Filtry
wszystkich: 713
-
Katalog
- Publikacje 479 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 44 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 165 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: sterowanie systemami sciekowymi
-
Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi - ćwiczenia 2022
Kursy OnlineĆwiczenia z przedmiotu Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi dla studentów VII semestru studiów inżynierskich kierunku Inżynieria środowiska.
-
Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi - wykład - NST
Kursy OnlineWykłady z przedmiotu Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi dla studentów 8. semestru studiów inżynierskich niestacjonarnych kierunku Inżynieria środowiska
-
Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi - ćwiczenia - Nowy
Kursy OnlineĆwiczenia z przedmiotu Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi dla studentów VII semestru studiów inżynierskich kierunku Inżynieria środowiska.
-
Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi - wykład 2022
Kursy OnlineWykłady z przedmiotu Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi dla studentów 7. semestru studiów inżynierskich stacjonarnych kierunku Inżynieria środowiska
-
Rafał Hein dr hab. inż.
Osoby -
GUT Beyond Borders STERowanie w kierunku Umiędzynarodowienia Szkoły Doktorskiej
ProjektyProjekt realizowany w Szkoła Doktorska zgodnie z porozumieniem PPI/STE/2020/1/00023/U/00001 z dnia 2020-12-11
-
Rola szybkiej kolei miejskiej w Trójmieście w procesie racjonalizowania struktury logistycznej miasta Gdańska
PublikacjaW artykule zaprezentowano aktualne problemy komunikacyjne Śródmieścia Gdańska oraz przeobrażenia sposobu przemieszczania się w aspekcie rozbudowy systemu komunikacji szynowej, w tym - przede wszystkim - planowanego wydłużenia trasy SKM do nowego przystanku Gdańsk Śródmieście. Przedstawiono również preferencje i zachowania pasażerów kolei miejskiej w stosunku do integracji z innymi systemami komunikacyjnymi.
-
Tworzenie materiałów edukacyjnych w świetle standardów zdalnego nauczania
PublikacjaW artykule uzasadniono potrzebę standaryzacji w dziedzinie zdalnego nuacznia, przedstawiono organizacje standaryzujące i ich osiągnięcia. Podstawową jednostką materiałów jest obiekt edukacyjny, który według standardów składa się ze zbioru zasobów oraz metadanych, które obiekt opisują. W artykule przedstawiono także sposób pakietowania treści w celu ich współdzielenia między systemami zdalnego nauczania.
-
Seamless roaming between UMTS and IEEE 802.11 networks.
PublikacjaW artykule opisano metody przełączania pomiędzy systemami UMTS i sieciami standardu IEEE 802.11 - wykorzystującymi protokół MIP. Zaproponowano parametry i ........związane z przełączeniami połączeń, pozwalające na zwiększenie efektywności pracy systemów końcowych, uzyskujących dostęp do Intrnetu za pomocą wspomnianych wyżej systemów. Propozycje zostały zweryfikowane metodami symulacyjnymi, z wykorzystaniem symulatora NS-2.
-
Non-standard binary weighted number systems
PublikacjaZdefiniowano szeroką klasę binarnych systemów wagowych. Wszystkie sa wzajemnie jednoznaczne ale mogą być zupełne lub niezupełne. Jeżeli wagi systemu są kolejnymi liczbami naturalnymi to system jest minimalny.Jesli wagi sa kolejnymi potęgami podstawy Z to system jest maksymalny. W przestrzeni między tymi systemami znajdują się inne systemy binarne. Kilka z nich przedstawiono w referacie.
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Piotr Szczuko w 2002 roku ukończył studia na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej zdobywając tytuł magistra inżyniera. Tematem pracy dyplomowej było badanie zjawisk jednoczesnej percepcji obrazu cyfrowego i dźwięku dookólnego. W roku 2008 obronił rozprawę doktorską zatytułowaną "Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci", za którą otrzymał nagrodę Prezesa Rady...
-
Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system
PublikacjaW pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...
-
Sposoby Realizacji Maszyn Wirtualnych Zintegrowanych z Procesorem
PublikacjaW pracy przedstawiono dwa proponowane sposoby realizacji maszyny wirtualnej zintegrowanej z procesorem. Pierwszy z nich opiera się o rozbudowaną pamięć podręczną instrukcji, drugi bazuje na mechanizmie zarządzania pamięcią przez procesor. Pierwszy z przedstawionych sposobów jest dobrym rozwiązaniem do zastosowania w systemach wbudowanych, zaś drugi nadaje się do stosowania z pełnowymiarowymi systemami operacyjnymi.
