Filtry
wszystkich: 624
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: ZADANIA UWARUNKOWANE CZASOWO
-
Specyfikacja i implementacja modułu wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublikacjaArtykuł zawiera opis specyfikacji oraz implementacji modułu wymiarowania zasobów działającego w warstwach L1 i L2 architektury Systemu IIP. Omówiono zadania modułu wymiarowania, zdefiniowano styki z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami, jak również zaproponowano algorytmy optymalizacyjne oraz przedstawiono przykładowe wyniki działania tych algorytmów.
-
Search for the fundamental solution to the vector acoustic wave equations
PublikacjaCzasowo-przestrzenna funkcja Greena pola swobodnego jest dobrze znanym rozwiązaniem podsta-wowym skalarnego niejednorodnego równania falowego. Wyraża ona odpowiedź ośrodka płynnego na punktowe zaburzenie o symetrii sferycznej. Odpowiedź ośrodka na zaburzenie wektorowe nie jest tak oczywista. Artykuł przedstawia oryginalne podejście do problemu, polegające na systematycznej, szcze-gółowej weryfikacji hipotetycznych rozwiązań skalarnych...
-
The application of dynamic electrochemical impedance spectroscopy for stress corrosion cracking studies
PublikacjaElektrochemiczna Spektroskopia Impedancyjna (ESI) od wielu lat stanowi jedno z najważniejszych narzędzi wykorzystywanych do badania różnych procesów elektrochemicznych. Możliwość przeprowadzania badań w łącznej dziedzinie czasowo-częstotliwościowej ułatwia analizę pomiarów impedancyjnych w czasie. ESI pozwala również na analizę mechanizmu procesów elektrochemicznych w dziedzinie czasu z uwzględnieniem bardzo szybkich zjawisk, takich...
-
Woda jako element przyrodniczy w przestrzeni zamieszkiwania. Ideowe formy architektoniczne
PublikacjaMożna obecnie zaobserwować nasilające się zjawisko pozamiejskich migracji. Sprzyja im dogodność warunków zamieszkiwania poza miastem. Pojezierze Kaszubskie to obszar, gdzie powstaje wiele pozamiejskich, czasowo zamieszkiwanych domów. Często lokowane są one pobliżu jezior i rzek. Wydaje się, że woda stanowi szczególny walor tych miejsc. Nawiązywane poprzez nią relacje i poczucie współuczestnictwa skłoniły do poszukiwania szczególnych...
-
Wdrażanie tradycyjnego wzornictwa jako sposób rozpoznawania nowozasiedlanych miejsc i aktywizacji małych społeczności lokalnych
PublikacjaKoncepcją dla reaktywacji społeczności wiejskich lub nowopowstających społeczności osób zamieszkujących stale lub czasowo na obszarach podmiejskich jest zainteresowanie ich miejscem zasiedlenia z perspektywy jego historii i walorów przyrodniczo-kulturowych. Zrozumienie lokalnych uwarunkowań jest punktem wyjścia dla zbudowania pozytywnych relacji społecznych. Jednym z aspektów takich uwarunkowań są tradycje wzorniczo – budowalne...
-
Innowacyjność usług i metody jej pomiaru
PublikacjaKoncentrowanie rozważań teoretycznych i badawczych na innowacjach w przemyśle oraz niewystarczająca uwaga skierowana na innowacje w usługach stały się impulsem do podjęcia tematu innowacji w usługach. W artykule autorzy podjęli się zadania przedstawienia wybranych metod pomiaru innowacji z proponowanymi modyfikacjami na potrzeby polskiego sektora usługowego.
-
Wielokryterialna klasyfikacja pakietów na potrzeby kierowania ruchem wieloma trasami w niskoorbitowych systemach satelitarnych
PublikacjaW artykule rozważana jest możliwość wykorzystania algorytmów wielokryterialnej klasyfikacji pakietów w celu zrealizowania zadania polegającego na kierowaniu ruchu wieloma trasami w niskoorbitowych systemach satelitarnych. Autorzy skupili się głównie na dokonaniu przeglądu znanych algorytmów wielokryterialnej klasyfikacji pakietów, których użycie we wspomnianym celu wydaje się możliwe.
