenoszenie sygnałów cyfrowych pomiędzy systemami pracującymi z różnymi szybkościami próbkowania. Szczególnym wyzwaniem w tym zakresie...
-
Laboratoryjne badania nad możliwością skażenia gruntów i wód podziemnych jako rezultatu stosowania osadów ściekowych
PublikacjaW pracy przedstawiono cenę zagrożeń związanych z możliwością skażenia gruntów i płytkich wód gruntowych w wyniku stosowania osadów ściekowych na mineralnych gruntach piaszczystych i na popiołach lotnych, o charakterystykach zbliżonych do niektórych terenów zdegradowanych technicznie. Uzyskane wyniki pozwoliły na prześledzenie dynamiki wymywania żywych komórek bakteryjnych z osadu ściekowego oraz ich dalszej retencji w materiale...
-
Detection and localization of leaks in transmission pipelines
PublikacjaZadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągiprzemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanychodpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniempomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanegoodcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analtycznej redundancji ifiltracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego...
-
Detekcja i lokalizacja przecieków w rurociągach przemysłowych.
PublikacjaZadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągi przemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanych odpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniem pomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanego odcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analitycznej redundancji i filtracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego...
-
Filtry Gm-C czasu ciągłego - ogólna struktura i zastosowania w zagadnieniach analizy i projektowania
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólny model filtrów Gm-C czasu ciągłego oraz jego opis macierzowy. Wykazano, że dowolny filtr aktywny tej klasy jest szczególnym przypadkiem zaprezentowanej struktury. Struktura ta jest szczególnie przydatna do analizy i projektowania filtrów Gm-C wysokiego rzędu, między innymi filtrów z wielopętlowym sprzężeniem zwrotnym takich jak Leap-Frog(LF) czy Follow-the-Leader (FLF). W pracy zaprezentowano szereg...