-
System to system migration for improving interoperability
Publikacjaprzeanalizowano różne aspekty migracji pomiędzy systemaami. Zaprezentowane zostały mozliwe problemy, które mogą wystąpić w czasie tego procesu, ze szczególnym uwzględnieniem migracji danych. dalsza część artykułu wskazuje na związek migracji między systemami (S2S migration) z problelem interoperacyjnosci. Przedstawione obserwacje i wnioski bazują na doświadczeniach uzyskanych w czasie rozwoju e-uczelni na Politechnice Gdańskiej.
-
Object oriented grid computing for computational electromagnetics
PublikacjaArtykuł opisuje bibliotekę WiCommGrid napisaną w języku java, która realizuje ideę wymiany informacji pomiędzy węzłami środowiska rozproszonego z zastosowaniem programowania zorientowanego obiektowo. Biblioteka ta przystosowana jest do współdziałania z wieloma systemami operacyjnymi oraz z rożnym środowiskiem sprzętowym. Zbudowaną aplikację zastosowano do zrównoleglonych obliczeń rozkładu pola elektromagnetycznego w oparciu o algorytm...
-
Rozdz.5.3. Standardowe interfejsy aparatury i systemów akwizycji danych. W:Systemy komputerowe i teleinformatyczne w służbie zdrowia. Red. E. Kącki, J.L. Kulikowski, A. Nowakowski, E. Waniewski. Warszawa: Akad. Ofic. Wydaw. EXIT88@2002 t. 7 s. 401-430. Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna 2000. Red. M. Nałęcz.
PublikacjaOmówiono podstawowe interfejsy stosowane w cyfrowej transmisji danych w sys-temach informatycznych i w aparaturze pomiarowej rozpatrując ich usytuowaniew ogólnym schemacie ISO OSI. Uwagę skupiono na rozwiązaniach stosowanych wsystemach laboratoryjnych, w systemach intensywnego nadzoru pacjenta i wtransmisji danych EKG. Podkreślono znaczenie prac nad systemami łącznościbezprzewodowej z wykozrystaniem łącz w podczerwieni...
-
Laboratorium terenowe 2022
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z urządzeniami i systemami wbudowanymi czasu rzeczywistego w warunkach środowiskowych zgodnych z ich przeznaczeniem.
-
Laboratorium terenowe 2024
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z urządzeniami i systemami wbudowanymi czasu rzeczywistego w warunkach środowiskowych zgodnych z ich przeznaczeniem.
-
Laboratorium terenowe 2023
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z urządzeniami i systemami wbudowanymi czasu rzeczywistego w warunkach środowiskowych zgodnych z ich przeznaczeniem.
-
Wpływ parametrów spawania metodą 136 na ilość wodoru dyfundującego w stopiwie
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań zmian nawodorowania stopiwa drutu proszkowego powodowanych przez założone wartości podstawowych parametrów spawania. Dzięki zastosowaniu teorii planowania eksperymentu stwierdzono, że największy wpływ na Sterowanie wartościami parametrów spawania może prowadzić do zmiany klasy drutu w zakresie H5-H15.
-
Pneumatyczny silnik krokowy typu SMM
PublikacjaW artykule opisano budowę i działanie pneumatycznego silnika krokowego typu SMM oraz możliwości sterowania zasilaniem jego komór roboczych. Opisany silnik pneumatyczny został zintegrowany z elektropneumatycznym blokiem zaworowym firmy Matrix. Omówiono sterowanie programowalne silnika w układzie ze sterownikiem FEC FC20 firmy Festo.
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych
PublikacjaW artykule zaproponowano strategię sterowania falownikami kaskadowymi. Przedstawiono algorytm wektorowej modulacji szerokości impulsów, który może być zastosowany w falownikach o dowolnej liczbie poziomów.. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie rozkładem napięć na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych nad zaproponowaną strategią sterowania.
-
Wielowęzłowe, wysokonapięciowe sieci prądu stałego MT-HVDC
PublikacjaNiniejsza rozprawa doktorska podejmuje temat wielowęzłowych wysokonapięciowych sieci prądu stałego MT-HVDC. Zagadnienie to zyskuje na istotności z uwagi na fakt wciąż wzrastającej liczby pracujących układów prądu stałego, co stwarza możliwości wykonywania dodatkowych połączeń pomiędzy nimi od strony napięcia stałego. Rozwiązanie to jest obecnie wykorzystywane na przykład w celu integracji morskich farm wiatrowych z systemami kontynentalnymi.
-
Wykorzystanie teorii ograniczeń w zarządzaniu operacyjnym
PublikacjaW niniejszym rozdziale przedstawiono podstawowe typy decyzji i działań podejmo-wanych w zarządzaniu operacyjnym. Scharakteryzowano również podejście do zarządzania systemami produkcyjnymi i usługowymi reprezentowane przez teorię ograniczeń (TOC) oraz metody i rozwiązania proponowane przez TOC. Wskazano ponadto możliwość wykorzystania teorii ograniczeń i jej metod do podejmowania poszczególnych typów decyzji i działań w zarządzaniu...