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Conception of selecting reliability models for taking operating decisionsrelated to sea-going ship´s systems
PublikacjaPrzedstawiono możliwości podejmowania decyzji dotyczących sytuacji, gdy decydent dysponuje informacją aprioryczną o stanie technicznym urządzeń, na przykład uzyskaną z badań niezawodności urządzeń niezbędnych do wykonania zadania, wyrażoną w formie prawdopodobieństwa. Do opracowania modelu umożliwiającego podejmowanie takich decyzji eksploatacyjnych wykorzystano elementy bayesowskiej statystycznej teorii decyzji.
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Systemy elektroenergetyczne:eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.
PublikacjaPrzedstawiono docelową strukturę hierarchicznego systemu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym realizowana na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Omówiono zadania z operatora systemu w tym zakresie, wymagana strukturę sprzętową EMS oraz strukturę programową EMS w zakresie sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.
-
Współczesne metody przetwarzania sygnałów w hydrolokacji
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe zadania aktywnych i pasywnych systemów hydrolokacyjnych i wynikające z nich potrzeby w zakresie przetwarzania sygnałów. Omówiono metody detekcji, określania kierunków przyjścia fali oraz zobrazowania. Wskazano na rolę cyfrowego przetwarzania sygnałów w hydrolokacji i przedyskutowano jego wpływ na parametry techniczne i eksploatacyjne systemów hydrolokacyjnych.
-
The influence of dimensional accuracy on steel structures cost calculation
PublikacjaW referacie przedstawiono zależność pomiędzy wartością tolerancji a kosztami wytwarzania budowlanych konstrukcji stalowych. Opisano zasady klasyfikacji tolerancji prętowych konstrukcji stalowych z uwagi na porawny montaż konstrukcji wyrażony równaiem pętli montażowej. Przedstawiono podstawy analizy i syntezy tolerancji oraz zaproponowano nową formułę optymalizacji kosztów wytwarzania. Wskazano metody rozwiązania zadania optymalizacyjnego.
-
Wpływ strat brzegowych w obszarze przepływów wtórnych na kształtowanie wirnika sprężarki promieniowej
PublikacjaPrzedstawiono metodę wyznaczania powierzchni łopatki sprężarki promieniowej opartą o rozwiązanie zadania odwrotnego w ramach modelu osiowosymetrycznego. Wykorzystano korektę Stodoli dla uwzględnienia skończonej ilości łopatek. Pokazano jak zwiększone straty w obrębie obszarów przy dysku i pokrywie wpływają na zmianę kształtu łopatki. Dla przykładowego wirnika wykonano obliczenia typu 3D.
-
Two dimensional inverse solution for diagonal pumps
PublikacjaW pracy przedstawiono rozwiązanie zadania odwrotnego dla wirnika i kierownicy pompy diagonalnej. Dla założonego kształtu powierzchni prądu wyznaczono kształt łopatek obu palisad. Geometria kanałów łopatkowych została wyznaczona w wyniku rozwiązania układu równań zapisanych w krzywoliniowym układzie współrzędnych. W pracy przedstawiono fotografie wirnika wykonanego techniką Rapid Prototyping.
-
Metody uczenia optymalizacji wieloetapowych procesów decyzyjnych.
PublikacjaOptymalizacja wieloetapowych procesów decyzyjnych jest zdaniem, w którym zbiegają się metody pochodzące pierwotnie z różnych dziedzin: rachunku wariacyjnego, algorytmów optymalizacji i metod uczenia maszynowego rozpatrywanych w sztucznej inteligencji. W niniejszej pracy podjęto próbę zestawienia różnych metod oraz podano wyniki optymalizacji przykładowego zadania z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych.
-
ZAS!pa. Zaspiańska Aktywna Społeczność! | projekty architektoniczne.
PublikacjaWystawa zawierałą wybrane prace studentów zrealizowane w ramach przedmiotu ‘Architectural Project’ (prowadzący: Agnieszka Kurkowska, współpraca: Bahaa Bou Kalfouni). Tematycznie projekty obejmowały trzy wybrane zadania: czasowy obiekt mieszkalny dla rezydenta/ artysty, przestrzeń spotkań, rozbudowę istniejącej siedziby Plamy. Dodatkowo przygotowano szeroko dostępną wersję wystawy on-line w przestrzeni wirtualnej.
-
Metropolia Trójmiasta w sieci miast wiedzy i innowacji
PublikacjaStrategia lizbońska przyjęta przez Unię Europejską w 2000r określa nowe zadania dla planowania i rozwoju miast.Rozwój determinują dylematy: konkurencyjność a efektywność, dysproporcje a równość, globalizacja a tożsamość. Powstają metropolie wiedzy i innowacji jako główne ośrodki konkurencyjności. Powoduje to konsekwencje dla rozwoju przestrzennego. Model zagospodarowania przestrzennego zawiera komponenty materialne i wirtualne.