-
Usługi Webowe dla zastosowań L2L.
PublikacjaPrzedstawiono problemy komunikacji pomiędzy systemami informatycznymi dla sektora B2B. Jako rozwiązanie zaproponowano technologię Usług Webowych (Web Service). Omówiono jej koncepcję oraz przykładową implementację przy pomocy protokołów: HTTP, SOAP czy WSDL. Problemy związane z integracją aplikacji zilustrowano na przykładzie aplikacji tworzonych w ramach w ramach projektu PBI. Wskazano dalszy możliwy kierunek rozwoju tego...
-
Semantic web services in L2L.
PublikacjaOgromnym problemem współpracy istniejących bibliotek cyfrowych w kontekście używanych protokołów jest albo ograniczenie funkcjonalności systemu albo łamanie istniejących standardów komunikacji powodując utratę możliwości kooperacji z wieloma systemami. Technologia semantycznych usług sieciowych może zmienić tę sytuację przez umożliwienie komunikacji z usługą bez wcześniejszej znajmości protokołu stosowanego przez bibliotekę. W...
-
Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi - ćwiczenia 2023/2024
Kursy OnlineĆwiczenia z przedmiotu Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi dla studentów VII semestru studiów inżynierskich stacjonarnych kierunku Inżynieria środowiska.
-
Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi - wykład 2023/2024
Kursy OnlineWykłady z przedmiotu Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi dla studentów 7. semestru studiów inżynierskich stacjonarnych kierunku Inżynieria środowiska
-
Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi - ćwiczenia NST 2023
Kursy OnlineĆwiczenia z przedmiotu Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi dla studentów VIII semestru studiów inżynierskich niestacjonarnych kierunku Inżynieria środowiska.
-
Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi - wykład 2023 - Nowy
Kursy OnlineWykłady z przedmiotu Gospodarka odpadami i osadami ściekowymi dla studentów 8. semestru studiów inżynierskich niestacjonarnych kierunku Inżynieria środowiska
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
Osoby -
Uczelniane eBiuro jako usługa
PublikacjaArtykuł jest wprowadzeniem w tematykę rozwijanych na Politechnice Gdańskiej usług projektu eBiuro, mającego usprawnić działanie administracji Uczelni. Szczególny nacisk położono na kwestieinterakcji z innymi działającymi już w środowisku systemami oraz na zaplanowanie integracji z usługami nowo powstającymi w ramach równoległego projektu eUczelnia. Artykuł powstał m.in. na podstawieopracowania przygotowanego przez autora dla Centrum...
-
Analiza uwarunkowań wdrażania i funkcjonowania systemu zarządzania środowiskowego i zintegrowanego systemu zarządzania jakością i środowiskiem w polskich przedsiębiorstwach.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki ankiety oraz wnioski z badań dotyczących wdrażania systemów zarządzania środowiskowego według norm ISO serii 14001 oraz ich integracji z systemami zarządzania jakością wg normy ISO 9001 w polskich przedsiębiorstwach. Szczególny nacisk położono na analizę tego zjawiska w sektorze małych i średnich przedsiębiorstw (MŚP). Podano również zalecenia mogące usprawnić proces wdrażania tych systemów w sektorze MŚP.
-
Mechanizmy odkrywania usług i integracji międzysieciowej w samoorganizujących systemach bezprzewodowych standardu IEEEE 802.11s
PublikacjaWobec gwałtownie rosnącej popularności urządzeń mobilnych rośnie również zainteresowanie bezprzewodowymi systemami dostępowymi. Wśród nich ciekawą propozycją są systemy sieci samoorganizujących się typu mesh, których przykładem może być standard IEEE 802.11s. W artykule przedstawiono propozycje rozbudowy wybranych jego mechanizmów, w wyraźny sposób zwiększające efektywność współpracy sieci mesh z sieciami zewnętrznymi oraz rozwiązaniami...
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublikacjaPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Wpływ zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na wydajność docierania jednotarczowego elementów ceramicznych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia związane z przygotowaniem zawiesiny ściernej w docieraniu maszynowym powierzchni płaskich. W badaniach zastosowano wymuszony sposób dozowania zawiesiny mikroziaren ściernych na docierak żeliwny. Układ wymuszający umożliwiał sterowanie ilością nanoszonej substancji ściernej w zadanym przedziale czasu oraz wielkością obszaru zawiesiny dozowanej na powierzchnię roboczą docieraka.
-
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublikacjaSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublikacjaPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.
-
Instrumenty ekonomiczne właściwej realizacji sterowania U i Q.