-
Badanie i analiza efektywności alokacji strumieni danych w heterogenicznej sieci WBAN
PublikacjaW niniejszej dysertacji doktorskiej poddano dyskusji efektywność alokacji strumieni danych w heterogenicznej radiowej sieci WBAN (Wireless Body Area Networks). Biorąc pod uwagę dynamiczny rozwój nowoczesnych sieci radiokomunikacyjnych piątej generacji (5G), którego część stanowią radiowe sieci działające w obrębie ciała człowieka, bardzo ważnym aspektem są metody maksymalizujące wykorzystanie dostępnych zasobów czasowo –częstotliwościowych...
-
Realizacja bezprzewodowej sieci czujników w standardzie ZigBee
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję budowy bezprzewodowej sieci ZigBee, z wykorzystaniem mikrokontrolerów firmy MicroChip Technology Inc. oraz modułów radiowych wykonanych na układzie CC2420 i pracujących w paśmie częstotliwości 2,5GHz. Podano szczegóły dotyczące opracowanego oprogramowania realizującego zadania routingu. Opisano najistotniejsze problemy techniczne, jakie pojawiają się przy realizacji sieci bezprzewodowej w tym standardzie.
-
Modelowanie zachowania zespołu mięśni szkieletowych ramienia-przedramienia i próba optymalnego sterowania tym układem
PublikacjaW artykule przedstawiono model zachowania zespołu mięsni szkieletowych poprzecznie prążkowanych w czasie zginania i prostowania przedramienia względem nieruchomego ramienia w płaszczyźnie strzałkowej. Zamodelowano dynamiczne stany zmiany kąta obrotu przedramienia oraz stany ustalone, które wystepują w granicznych położeniach ruchu. Na podstawie zaproponowanego modelu sformułowano rozwiązanie zadania optymalnego sterowania tym...
-
Two dimensional inverse method of turbomachinery stage design
PublikacjaW artykule przedstawion rys historyczny dotyczący modelu osiowo-symetrycznego w zastosowaniu do maszyn wirnikowych. Została sformułowana metoda rozwiązywania zadania odwrotnego polegaająca na znajdywaniu powierzchni będfącej obrazem łopatki w osiowo symetrycznym modelu maszyny wirnikowej. Zaprezentowano przykłady zastosowania tej metody w odniesieniu do łopatki kierowniczej turbiny, spreżarki promieniowej oraz pompo-turbiny.
-
Modele 1D i 2D przepływu w pompie diagonalnej
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe podejście do rozwiązania zadania konstrukcyjnego pompy w ramach modelu osiowo-symetrycznego typu 2D. Przykład obliczeniowy cytowany w artykule przedstawia wirnik pompy diagonalnej poddanej obliczeniom 3D.Przedstawiono także nowy sposób prezentacji procesu tłoczenia w pompie diagonalnej w ramach modelu 1D w postaci wykresu energia - straty energii.
-
Digitalizacja nie śpi! Czy w Bibliotece Politechniki Gdańskiej sprostamy wyzwaniom stawianym przez cyfrową humanistykę?
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie działań Biblioteki Politechniki Gdańskiej w zakresie digitalizacji oraz udostępniania zasobów kultury i nauki na platformie Pomorskiej Biblioteki Cyfrowej. Podejmowane zadania zostały zestawione z ogłoszonymi w 2020 r. postulatami międzynarodowej organizacji DARIAH zajmującej się dostarczaniem społecznościom naukowym metod cyfrowych do tworzenia, łączenia i dzielenia się wiedzą.
-
STANY NIEUSTALONE TOWARZYSZĄCE POMIAROWI IMPEDANCJI PĘTLI ZWARCIA W OBWODACH WYJŚCIOWYCH ZASILACZY BEZPRZERWOWYCH UPS
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę i wyniki pomiarów stanów nieustalonych w zasilaczu bezprzerwowym (UPS) typu on - line. Do rejestracji zdarzeń po stronie zasilania i na wyjściu UPS wykorzystano dwa przyrządy do pomiaru jakości energii elektrycznej zsynchronizowane czasowo. Rejestratory kompresują uzyskane dane pomiarowe, co może wprowadzać dodatkowe błędy pomiaru wielkości mierzonych – napięć i prądów. Dodatkowe rejestracje oscyloskopem...
-
Decoding of the FSK signal with noise and distortion with the use of coefficients of the time-frequency transform.
PublikacjaStreszczenie: Przeanalizowano sygnał z modulacją FSK wykorzystując metodę transformacji czasowo-częstotliwościowej różniące się sposobem podziału płaszczyzny TF na atomy: krótko-okresowej transformacji Fouriera, transformacji falkowej i transformacji pakietami falkowymi. Transformacja falkowa zapewnia dobrą lokalizację czasową zakłóceń o wielkiej częstotliwości, podczas gdy transformacja pakietami falkowymi zapewnia dobrą lokalizację...
-
Elektrochemiczna spektroskopia impedancyjna niestacjonarnych procesów elektrodowych.
PublikacjaCelem pracy było sprawdzenie przydatności Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (DEIS) w analizie niestacjonarnych układów elektrodowych. Klasyczna elektrochemiczna spektroskopia impedancyjna może być stosowana tylko w przypadku, gdy badany układ jest w stanie stacjonarnym, w sensie termodynamicznym, podczas gdy większość układów elektrochemicznych tego wymagania nie spełnia. Istniejące ograniczenia narzucają...
-
Z działalności Komitetu Problemów Energetyki PAN (2003-2006)
PublikacjaOpisano działalność Komitetu Problemów Energetyki PAN w latach 2003-2006.Przedstawiono zadania i formy pracy, opisano tematykę sesji plenarnych i konferencji energetycznych oraz zasygnalizowano problemy do rozwiązania. Przedstawiono informacje dotyczące nowych prognoz rozwoju energetyki w Polsce, omówiono działalność wydawnictwa Archiwum Energetyki oraz opisano rolę komitetów naukowych PAN w Polskim systemie nauki.
-
Podzielne szeregowanie zadań dwuprocesorowych na maszynach dedykowanych w celu minimalizacji sumy czasów zakończenia
PublikacjaW pracy rozważamy deterministyczne szeregowanie zadań dwuprocesorowych na maszynach dedykowanych, które minimalizuje sumę czasów zakończenia, przy czym dopuszcza się możliwość przerwania wykonywania zadania i ponownego wznowienia obsługi z pomijalnie małym kosztem. Wiadomo, że tak postawione zagadnienie jest problemem silnie NP-trudnym. W pracy badamy złożoność obliczeniową problemu, ograniczając liczbę maszyn.
-
Looking for a model of the contemporary university
PublikacjaPunktem wyjścia jest dokument Manifesto Empower European Universities dignozujący najważniejsze zadania czekające współczesne uczelnie europejskie. Są nimi: dywersyfikacja, umiędzynarodowienie i doskonalenie zarządzania. W tym kontekście autor artykułu zastanawia się na tym: gdzie jesteśmy?, dokąd zmierzamy? oraz jak tam dojść?, odnosząc pytania do polskich uniwersytetów. W konkluzji proponuje model uniwersytetu społecznie odpowiedzialnego.
-
Praca przejściowa zespołowa, P, MiBM, sem.02, zimowy 22/23
Kursy OnlineStudenci w ramach projektu rozwiązują zadania projektowo - technologiczne
-
The role and construction of educational agents in distance learning environments
PublikacjaArtykuł przedstawia definicję oraz klasyfikację agentów edukacyjnych. Wskazuje typowe cele i zadania agentów, a także omawia schemat ich budowy i funkcjonowania. Wskazano także różnorodność możliwości, jakie stwarzają różne rodzaje agentów w procesie nauczania. W artykule opisano także wytworzony w ramach badań prototyp agenta WAS, którego zadaniem jest wspomaganie uczniów w zakresie pracy z materiałami edukacyjnymi.
-
Przeprowadzenie prób obejmujących miernictwo i charakteryzację opracowanych elementów, przyrządów i prototypowych podukładów funkcjonalnych zgodnie z obowiązującymi normami - zadanie 4. projektu ''Nowe technologie na bazie węglika krzemu i ich zastosowania w elektronice wielkich częstotliwości, dużych mocy i wysokich temperatur''
PublikacjaPrzedstawionmo główne cele zadania 4. projektu zamawianego nt. ''Nowe technologie na bazie węglika krzemu i ich zastosowania w elektronice wielkich częstotliwości dużych mocy i wysokich temperatur. Są to: analiza właściwości produkowanych obecnie komercyjnych elementów i przyrządów półprzewodnikowych z SiC oraz przygotowanie stanowisk laboratoryjnych do pomiarów parametrów i chrakterystyk tych przyrządów.Przewidywane jest opracowanie...