PublikacjaJest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie U i Q). Założenia ogólne: Jest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie...
-
Robustness of the Rotor-router Mechanism
PublikacjaW pracy rozważano model eksploracji grafu nieskierowanego przez pojedynczego agenta, w którym sterowanie agentem odbywa się zgodnie z zasadą ''rotor-router'' (inaczej: ''Propp machine''). Przeanalizowano czas stabilizacji agenta do trajektorii w postaci cyklu Eulera w przypadku wystąpienia zaburzeń w grafie: usunięcie krawędzi, dodanie krawędzi, lokalna zamiana portów
-
KONCEPCJA WSPÓŁPRACY SYSTEMU STRUMIENIOWEJ TRANSMISJI DANYCH CZASU RZECZYWISTEGO STRADAR Z EUROPEJSKIM SYSTEMEM EUROSUR
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję współpracy systemów STRADAR i EUROSUR, w celu wymiany informacji związanych z ochroną granic UE. Opisano cechy zrealizowanego demonstratora STRADAR i zasady komunikacji oraz bezpieczeństwa wymiany informacji w systemie EUROSUR. Opisano warianty wymiany infor-macji pomiędzy systemami STRADAR i EUROSUR, od najprostszych, możliwych do zastosowania w obecnej wersji STRADAR, do zautomatyzowanych, wymagających...
-
Ergonomiczne czynniki oceny ryzyka w transporcie morskim. W: Ergonomiatransportu. Red. T. Marek, H. Ogińska, J. Pokorski. Kraków: [B.w.]**2002 s. 201-210, 2 rys. bibliogr. 10 poz.
PublikacjaBezpieczeństwo jest właściwością obiektów będących systemami antropocent-rycznymi.Mówiąc, że określony system jest bezpieczny rozumieć będziemy, iż jest on bezpieczny dla siebie samego oraz względem elementów otoczenia, w którym się znajduje. Przedstawiona została struktura bezpieczeństwa procesów transportu morskiego, które są zależne od stanu systemu ''statek-człowiek-otoczenie''.Dalej, opisano zagadnienie czynników ergonomicznych...
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
Kursy OnlinePojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
JAKOŚĆ USŁUG W ARCHITEKTURZE SIECI ASON/GMPLS A MECHANIZMY REZERWACJI ZASOBÓW
PublikacjaW artykule przedstawiono mechanizmy rezerwacji zasobów w architekturze sieci ASON/GMPLS, która spełnia wymagania nowoczesnych sieci optycznych, a jednocześnie umożliwia sterowanie siecią z gwarancją jakości usług. W artykule porównano dwa mechanizmy rezerwacji zasobów z gwarancją jakości i podejściem typu POOL. Efektywność prezentowanych mechanizmów zweryfikowano metodą symulacji komputerowej w środowisku OMNeT++.
-
Szacowanie wartości niemierzonych dla celów sterowania predykcyjnego
PublikacjaEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania - w tym przypadku technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC) - ma na celu utrzymanie wysokiej technologicznej wydajności systemu przy relatywnie niskich kosztach jego prowadzenia oraz zapewnienie, że zostaną spełnione organiczenia związane z jakością oczyszczonych ścieków.
-
Rozrząd silnika satelitowego z obracającym się korpusem
PublikacjaW artykule opisano problematykę konstrukcji rozrządu w silniku z satelitowym mechanizmem roboczym, w którym obraca się obwodnica, a planeta jest nieruchoma. Wykazano, że w płytach rozrządu liczba otworów dopływu i odpływu jest równa liczbie garbów planety. Przedstawiono również dopuszczalne kształty tych otworów i ich rozmieszczenie w płycie rozrządu. Ponadto wykazano, że jest możliwe zbudowanie działającego silnika satelitowego...
-
O strumieniu mocy w silniku lub w układzie napędowym
PublikacjaW silniku lub w układzie napędowym wielkość strumienia mocy rośnie w kierunku przeciwnym do kierunku przepływu mocy. Straty energetyczne i sprawność energetyczna silnika lub układu napędowego powinny być przedstawiane jako funkcje wielkości fizycznych niezależnych od strat. Takimi wielkościami są prędkość i obciążenie silnika. Jednakże obraz strumienia mocy w silniku lub w układzie napędowym jest przedstawiany w literaturze w formie...
-
Żuraw pokładowy z kompensacją nurzania
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku na morzu towarów jednostkowych, w tym także niebezpiecznych. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych, w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia, miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na zastosowany układ...
-
Żuraw pokładowy z kompensacją nurzania
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku na morzu towarów jednostkowych, w tym także niebezpiecznych. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych, w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia, miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na zastosowany układ...