-
Mutual hydrodynamic interaction between the operating propeller and the rudder
PublikacjaPraca przedstawia opis algorytmu i programu do analizy oddziaływania hydrodynamicznego pomiędzy pracującą śrubą a sterem. Algorytm jest oparty na jednoczesnym rozwiązaniu zadania brzegowego dla śruby i steru. Wyniki obliczeń obejmują rozkłady ciśnienia i zmienne siły hydrodynamiczne na śrubie i sterze oraz niestacjonarne zjawiska kawitacyne na obu obiektach. Wyniki obliczeń porównano z rezultatami badań eksperymentalnych.
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublikacjaFormułuje się model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii ropy naftowej. Model ten zawiera niezbędne relacje pozwalające wyznaczyć na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania dla zespołu destylacji. Model matematyczny zespołu opracowano na podstawie badań autora, opierających się na danych pomiarowych uzyskanych dla rzeczywistego...
-
PVM Web Cluster: integration of PVM clusters using Web services and CORBA.
PublikacjaProponujemy nową architekturę i jej implementację PVM Web Cluster, która umożliwia łatwe zrównoleglanie wykonania zadań PVM zarówno na geograficznie rozproszone klastry PVM jak i wewnątrz nich. Uruchamianie zadań jest wykonywane poprzez wywołanie usługi sieciowej (Web service), która negocjuje najlepszy klaster (klastry) dla danego zadania i komunikuje się z klastrami za pomocą standardu CORBA.
-
ZASTOSOWANIE PROGRAMU SMATH W ANALIZIE STANÓW USTALONYCH W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
PublikacjaW pracy zaprezentowano oprogramowanie pomocne w nauczaniu studentów analizy obwodów elektrycznych. Programy utworzone w systemie SMATH [2] umożliwiające rozwiązać zadania z obwodów elektrycznych, stanowią interesujące narzędzie wspomagające proces nauczania. Możliwość tworzenia przez studentów własnych struktur obwodów elektrycznych, z podglądem zastosowanych w obliczeniach równań i wyników tych obliczeń jest ciekawą alternatywą...
-
Wczesne badanie pacjentów jako telemedyczne scenariusze automatycznej integracji usług
PublikacjaZadania domowej opieki medycznej mogą być realizowane poprzez wykonanie scenariuszy telemedycznych częściowo automatycznie i zdalnie. Jednym ze środowisk automatycznej integracji usług i realizacji scenariuszy jest system BeesyCluster wdrożony w Centrum Informatycznym Trójmiejskiej Akademickiej Sieci Komputerowej. Przedstawiono przykładowy scenariusz telemedyczny z zakresu monitoringu kardiologicznego. Opisano jego implementację...
-
Inverse method for 2D viscous flow design problem using stream-function coordinates for axisymmetric model
PublikacjaOpracowano metodę odwrotną dla przepływów lepkich nieściśliwych w osiowosymetrycznej konfiguracji. Użyto współrzędnych funkcji prądu mających tą właściwość, iż możliwe jest zastapienie jednej współrzędnej geometrycznej zmienną zależną od prędkości przepływu. W związku z czym możliwe jest rozwiązanie zadania projektowego. Metodę rozwiązano numerycznie dla przypadku testowego jak i pokazano możliwości metody dla bardziej skomplikowanego...
-
Jak opomiarować kolektor grawitacyjny?
PublikacjaNie wszystkie gminy wykonujące zadania w zakresie zbiorowego zaopatrzenia w wodę i zbiorowego odprowadzania ścieków posiadają własne oczyszczalnie. Rozwiązaniem jest tranzyt ścieków do innej oczyszczalni, ale w takim przypadku pojawia się problem pomiaru ich ilości. W artykule przedstawiono wykorzystanie przepływomierzy elektromagnetycznych do pomiaru przepływu ścieków na przykładzie systemu wdrożonego przez MPWiK w Milanówku
-
Marketing wewnętrzny
PublikacjaOmówiono pojęcie marketingu wewnętrznego i zasady na których się opiera. Scharakteryzowano grupy instrumentów wykorzystywanych w marketingu wewnętrznym, takie jak badania wewnętrzne, komunikację wewnętrzną masową i osobistą, spotkania integracyjne, szkolenia i edukację wewnętrzną, motywacje materialne i pozamaterialne oraz czynniki integracji. Przedstawiono najważniejsze fazy i zadania procesu formułowania marketingu wewnętrznego...
-
Wykorzystywanie systemów informatycznych i systemów informacji przestrzennej do realizacji zadań samorządu terytorialnego.
PublikacjaW artykule podjęto tematykę wykorzystania systemów informatycznych, w tym systemów informacji przestrzennej przez jednostki samorządu terytorialnego. Zadania związane z wykorzystaniem SI są realizowane na wszystkich szczeblach samorządu, przy czym stopień przydatności SI i SIP dla ich właściwej realizacji jest zróżnicowany. Przedstawiono ocenę stopnia przydatności SI i SIP do realizacji poszczególnych zadań jednostek samorządu...
-
Synteza ustaleń ''Planu ochrony Zaborskiego Parku Krajobrazowego. W: [Pracazbiorowa] Materiały do monografii przyrodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress**2003 s. 217-240. Tom 9 Zaborski Park Krajobrazowy. Problemy trójochrony i współistnienia z Parkiem Narodowym ''Bory Tucholskie''. Zaborski Landscape Park. Problems of Landscape Park. Problems of the triprotection and coexistence with the ''Bo- ry Tucholskie'' National Park. Praca zbiorowa pod redakcją M. Przewoźniaka.
PublikacjaArtykuł przedstawia syntezę ustaleń ''Planu ochrony ZPK''wynikających ze spe-cjalistycznych operatów problemowych, jak: operat ochrony litosfery, hydro- logiczny, ochrony roślinności i fauny, sozologiczny, ochrony dziedzictwa kulturowego i krajobrazu oraz operat ochrony walorów rekreacyjnych i zago- spodarowania przestrzennego. Uwzględnione są też zasady rozwoju gospodarki oraz zadania badawcze, edukacyjne i monitorowania...
-
Fizyka - Ćwiczenia rachunkowe ETI gr. 4_Pelczarski
Kursy OnlineW tym miejscu będą zamieszczane zadania wraz z odpowiedziami do samodzielnego rozwiązywania jak również rozwiązane zadania. Kurs przeznaczony jest dla studentów Wydziału ETI - semestr 2. Wykład prowadzi Profesor Możejko.
-
Eligiusz Mieloszyk prof. dr hab. inż.
Osoby -
Application of Cohen´s class time-frequency distributions in the Belousov-Zhabotinsky reaction analysis
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty spektralnej analizy rejestrów Biełousowa-Żabotyńskiego za pomocą czasowo-częstotliwościowych metod analizy sygnałów należących do klasy Cohen´a. Przykładowy rejestr zmian potencjału elektrody bromo-selektywnej został poddany analizie z wykorzystaniem rozkładu Wignera-Ville´a oraz rozkładu stożkowego. Zastosowanie powyższych algorytmów pozwoliło na uzyskanie spektrogramów przedstawiających zależność pomiędzy...
-
Fundamentals of Electrical Engineering and Electronics 2 [2023/24]
Kursy OnlinePrezentacje wykładów, quizy dla studentów, zadania i pytania do egzaminu.
-
Design. Metodology outline and practice
PublikacjaNa tle - uznawanego za typowy - schematu prac składających się na proces projektowania, pokazano przykładowe tworzenie inicjatywy sprawczej oraz rozwój koncepcji dotyczących sformułowania konkretnego zadania projektowego w dziedzinie budowy maszyn.Temat dotyczył obszaru projektowania turbin wodnych.The origin of project initiative, as well as concept development related to formulating a specific design goal, are presented in the...
-
Teoretyczne badanie struktury elektronowo-oscylacyjnej i procesu fotodysocjacji cząsteczki litu
PublikacjaZadania postawione w trakcie realizacji rozprawy doktorskiej polegały na teoretycznym opisie podstawowych procesów zachodzących w molekułach dwuatomowych. Cele te zostały zrealizowane na przykładzie cząsteczki litu Li2, dla której wyznaczono i opisano strukturę elektronowo-oscylacyjną, wraz z obliczeniami związanymi z elektronowymi momentami przejść dipolowych, jak również przedstawiono wyniki obliczeń przekrojów czynnych na fotodysocjację...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublikacjaRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...